CN112659147A - 用于建筑检测材料搬运的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于建筑检测材料搬运的智能机器人，包括底板，所述底板的顶部固接有长块，所述横板的顶部右侧固接有槽板，所述槽板的内壁滑动卡接有滑块，所述底板的上方设有缓冲装置。该用于建筑检测材料搬运的智能机器人，通过底板、长块、方筒、横板、槽板、滑块和缓冲装置的配合，横板受力上下移动，进而使横板带动第一曲杆上下移动，进而第一曲杆对第一弹簧进行压缩和拉伸，进而实现对该装置的缓冲作用，进而可以降低该装置产生的噪音，第一电机带动第一螺纹杆，第一螺纹杆带动第一短块向下移动，第二曲杆带动竖板向上移动，竖板带动滑块向上移动，进而便于工作人员将材料搬运到较高位置，节省劳动力。

Description

用于建筑检测材料搬运的智能机器人

技术领域

本发明涉及建筑检测材料技术领域，具体为用于建筑检测材料搬运的智能机器人。

背景技术

指人工建筑而成的资产，属于固定资产范畴，包括房屋和构建物两大类，房屋是指供人居住、工作、学习、生产、经营、娱乐、储藏物品以及进行其他社会活动的工程建筑，在建筑之前往往会需要对建筑检测材料进行搬运。

现有技术中的用于建筑检测材料搬运的智能机器人，在工作时，产生的噪音较大，进而容易发生噪音污染，且现有技术中的用于建筑检测材料搬运的智能机器人，无法对材料进行上下的搬运，进而不便于工作人员将材料搬运到较高位置，浪费劳动力，且该装置无法对搬运的材料进行固定，进而容易导致材料在搬运构过程中掉落，进而造成材料损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供用于建筑检测材料搬运的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的用于建筑检测材料搬运的智能机器人，在工作时，产生的噪音较大，进而容易发生噪音污染的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于建筑检测材料搬运的智能机器人，包括底板，所述底板的顶部固接有长块，所述长块的外壁上方间隙配合有方筒，所述方筒的顶部固接有横板，所述横板的顶部右侧固接有槽板，所述槽板的内壁滑动卡接有滑块，所述底板的上方设有缓冲装置；

所述缓冲装置包括圆杆、第一曲杆、第一弹簧和短板；

所述短板的底部分别与底板的顶部左右两侧固定连接，所述短板的顶部左右两侧均固接有圆杆，所述圆杆的外壁均与第一曲杆的上下两侧内壁间隙配合，所述圆杆的外壁间隙配合有第一弹簧，所述第一弹簧的上下两端分别与第一曲杆的外壁上下两侧固定连接，所述第一曲杆的顶部分别与横板的底部左右两侧固定连接。

优选的，所述滑块与槽板构成滑动结构。

优选的，所述横板的上方设有升降装置；

所述升降装置包括曲板、直板、方块、横块、第一螺纹杆、竖板、方板、第一电机、第二弹簧、短杆、滑杆、直块、第一短块、第二曲杆、竖块、斜块和直杆；

所述竖块的外壁下方与横板的顶部左侧凹槽滑动卡接，所述竖块的顶部固接有斜块，所述斜块的左端固接有曲板，所述曲板的前端面上方凸块滑动卡接有方块，所述方块的左端固接有横块，所述横块的外壁左侧滑动卡接有直板，所述直板的底部与横板的顶部左侧固定连接，所述直板的右侧上方固接有方板，所述方板的内壁通过轴承与第一螺纹杆的外壁上方转动连接，所述第一螺纹杆的顶部与第一电机的输出端固定连接，所述第一电机的底部与方板的顶部固定连接，所述第一螺纹杆的底部通过轴承与横板的顶部左侧转动连接，所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有第一短块，所述第一短块的左端与方块的右端固定连接，所述斜块的顶部贴合有第二曲杆，所述第二曲杆的右侧上方固接有竖板，所述竖板的顶部与滑块的底部左侧相贴合，所述竖板的右侧下方固接有直块，所述直块的内壁滑动卡接有滑杆，所述滑杆的右端固接有直杆，所述直杆的底部与横板的顶部右侧固定连接，所述竖板的上方设有第二弹簧，所述第二弹簧的底部与滑块的顶部左侧固定连接，所述第二弹簧的顶部固接有短杆，所述短杆的右端与槽板的左侧上方固定连接。

优选的，所述第一电机的输出轴与第一螺纹杆为垂直设置。

优选的，所述滑块的右侧设有固定装置；

所述固定装置包括第一夹板、第二夹板、斜杆、第三曲杆、第二短块、长杆、宽板、第三短块、第二螺纹杆、第二电机和长板；

所述第一夹板的左端与滑块的右端固定连接，所述第一夹板的右侧上方固接有长板，所述长板的顶部右侧凹槽滑动卡接有第二夹板，所述第二夹板的前端面上方通过销轴与斜杆的前端面上方转动连接，所述斜杆的前端面下方通过销轴与第三曲杆的前端面左侧转动连接，所述第三曲杆的前端面弯折处通过销轴与长板的顶部右侧凸块转动连接，所述第三曲杆的前端面下方通槽滑动卡接有第二短块，所述第二短块的左端固接有长杆，所述长杆的外壁间隙配合有宽板，所述宽板的顶部与长板的底部右侧固定连接，所述长杆的底部左侧固接有第三短块，所述第三短块的内壁螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外壁左右两侧分别通过轴承与第一夹板的下方内壁和宽板的下方内壁转动连接，所述第二螺纹杆的左端与第二电机的输出端固定连接，所述第二电机的右端与第一夹板的左侧下方固定连接。

优选的，所述第一夹板与第二夹板的一侧外壁均固接有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的用于建筑检测材料搬运的智能机器人，通过底板、长块、方筒、横板、槽板、滑块和缓冲装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过横板受力上下移动，进而使横板带动第一曲杆上下移动，进而第一曲杆对第一弹簧进行压缩和拉伸，进而实现对该装置的缓冲作用，进而可以降低该装置产生的噪音，避免该装置在工作时，造成噪音污染。

2、本发明中，通过底板、长块、方筒、横板、槽板、滑块和升降装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过第一电机带动第一螺纹杆，第一螺纹杆带动第一短块向下移动，第一短块带动方块向下移动，方块带动曲板向右移动，曲板带动斜块向右移动，斜块带动第二曲杆向上移动，第二曲杆带动竖板向上移动，竖板带动滑块向上移动，进而便于工作人员将材料搬运到较高位置，节省劳动力。

3、本发明中，通过底板、长块、方筒、横板、槽板、滑块和固定装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过第二电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动第三短块左右移动，第三短块带动长杆左右移动，长杆带动第二短块左右移动，第二短块带动第三曲杆转动，第三曲杆带动斜杆转动，斜杆带动第二夹板左右移动，进而实现对材料的固定，避免材料在搬运构过程中掉落，进而造成材料损坏；同时第二电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动第三短块左右移动，第三短块带动长杆左右移动，长杆带动第二短块左右移动，第二短块带动第三曲杆转动，第三曲杆带动斜杆转动，斜杆带动第二夹板左右移动，进而实现对材料的固定，便于工作人员操作，便于工作人员使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中滑杆、直块和直杆的结构示意图；

图3为图1中圆杆、第一曲杆和短板的结构示意图；

图4为图1中第二夹板、斜杆和第三曲杆的结构示意图；

图5为图1中曲板、方块和第一短块的结构示意图；

图6为图1中第三曲杆、第二短块和长杆的结构示意图。

图中：1、底板，2、升降装置，201、曲板，202、直板，203、方块，204、横块，205、第一螺纹杆，206、竖板，207、方板，208、第一电机，209、第二弹簧，210、短杆，211、滑杆，212、直块，213、第一短块，214、第二曲杆，215、竖块，216、斜块，217、直杆，3、固定装置，301、第一夹板，302、第二夹板，303、斜杆，304、第三曲杆，305、第二短块，306、长杆，307、宽板，308、第三短块，309、第二螺纹杆，310、第二电机，311、长板，4、缓冲装置，401、圆杆，402、第一曲杆，403、第一弹簧，404、短板，5、长块，6、方筒，7、横板，8、槽板，9、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：用于建筑检测材料搬运的智能机器人，包括底板1，底板1的顶部固接有长块5，长块5的外壁上方间隙配合有方筒6，方筒6的顶部固接有横板7，横板7的顶部右侧固接有槽板8，槽板8的内壁滑动卡接有滑块9，滑块9与槽板8构成滑动结构，滑块9受力时可以在槽板8的内侧通槽上下滑动，底板1的上方设有缓冲装置4，缓冲装置4包括圆杆401、第一曲杆402、第一弹簧403和短板404，短板404的底部分别与底板1的顶部左右两侧固定连接，短板404的顶部左右两侧均固接有圆杆401，圆杆401的外壁均与第一曲杆402的上下两侧内壁间隙配合，圆杆401的外壁间隙配合有第一弹簧403，第一弹簧403实际给予第一曲杆402受力移动时相反的力，第一弹簧403的上下两端分别与第一曲杆402的外壁上下两侧固定连接，第一曲杆402的顶部分别与横板7的底部左右两侧固定连接；

通过底板、长块、方筒、横板、槽板、滑块和缓冲装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过横板受力上下移动，进而使横板带动第一曲杆上下移动，进而第一曲杆对第一弹簧进行压缩和拉伸，进而实现对该装置的缓冲作用，进而可以降低该装置产生的噪音，避免该装置在工作时，造成噪音污染。

横板7的上方设有升降装置2，升降装置2包括曲板201、直板202、方块203、横块204、第一螺纹杆205、竖板206、方板207、第一电机208、第二弹簧209、短杆210、滑杆211、直块212、第一短块213、第二曲杆214、竖块215、斜块216和直杆217，竖块215的外壁下方与横板7的顶部左侧凹槽滑动卡接，竖块215的顶部固接有斜块216，斜块216的左端固接有曲板201，曲板201的前端面上方凸块滑动卡接有方块203，方块203的左端固接有横块204，横块204的外壁左侧滑动卡接有直板202，直板202的底部与横板7的顶部左侧固定连接，直板202的右侧上方固接有方板207，方板207的内壁通过轴承与第一螺纹杆205的外壁上方转动连接，第一螺纹杆205的顶部与第一电机208的输出端固定连接，第一电机208的型号根据实际使用情况而定，第一电机208的输出轴与第一螺纹杆205为垂直设置，第一电机208开始工作时，第一电机208可以带动第一螺纹杆205转动，第一电机208的底部与方板207的顶部固定连接，第一螺纹杆205的底部通过轴承与横板7的顶部左侧转动连接，轴承使第一螺纹杆205受力时可以在横板7的顶部左侧转动，第一螺纹杆205的外壁螺纹连接有第一短块213，第一短块213的左端与方块203的右端固定连接，斜块216的顶部贴合有第二曲杆214，第二曲杆214的右侧上方固接有竖板206，竖板206的顶部与滑块9的底部左侧相贴合，竖板206的右侧下方固接有直块212，直块212的内壁滑动卡接有滑杆211，直块212受力时可以在滑杆211的外壁上下滑动，滑杆211的右端固接有直杆217，直杆217的底部与横板7的顶部右侧固定连接，竖板206的上方设有第二弹簧209，第二弹簧209给予滑块9向下的力，，第二弹簧209的底部与滑块9的顶部左侧固定连接，第二弹簧209的顶部固接有短杆210，短杆210的右端与槽板8的左侧上方固定连接；

通过底板、长块、方筒、横板、槽板、滑块和升降装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过第一电机带动第一螺纹杆，第一螺纹杆带动第一短块向下移动，第一短块带动方块向下移动，方块带动曲板向右移动，曲板带动斜块向右移动，斜块带动第二曲杆向上移动，第二曲杆带动竖板向上移动，竖板带动滑块向上移动，进而便于工作人员将材料搬运到较高位置，节省劳动力。

滑块9的右侧设有固定装置3，固定装置3包括第一夹板301、第二夹板302、斜杆303、第三曲杆304、第二短块305、长杆306、宽板307、第三短块308、第二螺纹杆309、第二电机310和长板311，第一夹板301的左端与滑块9的右端固定连接，第一夹板301的右侧上方固接有长板311，长板311的顶部右侧凹槽滑动卡接有第二夹板302，第一夹板301与第二夹板302的一侧外壁均固接有橡胶垫，橡胶垫可以可以增大第一夹板301和第二夹板302与材料材料之间的摩擦力，进而使对材料的固定更加稳定，第二夹板302的前端面上方通过销轴与斜杆303的前端面上方转动连接，斜杆303的前端面下方通过销轴与第三曲杆304的前端面左侧转动连接，第三曲杆304的前端面弯折处通过销轴与长板311的顶部右侧凸块转动连接，销轴使第三曲杆304受力时可以在长板311的顶部右侧凸块前端面转动，第三曲杆304的前端面下方通槽滑动卡接有第二短块305，第二短块305的左端固接有长杆306，长杆306的外壁间隙配合有宽板307，宽板307的顶部与长板311的底部右侧固定连接，长杆306的底部左侧固接有第三短块308，第三短块308的内壁螺纹连接有第二螺纹杆309，第二螺纹杆309的外壁左右两侧分别通过轴承与第一夹板301的下方内壁和宽板307的下方内壁转动连接，第二螺纹杆309的左端与第二电机310的输出端固定连接，第二电机310的型号根据实际使用情况而定，第二电机310的右端与第一夹板301的左侧下方固定连接；

通过底板、长块、方筒、横板、槽板、滑块和固定装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过第二电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动第三短块左右移动，第三短块带动长杆左右移动，长杆带动第二短块左右移动，第二短块带动第三曲杆转动，第三曲杆带动斜杆转动，斜杆带动第二夹板左右移动，进而实现对材料的固定，避免材料在搬运构过程中掉落，进而造成材料损坏；

同时第二电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动第三短块左右移动，第三短块带动长杆左右移动，长杆带动第二短块左右移动，第二短块带动第三曲杆转动，第三曲杆带动斜杆转动，斜杆带动第二夹板左右移动，进而实现对材料的固定，便于工作人员操作，便于工作人员使用。

在本实施例中，当使用该用于建筑检测材料搬运的智能机器人时，首先将第一电机208和第二电机310连接外接电源，第二电机310开始工作，第二电机310带动第二螺纹杆309转动，第二螺纹杆309带动第三短块308左右移动，第三短块308带动长杆306左右移动，长杆306带动第二短块305左右移动，第二短块305带动第三曲杆304转动，第三曲杆304带动斜杆303转动，斜杆303带动第二夹板302左右移动，进而实现对材料的固定，第一电机208开始工作，第一电机208带动第一螺纹杆205，第一螺纹杆205带动第一短块213向下移动，第一短块213带动方块203向下移动，方块203带动曲板201向右移动，曲板201带动斜块216向右移动，斜块216带动第二曲杆214向上移动，第二曲杆214带动竖板206向上移动，竖板206带动滑块9向上移动，进而便于工作人员将材料搬运到较高位置，在该装置工作时，横板7受力上下移动，进而使横板7带动第一曲杆402上下移动，进而第一曲杆402对第一弹簧403进行压缩和拉伸，进而实现对该装置的缓冲作用，进而可以降低该装置产生的噪音。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.用于建筑检测材料搬运的智能机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固接有长块(5)，所述长块(5)的外壁上方间隙配合有方筒(6)，所述方筒(6)的顶部固接有横板(7)，所述横板(7)的顶部右侧固接有槽板(8)，所述槽板(8)的内壁滑动卡接有滑块(9)，所述底板(1)的上方设有缓冲装置(4)；

所述缓冲装置(4)包括圆杆(401)、第一曲杆(402)、第一弹簧(403)和短板(404)；

所述短板(404)的底部分别与底板(1)的顶部左右两侧固定连接，所述短板(404)的顶部左右两侧均固接有圆杆(401)，所述圆杆(401)的外壁均与第一曲杆(402)的上下两侧内壁间隙配合，所述圆杆(401)的外壁间隙配合有第一弹簧(403)，所述第一弹簧(403)的上下两端分别与第一曲杆(402)的外壁上下两侧固定连接，所述第一曲杆(402)的顶部分别与横板(7)的底部左右两侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其特征在于：所述滑块(9)与槽板(8)构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其特征在于：所述横板(7)的上方设有升降装置(2)；

所述升降装置(2)包括曲板(201)、直板(202)、方块(203)、横块(204)、第一螺纹杆(205)、竖板(206)、方板(207)、第一电机(208)、第二弹簧(209)、短杆(210)、滑杆(211)、直块(212)、第一短块(213)、第二曲杆(214)、竖块(215)、斜块(216)和直杆(217)；

所述竖块(215)的外壁下方与横板(7)的顶部左侧凹槽滑动卡接，所述竖块(215)的顶部固接有斜块(216)，所述斜块(216)的左端固接有曲板(201)，所述曲板(201)的前端面上方凸块滑动卡接有方块(203)，所述方块(203)的左端固接有横块(204)，所述横块(204)的外壁左侧滑动卡接有直板(202)，所述直板(202)的底部与横板(7)的顶部左侧固定连接，所述直板(202)的右侧上方固接有方板(207)，所述方板(207)的内壁通过轴承与第一螺纹杆(205)的外壁上方转动连接，所述第一螺纹杆(205)的顶部与第一电机(208)的输出端固定连接，所述第一电机(208)的底部与方板(207)的顶部固定连接，所述第一螺纹杆(205)的底部通过轴承与横板(7)的顶部左侧转动连接，所述第一螺纹杆(205)的外壁螺纹连接有第一短块(213)，所述第一短块(213)的左端与方块(203)的右端固定连接，所述斜块(216)的顶部贴合有第二曲杆(214)，所述第二曲杆(214)的右侧上方固接有竖板(206)，所述竖板(206)的顶部与滑块(9)的底部左侧相贴合，所述竖板(206)的右侧下方固接有直块(212)，所述直块(212)的内壁滑动卡接有滑杆(211)，所述滑杆(211)的右端固接有直杆(217)，所述直杆(217)的底部与横板(7)的顶部右侧固定连接，所述竖板(206)的上方设有第二弹簧(209)，所述第二弹簧(209)的底部与滑块(9)的顶部左侧固定连接，所述第二弹簧(209)的顶部固接有短杆(210)，所述短杆(210)的右端与槽板(8)的左侧上方固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其特征在于：所述第一电机(208)的输出轴与第一螺纹杆(205)为垂直设置。

5.根据权利要求1所述的用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其特征在于：所述滑块(9)的右侧设有固定装置(3)；

所述固定装置(3)包括第一夹板(301)、第二夹板(302)、斜杆(303)、第三曲杆(304)、第二短块(305)、长杆(306)、宽板(307)、第三短块(308)、第二螺纹杆(309)、第二电机(310)和长板(311)；

所述第一夹板(301)的左端与滑块(9)的右端固定连接，所述第一夹板(301)的右侧上方固接有长板(311)，所述长板(311)的顶部右侧凹槽滑动卡接有第二夹板(302)，所述第二夹板(302)的前端面上方通过销轴与斜杆(303)的前端面上方转动连接，所述斜杆(303)的前端面下方通过销轴与第三曲杆(304)的前端面左侧转动连接，所述第三曲杆(304)的前端面弯折处通过销轴与长板(311)的顶部右侧凸块转动连接，所述第三曲杆(304)的前端面下方通槽滑动卡接有第二短块(305)，所述第二短块(305)的左端固接有长杆(306)，所述长杆(306)的外壁间隙配合有宽板(307)，所述宽板(307)的顶部与长板(311)的底部右侧固定连接，所述长杆(306)的底部左侧固接有第三短块(308)，所述第三短块(308)的内壁螺纹连接有第二螺纹杆(309)，所述第二螺纹杆(309)的外壁左右两侧分别通过轴承与第一夹板(301)的下方内壁和宽板(307)的下方内壁转动连接，所述第二螺纹杆(309)的左端与第二电机(310)的输出端固定连接，所述第二电机(310)的右端与第一夹板(301)的左侧下方固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其特征在于：所述第一夹板(301)与第二夹板(302)的一侧外壁均固接有橡胶垫。

Images