CN114955499B - 一种土木工程管件装夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土木工程管件装夹装置，包括运输平台以及位于运输平台上表面边缘的卸料槽，运输平台上表面开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有运输板，运输板上设置有对管件进行夹持的夹持机构，夹持机构包括位于运输板上表面对称设置对管件夹持的夹持块，运输板上开设有滑动槽，夹持块设置有两个，滑动槽与两个夹持块限位滑动连接，两个夹持块上均开设有限位槽并通过该限位槽限位滑动连接有推动条，推动条远离夹持块的一侧固定连接有推动块，运输板上表面对称开设有供推动块限位滑动连接的滑槽。本发明具备通过调节定位块的位置实现自由调节装夹位置，具有操作简单的优点，解决了背景技术中提出的问题。

Description

一种土木工程管件装夹装置

技术领域

本发明涉及管件装夹技术领域，具体为一种土木工程管件装夹装置。

背景技术

金属管材可广泛用于电力、机械、建筑、家居装饰等土木工程领域。在管材的加工过程中，管材的定位较为重要，现有在对管材装夹时进行进行输送时，在对管材定位装夹的位置进行调节时，操作过程复杂，难以实现简单化，且需要进行多次调试，对此我们提出一种土木工程管件装夹装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种土木工程管件装夹装置，具备能够自由调节装夹位置，具有操作简单的优点，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土木工程管件装夹装置，包括运输平台以及位于运输平台上表面边缘的卸料槽，所述运输平台上表面开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有运输板，所述运输板上设置有对管件进行夹持的夹持机构，所述夹持机构包括位于运输板上表面对称设置对管件夹持的夹持块，所述运输板上开设有滑动槽，所述夹持块设置有两个，所述滑动槽与两个夹持块限位滑动连接，两个所述夹持块上均开设有限位槽并通过该限位槽限位滑动连接有推动条，所述推动条远离夹持块的一侧固定连接有推动块，所述运输板上表面对称开设有供推动块限位滑动连接的滑槽。

优选的，所述运输板上设置有驱动夹持块进行装夹的驱动机构，所述驱动机构包括位于运输板上表面定轴转动连接的转动杆一，所述转动杆一转动轴外轮廓套设有转动杆二，所述转动杆一和转动杆二上表面均固定连接有固定柱，两个所述固定柱之间固定连接有弹簧一，所述转动杆一远离转动杆二一端的下表面固定连接有活动柱，所述推动块上表面开设有滑槽并通过该滑槽与活动柱限位滑动连接，所述运输板上表面位于转动杆一和转动杆二两侧对称设置有对转动杆二和固定柱进行限位的限位柱。

优选的，所述运输板上靠近推动块一侧固定安装有安装盒，所述安装盒内设置有压缩腔，所述压缩腔内设置有活塞，所述压缩腔内设置有与活塞固定连接的复位弹簧，所述活塞推动头与推动块固定连接，所述安装盒上对应两个夹持块之间设置有与压缩腔贯通的气囊柱。

优选的，所述运输平台上表面固定安装有限位条，所述限位条上表面开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有对称设置的定位块，两个所述定位块的相对侧均设置推动转动杆二摆动的触碰柱。

优选的，两个所述定位块上表面开设有螺纹孔并通过该螺纹孔螺接有螺杆，所述螺杆上表面固定连接有旋钮，所述旋钮的外轮廓上设置有防滑纹路。

优选的，两个所述推动条呈八字形，所述滑动槽底部中心位置固定连接套筒，所述套筒上设置有伸缩管，所述伸缩管上表面固定连接对管件进行缓冲的缓冲块，所述缓冲块为弧形块。

优选的，所述运输平台一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出贯穿运输板一侧并固定连接有螺纹杆，所述运输板位于滑槽内一侧开设有螺纹孔并通过该螺纹孔与螺纹杆螺接。

优选的，所述运输板上表面远离卸料槽的一侧设置有供管件间歇下料的下料机构，所述下料机构包括与运输板上表面固定连接的对称设置的支撑板，所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板表面开设有通孔并通过该通孔定轴转动连接有转动柱，两个所述转动柱一端均固定连接有放料板，两个所述放料板远离转动柱一侧设置有与运输平台上表面固定连接的支撑架，所述支撑架表面开设有供两个放料板连接轴定轴转动的通孔，两个所述放料板相对侧均设置有便于下料的挡块，两个所述转动柱另一端均固定连接有连接片，两个所述连接片相互重叠部位均开设有直口槽，两个所述直口槽通过销轴连接，所述连接片底部一侧设置有推动转动柱转动的进行下料的推动机构。

优选的，所述推动机构包括固定安装在运输板上表面位于两个支撑板之间的电动推杆，所述电动推杆伸缩头上表面固定连接有连接头，所述连接头两侧内壁与销轴两端固定连接，所述电动推杆靠近运输板一侧固定连接有控制器，所述控制器靠近运输板一侧固定安装有控制按钮。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置夹持机构，当两个推动条在夹持块表面开设的滑槽内移动时，能够使两个夹持块相互靠近或远离，实现对管件夹紧和松开；

2、本发明通过设置推动机构，运输板配合控制器使连接头通过拉动销轴并通过销轴拉动两个连接片的重叠部位反复运动，能够实现对管材进行间歇的下料；

3、本发明通过设置气囊柱推动缓冲块上的管材进行自动下落，实现对管材的自动下料，并从夹持机构上落入至卸料槽内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明下料机构结构示意图一；

图4为本发明的下料机构结构示意图二；

图5为本发明的夹持机构结构示意图；

图6为本发明的定位块结构示意图；

图7为本发明的安装盒剖面结构示意图。

图中：1、运输平台；2、运输板；3、驱动电机；4、螺纹杆；5、定位块；6、卸料槽；7、转动杆一；8、转动杆二；9、固定柱；10、限位柱；11、弹簧一；12、推动块；13、推动条；14、夹持块；15、缓冲块；16、支撑板；17、转动柱；18、连接片；19、气囊柱；20、放料板；21、支撑架；22、控制器；23、限位条；24、电动推杆；25、连接头；26、挡块；27、滑动槽；28、套筒；29、安装盒；30、旋钮；31、活塞。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种土木工程管件装夹装置，包括运输平台1以及位于运输平台1上表面边缘的卸料槽6，运输平台1上表面开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有运输板2，运输板2上设置有对管件进行夹持的夹持机构，夹持机构包括位于运输板2上表面对称设置对管件夹持的夹持块14，运输板2上开设有滑动槽27，夹持块14设置有两个，滑动槽27与两个夹持块14限位滑动连接，两个夹持块14上均开设有限位槽并通过该限位槽限位滑动连接有推动条13，推动条13远离夹持块14的一侧固定连接有推动块12，运输板2上表面对称开设有供推动块12限位滑动连接的滑槽。

如图1、图2和图5所示，运输板2上设置有驱动夹持块14进行装夹的驱动机构，驱动机构包括位于运输板2上表面定轴转动连接的转动杆一7，转动杆一7转动轴外轮廓套设有转动杆二8，转动杆一7和转动杆二8上表面均固定连接有固定柱9，两个固定柱9之间固定连接有弹簧一11，转动杆一7远离转动杆二8一端的下表面固定连接有活动柱，推动块12上表面开设有滑槽并通过该滑槽与活动柱限位滑动连接，运输板2上表面位于转动杆一7和转动杆二8两侧对称设置有对转动杆二8和固定柱9进行限位的限位柱10。

通过设置驱动机构，当转动杆二8以转动杆一7的外轮廓为圆心向夹持块14一侧摆动时，转动杆二8上的固定柱9拉动弹簧一11，此时弹簧处于绷紧状态，随着转动杆二8继续转动，弹簧一11拉动转动杆一7上的固定柱9，当转动杆二8与靠近夹持块14一侧的限位柱10外轮廓接触时，弹簧一11通过固定柱9拉动转动杆一7转动并与靠近夹持块14一侧的限位柱10外轮廓接触，当转动杆一7在运输板2上表面进行向夹持块14一侧摆动时，转动杆一7推动推动块12并通过其下表面固定连接的活动柱在运输板2上表面限位滑动，当推动块12向夹持块14一侧运动时，推动块12推动两个推动条13，并通过推动条13控制夹持块14对管件进行夹持，反之当转动杆一7向远离夹持块14一侧进行运动时，夹持块14松开对管件的夹持，通过设置转动杆一7和转动杆二8以及各个部件之间的配合实现对管件的夹持。

如图1、图2、图5和图7所示，运输板2上靠近推动块12一侧固定安装有安装盒29，安装盒29内设置有压缩腔，压缩腔内设置有活塞31，压缩腔内设置有与活塞31固定连接的复位弹簧，活塞31推动头与推动块12固定连接，安装盒29上对应两个夹持块14之间设置有与压缩腔贯通的气囊柱19。

当推动块12向活塞31一端进行移动时，此时夹持块14将管材松开，推动块12推动安装盒29内的活塞31，并通过对安装盒29内的空气进行压缩，将推动至与压缩腔贯通的气囊柱19内，此时气囊柱19推动缓冲块15上的管材进行自动下料，并落入至卸料槽6内。

如图1、图2、图5和图6所示，运输平台1上表面固定安装有限位条23，限位条23上表面开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有对称设置的定位块5，两个定位块5的相对侧均设置推动转动杆二8摆动的触碰柱。

通过定位块5上设置有推动推动转动杆二8摆动的触碰柱，当转动杆二8与触碰柱接触时，触碰柱能够推动转动杆二8对转动杆二8位置进行调节，通过设置两个触碰柱实现对转动杆二8两侧进行间歇拨动，实现控制转动杆二8转动方向，从而控制夹持机构对管材的夹持。

如图1、图2、图5和图6所示，两个定位块5上表面开设有螺纹孔并通过该螺纹孔螺接有螺杆，螺杆上表面固定连接有旋钮30，旋钮30的外轮廓上设置有防滑纹路。

通过设置旋钮30，拧松旋钮30并推动定位块5在限位条23上开设的滑槽内进行滑动，通过转动旋钮30自由控制定位块5在限位条23上的位置，便于调节夹持机构对管材的夹紧和松开的位置并与卸料槽6进行相互配合。

如图1、图2和图5所示，两个推动条13呈八字形，滑动槽27底部中心位置固定连接套筒28，套筒28上设置有伸缩管，伸缩管上表面固定连接对管件进行缓冲的缓冲块15，缓冲块15为弧形块。

通过两个推动条13呈八字形，当两个推动条13在夹持块14上开设的滑槽内移动时，能够使两个缓冲块15相互靠近或远离，实现对管件夹紧和松开，通过设置缓冲块15当管件下落至缓冲块15上时，对管件起到缓存的作用，防止管件与夹持块14接触造成管件和夹持块14的磨损。

实施例二

如图1和图2所示，与实施例一基本相同，更进一步的是，在实施例一的基础上，运输平台1一侧固定安装有驱动电机3，驱动电机3输出贯穿运输板2一侧并固定连接有螺纹杆4，运输板2位于滑槽内一侧开设有螺纹孔并通过该螺纹孔与螺纹杆4螺接。

通过设置驱动电机3，通过控制驱动电机3的转动并驱动螺纹杆4转动，当螺纹杆4转动使能够使运输板2在运输平台1上表面开设的滑槽内进行限位移动，将管件运输到卸料槽6内，通过控制驱动电机3的正反转转动实现对管材的反复输送。

如图1、图2和图4所示，运输板2上表面远离卸料槽6的一侧设置有供管件间歇下料的下料机构，下料机构包括与运输板2上表面固定连接的对称设置的支撑板16，支撑板16设置有两个，两个支撑板16表面开设有通孔并通过该通孔定轴转动连接有转动柱17，两个转动柱17一端均固定连接有放料板20，两个放料板20远离转动柱17一侧设置有与运输平台1上表面固定连接的支撑架21，支撑架21表面开设有供两个放料板20连接轴定轴转动的通孔，两个放料板20相对侧均设置有便于下料的挡块26，两个转动柱17另一端均固定连接有连接片18，两个连接片18相互重叠部位均开设有直口槽，两个直口槽通过销轴连接，连接片18底部一侧设置有推动转动柱17转动的进行下料的推动机构。

当两个连接片18内的销轴在竖直方向进行移动时，两个连接片18的重叠部位推动转动柱17在支撑板16上的通孔内进行小幅度的摆动，通过转动柱17摆动能够使两个放料板20进行小幅度的摆动，当两个放料板20进行小幅度的逆时针摆动直至两个放料板20处于竖直状态时，此时位于挡块26上的管材进行下落，当两个放料板20顺时针摆动，两个放料板20上端的距离变大，能够使位于两个挡块26之间的管材进行下落，并卡在两个放料板20之间，通过销轴推动两个连接片18在竖直方向进行间歇的移动，能够实现对管材进行间歇的下料。

实施例三

如图1、图2和图4所示，在实施例一和实施例二的基础上，与实施例一和实施例二基本相同，更进一步的是，推动机构包括固定安装在运输板2上表面位于两个支撑板16之间的电动推杆24，电动推杆24伸缩头上表面固定连接有连接头25，连接头25两侧内壁与销轴两端固定连接，电动推杆24靠近运输板2一侧固定连接有控制器22，控制器22靠近运输板2一侧固定安装有控制按钮。

当运输板2在运输平台1的上表面向推动机构一侧进行移动时，此时两个夹持块14处于松开状态，随着运输板2继续向推动机构一侧进行运动，运输板2推动控制器22上的控制按钮，通过控制器22为PCL控制器，且控制内预设有控制电动推杆24进行伸缩运动的程序，当控制按钮与运输板2接触时，控制开关打开并通过控制控制器22控制电动推杆24拉动连接头25进行间歇运动，当电动推杆24推动连接头25移动时，连接头25拉动销轴并通过销轴拉动两个连接片18的重叠部位，使两个连接片18小幅度转动，通过设置运输板2配合推动机构能够控制管材的下落。

工作原理：该种土木工程管件装夹装置，使用时通过打开驱动电机3，通过控制驱动电机3的转动并驱动螺纹杆4转动，通过运输板2上开设有与螺纹杆4配合的螺纹孔，当螺纹杆4转动使能够使运输板2在运输平台1上表面开设的滑槽内进行限位移动，将管件向卸料槽6方向运输，通过控制驱动电机3反向转转动实现对管材的控制夹持机构复位。

如图1和图5所示，通过驱动电机3控制运输板2在运输平台1上向下料机构一侧进行移动时，此时两个夹持块14处于松开状态，随着运输板2继续向推动机构一侧进行运动，运输板2推动控制器22上的控制按钮，通过设置控制器22为PCL控制器，且控制器22内预设有控制电动推杆24进行伸缩运动的程序，当控制按钮与运输板2接触时，控制开关打开并通过控制控制器22控制电动推杆24拉动连接头25进行间歇运动，当电动推杆24推动连接头25移动时，如图4所示，管材位于两个放料板20的下端，当连接头25向下运动时拉动连接片18的重叠部位，使两个放料板20处于竖直状态，放料板20底端张开，此时位于两个放料板20下端的管材下落，管材落入至缓冲块15上，当连接头25继续向下运动，此时两个放料板20上端的距离变大，两个放料板20下端距离变小，两个挡块26上的管材下落至两个放料板20下端，通过设置运输板2配合推动机构能够控制管材的下落。

由上诉所提及的当管材落入至缓冲块15上，然后转动杆二8与定位块5上的触碰柱进行接触时，转动杆二8以转动杆一7的外轮廓为圆心向夹持块14一侧摆动时，转动杆二8上的固定柱9拉动弹簧一11，此时弹簧处于绷紧状态，随着转动杆二8继续转动，弹簧一11拉动转动杆一7上的固定柱9，当转动杆二8与靠近夹持块14一侧的限位柱10外轮廓接触时，同时弹簧一11迅速拉动转动杆一7转动并与靠近夹持块14一侧的限位柱10外轮廓接触，当转动杆一7在运输板2上表面进行向夹持块14一侧摆动时，转动杆一7下表面固定连接的活动柱在推动块12上表面开设的滑槽内运动，并推动推动块12在运输板2上的滑动内向夹持块14一侧进行限位移动，当推动块12向夹持块14一侧运动时，推动块12推动两个推动条13，并通过推动条13控制夹持块14对管件进行夹持，反之当转动杆一7向远离夹持块14一侧进行运动时对松开对管件的夹持，通过设置转动杆一7和转动杆二8以及各个部件之间的配合实现对管件的夹持，当管材落入缓冲块15上，转动杆二8与定位块5接触，并通过各个部件之间的配合实现快速夹持；

当通过驱动电机3控制运输板2在运输平台1上向卸料槽6一侧进行移动时，随着运输板2继续移动，当转动杆二8与靠近卸料槽6一侧的定位块5接触时，转动杆二8以转动杆一7的外轮廓为圆心向远离夹持块14一侧摆动时，转动杆二8上的固定柱9拉动弹簧一11，此时弹簧处于绷紧状态，随着转动杆二8继续转动，弹簧一11拉动转动杆一7上的固定柱9，当转动杆二8与远离夹持块14一侧的限位柱10外轮廓接触时，转动杆一7拉动推动块12向安装盒29一侧进行运动，在推动条13的作用下，夹持块14松开对管件的夹持，同时推动块12推动安装盒29内的活塞31，并通过对安装盒29内的空气进行压缩，推动至与压缩腔贯通的气囊柱19内，此时气囊柱19推动缓冲块15上的管材进行自动下落，实现对管材的自动下料并从夹持机构上落入至卸料槽6内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种土木工程管件装夹装置，包括运输平台（1）以及位于运输平台（1）上表面边缘的卸料槽（6），其特征在于：所述运输平台（1）上表面开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有运输板（2），所述运输板（2）上设置有对管件进行夹持的夹持机构，所述夹持机构包括位于运输板（2）上表面对称设置对管件夹持的夹持块（14），所述运输板（2）上开设有滑动槽（27），所述夹持块（14）设置有两个，所述滑动槽（27）与两个夹持块（14）限位滑动连接，两个所述夹持块（14）上均开设有限位槽并通过该限位槽限位滑动连接有推动条（13），所述推动条（13）远离夹持块（14）的一侧固定连接有推动块（12），所述运输板（2）上表面对称开设有供推动块（12）限位滑动连接的滑槽；

所述运输板（2）上设置有驱动夹持块（14）进行装夹的驱动机构，所述驱动机构包括位于运输板（2）上表面定轴转动连接的转动杆一（7），所述转动杆一（7）转动轴外轮廓套设有转动杆二（8），所述转动杆一（7）和转动杆二（8）上表面均固定连接有固定柱（9），两个所述固定柱（9）之间固定连接有弹簧一（11），所述转动杆一（7）远离转动杆二（8）一端的下表面固定连接有活动柱，所述推动块（12）上表面开设有滑槽并通过该滑槽与活动柱限位滑动连接，所述运输板（2）上表面位于转动杆一（7）和转动杆二（8）两侧对称设置有对转动杆二（8）和固定柱（9）进行限位的限位柱（10）。

2.根据权利要求1所述的土木工程管件装夹装置，其特征在于：所述运输板（2）上靠近推动块（12）一侧固定安装有安装盒（29），所述安装盒（29）内设置有压缩腔，所述压缩腔内设置有活塞（31），所述压缩腔内设置有与活塞（31）固定连接的复位弹簧，所述活塞（31）推动头与推动块（12）固定连接，所述安装盒（29）上对应两个夹持块（14）之间设置有与压缩腔贯通的气囊柱（19）。

3.根据权利要求1所述的土木工程管件装夹装置，其特征在于：所述运输平台（1）上表面固定安装有限位条（23），所述限位条（23）上表面开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有对称设置的定位块（5），两个所述定位块（5）的相对侧均设置推动转动杆二（8）摆动的触碰柱。

4.根据权利要求3所述的土木工程管件装夹装置，其特征在于：两个所述定位块（5）上表面开设有螺纹孔并通过该螺纹孔螺接有螺杆，所述螺杆上表面固定连接有旋钮（30），所述旋钮（30）的外轮廓上设置有防滑纹路。

5.根据权利要求1所述的土木工程管件装夹装置，其特征在于：两个所述推动条（13）呈八字形，所述滑动槽（27）底部中心位置固定连接套筒（28），所述套筒（28）上设置有伸缩管，所述伸缩管上表面固定连接对管件进行缓冲的缓冲块（15），所述缓冲块（15）为弧形块。

6.根据权利要求1所述的土木工程管件装夹装置，其特征在于：所述运输平台（1）一侧固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）输出贯穿运输板（2）一侧并固定连接有螺纹杆（4），所述运输板（2）位于滑槽内一侧开设有螺纹孔并通过该螺纹孔与螺纹杆（4）螺接。

7.根据权利要求1所述的土木工程管件装夹装置，其特征在于：所述运输板（2）上表面远离卸料槽（6）的一侧设置有供管件间歇下料的下料机构，所述下料机构包括与运输板（2）上表面固定连接的对称设置的支撑板（16），所述支撑板（16）设置有两个，两个所述支撑板（16）表面开设有通孔并通过该通孔定轴转动连接有转动柱（17），两个所述转动柱（17）一端均固定连接有放料板（20），两个所述放料板（20）远离转动柱（17）一侧设置有与运输平台（1）上表面固定连接的支撑架（21），所述支撑架（21）表面开设有供两个放料板（20）连接轴定轴转动的通孔，两个所述放料板（20）相对侧均设置有便于下料的挡块（26），两个所述转动柱（17）另一端均固定连接有连接片（18），两个所述连接片（18）相互重叠部位均开设有直口槽，两个所述直口槽通过销轴连接，所述连接片（18）底部一侧设置有推动转动柱（17）转动的进行下料的推动机构。

8.根据权利要求7所述的土木工程管件装夹装置，其特征在于，所述推动机构包括固定安装在运输板（2）上表面位于两个支撑板（16）之间的电动推杆（24），所述电动推杆（24）伸缩头上表面固定连接有连接头（25），所述连接头（25）两侧内壁与销轴两端固定连接，所述电动推杆（24）靠近运输板（2）一侧固定连接有控制器（22），所述控制器（22）靠近运输板（2）一侧固定安装有控制按钮。