CN213971269U - 一种夹持效果好的转运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及转运机械手技术领域，更具体地说，是一种夹持效果好的转运机械手，包括两个夹杆、安装板以及转动箱，所述夹杆铰接在安装板上，且夹杆沿其铰接处可活动，所述安装板的一端转动安装在转动箱内，所述夹杆上设有锁紧机构，所述锁紧机构包括一号滑块和两个锁紧板，所述夹杆的侧面对称设有一号滑槽，所述一号滑槽之间设有导槽，所述一号滑块滑动安装在导槽内，所述锁紧板对称固定安装在一号滑块的两侧，所述锁紧板与一号滑槽之间滑动配合；本实用新型通过设置锁紧机构，提高了机械手在夹持钢管时的稳定性，避免出现松动的现象，降低了安全隐患发生的概率。
Description
技术领域
本实用新型涉及转运机械手技术领域，更具体地说，是一种夹持效果好的转运机械手。
背景技术
机械手是一种模仿人类手臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可代替人类从事繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在机械工厂上通常采用机械手去搬运钢管。
现有的转运机械手在夹持钢管时，由于钢管呈圆形且表面较滑，使得机械手不能稳稳的对钢管进行夹持，容易出现松动，导致安全事故的发生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹持效果好的转运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种夹持效果好的转运机械手，包括两个夹杆、安装板以及转动箱，所述夹杆铰接在安装板上，且夹杆沿其铰接处可活动，所述安装板的一端转动安装在转动箱内，所述夹杆上设有锁紧机构，所述锁紧机构包括一号滑块和两个锁紧板，所述夹杆的侧面对称设有一号滑槽，所述一号滑槽之间设有导槽，所述一号滑块滑动安装在导槽内，所述锁紧板对称固定安装在一号滑块的两侧，所述锁紧板与一号滑槽之间滑动配合，所述一号滑块通过弹性件与导槽的一端连接，所述一号滑块上固定安装有二号电磁铁，所述导槽的一端设有与二号电磁铁通电相吸的一号电磁铁，所述夹杆之间的相对面上还对称铰接有铰杆，所述铰杆的铰接处设有扭簧，所述铰杆的一端设有触点，所述触点、一号电磁铁以及二号电磁铁之间电性连接。
更进一步地：所述导槽相对于夹杆倾斜设置。
更进一步地：所述弹性件为弹簧。
更进一步地：所述锁紧板上还等距设有多个凸起。
又进一步地：所述安装板内设有二号滑槽，所述夹杆的一端滑动安装在二号滑槽内，且所述二号滑槽内设有用于驱动夹杆的驱动件。
又进一步地：所述二号滑槽呈“Y”形。
又进一步地：所述驱动件包括两组驱动杆、二号滑块以及液压缸，所述液压缸固定安装在二号滑槽内，所述二号滑块滑动安装在二号滑槽内且与液压缸的输出端固定安装，所述二号滑块与夹杆的一端之间通过驱动杆铰接。
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本实用新型通过设置夹杆、一号滑槽、导槽、一号滑块、弹簧、一号电磁铁、二号电磁铁、锁紧板、凸起、铰杆、触点、安装板、二号滑槽、驱动杆、二号滑块和液压缸，通过液压缸带动二号滑块沿着二号滑槽移动，在驱动杆的作用下，带动夹杆的一端沿着二号滑槽相向移动，进而带动夹杆沿其铰接处做开合运动，通过夹杆将钢管进行夹持，并当钢管与铰杆之间发生抵触作用，使得铰杆沿其铰接处转动，两个铰杆的一端触点接触时，使得一号电磁铁和二号电磁铁通电，进而在电磁铁之间的引力作用下，使得一号滑块带动锁紧板朝导槽的一侧移动，并在锁紧板移动的过程中与钢管之间发生抵触，实现锁紧以提高夹持稳定性的效果，且通过将导槽倾斜设置，使得可以对不同大小的钢管进行锁紧作用。
附图说明
图1为夹持效果好的转运机械手的结构示意图；
图2为夹持效果好的转运机械手中A处放大的局部结构示意图；
图3为夹持效果好的转运机械手中安装板的截面结构示意图。
示意图中的标号说明：
1-夹杆、2-一号滑槽、3-导槽、4-一号滑块、5-弹簧、6-一号电磁铁、7-二号电磁铁、8-锁紧板、9-凸起、10-铰杆、11-触点、12-安装板、13-二号滑槽、14-驱动杆、15-二号滑块、16-液压缸、17-转动箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种夹持效果好的转运机械手，包括两个夹杆1、安装板12以及转动箱17，所述夹杆1铰接在安装板12上，且夹杆1沿其铰接处可活动，所述安装板12的一端转动安装在转动箱17内，且所述转动箱17内设有用于驱动安装板12的电机(图中未标出)，所述夹杆1上设有锁紧机构，用于提高对管状钢材的夹持的稳定性，所述锁紧机构包括一号滑块4和两个锁紧板8，所述夹杆1的侧面对称设有一号滑槽2，所述一号滑槽2之间设有导槽3，所述导槽3相对于夹杆1倾斜设置，所述一号滑块4滑动安装在导槽3内，所述锁紧板8对称固定安装在一号滑块4的两侧，所述锁紧板8与一号滑槽2之间滑动配合，所述一号滑块4通过弹性件与导槽3的一端连接，弹性件优选为弹簧5，所述一号滑块4上固定安装有二号电磁铁7，所述导槽3的一端设有与二号电磁铁7通电相吸的一号电磁铁6，所述锁紧板8上还等距设有多个凸起9，以增大夹杆1和钢管之间的摩擦阻力，所述夹杆1之间的相对面上还对称铰接有铰杆10，所述铰杆10的铰接处设有扭簧，所述铰杆10的一端设有触点11，所述触点11、一号电磁铁6以及二号电磁铁7之间电性连接。
通过夹杆1将钢管进行夹持，并当钢管与铰杆10之间发生抵触作用，使得铰杆10沿其铰接处转动，两个铰杆10的一端触点11接触时，使得一号电磁铁6和二号电磁铁7通电，进而在电磁铁之间的引力作用下，使得一号滑块4带动锁紧板8朝导槽3的一侧移动，并在锁紧板8移动的过程中与钢管之间发生抵触，实现锁紧以提高夹持稳定性的效果，且通过将导槽3倾斜设置，使得可以对不同大小的钢管进行锁紧作用。
进一步的，请参阅图1和图3，作为本实用新型一个优选的实施例，所述安装板12内设有二号滑槽13，所述二号滑槽13呈“Y”形，所述夹杆1的一端滑动安装在二号滑槽13内，且所述二号滑槽13内设有用于驱动夹杆1的驱动件，所述驱动件包括两组驱动杆14、二号滑块15以及液压缸16，所述液压缸16固定安装在二号滑槽13内，所述二号滑块15滑动安装在二号滑槽13内且与液压缸16的输出端固定安装，所述二号滑块15与夹杆1的一端之间通过驱动杆14铰接。
在实际应用时，通过液压缸16带动二号滑块15沿着二号滑槽13移动，在驱动杆14的作用下，带动夹杆1的一端沿着二号滑槽13相向移动，进而带动夹杆1沿其铰接处做开合运动，实现对钢管的夹持工作。
结合上述实施例，本实用新型的工作原理是：
在使用本实用新型时，通过液压缸16带动二号滑块15沿着二号滑槽13移动，在驱动杆14的作用下，带动夹杆1的一端沿着二号滑槽13相向移动，进而带动夹杆1沿其铰接处做开合运动，通过夹杆1将钢管进行夹持，并当钢管与铰杆10之间发生抵触作用，使得铰杆10沿其铰接处转动，两个铰杆10的一端触点11接触时，使得一号电磁铁6和二号电磁铁7通电，进而在电磁铁之间的引力作用下，使得一号滑块4带动锁紧板8朝导槽3的一侧移动，并在锁紧板8移动的过程中与钢管之间发生抵触，实现锁紧以提高夹持稳定性的效果，且通过将导槽3倾斜设置，使得可以对不同大小的钢管进行锁紧作用。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种夹持效果好的转运机械手，包括两个夹杆(1)、安装板(12)以及转动箱(17)，所述夹杆(1)铰接在安装板(12)上，且夹杆(1)沿其铰接处可活动，所述安装板(12)的一端转动安装在转动箱(17)内，其特征在于，所述夹杆(1)上设有锁紧机构，所述锁紧机构包括一号滑块(4)和两个锁紧板(8)，所述夹杆(1)的侧面对称设有一号滑槽(2)，所述一号滑槽(2)之间设有导槽(3)，所述一号滑块(4)滑动安装在导槽(3)内，所述锁紧板(8)对称固定安装在一号滑块(4)的两侧，所述锁紧板(8)与一号滑槽(2)之间滑动配合，所述一号滑块(4)通过弹性件与导槽(3)的一端连接，所述一号滑块(4)上固定安装有二号电磁铁(7)，所述导槽(3)的一端设有与二号电磁铁(7)通电相吸的一号电磁铁(6)，所述夹杆(1)之间的相对面上还对称铰接有铰杆(10)，所述铰杆(10)的铰接处设有扭簧，所述铰杆(10)的一端设有触点(11)，所述触点(11)、一号电磁铁(6)以及二号电磁铁(7)之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的夹持效果好的转运机械手，其特征在于，所述导槽(3)相对于夹杆(1)倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的夹持效果好的转运机械手，其特征在于，所述弹性件为弹簧(5)。
4.根据权利要求1所述的夹持效果好的转运机械手，其特征在于，所述锁紧板(8)上还等距设有多个凸起(9)。
5.根据权利要求1所述的夹持效果好的转运机械手，其特征在于，所述安装板(12)内设有二号滑槽(13)，所述夹杆(1)的一端滑动安装在二号滑槽(13)内，且所述二号滑槽(13)内设有用于驱动夹杆(1)的驱动件。
6.根据权利要求5所述的夹持效果好的转运机械手，其特征在于，所述二号滑槽(13)呈“Y”形。
7.根据权利要求6所述的夹持效果好的转运机械手，其特征在于，所述驱动件包括两组驱动杆(14)、二号滑块(15)以及液压缸(16)，所述液压缸(16)固定安装在二号滑槽(13)内，所述二号滑块(15)滑动安装在二号滑槽(13)内且与液压缸(16)的输出端固定安装，所述二号滑块(15)与夹杆(1)的一端之间通过驱动杆(14)铰接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113995505A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-02-01 | 北京华辰康健科技发展有限公司 | 一种双极电凝镊及其装配方法 |
| CN114772267A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-07-22 | 贺贝佳 | 一种转运机械手 |
| CN114803470A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-29 | 美尔森石墨工业（重庆）有限公司 | 便于卸料的石墨胚卸料装置 |
| CN114955499A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-08-30 | 福州外语外贸学院 | 一种土木工程管件装夹装置 |
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