CN113305774A - 一种工业大功率固态继电器自动化组装机 - Google Patents
一种工业大功率固态继电器自动化组装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113305774A CN113305774A CN202110576737.8A CN202110576737A CN113305774A CN 113305774 A CN113305774 A CN 113305774A CN 202110576737 A CN202110576737 A CN 202110576737A CN 113305774 A CN113305774 A CN 113305774A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- rod
- fixedly connected
- wall
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/02—Assembly jigs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种工业大功率固态继电器自动化组装机,包括底板,所述底板的顶部固接有竖板,所述方块的内壁间隙配合有横板,所述底板的上方设有固定装置。该工业大功率固态继电器自动化组装机,通过底板、竖板、滑块、方块、横板和固定装置的配合,第一电机带动螺纹杆转动,螺纹杆带动第一滑杆上下移动,第一滑杆带动斜杆和短杆转动,短杆带动夹板左右移动,进而实现对继电器的固定,便于工作人员对继电器进行固定,避免在对继电器进行组装时,发生偏移,进而影响工作人员操作,第二电机带动蜗杆转动,齿条带动滑块上下移动,进而实现在对继电器进行组装时,便于工作人员将安装孔进行对正,进而便于工作人员操作。
Description
技术领域
本发明涉及继电器技术领域,具体为一种工业大功率固态继电器自动化组装机。
背景技术
继电器是一种电控制器件,是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中,它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
现有技术中的工业大功率固态继电器自动化组装机,不便于工作人员对继电器进行固定,进而在对继电器进行组装时,容易发生偏移,进而影响工作人员操作,且现有技术中的工业大功率固态继电器自动化组装机,在对继电器进行组装时,不便于工作人员将安装孔进行对正,进而不便于工作人员操作,且该装置不便于工作人员对上方的固定装置进行拆卸,进而不便于工作人容易对上方固定装置进行维护。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业大功率固态继电器自动化组装机,以解决上述背景技术中提出的现有技术中的工业大功率固态继电器自动化组装机,不便于工作人员对继电器进行固定,进而在对继电器进行组装时,容易发生偏移,进而影响工作人员操作的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种工业大功率固态继电器自动化组装机,包括底板,所述底板的顶部固接有竖板,所述竖板的内侧通槽滑动卡接有滑块,所述滑块的右端固接有方块,所述方块的内壁间隙配合有横板,所述底板的上方设有固定装置;
所述固定装置包括螺纹杆、第一电机、方管、第一滑杆、短杆、夹板、第二滑杆、第三滑杆、方板和斜杆;
所述第一电机的一端分别与横板的底部和底板的顶部右侧固定连接,所述第一电机的输出端固接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端通过轴承转动连接有第二滑杆,所述第二滑杆的左右两端均固接有方板,所述方板的一端分别与横板的底部和底板的顶部右侧固定连接,所述方板的一端固接有第三滑杆,所述第三滑杆的外壁滑动卡接有第一滑杆,所述第一滑杆的外壁滑动卡接有方管,所述方管的前端面通过销轴转动连接有斜杆,所述斜杆的前端另一侧通过销轴与第二滑杆的前端转动连接,所述方管的后端通过销轴转动连接有短杆,所述短杆的前端另一侧通过销轴转动连接有夹板,所述夹板的内壁与第二滑杆的外壁滑动卡接。
优选的,所述第一电机的输出轴与螺纹杆为垂直设置。
优选的,所述滑块与竖板构成滑动结构。
优选的,所述夹板的外壁一侧加工有磨纹。
优选的,所述底板的上方设有升降装置;
所述升降装置包括直板、长板、齿条、齿轮、皮带、槽轮、第二电机、短块、蜗杆和蜗轮;
所述短块的底部与底板的顶部左侧固定连接,所述短块的内壁通过轴承分别与蜗杆的外壁左右两侧转动连接,所述蜗杆的左端与第二电机的输出端固定连接,所述第二电机的底部与底板的顶部左侧固定连接,所述蜗杆的上方啮合连接有蜗轮,所述蜗轮的上方设有齿轮,所述蜗轮和齿轮的前端均固接有槽轮,两个所述槽轮的外壁通过皮带转动连接,所述槽轮的前端面通过销轴转动连接有长板,所述长板的顶部固接有直板,所述直板的右端与竖板的左侧上方固定连接,上方的所述槽轮的后端固接有齿轮,所述齿轮的右侧啮合连接有齿条,所述齿条的顶部与滑块的底部左侧固定连接。
优选的,所述横板的一侧设有连接装置;
所述连接装置包括弹簧、螺栓、第四滑杆、竖杆、横杆和竖块;
所述竖杆的外壁下方与横板的顶部左侧凹槽间隙配合,所述竖杆的外壁与方块的顶部内壁间隙配合,所述竖杆的上方内壁与横杆的外壁左侧间隙配合,所述横杆的下方设有竖块,所述竖块的顶部与横杆的底部右侧固定连接,所述竖块的内侧设有第四滑杆,所述第四滑杆的外壁与竖块的下方内壁滑动卡接,所述第四滑杆的外壁间隙配合有弹簧,所述弹簧的左右两端分别与竖块的右侧下方和第四滑杆的外壁右侧固定连接,所述第四滑杆的底部与横板的顶部左侧固定连接,所述竖杆的下方设有螺栓,所述螺栓的外壁与方块和横板的内壁螺纹连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该工业大功率固态继电器自动化组装机,通过底板、竖板、滑块、方块、横板和固定装置的配合,使得该装置在使用时,可以通过第一电机带动螺纹杆转动,螺纹杆带动第一滑杆上下移动,第一滑杆带动斜杆和短杆转动,短杆带动夹板左右移动,进而实现对继电器的固定,便于工作人员对继电器进行固定,避免在对继电器进行组装时,发生偏移,进而影响工作人员操作;
同时第一电机带动螺纹杆转动,螺纹杆带动第一滑杆上下移动,第一滑杆带动斜杆和短杆转动,短杆带动夹板左右移动,进而实现对不同尺寸的继电器的固定,适用范围广,实用性高。
通过底板、竖板、滑块、方块、横板和升降装置的配合,使得该装置在使用时,可以通过第二电机带动蜗杆转动,蜗杆带动蜗轮转动,进而使下方的槽轮转动,进而齿轮带动齿条上下移动,齿条带动滑块上下移动,进而实现在对继电器进行组装时,便于工作人员将安装孔进行对正,进而便于工作人员操作;
通过底板、竖板、滑块、方块、横板和连接装置的配合,使得该装置在使用时,可以通过转动螺栓,将螺栓取出,向右滑动竖块,竖块带动横杆向右移动,向上取出竖杆,进而实现对上方的固定装置的拆卸,便于工作人员对上方的固定装置进行维护。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为图1中竖杆、横杆和竖块的结构示意图;
图3为图1中弹簧、第四弹簧和竖块的结构示意图;
图4为图1中短杆、夹板和第二滑杆的结构示意图;
图5为图1中蜗轮、槽轮和蜗杆的结构示意图;
图6为图1中齿轮、齿条和槽轮的结构示意图。
图中:1、底板,2、固定装置,201、螺纹杆,202、第一电机,203、方管,204、第一滑杆,205、短杆,206、夹板,207、第二滑杆,208、第三滑杆,209、方板,210、斜杆,3、连接装置,301、弹簧,302、螺栓,303、第四滑杆,304、竖杆,305、横杆,306、竖块,4、升降装置,401、直板,402、长板,403、齿条,404、齿轮,405、皮带,406、槽轮,407、第二电机,408、短块,409、蜗杆,410、蜗轮,5、竖板,6、滑块,7、方块,8、横板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种工业大功率固态继电器自动化组装机,包括底板1,底板1的顶部固接有竖板5,竖板5的内侧通槽滑动卡接有滑块6,滑块6与竖板5构成滑动结构,滑块6受力时可以在竖板5的内侧通槽上下滑动,滑块6的右端固接有方块7,方块7的内壁间隙配合有横板8,底板1的上方设有固定装置2,固定装置2包括螺纹杆201、第一电机202、方管203、第一滑杆204、短杆205、夹板206、第二滑杆207、第三滑杆208、方板209和斜杆210,第一电机202的一端分别与横板8的底部和底板1的顶部右侧固定连接,第一电机202的型号根据实际使用情况而定,第一电机202的输出端固接有螺纹杆201,第一电机202的输出轴与螺纹杆201为垂直设置,第一电机202开始工作时,第一电机202可以带动螺纹杆201转动,螺纹杆201的一端通过轴承转动连接有第二滑杆207,第二滑杆207的左右两端均固接有方板209,方板209的一端分别与横板8的底部和底板1的顶部右侧固定连接,方板209的一端固接有第三滑杆208,第三滑杆208的外壁滑动卡接有第一滑杆204,第一滑杆204的外壁滑动卡接有方管203,方管203受力时可以在第一滑杆204的外壁左右移动,方管203的前端面通过销轴转动连接有斜杆210,斜杆210的前端另一侧通过销轴与第二滑杆207的前端转动连接,方管203的后端通过销轴转动连接有短杆205,短杆205的前端另一侧通过销轴转动连接有夹板206,夹板206的外壁一侧加工有磨纹,磨纹可以增大夹板206与继电器之间的摩擦力,进而使固定更加稳定,夹板206的内壁与第二滑杆207的外壁滑动卡接;
通过底板、竖板、滑块、方块、横板和固定装置的配合,使得该装置在使用时,可以通过第一电机带动螺纹杆转动,螺纹杆带动第一滑杆上下移动,第一滑杆带动斜杆和短杆转动,短杆带动夹板左右移动,进而实现对继电器的固定,便于工作人员对继电器进行固定,避免在对继电器进行组装时,发生偏移,进而影响工作人员操作;
同时第一电机带动螺纹杆转动,螺纹杆带动第一滑杆上下移动,第一滑杆带动斜杆和短杆转动,短杆带动夹板左右移动,进而实现对不同尺寸的继电器的固定,适用范围广,实用性高。
底板1的上方设有升降装置4,升降装置4包括直板401、长板402、齿条403、齿轮404、皮带405、槽轮406、第二电机407、短块408、蜗杆409和蜗轮410,短块408的底部与底板1的顶部左侧固定连接,短块408的内壁通过轴承分别与蜗杆409的外壁左右两侧转动连接,蜗杆409的左端与第二电机407的输出端固定连接,第二电机407的型号根据实际使用情况而定,第二电机407的底部与底板1的顶部左侧固定连接,蜗杆409的上方啮合连接有蜗轮410,蜗轮410的上方设有齿轮404,蜗轮410和齿轮404的前端均固接有槽轮406,两个槽轮406的外壁通过皮带405转动连接,槽轮406的前端面通过销轴转动连接有长板402,销轴使槽轮406受力时可以在长板402的前端面转动,长板402的顶部固接有直板401,直板401的右端与竖板5的左侧上方固定连接,上方的槽轮406的后端固接有齿轮404,齿轮404的右侧啮合连接有齿条403,齿条403的顶部与滑块6的底部左侧固定连接;
通过底板、竖板、滑块、方块、横板和升降装置的配合,使得该装置在使用时,可以通过第二电机带动蜗杆转动,蜗杆带动蜗轮转动,进而使下方的槽轮转动,进而齿轮带动齿条上下移动,齿条带动滑块上下移动,进而实现在对继电器进行组装时,便于工作人员将安装孔进行对正,进而便于工作人员操作。
横板8的一侧设有连接装置3,连接装置3包括弹簧301、螺栓302、第四滑杆303、竖杆304、横杆305和竖块306,竖杆304的外壁下方与横板8的顶部左侧凹槽间隙配合,竖杆304的外壁与方块7的顶部内壁间隙配合,竖杆304的上方内壁与横杆305的外壁左侧间隙配合,横杆305受力时可以在竖杆304的上方内壁左右移动,横杆305的下方设有竖块306,竖块306的顶部与横杆305的底部右侧固定连接,竖块305的内侧设有第四滑杆303,第四滑杆303的外壁与竖块306的下方内壁滑动卡接,第四滑杆303的外壁间隙配合有弹簧301,弹簧301给予竖块306向左的力,弹簧301的左右两端分别与竖块306的右侧下方和第四滑杆303的外壁右侧固定连接,第四滑杆303的底部与横板8的顶部左侧固定连接,竖杆304的下方设有螺栓302,螺栓302的外壁下方加工有磨纹,螺栓302的外壁与方块7和横板8的内壁螺纹连接;
通过底板、竖板、滑块、方块、横板和连接装置的配合,使得该装置在使用时,可以通过转动螺栓,将螺栓取出,向右滑动竖块,竖块带动横杆向右移动,向上取出竖杆,进而实现对上方的固定装置的拆卸,便于工作人员对上方的固定装置进行维护。
在本实施例中,当使用该工业大功率固态继电器自动化组装机时,首先将第一电机202和第二电机407连接外接电源,第一电机202开始工作,第一电机202带动螺纹杆201转动,螺纹杆201带动第一滑杆204上下移动,第一滑杆204带动斜杆210和短杆205转动,短杆205带动夹板206左右移动,进而实现对继电器的固定,便于工作人员对继电器进行固定,第二电机407开始工作,第二电机407带动蜗杆409转动,蜗杆409带动蜗轮410转动,进而使下方的槽轮406转动,进而齿轮404带动齿条403上下移动,齿条403带动滑块6上下移动,进而使继电器的安装进行对正,进而实现对继电器的组装,当需要对上方的固定装置进行维护时,转动螺栓302,将螺栓302取出,向右滑动竖块306,竖块306带动横杆305向右移动,向上取出竖杆304,进而实现对上方的固定装置的拆卸,便于工作人员对上方的固定装置进行维护。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种工业大功率固态继电器自动化组装机,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部固接有竖板(5),所述竖板(5)的内侧通槽滑动卡接有滑块(6),所述滑块(6)的右端固接有方块(7),所述方块(7)的内壁间隙配合有横板(8),所述底板(1)的上方设有固定装置(2);
所述固定装置(2)包括螺纹杆(201)、第一电机(202)、方管(203)、第一滑杆(204)、短杆(205)、夹板(206)、第二滑杆(207)、第三滑杆(208)、方板(209)和斜杆(210);
所述第一电机(202)的一端分别与横板(8)的底部和底板(1)的顶部右侧固定连接,所述第一电机(202)的输出端固接有螺纹杆(201),所述螺纹杆(201)的一端通过轴承转动连接有第二滑杆(207),所述第二滑杆(207)的左右两端均固接有方板(209),所述方板(209)的一端分别与横板(8)的底部和底板(1)的顶部右侧固定连接,所述方板(209)的一端固接有第三滑杆(208),所述第三滑杆(208)的外壁滑动卡接有第一滑杆(204),所述第一滑杆(204)的外壁滑动卡接有方管(203),所述方管(203)的前端面通过销轴转动连接有斜杆(210),所述斜杆(210)的前端另一侧通过销轴与第二滑杆(207)的前端转动连接,所述方管(203)的后端通过销轴转动连接有短杆(205),所述短杆(205)的前端另一侧通过销轴转动连接有夹板(206),所述夹板(206)的内壁与第二滑杆(207)的外壁滑动卡接。
2.根据权利要求1所述的一种工业大功率固态继电器自动化组装机,其特征在于:所述第一电机(202)的输出轴与螺纹杆(201)为垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种工业大功率固态继电器自动化组装机,其特征在于:所述滑块(6)与竖板(5)构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种工业大功率固态继电器自动化组装机,其特征在于:所述夹板(206)的外壁一侧加工有磨纹。
5.根据权利要求1所述的一种工业大功率固态继电器自动化组装机,其特征在于:所述底板(1)的上方设有升降装置(4);
所述升降装置(4)包括直板(401)、长板(402)、齿条(403)、齿轮(404)、皮带(405)、槽轮(406)、第二电机(407)、短块(408)、蜗杆(409)和蜗轮(410);
所述短块(408)的底部与底板(1)的顶部左侧固定连接,所述短块(408)的内壁通过轴承分别与蜗杆(409)的外壁左右两侧转动连接,所述蜗杆(409)的左端与第二电机(407)的输出端固定连接,所述第二电机(407)的底部与底板(1)的顶部左侧固定连接,所述蜗杆(409)的上方啮合连接有蜗轮(410),所述蜗轮(410)的上方设有齿轮(404),所述蜗轮(410)和齿轮(404)的前端均固接有槽轮(406),两个所述槽轮(406)的外壁通过皮带(405)转动连接,所述槽轮(406)的前端面通过销轴转动连接有长板(402),所述长板(402)的顶部固接有直板(401),所述直板(401)的右端与竖板(5)的左侧上方固定连接,上方的所述槽轮(406)的后端固接有齿轮(404),所述齿轮(404)的右侧啮合连接有齿条(403),所述齿条(403)的顶部与滑块(6)的底部左侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业大功率固态继电器自动化组装机,其特征在于:所述横板(8)的一侧设有连接装置(3);
所述连接装置(3)包括弹簧(301)、螺栓(302)、第四滑杆(303)、竖杆(304)、横杆(305)和竖块(306);
所述竖杆(304)的外壁下方与横板(8)的顶部左侧凹槽间隙配合,所述竖杆(304)的外壁与方块(7)的顶部内壁间隙配合,所述竖杆(304)的上方内壁与横杆(305)的外壁左侧间隙配合,所述横杆(305)的下方设有竖块(306),所述竖块(306)的顶部与横杆(305)的底部右侧固定连接,所述竖块(305)的内侧设有第四滑杆(303),所述第四滑杆(303)的外壁与竖块(306)的下方内壁滑动卡接,所述第四滑杆(303)的外壁间隙配合有弹簧(301),所述弹簧(301)的左右两端分别与竖块(306)的右侧下方和第四滑杆(303)的外壁右侧固定连接,所述第四滑杆(303)的底部与横板(8)的顶部左侧固定连接,所述竖杆(304)的下方设有螺栓(302),所述螺栓(302)的外壁与方块(7)和横板(8)的内壁螺纹连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110576737.8A CN113305774A (zh) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | 一种工业大功率固态继电器自动化组装机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110576737.8A CN113305774A (zh) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | 一种工业大功率固态继电器自动化组装机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113305774A true CN113305774A (zh) | 2021-08-27 |
Family
ID=77374753
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110576737.8A Pending CN113305774A (zh) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | 一种工业大功率固态继电器自动化组装机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113305774A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114800340A (zh) * | 2022-06-06 | 2022-07-29 | 博众精工科技股份有限公司 | 组装装置 |
CN115806151A (zh) * | 2022-11-09 | 2023-03-17 | 河南鸿昌电子有限公司 | 一种多规格晶棒在线自动选料系统及使用方法 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108915124A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-30 | 钟晓芳 | 一种使用方便的装配式建筑墙连接装置 |
CN110026755A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-19 | 温州德盛自动化科技有限公司 | 继电器底座自动装配生产线 |
JP6582336B1 (ja) * | 2018-05-21 | 2019-10-02 | 深▲せん▼市康剛眼鏡有限公司 | 携帯式電力自動化装置 |
CN110925538A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-27 | 苏州市星际云通区块链科技有限公司 | 一种互联网终端固定装置 |
CN212038145U (zh) * | 2020-01-19 | 2020-12-01 | 丽水市人民医院 | 一种外科手术护理用头部固定装置 |
CN112431190A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-02 | 施秀华 | 一种输电铁塔纠偏系统 |
CN112568114A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-30 | 清远市大园围农业有限公司 | 一种豆芽全自动喷淋装置 |
CN112659147A (zh) * | 2020-12-26 | 2021-04-16 | 温州戴盛机械科技有限公司 | 用于建筑检测材料搬运的智能机器人 |
CN112693688A (zh) * | 2021-02-21 | 2021-04-23 | 李月红 | 一种纸尿裤生产用包装装置 |
CN112720612A (zh) * | 2021-01-17 | 2021-04-30 | 李月红 | 一种具有纠偏功能的湿巾生产用切边装置 |
CN213111461U (zh) * | 2020-06-23 | 2021-05-04 | 昆山鼎速达自动化设备有限公司 | 一种用于工业自动化传输设备的搬运机构 |
CN213226277U (zh) * | 2020-09-14 | 2021-05-18 | 天津市千顷田机械科技有限公司 | 一种工业机器人平衡装置 |
CN112830163A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-25 | 东阳市菊苏科技有限公司 | 混凝土管桩脱模后链式输送机 |
-
2021
- 2021-05-26 CN CN202110576737.8A patent/CN113305774A/zh active Pending
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6582336B1 (ja) * | 2018-05-21 | 2019-10-02 | 深▲せん▼市康剛眼鏡有限公司 | 携帯式電力自動化装置 |
CN108915124A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-30 | 钟晓芳 | 一种使用方便的装配式建筑墙连接装置 |
CN110026755A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-19 | 温州德盛自动化科技有限公司 | 继电器底座自动装配生产线 |
CN110925538A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-27 | 苏州市星际云通区块链科技有限公司 | 一种互联网终端固定装置 |
CN212038145U (zh) * | 2020-01-19 | 2020-12-01 | 丽水市人民医院 | 一种外科手术护理用头部固定装置 |
CN213111461U (zh) * | 2020-06-23 | 2021-05-04 | 昆山鼎速达自动化设备有限公司 | 一种用于工业自动化传输设备的搬运机构 |
CN213226277U (zh) * | 2020-09-14 | 2021-05-18 | 天津市千顷田机械科技有限公司 | 一种工业机器人平衡装置 |
CN112431190A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-02 | 施秀华 | 一种输电铁塔纠偏系统 |
CN112568114A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-30 | 清远市大园围农业有限公司 | 一种豆芽全自动喷淋装置 |
CN112659147A (zh) * | 2020-12-26 | 2021-04-16 | 温州戴盛机械科技有限公司 | 用于建筑检测材料搬运的智能机器人 |
CN112720612A (zh) * | 2021-01-17 | 2021-04-30 | 李月红 | 一种具有纠偏功能的湿巾生产用切边装置 |
CN112830163A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-25 | 东阳市菊苏科技有限公司 | 混凝土管桩脱模后链式输送机 |
CN112693688A (zh) * | 2021-02-21 | 2021-04-23 | 李月红 | 一种纸尿裤生产用包装装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114800340A (zh) * | 2022-06-06 | 2022-07-29 | 博众精工科技股份有限公司 | 组装装置 |
CN115806151A (zh) * | 2022-11-09 | 2023-03-17 | 河南鸿昌电子有限公司 | 一种多规格晶棒在线自动选料系统及使用方法 |
CN115806151B (zh) * | 2022-11-09 | 2023-09-05 | 河南鸿昌电子有限公司 | 一种多规格晶棒在线自动选料系统及使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113305774A (zh) | 一种工业大功率固态继电器自动化组装机 | |
CN111483348B (zh) | 一种具有稳定性能的电池更换机器人 | |
CN112720000A (zh) | 一种棒类金属工件加工用夹持装置及夹持方法 | |
CN112222895A (zh) | 一种具有调节功能的锁紧机构 | |
CN209936124U (zh) | 一种手动升降机构 | |
CN212122994U (zh) | 一种汽车零部件的快速定位装夹工装 | |
CN215898142U (zh) | 一种输出可配置的供电电源 | |
CN214832191U (zh) | 一种便于更换维修的高速公路隔离护栏 | |
CN212412714U (zh) | 一种电力工程用的耐张线夹结构 | |
CN213915180U (zh) | 一种建筑工程用的建筑板材快速清洗装置 | |
CN215411220U (zh) | 一种损管监控系统维修辅助装置 | |
CN214079618U (zh) | 一种可更换攻丝头的攻丝机 | |
CN113217451A (zh) | 一种大型潜水排污泵 | |
CN111993406A (zh) | 一种智能工业机器人定位系统 | |
CN218000954U (zh) | 一种便于维护的设备安装底座 | |
CN212356393U (zh) | 一种装配式建筑预制构件精准装配设备 | |
CN112453547A (zh) | 一种钢结构加工用槽钢切割装置 | |
CN216305419U (zh) | 一种装配式建筑连接件自动组装设备 | |
CN213320623U (zh) | 一种装配式建筑用木材切削装置 | |
CN215316714U (zh) | 一种钢构件铆焊加工工位手动调整机构 | |
CN112670121B (zh) | 一种带隔离断路器 | |
CN213185275U (zh) | 一种室内电工施工用辅助架线装置 | |
CN216362039U (zh) | 一种人力资源管理用的组员绩效对比板 | |
CN215528569U (zh) | 一种用于多回平行输电线路的远端输电线路反向π接线路结构 | |
CN217873203U (zh) | 游梁式抽油机平衡块遥控调整装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210827 |