CN208196209U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持装置，其至少包括：滑道、滑动机构、锁定组件和一对间隔设置的夹块；滑道具有供一对间隔设置的夹块滑出的开口，每一夹块均与滑动机构铰接，滑动机构适于产生位移以驱动一对间隔设置的夹块滑入或者滑出滑道，当一对间隔设置的夹块滑入滑道内时，每一夹块均适于与滑道内壁抵接，且一对间隔设置的夹块之间最小的距离变小，锁定组件用于锁定及解锁滑动机构。本实用新型提供的夹持装置能降低夹持和释放外部轴件或者杆件过程中的操作难度，提高操作效率。

Description

一种夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械夹持领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

目前，在机械设备或一些机械工具当中，经常会遇到需要将轴件或者杆件与另外一零部件连接在一起的情况。而人们为了省事，会直接将轴件或者杆件以焊接这种不可拆卸的方式连接在另外一零部件上，这就造成了极大的浪费。后来人们就想到了以可拆卸连接的方式将轴件或者杆件连接在另外一零部件上，但是现有的连接方式操作过程较为繁琐复杂，容易造成操作失误导致夹持状态不稳定，并且在夹持装置损坏时维修难度大，成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种夹持装置，其能降低夹持和释放外部轴件或者杆件过程中的操作难度，提高操作效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种夹持装置，包括：滑道、滑动机构、锁定组件和一对间隔设置的夹块；所述滑道具有供一对间隔设置的所述夹块滑出的开口，每一所述夹块均与所述滑动机构铰接，所述滑动机构适于产生位移以驱动一对间隔设置的所述夹块滑入或者滑出所述滑道，当一对间隔设置的所述夹块滑入滑道内时，每一所述夹块均适于与所述滑道内壁抵接，且一对间隔设置的所述夹块之间最小的距离变小，所述锁定组件用于锁定及解锁所述滑动机构。

进一步地，所述滑道由外壳围合而成，所述滑动机构为一滑块，所述滑块位于所述滑道内且与所述滑道滑动配合。

进一步地，所述锁定组件包括：配置于所述滑块与所述外壳之间的弹性元件、配置于所述滑块与所述外壳之间的连杆机构；所述弹性元件适于给所述滑块提供朝向或背离所述开口的力，所述连杆机构适于连接所述外壳与所述滑块，以锁定及解锁所述滑块。

进一步地，所述滑块上配置有凸台，所述凸台开设有滑槽，所述滑槽具有槽底；所述连杆机构第一端与所述外壳连接，所述连杆机构第二端适于沿所述滑槽和所述凸台外侧壁运动，当所述连杆机构第二端位于所述滑槽底时，所述滑块处于锁定状态，当所述连杆机构第二端离开所述滑槽底，且沿所述滑槽或者所述凸台外侧壁运动时，所述滑块处于解锁状态。

进一步地，所述连杆机构包括：连杆以及扭簧；所述连杆一端配置有转动销，所述连杆另一端配置有适于卡设于所述滑槽底，且适于沿所述滑槽和凸台外侧壁运动的第一导柱，所述外壳内壁还形成有供所述转动销配合的孔，所述连杆适于绕所述孔转动，所述扭簧第一臂与所述外壳固接，所述扭簧第二臂与所述连杆固接，当所述滑块处于锁定状态时，所述扭簧适于给所述连杆提供偏离所述槽底的力，以使所述第一导柱有离开所述槽底的趋势。

进一步地，所述第一导柱外套设有第一轴承，以使所述第一导柱与所述滑槽和凸台外侧壁之间的摩擦为滚动摩擦。

进一步地，所述连杆机构为一柔性杆，所述柔性杆第一端固定连接于所述外壳，所述柔性杆第二端配置有适于卡设于所述滑槽底，且适于沿所述滑槽和凸台外侧壁运动的第二导柱，当所述滑块处于锁定状态时，所述柔性杆适于给所述第二导柱提供偏离所述槽底的力，以使所述第二导柱有离开所述槽底的趋势。

进一步地，所述第二导柱外套设有第二轴承，以使所述第二导柱与所述滑槽和凸台外侧壁之间的摩擦力为滚动摩擦。

进一步地，所述弹性元件为弹簧，所述滑块配置有弹簧柱，所述弹簧套设于所述弹簧柱外，且两端分别与所述滑块和所述外壳内壁固定连接。

进一步地，一对间隔设置的所述夹块与所述滑道的抵接面配置有导条，所述滑道与所述导条抵接面开设有相应的导槽，所述导条适于沿所述导槽运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：滑道具有供一对夹块滑出的开口，每一夹块均与滑动机构铰接，滑动机构适于产生位移以驱动一对间隔设置的夹块滑入或者滑出滑道，当一对间隔设置的夹块滑入滑道内时，每一夹块均适于与滑道内壁抵接，且一对间隔设置的夹块之间最小的距离变小；那么当一对间隔设置的夹块处在滑道外时，这一对间隔设置的夹块的转动状态将会不受到滑道内壁的限制，即不会与滑道内壁抵接产生夹持力，所以这时可以将待夹持的工件轻松的放入一对间隔设置的夹块的的夹持空间内，然后滑动机构带动一对间隔设置的夹块向滑入滑道的方向运动，而每一夹块均与滑动机构铰接，所以当一对间隔设置的夹块与滑道内壁抵接后，这一对间隔设置的夹块便会收紧，且这一对间隔设置的夹块之间最小的距离会变小，所以这样便夹持住了工件，这时候再通过锁定组件锁定滑动机构，便可以保持住对工件的夹持状态了，而在需要释放工件时，只需要通过锁定机构解锁滑动机构，使一对间隔设置的夹块不与滑道内壁抵接，便能释放工件了，操作简单方便。

附图说明

图1为本实用新型夹持装置的剖视图；

图2为本实用新型夹持装置的立体图。

图中：1、外壳；11、开口；2、滑块；21、弹簧柱；3、夹块；4、弹簧；5、凸台；51、滑槽；6、连杆；7、扭簧；8、导条；9、导槽。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2示出了本实用新型实施例提供的一种夹持装置，其至少包括：滑道、滑动机构、锁定组件和一对间隔设置的夹块3；滑道具有供一对间隔设置的夹块3滑出的开口11，每一夹块3均与滑动机构铰接，滑动机构适于产生位移以驱动一对间隔设置的夹块3滑入或者滑出滑道，当一对间隔设置的夹块3滑入滑道内时，每一夹块3均适于与滑道内壁抵接，且一对间隔设置的夹块3之间最小的距离变小，锁定组件用于锁定及解锁滑动机构。

在使用上述夹持装置时，需要让一对间隔设置的夹块3先处于未与滑道内壁抵接的状态，即将一对间隔设置的夹块3置于滑道外，这时一对间隔设置的夹块3的转动状态不受滑道内壁的限制，不会与滑道内壁抵接产生夹持力，很容易就能将待夹持的工件放入一对间隔设置的夹块3的夹持空间内，然后滑动机构带动一对间隔设置的夹块3向滑入滑道的方向运动，而每一夹块3均与滑动机构铰接，所以当一对间隔设置的夹块3运动到与滑道内壁抵接后，每一夹块3都会向着这一对间隔设置的夹块3中间转动，即一对间隔设置的夹块3会向中间收紧产生夹持力，这样便夹持住了工件，这时再通过锁定组件锁定滑动机构，这时一对间隔设置的夹块3在滑出滑道方向的运动被限制，所以这一对间隔设置的夹块3不会解除与滑道内壁的抵接状态，这样这一个间隔设置的夹块3便可以保持住对工件的夹持状态了，而在需要释放工件时，只需要通过锁定机构解锁滑动机构，一对间隔设置的夹块3可以在滑道内自由滑动，所以当这一对间隔设置的夹块3向着滑出滑道的方向运动，直到使夹块3不与滑道内壁抵接时，这一对间隔设置的夹块3便失去了对工件的夹持力，于是就能释放工件了，上述夹持装置操作起来简单方便。

作为优选地实施方式，滑道由外壳1围合而成，滑动机构为一滑块2，滑块2位于滑道内且与滑道滑动配合，由外壳1围合而成的滑道可以避免外物落入损坏滑道，起到一定的防护作用。

优选地，锁定组件包括：配置于滑块2与外壳1之间的弹性元件、配置于滑块2与外壳1之间的连杆6机构；弹性元件适于给滑块2提供朝向或背离开口11的力，连杆6机构适于与弹性元件和滑块2配合以锁定或解锁滑块2。当滑块2背离开口11运动时，弹性元件将会被挤压，这时弹性元件会给滑块2一个朝向开口11的力，而连杆6机构将滑块2与外壳1连接在一起，所以就限制住了滑块2朝向开口11的运动，从而限制了一对间隔设置的夹块3在滑出滑道方向的运动，同时这里的弹性元件给滑块2的力就相当于一个预紧力，使得滑块2能固定在滑道内，而不会随意移动。

优选地，滑块2上配置有凸台5，凸台5开设有滑槽51，滑槽51具有槽底；连杆6机构第一端与外壳1连接，连杆6机构第二端适于沿滑槽51和凸台5外侧壁运动，当连杆6机构第二端位于滑槽51底时，滑块2处于锁定状态，当连杆6机构第二端离开滑槽51底，且沿滑槽51或者凸台5外侧壁运动时，滑块2处于解锁状态。弹性元件给滑块2的力使得凸台5上的滑槽51底与连杆6机构第二端抵接，即此时滑块2被连杆6机构限制了朝开口11的运动，而想要滑块2背离开口11运动就需要更大的力去克服弹性元件所产生的弹力，所以相对而言，滑块2在此时就是处于锁定状态。当外部施加更大的力时，滑块2会背离开口11运动，连杆6机构第二端将从滑槽51底出来沿着滑槽51运动，或者沿着凸台5的外侧壁运动，当连杆6机构第二端运动到滑槽51外部时，就失去了对滑块2的限位作用，所以这时撤去外部施加的力，滑块2将在弹性元件弹力的作用下向开口11运动，即滑块2处于解锁状态。

优选地，连杆6机构包括：连杆6以及扭簧7；连杆6一端配置有转动销，连杆6另一端配置有适于卡设于滑槽51底，且适于沿滑槽51和凸台5外侧壁运动的第一导柱，外壳1内壁还形成有供转动销配合的孔，连杆6适于绕孔转动，扭簧7第一臂与外壳1固接，扭簧7第二臂与连杆6固接，当滑块2处于锁定状态时，扭簧7适于给连杆6提供偏离槽底的力，以使第一导柱有离开槽底的趋势。当外部施加更大的力使滑块2背离开口11运动时，扭簧7会给连杆6提供一个偏离槽底的力，这里的扭簧7可以处于被压缩状态，也可以处于被拉伸状态，只要能给连杆6提供一个偏离槽底的力即可，所以第一导柱会离开滑槽51底，然后沿着滑槽51壁运动，直到第一导柱运动到滑槽51外部，这时滑块2便解锁了，通过扭簧7提供的偏向力，避免了第一导柱卡在滑槽51内，使得解锁装置使用起来更可靠。

优选地，第一导柱外套设有第一轴承，以使第一导柱与滑槽51和凸台5外侧壁之间的摩擦为滚动摩擦，这样能较少使用过程中的阻滞感，省力，还能减轻滑槽51结构的磨损。

优选地，连杆6机构为还可以设置成一柔性杆，柔性杆第一端固定连接于外壳1，柔性杆第二端配置有适于卡设于滑槽51底，且适于沿滑槽51和凸台5外侧壁运动的第二导柱，当滑块2处于锁定状态时，柔性杆适于给第二导柱提供偏离槽底的力，以使第二导柱有离开槽底的趋势。即第二导柱在滑槽51底时，该柔性杆发生了形变，使得第二导柱有离开槽底的趋势，同样，当外部施加更大的力使滑块2背离开口11运动时，柔性杆自身形变产生的力会使第二导柱离开滑槽51底，然后沿着滑槽51壁运动，直到第一导柱运动到滑槽51外部，这时滑块2便解锁了，通过柔性杆自身形变提供的偏向力，避免了第二导柱卡在滑槽51内，使得解锁装置使用起来更可靠。

优选地，第二导柱外套设有第二轴承，以使第二导柱与滑槽51和凸台5外侧壁之间的摩擦力为滚动摩擦，这样能较少使用过程中的阻滞感，省力，还能减轻滑槽51结构的磨损。

优选地，弹性元件为弹簧4，滑块2配置有弹簧柱21，弹簧4套设于弹簧柱21外，且两端分别与滑块2和外壳1内壁固定连接。弹簧4为简单易得的零件，通过设置弹簧柱21，可以对弹簧4的伸缩起到导向作用，可以有效的避免弹簧4脱落。

优选地，一对间隔设置的夹块3与滑道的抵接面配置有导条8，滑道与导条8抵接面开设有相应的导槽9，导条8适于沿导槽9运动，让一对间隔设置的夹块3上的导条8沿着导槽9运动，使得夹块3的运动更可靠，更不易脱落。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：滑道、滑动机构、锁定组件和一对间隔设置的夹块；所述滑道具有供一对间隔设置的所述夹块滑出的开口，每一所述夹块均与所述滑动机构铰接，所述滑动机构适于产生位移以驱动一对间隔设置的所述夹块滑入或者滑出所述滑道，当一对间隔设置的所述夹块滑入滑道内时，每一所述夹块均适于与所述滑道内壁抵接，且一对间隔设置的所述夹块之间最小的距离变小，所述锁定组件用于锁定及解锁所述滑动机构。

2.如权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述滑道由外壳围合而成，所述滑动机构为一滑块，所述滑块位于所述滑道内且与所述滑道滑动配合。

3.如权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于，所述锁定组件包括：配置于所述滑块与所述外壳之间的弹性元件、配置于所述滑块与所述外壳之间的连杆机构；所述弹性元件适于给所述滑块提供朝向或背离所述开口的力，所述连杆机构适于连接所述外壳与所述滑块，以锁定及解锁所述滑块。

4.如权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于，所述滑块上配置有凸台，所述凸台开设有滑槽，所述滑槽具有槽底；所述连杆机构第一端与所述外壳连接，所述连杆机构第二端适于沿所述滑槽和所述凸台外侧壁运动，当所述连杆机构第二端位于所述滑槽底时，所述滑块处于锁定状态，当所述连杆机构第二端离开所述滑槽底，且沿所述滑槽或者所述凸台外侧壁运动时，所述滑块处于解锁状态。

5.如权利要求4所述的一种夹持装置，其特征在于，所述连杆机构包括：连杆以及扭簧；所述连杆一端配置有转动销，所述连杆另一端配置有适于卡设于所述滑槽底，且适于沿所述滑槽和凸台外侧壁运动的第一导柱，所述外壳内壁还形成有供所述转动销配合的孔，所述连杆适于绕所述孔转动，所述扭簧第一臂与所述外壳固接，所述扭簧第二臂与所述连杆固接，当所述滑块处于锁定状态时，所述扭簧适于给所述连杆提供偏离所述槽底的力，以使所述第一导柱有离开所述槽底的趋势。

6.如权利要求5所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第一导柱外套设有第一轴承，以使所述第一导柱与所述滑槽和凸台外侧壁之间的摩擦为滚动摩擦。

7.如权利要求4所述的一种夹持装置，其特征在于，所述连杆机构为一柔性杆，所述柔性杆第一端固定连接于所述外壳，所述柔性杆第二端配置有适于卡设于所述滑槽底，且适于沿所述滑槽和凸台外侧壁运动的第二导柱，当所述滑块处于锁定状态时，所述柔性杆适于给所述第二导柱提供偏离所述槽底的力，以使所述第二导柱有离开所述槽底的趋势。

8.如权利要求7所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第二导柱外套设有第二轴承，以使所述第二导柱与所述滑槽和凸台外侧壁之间的摩擦力为滚动摩擦。

9.如权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧，所述滑块配置有弹簧柱，所述弹簧套设于所述弹簧柱外，且两端分别与所述滑块和所述外壳内壁固定连接。

10.如权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，一对间隔设置的所述夹块与所述滑道的抵接面配置有导条，所述滑道与所述导条抵接面开设有相应的导槽，所述导条适于沿所述导槽运动。