CN110577083A - 一种搬砖机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人设备技术领域，具体公开了一种搬砖机器人，包括滑板、固定板、连接组件以及驱动组件；所述固定板内侧两侧为滑轨，滑板滑动安装在滑轨上；所述滑板上端设有搬运组件，滑板下端通过安装块与连接组件实现连接，连接组件由驱动组件驱动，驱动组件焊接安装在固定板下端；所述的搬砖机器人结构设计合理，实用性强，当砖块放置在搬运架内侧的滑道上时，滑板上端的搬运组件的推杆紧贴在砖块一侧，通过驱动组件以及连接组件配合作用，使搬运组件推动砖块在搬运架上滑行，由于搬运组件是来回往复运动，加上搬运组件的推杆受扭力弹簧作用，在没有外力作用下，会自动恢复起始状态，因而能够持续进行推送作业，自动化程度高，搬砖效率高效。

Description

一种搬砖机器人

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体是一种搬砖机器人。

背景技术

砖头是高楼大厦建造过程中最常见的消耗品之一，砖块的搬运长期以来通过两种方式，一是从车厢上直接倒下来，这样虽然搬运效率高效，但是会对砖块造成很大的损伤，一但砖块数量较多时，就会造成很大的浪费和损毁；二是人工用手搬运，这样虽然能减少砖块的损伤，但是搬运效率较低；另外，由于砖块是十分伤害手的，搬运工人双手也容易受到损伤。

针对上述背景技术中的问题，本发明旨在提供一种搬砖机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬砖机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种搬砖机器人，其包括：滑板、固定板、连接组件以及驱动组件，所述固定板内部为中空状态，固定板内侧两侧为滑轨，滑板滑动安装在固定板内侧两侧的滑轨上；所述滑板上端设有搬运组件，滑板下端通过安装块与连接组件实现连接，连接组件由驱动组件驱动，驱动组件焊接安装固定在固定板下端。

作为本发明进一步的方案：所述连接组件包括第一连接架以及第二连接架，第一连接架一端活动铰接安装在安装块上，第一连接架另一端通过转轴与第二连接架实现活动铰接安装。

作为本发明进一步的方案：所述第二连接架一端与第一连接架铰接连接，第二连接架另一端安装在减速箱的传动轴上。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括减速箱以及驱动电机，所述减速箱的传动轴上设有第二连接架，减速箱一端与驱动电机的驱动轴连接。

作为本发明进一步的方案：所述搬运组件包括固定块以及连接块，所述固定块内部设有穿孔，连接块中间设有开槽，连接块两侧开设有销孔；固定块通过销轴穿过销孔以及穿孔与连接块实现活动铰接安装。

作为本发明进一步的方案：所述固定块上焊接固定有推杆，推杆的数量为两个，两个推杆呈十字架状焊接固定在固定块上。

作为本发明进一步的方案：在固定块通过销轴活动安装在连接块上时，销轴上设有扭力弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

所述的搬砖机器人结构设计合理，实用性强，当砖块放置在搬运架内侧的滑道上时，滑板上端的搬运组件的推杆紧贴在砖块一侧，此时，通过驱动组件以及连接组件配合作用，使搬运组件推动砖块在搬运架上滑行，由于搬运组件是来回往复运动，搬运组件的推杆受扭力弹簧作用，在没有外力作用下，会自动恢复起始状态，因而能够持续进行推送作业；

所述的搬砖机器人操作简单，自动化程度高，搬砖效率高效，必将拥有广阔的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为一种搬砖机器人的结构示意图。

图2为一种搬砖机器人的搬运组件结构示意图。

图3为一种搬砖机器人的运作原理示意图。

图中：1-滑板、2-固定板、3-搬运组件、4-安装块、5-第一连接架、6-第二连接架、7-减速箱、8-固定块、9-销轴、10-扭力弹簧、11-连接块、12-销孔、13-搬运架、14-砖块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1，本发明实施例1中，一种搬砖机器人，其包括：滑板1、固定板2、连接组件以及驱动组件，所述固定板2内部为中空状态，固定板2内侧两侧为滑轨，滑板1滑动安装在固定板2内侧两侧的滑轨上；所述滑板1上端设有搬运组件3，滑板1下端通过安装块4与连接组件实现连接，连接组件由驱动组件驱动，驱动组件焊接安装固定在固定板2下端；

驱动组件通过连接组件使滑板1在固定板2上来回往复运动，滑板1上设置的搬运组件3进而对砖块14进行搬运。

进一步地，所述连接组件包括第一连接架5以及第二连接架6，第一连接架5一端活动铰接安装在安装块4上，第一连接架5另一端通过转轴与第二连接架6实现活动铰接安装；所述第二连接架6一端与第一连接架5铰接连接，第二连接架6另一端安装在减速箱7的传动轴上；

进一步地，所述驱动组件包括减速箱7以及驱动电机，减速箱为现有技术，在此不做进一步阐述；所述减速箱7的传动轴上设有第二连接架6，减速箱7一端与驱动电机的驱动轴连接，由于绘图美观效果，在说明书中没有对驱动电机进行详细绘制；

驱动电机通过减速箱7使第二连接架6转动，转动的第二连接架6推动第一连接架5做来回往复运动，来回往复运动的第一连接架5进而通过安装块4使滑板1在固定板2上往复运动。

实施例2

请参阅图2，进一步地，所述搬运组件3包括固定块8以及连接块11，所述固定块8内部设有穿孔，连接块11中间设有开槽，连接块11两侧开设有销孔12；固定块8通过销轴9穿过销孔12以及穿孔与连接块11实现活动铰接安装；

进一步地，所述固定块8上焊接固定有推杆，推杆的数量为两个，两个推杆呈十字架状焊接固定在固定块8上；

具体地，在固定块8通过销轴9活动安装在连接块11上时，销轴9上设有扭力弹簧10，扭力弹簧10使固定块8上的推杆在外力作用消失时能够自动恢复起始状态。

本发明的工作原理是：

请参阅图3，所述搬砖机器人运作时，砖块14放置在搬运架13内侧的滑道上，滑板1上端的搬运组件3的推杆紧贴在砖块14一侧，此时，通过驱动组件以及连接组件配合作用，使搬运组件3推动砖块14在搬运架13上滑行，由于搬运组件3是来回往复运动，搬运组件3的推杆受扭力弹簧10作用，在没有外力作用下，会自动恢复起始状态，因而能够持续进行推送作业。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种搬砖机器人，其包括：滑板（1）、固定板（2）、连接组件以及驱动组件，其特征在于：所述固定板（2）内部为中空状态，固定板（2）内侧两侧为滑轨，滑板（1）滑动安装在固定板（2）内侧两侧的滑轨上；所述滑板（1）上端设有搬运组件（3），滑板（1）下端通过安装块（4）与连接组件实现连接，连接组件由驱动组件驱动，驱动组件焊接安装固定在固定板（2）下端。

2.根据权利要求1所述的搬砖机器人，其特征在于：所述连接组件包括第一连接架（5）以及第二连接架（6），第一连接架（5）一端活动铰接安装在安装块（4）上，第一连接架（5）另一端通过转轴与第二连接架（6）实现活动铰接安装。

3.根据权利要求2所述的搬砖机器人，其特征在于：所述第二连接架（6）一端与第一连接架（5）铰接连接，第二连接架（6）另一端安装在减速箱（7）的传动轴上。

4.根据权利要求3所述的搬砖机器人，其特征在于：所述驱动组件包括减速箱（7）以及驱动电机，所述减速箱（7）的传动轴上设有第二连接架（6），减速箱（7）一端与驱动电机的驱动轴连接。

5.根据权利要求1所述的搬砖机器人，其特征在于：所述搬运组件（3）包括固定块（8）以及连接块（11），所述固定块（8）内部设有穿孔，连接块（11）中间设有开槽，连接块（11）两侧开设有销孔（12）；固定块（8）通过销轴（9）穿过销孔（12）以及穿孔与连接块（11）实现活动铰接安装。

6.根据权利要求5所述的搬砖机器人，其特征在于：所述固定块（8）上焊接固定有推杆，推杆的数量为两个，两个推杆呈十字架状焊接固定在固定块（8）上。

7.根据权利要求6所述的搬砖机器人，其特征在于：在固定块（8）通过销轴（9）活动安装在连接块（11）上时，销轴（9）上设有扭力弹簧（10）。