CN112338558A - 自动切断式焊接装置 - Google Patents

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何明达
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations

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Abstract

本发明涉及焊接装置领域，尤其是自动切断式焊接装置。该焊接装置包括平台、拨块、拨块水平移动机构、工件定位机构、工件除污机构、机架、上刀、下刀、焊接头升降机构、焊接头、上刀升降机构，所述拨块、拨块水平移动机构组成推料机构，拨块水平移动机构上转动连接有拨块，拨块与拨块水平移动机构之间连接有扭力弹簧，平台底部设有两个相互对称的推料机构，平台上设有用于移动工件的水平直线流道。该发明通过两个可以水平移动及旋转的拨块，来推动两个链式工件在平台上进行水平对接。通过工件除污机构来刮除工件表面污物。通过上刀与下刀的开合将工件从料带上切断。通过焊接头将两个工件进行焊接。本申请提高了工件焊接的效率。

Description

自动切断式焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接装置领域，尤其是自动切断式焊接装置。
背景技术
链式工件在焊接过程中，需要将两个工件对接并焊接在一起，然后将两个焊在一起的工件分别从各自的料带上切下来。但是现有的工件焊接的工作效率较低。
发明内容
为了克服现有的工件焊接的工作效率低的不足，本发明提供了自动切断式焊接装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动切断式焊接装置，包括平台、拨块、拨块水平移动机构、工件定位机构、工件除污机构、机架、上刀、下刀、焊接头升降机构、焊接头、上刀升降机构，所述拨块、拨块水平移动机构组成推料机构，拨块水平移动机构上转动连接有拨块，拨块与拨块水平移动机构之间连接有扭力弹簧，平台底部设有两个相互对称的推料机构，平台上设有用于移动工件的水平直线流道，水平直线流道上设有用于穿过拨块的长条孔，机架上固定有焊接头升降机构和上刀升降机构，焊接头升降机构的活塞杆上固定有焊接头，上刀升降机构的滑座上固定有上刀，机架两侧分别安装有工件除污机构，上刀和下刀分别位于平台的上下两侧，工件定位机构位于平台下方。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述拨块水平移动机构为滑台气缸，拨块水平移动机构的滑座上固定有支座，支座与拨块铰接在一起，支座与拨块之间连接有扭力弹簧。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述拨块水平移动机构的滑座上固定有限位杆。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述工件除污机构由毛刷辊、辊体旋转电机、辊体升降气缸组成，辊体升降气缸的缸体固定在机架上，辊体升降气缸的活塞杆固定在辊体旋转电机的机体上，辊体旋转电机的输出轴上固定有毛刷辊。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述焊接头升降机构为单杆气缸。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述上刀升降机构为线性模组。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述工件定位机构由吸盘、吸盘升降机构组成，吸盘升降机构的活塞杆上固定有吸盘。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述吸盘升降机构为单杆气缸。
本发明的有益效果是，该发明通过两个可以水平移动及旋转的拨块，来推动两个链式工件在平台上进行水平对接。通过工件除污机构来刮除工件表面污物。通过上刀与下刀的开合将工件从料带上切断。通过焊接头将两个工件进行焊接。本申请提高了工件焊接的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图中1. 平台，2. 拨块，3. 拨块水平移动机构，4. 工件定位机构，5. 工件除污机构，6. 机架，7. 上刀，8. 下刀，9. 焊接头升降机构，10. 焊接头，11. 上刀升降机构，12. 限位杆，41. 吸盘，42. 吸盘升降机构，51. 毛刷辊，52. 辊体旋转电机，53. 辊体升降气缸。
具体实施方式
图1是本发明的结构示意图，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动切断式焊接装置，包括平台1、拨块2、拨块水平移动机构3、工件定位机构4、工件除污机构5、机架6、上刀7、下刀8、焊接头升降机构9、焊接头10、上刀升降机构11，所述拨块2、拨块水平移动机构3组成推料机构，拨块水平移动机构3上转动连接有拨块2，拨块2与拨块水平移动机构3之间连接有扭力弹簧，平台1底部设有两个相互对称的推料机构，平台1上设有用于移动工件的水平直线流道，水平直线流道上设有用于穿过拨块2的长条孔，机架6上固定有焊接头升降机构9和上刀升降机构11，焊接头升降机构9的活塞杆上固定有焊接头10，上刀升降机构11的滑座上固定有上刀7，机架6两侧分别安装有工件除污机构5，上刀7和下刀8分别位于平台1的上下两侧，工件定位机构4位于平台1下方。
拨块水平移动机构3为滑台气缸，拨块水平移动机构3的滑座上固定有支座，支座与拨块2铰接在一起，支座与拨块2之间连接有扭力弹簧。
拨块水平移动机构3的滑座上固定有限位杆12。
工件除污机构5由毛刷辊51、辊体旋转电机52、辊体升降气缸53组成，辊体升降气缸53的缸体固定在机架6上，辊体升降气缸53的活塞杆固定在辊体旋转电机52的机体上，辊体旋转电机52的输出轴上固定有毛刷辊51。
焊接头升降机构9为单杆气缸。
上刀升降机构11为线性模组。
工件定位机构4由吸盘41、吸盘升降机构42组成，吸盘升降机构42的活塞杆上固定有吸盘41。
吸盘升降机构42为单杆气缸。
推料机构的工作方式为，初始状态下，拨块2在扭力弹簧的支撑下维持竖直状态，拨块2穿过平台1的水平直线流道的长条孔，而限位杆12顶住拨块2，使得拨块2可以维持竖直状态。在该种状态下，拨块2的手指穿入链式工件的穿孔中，然后拨块水平移动机构3驱使拨块2往前水平移动，就可以将链式工件往前移动。移动一段距离之后，拨块2往后水平移动，此时拨块2就可以往下旋转，当拨块2移动到链式工件后一个穿孔下方之后，扭力弹簧回弹带动拨块2往上旋转后，拨块2再穿入上方的穿孔内，继续将链式工件往前推动。
如附图1所示，首先将两个链式工件放置在平台1的水平直线流道上，接着两个拨块2将两条链式工件朝相对的方向移动，直到两个工件贴合在一起。辊体升降气缸53驱使毛刷辊51贴合在工件上，辊体旋转电机52驱使毛刷辊51旋转，用毛刷辊51刮除工件上的污物。当两个工件贴合在一起后，焊接头升降机构9驱使焊接头10往下移动，焊接头10将两个工件焊接在一起。最后两个上刀升降机构11驱使两个上刀7往下移动，上刀7与下刀8合拢，就可以将焊接好的工件从各自的料带上切断。

Claims (8)

1.一种自动切断式焊接装置，其特征是，包括平台（1）、拨块（2）、拨块水平移动机构（3）、工件定位机构（4）、工件除污机构（5）、机架（6）、上刀（7）、下刀（8）、焊接头升降机构（9）、焊接头（10）、上刀升降机构（11），所述拨块（2）、拨块水平移动机构（3）组成推料机构，拨块水平移动机构（3）上转动连接有拨块（2），拨块（2）与拨块水平移动机构（3）之间连接有扭力弹簧，平台（1）底部设有两个相互对称的推料机构，平台（1）上设有用于移动工件的水平直线流道，水平直线流道上设有用于穿过拨块（2）的长条孔，机架（6）上固定有焊接头升降机构（9）和上刀升降机构（11），焊接头升降机构（9）的活塞杆上固定有焊接头（10），上刀升降机构（11）的滑座上固定有上刀（7），机架（6）两侧分别安装有工件除污机构（5），上刀（7）和下刀（8）分别位于平台（1）的上下两侧，工件定位机构（4）位于平台（1）下方。
2.根据权利要求1所述的自动切断式焊接装置，其特征是，所述拨块水平移动机构（3）为滑台气缸，拨块水平移动机构（3）的滑座上固定有支座，支座与拨块（2）铰接在一起，支座与拨块（2）之间连接有扭力弹簧。
3.根据权利要求2所述的自动切断式焊接装置，其特征是，所述拨块水平移动机构（3）的滑座上固定有限位杆（12）。
4.根据权利要求1所述的自动切断式焊接装置，其特征是，所述工件除污机构（5）由毛刷辊（51）、辊体旋转电机（52）、辊体升降气缸（53）组成，辊体升降气缸（53）的缸体固定在机架（6）上，辊体升降气缸（53）的活塞杆固定在辊体旋转电机（52）的机体上，辊体旋转电机（52）的输出轴上固定有毛刷辊（51）。
5.根据权利要求1所述的自动切断式焊接装置，其特征是，所述焊接头升降机构（9）为单杆气缸。
6.根据权利要求1所述的自动切断式焊接装置，其特征是，所述上刀升降机构（11）为线性模组。
7.根据权利要求1所述的自动切断式焊接装置，其特征是，所述工件定位机构（4）由吸盘（41）、吸盘升降机构（42）组成，吸盘升降机构（42）的活塞杆上固定有吸盘（41）。
8.根据权利要求7所述的自动切断式焊接装置，其特征是，所述吸盘升降机构（42）为单杆气缸。
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