CN112338424A - 自动贴紧打磨式焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接装置领域,尤其是自动贴紧打磨式焊接装置。该焊接装置包括平台、推块、推块水平移动机构、推块旋转机构、工件除污机构、机架、工件压紧机构、缓冲机构、升降机构、焊接头,所述推块、推块水平移动机构、推块旋转机构组成推料机构,推块水平移动机构上安装有推块旋转机构,推块旋转机构的输出轴上安装有推块,平台底部设有两个相互对称的推料机构,平台上设有用于移动工件的水平直线流道。该发明通过两个可以水平移动及旋转的推块,来持续推动两个工件在平台上进行水平对接。通过工件除污机构来刮除工件表面污物。通过工件压紧机构将两个工件压紧在平台上。通过焊接头将两个工件进行焊接。本申请提高了工件焊接的效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置领域,尤其是自动贴紧打磨式焊接装置。
背景技术
产品生产的过程中,需要将两个工件对接并 焊接在一起。但是现有的工件对接并焊接的工作效率较低。
发明内容
为了克服现有的工件焊接的工作效率低的不足,本发明提供了自动贴紧打磨式焊接装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动贴紧打磨式焊接装置,包括平台、推块、推块水平移动机构、推块旋转机构、工件除污机构、机架、工件压紧机构、缓冲机构、升降机构、焊接头,所述推块、推块水平移动机构、推块旋转机构组成推料机构,推块水平移动机构上安装有推块旋转机构,推块旋转机构的输出轴上安装有推块,平台底部设有两个相互对称的推料机构,平台上设有用于移动工件的水平直线流道,水平直线流道上设有用于穿过推块的长条孔,机架上固定有升降机构,升降机构的活塞杆上安装有缓冲机构和焊接头,缓冲机构上安装有两个工件压紧机构,机架两侧分别安装有工件除污机构。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述推块水平移动机构为滑台气缸,推块旋转机构的机体固定在推块水平移动机构的滑座上。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述推块旋转机构为旋转气缸。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述工件除污机构由毛刷辊、辊体旋转电机、辊体升降气缸组成,辊体升降气缸的缸体固定在机架上,辊体升降气缸的活塞杆固定在辊体旋转电机的机体上,辊体旋转电机的输出轴上固定有毛刷辊。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述工件压紧机构为弧形橡胶板。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述缓冲机构由固定板、弹簧、移动板组成,固定板固定在升降机构的活塞杆上,固定板与移动板滑动连接在一起,固定板与移动板之间连接有弹簧。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述移动板上固定有导杆,导杆穿过固定板上的导孔。
根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述升降机构为单杆气缸。
本发明的有益效果是,该发明通过两个可以水平移动及旋转的推块,来持续推动两个工件在平台上进行水平对接。通过工件除污机构来刮除工件表面污物。通过工件压紧机构将两个工件压紧在平台上。通过焊接头将两个工件进行焊接。本申请提高了工件焊接的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图中1. 平台,2. 推块,3. 推块水平移动机构,4. 推块旋转机构,5. 工件除污机构,6. 机架,7. 工件压紧机构,8. 缓冲机构,9. 升降机构,10. 焊接头,51. 毛刷辊,52. 辊体旋转电机,53. 辊体升降气缸,81. 固定板,82. 弹簧,83. 移动板。
具体实施方式
图1是本发明的结构示意图,一种自动贴紧打磨式焊接装置,包括平台1、推块2、推块水平移动机构3、推块旋转机构4、工件除污机构5、机架6、工件压紧机构7、缓冲机构8、升降机构9、焊接头10,所述推块2、推块水平移动机构3、推块旋转机构4组成推料机构,推块水平移动机构3上安装有推块旋转机构4,推块旋转机构4的输出轴上安装有推块2,平台1底部设有两个相互对称的推料机构,平台1上设有用于移动工件的水平直线流道,水平直线流道上设有用于穿过推块2的长条孔,机架6上固定有升降机构9,升降机构9的活塞杆上安装有缓冲机构8和焊接头10,缓冲机构8上安装有两个工件压紧机构7,机架6两侧分别安装有工件除污机构5。
推块水平移动机构3为滑台气缸,推块旋转机构4的机体固定在推块水平移动机构3的滑座上。
推块旋转机构4为旋转气缸。
工件除污机构5由毛刷辊51、辊体旋转电机52、辊体升降气缸53组成,辊体升降气缸53的缸体固定在机架6上,辊体升降气缸53的活塞杆固定在辊体旋转电机52的机体上,辊体旋转电机52的输出轴上固定有毛刷辊51。
工件压紧机构7为弧形橡胶板。
缓冲机构8由固定板81、弹簧82、移动板83组成,固定板81固定在升降机构9的活塞杆上,固定板81与移动板83滑动连接在一起,固定板81与移动板83之间连接有弹簧82。
移动板83上固定有导杆,导杆穿过固定板81上的导孔。
升降机构9为单杆气缸。
推料机构的工作方式为,推块旋转机构4将推块2旋转朝上,推块2的端头会穿过平台1的水平直线流道的长条孔,然后推块水平移动机构3驱使推块2水平移动,推块2就可以推动工件沿着水平直线流道进行水平直线移动。当第一个工件被往前推动之后,推块旋转机构4将推块2旋转至水平状态,这样就使得推块2往下移出平台1的水平直线流道。接着推块2往后水平移动复位。此时第二个工件被移动至推料机构上方,然后推块2继续往上旋转后水平推动第二个工件。
如附图1所示,本申请的工作方式为,首先将两个需要焊接的工件放置到平台1的水平直线流道上,然后由两个推料机构驱使推块2推动两个工件朝相对的方向移动。当工件移动至工件除污机构5下方后,辊体升降气缸53驱使毛刷辊51贴合在工件上,辊体旋转电机52驱使毛刷辊51旋转,用毛刷辊51刮除工件上的污物。刮干净之后,两个工件推动到贴顶在一起。接着升降机构9驱使工件压紧机构7和焊接头10往下移动,工件压紧机构7先将工件压紧在平台1上,此时焊接头10继续下移,而移动板83则与固定板81相互接近,弹簧82处于压紧状态。最后焊接头10将两个工件的对接处进行焊接。
Claims (8)
1.一种自动贴紧打磨式焊接装置,其特征是,包括平台(1)、推块(2)、推块水平移动机构(3)、推块旋转机构(4)、工件除污机构(5)、机架(6)、工件压紧机构(7)、缓冲机构(8)、升降机构(9)、焊接头(10),所述推块(2)、推块水平移动机构(3)、推块旋转机构(4)组成推料机构,推块水平移动机构(3)上安装有推块旋转机构(4),推块旋转机构(4)的输出轴上安装有推块(2),平台(1)底部设有两个相互对称的推料机构,平台(1)上设有用于移动工件的水平直线流道,水平直线流道上设有用于穿过推块(2)的长条孔,机架(6)上固定有升降机构(9),升降机构(9)的活塞杆上安装有缓冲机构(8)和焊接头(10),缓冲机构(8)上安装有两个工件压紧机构(7),机架(6)两侧分别安装有工件除污机构(5)。
2.根据权利要求1所述的自动贴紧打磨式焊接装置,其特征是,所述推块水平移动机构(3)为滑台气缸,推块旋转机构(4)的机体固定在推块水平移动机构(3)的滑座上。
3.根据权利要求1所述的自动贴紧打磨式焊接装置,其特征是,所述推块旋转机构(4)为旋转气缸。
4.根据权利要求1所述的自动贴紧打磨式焊接装置,其特征是,所述工件除污机构(5)由毛刷辊(51)、辊体旋转电机(52)、辊体升降气缸(53)组成,辊体升降气缸(53)的缸体固定在机架(6)上,辊体升降气缸(53)的活塞杆固定在辊体旋转电机(52)的机体上,辊体旋转电机(52)的输出轴上固定有毛刷辊(51)。
5.根据权利要求1所述的自动贴紧打磨式焊接装置,其特征是,所述工件压紧机构(7)为弧形橡胶板。
6.根据权利要求1所述的自动贴紧打磨式焊接装置,其特征是,所述缓冲机构(8)由固定板(81)、弹簧(82)、移动板(83)组成,固定板(81)固定在升降机构(9)的活塞杆上,固定板(81)与移动板(83)滑动连接在一起,固定板(81)与移动板(83)之间连接有弹簧(82)。
7.根据权利要求6所述的自动贴紧打磨式焊接装置,其特征是,所述移动板(83)上固定有导杆,导杆穿过固定板(81)上的导孔。
8.根据权利要求1所述的自动贴紧打磨式焊接装置,其特征是,所述升降机构(9)为单杆气缸。
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