JP3057368B1

JP3057368B1 - ピッキング装置

Info

Publication number: JP3057368B1
Application number: JP11267074A
Authority: JP
Inventors: 唯央加藤; 隆島田
Original assignee: 株式会社石川製作所
Priority date: 1999-09-21
Filing date: 1999-09-21
Publication date: 2000-06-26
Anticipated expiration: 2019-09-21
Also published as: JP2001088941A

Abstract

【要約】【課題】従来のピッキング装置は物品収納部への物品
積載量が多くなるとその自重により最下層物品と載置ベ
ース間及び最下層物品と下層２個目物品の間の摩擦抵抗
力も増大しピッキング出来なかったり、ピッキング中に
物品を破損したり、包装が破れるなどの問題点を有して
おり稼動率が低かった。本発明はピッキング中の最下層
物品と載置ベース間及び最下層物品と下層２個目物品の
間の摩擦抵抗をなくし確実に排出する。【解決手段】物品収納部４の排出口６の上部に重積さ
れた物品の送り出し側となる前方端を一旦保持する重量
支持部材１１を設け、最下層物品５ａを一方側から押動
して送り出す第１の押動手段であるキッカ３のみなら
ず、重量支持部材１１に保持された最下層物品５ａの前
方端を排出方向とは逆方向に押動する第２の押動手段で
あるプッシャ１８を配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物流設備の中におい
て、重積収納された物品をオーダーピッキングする工程
に配されるピッキング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のピッキング装置には物品を上下方
向に重積積載された物品を最下層から順次排出する手段
としてキッカを往復移動式させる方式や、突起片が配設
された無端体を回動させる方式とがある（例えば特開平
７−３１５５７３号公報や同７−３１５５７４号公報参
照）。これらのピッキング装置は、例えば、ビデオテー
プ、書籍（単行本）、ＣＤ（コンパクトディスク、音楽
用のシングルＣＤ等）等種々の物品を重積積載して、こ
の物品を一つ一つ搬送コンベヤ等にピッキングするもの
であるが、近年、これらの物品には、上記物品にビニー
ル、セロファン等のフィルム・シートや包装紙等で包装
された物品がピッキングされることが多くなっている。

【０００３】図２０は、キッカを往復移動させる方式の
従来のピッキング装置である。このピッキング装置は、
傾斜した載置ベース１０１にキッカ１０３の駆動手段と
してエアーシリンダ１０２が配設され、エアーシリンダ
ロッド１０２ａにはキッカ１０３が連結されるととも
に、物品群１０５を重積収納する物品収納部１０４が設
置されている。載置ベース１０１の一方側には、キッカ
１０３が配され、他方側に、最下層物品１０５ａが通過
する搬送排出口１０６が設けられている。

【０００４】キッカ１０３が後退することにより物品１
０５は下降し載置ベース１０１上に物品収納部１０４か
ら最下層物品１０５ａが取り出され載置される。次いで
キッカ１０３の前進により最下層物品１０５ａが搬送排
出口１０６へと押し出されベルトコンベア１０７上に落
下し搬送される。物品収納部１０４の排出口にはストッ
パ１０８が配設されており、下層２個目物品１０５ｂが
最下層物品１０５ａと共に誤って排出させてしまう誤ピ
ッキングを防止している。１０９は光電管であり、キッ
カ１０３の往復運動により一個ずつ物品が排出される経
路に配設されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のピッキ
ング装置は、物品収納部１０４に物品群１０５を重積す
ると、その累積荷重は載置ベース１０１と最下層物品１
０５ａとの接触面が最大となり、次いで最下層物品１０
５ａと下層２個目物品１０５ｂの接触面となる。そのた
め重積さえた物品の量が少量でも上記接触面の摩擦抵抗
が大きくなりピッキングすることが出来なっかたり、軽
量物でも大量に重積することにより数量に比例して累積
荷重が増大しピッキング不可能になったり、ピッキング
中の物品が破損したり、また、ビニール、セロファン等
で包装された物品の場合には包装が破れるなどの問題点
を有していた。特に、ビニール、セロファン等で包装さ
た物品の累積荷重は、温度や湿度によって影響して、ピ
ッキングを不可能としたり誤ピッキングを生じさせる。

【０００６】また、物品収納部１０４への物品群１０５
の積載は大量に行うことが出来ず、積載する回数が多く
なり人手が掛ったり、逆に積載を少なくすると、収納部
の物品が空となり、物品がコンベアに供給されずにピッ
キング装置が停止するなどの稼動率の低下の原因ともな
っていた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するものであり、物品を上下方向に重積収納する物品
収納部と、重積された物品を最下層から順次排出する第
１の押動手段とを備え、上記物品収納部の下端側から一
個ずつ物品を排出する排出口を設けたピッキング装置に
おいて、上記物品収納部の排出口上部に、重積された物
品の送り出し側となる前方端を一旦保持する重量支持部
材が配設されており、重量支持部材の物品排出側には重
量支持部材に保持された最下層物品の前方端を排出方向
とは逆方向に移送する第２の押動手段を配設したことを
特徴とする。

【０００８】本発明によれば、物品群の片方の荷重は重
量支持部材で支持し、もう片方の荷重は第１の押動手段
が支持することにより、排出途中の最下層物品に負荷さ
れる積載された物品群の累積荷重がかかることなくな
る。また、次に排出される物品は重量支持部材に当接
し、先端を第２の押動手段により押動されることによ
り、第１の押動手段による押動が行い易い位置に確実に
誘導される。そして、第１の押動手段と第２の押動手段
とが連結手段を介して同じ駆動手段で相互に往復動作す
るようにすると、駆動手段を一つにしながらも第１の押
動手段による押動が正確に行われることにな。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面にもと
づいて説明する。（第１の実施の形態）本実施の形態において、図１はピ
ッキング装置に物品が積載された状態を示した側面図で
ある。図２はピッキング装置の一部断面を示す斜視図で
ある。図３はピッキング装置に物品が積載されていない
状態を示す斜視図である。図４は重量支持部材の構成を
示す分解斜視図である。図５、図６、図７、図８、図
９、図１０、図１１、図１２、図１３は物品の排出過程
を示す側面図である。物品は後方から人手により物品収
納部４に順次積載され、最下層物品５ａの前方端は重量
支持部材１１に当接して収納される。

【００１０】キッカ３は、先端側にテーパが形成された
棒状のもので、載置ベース１上に配設されており、駆動
手段であるエアーシリンダ２により往復動作する。すな
わち、オーダーによる排出命令によりエアーシリンダ２
が作動し、エアーシリンダロッド２ａの後進に伴いキッ
カ３が後進する（図中「後」の方向）。このキッカ３の
後進により最下層物品５ａは載置ベース１に取り出され
て載置され、下層２個目物品５ｂの前方端は重量支持部
材１１に当接する。次いでキッカ３の前進により最下層
物品５ａは排出口６へと押し出され、光電管投光器８と
受光器９によって形成された光軸２３を通過後、ベルト
コンベア７上へ落下し次工程へと搬送される。この駆動
手段であるエアーシリンダ２は、前後のポート２ｂ，２
ｃより圧縮空気が送り込まれることによりエアーシリン
ダロッド２ａが往復運動、つまり前進又は後進する。キ
ッカ３は自己潤滑性を有するナイロン、アセタール樹脂
等の材質より形成されておりブラケット１９によりエア
ーシリンダロッド２ａに連結されている。キッカ３の常
時停止する位置は前進位置として、積載された物品の最
後の１個が機械振動により排出口６より落下しないよう
に塞いでいる。すなわち、キッカ３は、最下層物品５ａ
を上方に載せた状態で停止する。

【００１１】物品収納部４は、薄い四角形状の物品５を
積層するもので、一側壁が開口されその他の側壁が板状
の部材で四周が構成されて、積層し易く構成されている
（図２）。そして、物品収納部４に収納される物品群５
ａは斜めに積層されている。これは、重量支持部材１１
は、上記物品収納部４の対向する側壁部に各々配設され
ているが、この重量支持部材１１が最下層物品５ａの先
端部を保持し、後端部は、キッカ３の上方に載せられる
ために、この状態が斜めになるからである。

【００１２】すなわち、各重量支持部材１１は、図４に
示すように、ベアリングである内輪１１ｂが偏芯ボルト
１０の大径部１０ａに嵌合し、外輪１１ａは大径部１０
ａの中心を支軸として回転可能となっている。偏芯ボル
ト１０は小径部１０ｂにスペーサ１２が遊嵌し、座金１
３とナット１４により左右の物品収納部４の取り付け穴
４ａに取り付けられる。すなわち、重量支持部材１１
は、取り付け穴４ａに取り付けられる取り付け軸部１０
ｂとその外周の大径部１０ａの各中心が偏芯した偏芯ボ
ルト１０により取り付けられている。したがって、左右
の取付け穴４ａの取付け位置と偏芯ボルト１０の取付け
角度により重量支持部材１１の位置は無段階に設定でき
る。

【００１３】連結用ロッド１５は、並行に配される２本
が一対のもので、ブラケット１９を介してキッカ３に一
方側が締結されており、エアーシリンダロッド２ａの動
作に連動して軸受け２０に遊嵌保持されて前後方向に往
復運動を行う。連結用ロッド１５の先端にはネジ加工１
５ａが施されており、アングル１６はナット１５ｂとナ
ット１５ｃに挟持され取付けられる。アングル１６には
長孔１６ａが穿設されており、上下方向の取付け位置は
無段階に調整可能となっている。また、第２の押動手段
であるプッシャ１８は可撓性部材１７を介してアングル
１６に突設されている。可撓性部材１７は、プッシャ１
８とアングル１６とを連結するもので、金属製等の板バ
ネ、合成樹脂製の板状のものやゴム製等の可撓性機能要
素よりなる。なお、プッシャ１８を、可撓性部材１７を
同様、板バネ等の可撓性機能要素より構成して、可撓性
部材１７を実質なくす構成とすることも可能である（各
実施の形態において同様）。

【００１４】このように構成された本実施の形態におい
て、重量支持部材１１は、最下層物品５ａの送り出し側
となる前方端を一旦保持するために、物品収納部４に積
載された物品群５の累積荷重は重量支持部材１１によっ
て最下層物品５ａの上面全ての分布から分断されるとと
もに重量支持部材１１と最下層物品５ａの後方に負荷さ
れる。そして、プッシャ１８は、キッカ３とともに相互
に往復動作する。

【００１５】次に、物品の搬送過程を図の順を追って説
明する。まず、図５では、図示省略の配管を経由してポ
ート２ｃより圧縮空気が送り込まれてエアーシリンダロ
ッド２ａを介してキッカ３が後進する。すなわち、図中
の「後」の方向に移動する。他方、プッシャ１８も図中
の「後」の方向に移動する。図６では更に後進しプッシ
ャ１８が最下層物品５ａに接近する。

【００１６】次いで図７に示すようにプッシャ１８は最
下層物品５ａの先端に当接し後方へと押動する。このと
き、各重量支持部材１１の外輪１１ａは最下層物品５ａ
の前端に当接して従動し、回転を始める。したがって、
スムーズに確実に最下層物品５ａの後端はキッカ３の上
面から落下し載置ベース１に載置される。

【００１７】図８では更にプッシャ１８の押動により最
下層物品５ａが図中の「後」の方向に少し移動して、物
品５の前方端が下降する。この移動と同時に、重量支持
部材１１の外輪１１ａは最下層物品５ａの前端の下降に
伴い、当接しながら従動回転する。

【００１８】図９では物品群５の前方端が更に下降し、
下層２個目物品５ｂの前端下面がプッシャ１８の先端上
面と当接する。

【００１９】図１０では最下層物品５ａの下面後端を支
点として前方端が回転するように下降し載置ベース１に
載置される。下層２個目物品５ｂの前端下面がプッシャ
１８の先端上面と当接し、このとき、可撓性部材１７は
物品群５の累積荷重により下方に撓み、物品群５の累積
荷重の多くは重量支持部材１１により支持される。可撓
性部材１７は、下層２個目物品５ｂの最下層物品５ａへ
の位置への落下に対して柔軟に対応するとともに、前後
動作が柔軟に対応するようになっている。すなわち、板
バネ等の可撓性機能要素より構成される可撓性部材１７
により、その先端側のプッシャ１８を、物品収納部４の
物品群５が残り少なくなっても、跳ね上げるようなこと
を防止すると共に、プッシャ１８を戻す引き抜きをスム
ーズに行う。

【００２０】ここで、図１０に示すように、本実施の形
態によれば、キッカ３の上方に片側が支持されていた最
下層物品５ａが載置ベース１に落下するが、この落下し
た最下層物品５ａには積載荷重がかからなくなる。すな
わち、最下層物品５ａは、下層２個目物品５ｂを含む積
層物品とは一旦分離されることとなる。したがって、ビ
ニール、セロファン等のフィルム・シートや包装紙等で
包装された物品５であっても、その密着状態から開放さ
れて（摩擦抵抗がなくなり）、キッカ３により確実に押
動される。この点、常に積載荷重がかかったままの従来
の図２０の装置では、ビニール等の包装された物品１０
５が密着して摩擦抵抗が大きくなり、キッカによるスム
ーズな押動は行われない。このようにして、本実施の形
態の最下層物品５ａが一方側から押動されると、第１の
押動手段であるキッカ３の押動操作の初期の動作位置に
確実に送られるようになり、キッカ３にも過度の負荷が
かからない。

【００２１】図１１ではポート２ｂに圧縮空気が送り込
まれてエアーシリンダロッド２ａが前進する。同時にキ
ッカ３が前方へ移動し最下層物品５ａを載置ベース１の
先端側の搬送排出口６の方向へと押し出す。物品５の累
積荷重の一方は重量支持部材１１に支持され、他の一方
は下層２個目物品５ｂの後方に負荷されキッカ３に支持
される。キッカ３は、その上方で最下層物品５ａを支持
しながら、載置ベース１に落下し載置された物品５を搬
送排出口６へと送り出すことにより、上記のように最下
層物品５ａが物品群５の累積荷重から分断される。な
お、キッカ３は最下層物品５ａを送り出すと同時に、下
層２個目物品５ｂを支持する。

【００２２】図１２ではキッカ３が最前位置まで前進し
（図中「前」の方向）、最下層物品５ａの前端は重力に
より下方に回転するように搬送排出口６から送り出す。

【００２３】図１３では下方に傾斜した最下層物品５ａ
は排出口６を進み光軸２３を通過する。この光軸２３の
通過により、送り出される物品５の個数が計数される。
上記の如く一連の動作により物品収納部４の下方側の排
出口から一個ずつ物品５がコンベア７上に排出され搬送
される。上記重量支持部材１１を設けたことにより、図
１１、図１２、を経て図１３に至るまで、最下層物品５
ａは物品群５の累積重量から分断されており、積載荷重
にかからず確実に排出される。また、図５、図６、図
７、を経て図８に示すようにプッシャ１８により排出さ
れる最下層物品５ａは搬送排出口６の方向とは逆方向に
押動され、抵抗の少さい転がり摩擦を有する外輪１１ａ
に当接しながら確実に所定の位置へと誘導される。

【００２４】ここで、物品の平面寸法がほぼ同じで厚さ
寸法の異なる物品のロットを供給する場合（例えば、書
籍等の場合）には、図４に示すように偏芯ボルト１０の
取付け角度と、取付け穴４ａの位置を選択することによ
り無段階に重量支持部材の上下前後位置の設定を行うこ
とができる。またプッシャ１８の高さ位置もアングル１
６に穿設された長孔１６ａへの取付け位置により無段階
に設定できる。

【００２５】また、重量支持部材１１は、回転可能なも
のであれば、第２の押動手段であるプッシャ１８を備え
なくとも、回転可能な重量支持部材１１を有するピッキ
ング装置として本発明は成立する。しかし、本発明は、
重量支持部材１１は必ずしも回転可能である必要はな
い。第２の押動手段１８によっても最下層物品５ａを載
置ベース１に確実に落下させ載置させ得るからである。
また、本実施の形態の駆動手段としてのエアーシリンダ
２は、キッカ３とプッシャ１８を相互に往復動作させる
ものであり、このため、一個の駆動手段２で物品収納部
４の排出口からの一つ一つの物品５の排出に併せた交互
の送り出し動作が確実に行われるが、プッシャ１８には
上記エアーシリンダ２とは別の駆動手段を配設すること
は実施に応じ任意である。

【００２６】（第２の実施の形態）本実施の形態のピッ
キング装置は、図１４乃至図１６に示すように、重量支
持部材２４が物品収納部４の対向する側壁部に横架され
る横架材として構成されている。この横架材である重量
支持部材２４は、物品５の幅寸法以上の長さの断面が円
弧状部分２４ｂと直線状部分２４ｃとを有しており、下
層２個目物品５ｂの先端は円弧状部分２４ｂの上方に当
接する。また、プッシャ１８ａの移動範囲である重量支
持部材２４の中央には、斜め状切り欠き凹部２４ａが形
成され、この斜め状切り欠き凹部２４ａに第２の押動手
段であるプッシャ１８が出入りし得るように構成されて
いる。これは、物品５の剛性が幅方向に小さい場合（例
えば、ビニールで包装された単行本等）では、第１の実
施の形態の左右に分断された重量支持部材１１では物品
５の幅方向中心で撓みが生じ、物品５の積載量によって
プッシャ１８ａとの高さ位置調整が困難となる場合があ
ることを考慮して設けられている。

【００２７】したがって、この第２の実施の形態によれ
ば、重量支持部材２４は回転しない固定式の構成であ
り、上記横架材として最下層物品５ａの下面を支持して
いるので、物品５の剛性が幅方向に小さい場合でも、そ
の幅方向中心で撓みが生じるようなことがない。また、
物品５の幅方向中心で撓みが生じないために、第２の押
動手段であるプッシャ１８ａの位置が狂うようなことも
なくなる。そして、プッシャ１８ａにより最下層物品５
ａが押動されると、重量支持部材２４の直線状部分２４
ｃから載置ベース１へと落下する。また、本実施の形態
の重量支持部材２４は、物品収納部４に上下方向に沿っ
て複数設けられる取り付け穴４ａにネジ部材Ｎを介して
着脱自在に設けられ、重量支持部材２４の取り付け付け
高さが変更できるようになっている。

【００２８】（第３の実施の形態）本実施の形態のピッ
キング装置は、図１７乃至図１９に示すように、重量支
持部材２５が物品収納部４の対向する側壁部に横架され
る横架材として構成されている。そして、この横架材で
ある重量支持部材２５は、物品５の幅寸法以上の長さの
物品落下案内傾斜面２５ａを有しており、下層２個目物
品５ｂの先端が当接する。詳しくは、本実施の形態のプ
ッシャ１８ｂは、二股状に形成されている。この２個の
プッシャ１８ｂ，１８ｂは、重量支持部材２４の上方に
形成される２つの斜め状切り欠き凹部２５ｃ，２５ｃに
通される。したがって、実際には、最下層物品５ａの下
面は、２つの斜め状切り欠き凹部２５ｃ，２５ｃを介し
て、中央部分と左右端部側の部分の３カ所で持される。

【００２９】重量支持部材２５の下面には、排出案内傾
斜面２５ｂが形成されており排出時の最下層物品５ａの
先端を排出口６へと案内する。そして、プッシャ１８ｂ
の移動範囲には斜め状切り欠き凹部２５ｃが形成されて
いる。これは、物品５の剛性が幅方向に小さく重量が軽
い場合（例えば、ビニールで包装されたシングルＣＤ
等）、第１の実施の形態の左右に分断された重量支持部
材１１では物品の幅方向中心で撓みが生じ、物品５の積
載量によってプッシャ１８ｂとの高さに違いが生じた
り、載置ベース１に載置されて排出される排出時に最下
層物品５ａの先端が浮き上がる場合がある。そこで、浮
き上がった最下層物品５ａが載置ベース１に向けられる
ように、上記排出案内傾斜面２５ｂが形成されている。
また、物品収納部４にはプッシャ１８ｂを下層２個目物
品の先端位置へと誘導するプッシャ案内傾斜面２６が凹
設されている。

【００３０】ここで、本実施の形態の重量支持部材２５
も、第２の実施の形態と同じように、物品収納部４に上
下方向に沿って設けられるネジ用の孔４ａにネジ部材Ｎ
を介して着脱自在に設けられ、重量支持部材２５の取り
付け高さが変更できるようにすることが可能である。な
お、本実施の形態のネジ用の孔４ａは長孔形状のもので
あるが、第１及び第２の実施の形態と同様、正円形状の
ものを複数連続的に形成したものであっても良い。

【００３１】以上、本発明をキッカを往復移動させる方
式について図示説明したが、ピッキング装置は突起片を
配設した無端体を回転させる方式であっても適用可能で
ある。また、本実施の形態の第１の押動手段が図面上左
側に第２の押動手段が図面上右側に配されるもので説明
したが、互いに逆方向に配することも可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のピッキン
グ装置は、物品群の片方の荷重は重量支持部材で支持
し、もう片方の荷重は第１の押動手段であるキッカが支
持することにより、排出途中の最下層物品に負荷される
積載された物品群の累積荷重がかかることなくなる。ま
た、次に排出される物品は重量支持部材に当接し、先端
を第２の押動手段であるプッシャにより押動されること
により、確実に所定の位置に誘導される。このため、重
量のある物品や軽量な物品で積載数が多い場合でもピッ
キング中の最下層物品と載置ベース間及び最下層物品と
下層２個目物品間の摩擦抵抗がなくなり、物品本体や包
装の破損をなくし確実にコンベアへと排出することがで
きる。したがって、物品収納部の大型化が可能となり、
ピッキング装置の稼働率が向上する。

【００３３】また、第１の押動手段であるキッカと第２
の押動手段であるプッシャが連結部材で繋がっており、
一つの駆動手段で物品の排出作用と逆方向の押動作用を
確実に行うことができることから、製造コストも安価な
ピッキング装置を提供することができる。

【００３４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す側面図であ
る。

【図２】本発明の第１の実施の形態を示す斜視図であ
る。

【図３】本発明の第１の実施の形態における重量支持部
材とキッカの構成を示す斜視図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における重量支持部
材の構成を示す分解斜視図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態における物品排出過
程を示す側面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態における物品排出過
程を示す側面図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態における物品排出過
程を示す側面図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態における物品排出過
程を示す側面図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態における物品排出過
程を示す側面図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態における物品排出
過程を示す側面図である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態における物品排出
過程を示す側面図である。

【図１２】本発明の第１の実施の形態における物品排出
過程を示す側面図である。

【図１３】本発明の第１の実施の形態における物品排出
過程を示す側面図である。

【図１４】本発明の第２の実施の形態における重量支持
部材を示す分解斜視図である。

【図１５】本発明の第２の実施の形態における重量支持
部材を示す側面図である。

【図１６】本発明の第２の実施の形態における重量支持
部材を示す側面図である。

【図１７】本発明の第３の実施の形態における重量支持
部材を示す分解斜視図である。

【図１８】本発明の第３の実施の形態における重量支持
部材を示す側面図である。

【図１９】本発明の第３の実施の形態における重量支持
部材を示す側面図である。

【図２０】従来のピッキング装置の一例を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１載置ベース２エアーシリンダ（駆動手段）２ａエアーシリンダロッド２ｂ，２ｃポート３キッカ（第１の押動手段）４物品収納部５物品群５ａ最下層物品５ｂ下層２個目物品６搬送排出口７コンベア８光電管投光器９受光器１０偏芯ボルト１１重量支持部材１１ａ外輪１１ｂ内輪１２スペーサ１３座金１４ナット１５連結用ロッド（連結手段）１５ａネジ加工１５ｂナット１６アングル１７可撓性部材１８，１８ａ，１８ｂプッシャ（第２の押動手段）１９ブラケット２０軸受２２フレーム２３光軸２４重量支持部材２４ａ斜め状切り欠き凹部２５重量支持部材２５ａ落下案内傾斜面２５ｂ排出案内傾斜面２５ｃ斜め状切り欠き凹部２６プッシャ案内傾斜面

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を上下方向に重積収納し下方側に排
出口を有する物品収納部と、物品収納部から最下層物品
が取り出され載置される載置ベースと、載置ベースに載
置された物品を一方側から押動して送り出す第１の押動
手段と、第１の押動手段を駆動させる駆動手段とを備
え、最下層物品から一個ずつ物品を載置ベースの先端側
の搬送排出口へと順次排出するピッキング装置におい
て、上記物品収納部の排出口側に、重積された物品の送
り出し側となる前方端を一旦保持する重量支持部材が配
設され、重量支持部材の近傍位置に、この重量支持部材
に保持された最下層物品を他方側から押動する第２の押
動手段が配設されていることを特徴とするピッキング装
置。
【請求項２】前記重量支持部材は、その中心の支軸に
より回転可能とされるとともに、物品収納部に上下方向
に沿って複数設けられる取り付け穴に上記支軸を介して
着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１記
載のピッキング装置。
【請求項３】前記重量支持部材は前記取り付け穴に取
り付けられる取り付け軸部とその外周の大径部の各中心
が偏芯した偏芯ボルトを介して着脱自在に設けられてい
ることを特徴とする請求項２記載のピッキング装置。
【請求項４】前記第１の押動手段は駆動手段により往
復運動され、前記第２の押動手段は第１の押動手段に取
り付けられる連結手段を介して一体的に連結され、上記
駆動手段の往復動作により第１の押動手段と第２の押動
手段が相互に往復動作することを特徴とする請求項１記
載のピッキング装置。
【請求項５】前記駆動手段は、ロッドが往復動作する
シリンダであり、前記第１の押動手段が上記ロッドに連
結され、前記連結手段が連結用ロッドであり、この連結
用ロッドの一方側が第１の押動手段と連結され他方側が
第２の押動手段に連結されていることを特徴とする請求
項４記載のピッキング装置。
【請求項６】前記第２の押動手段に可撓性機能要素よ
りなる可撓性部材が設けられていることを特徴とする請
求項１記載のピッキング装置。
【請求項７】前記重量支持部材は、物品収納部の対向
する側壁に横架され最下層物品の下面を幅方向に亘って
支持する固定式の構成とされ、この重量支持部材は、断
面が円弧状の円弧状部分を少なくとも有するとともに、
前記第２の押動手段が出入りし得るように斜め状切り欠
き凹部が形成されていることを特徴とする請求項１記載
のピッキング装置。
【請求項８】前記重量支持部材は、物品収納部の対向
する側壁に横架され最下層物品の下面を幅方向に亘って
支持する固定式の構成とされ、この重量支持部材は、そ
の上面に物品の落下を案内する物品案内傾斜面が形成さ
れその下面に前記搬送排出口へ物品を案内する物品案内
傾斜面を有するとともに、前記第２の押動手段が出入り
し得るように斜め状切り欠き凹部が形成されていること
を特徴とする請求項１記載のピッキング装置。
【請求項９】前記重量支持部材は、物品収納部に上下
方向に沿って複数設けられる取り付け穴にネジ部材を介
して着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項
７又は請求項８記載のピッキング装置。