CN112338424A - 自动贴紧打磨式焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接装置领域，尤其是自动贴紧打磨式焊接装置。该焊接装置包括平台、推块、推块水平移动机构、推块旋转机构、工件除污机构、机架、工件压紧机构、缓冲机构、升降机构、焊接头，所述推块、推块水平移动机构、推块旋转机构组成推料机构，推块水平移动机构上安装有推块旋转机构，推块旋转机构的输出轴上安装有推块，平台底部设有两个相互对称的推料机构，平台上设有用于移动工件的水平直线流道。该发明通过两个可以水平移动及旋转的推块，来持续推动两个工件在平台上进行水平对接。通过工件除污机构来刮除工件表面污物。通过工件压紧机构将两个工件压紧在平台上。通过焊接头将两个工件进行焊接。本申请提高了工件焊接的效率。

Description

自动贴紧打磨式焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接装置领域，尤其是自动贴紧打磨式焊接装置。
背景技术
产品生产的过程中，需要将两个工件对接并 焊接在一起。但是现有的工件对接并焊接的工作效率较低。
发明内容
为了克服现有的工件焊接的工作效率低的不足，本发明提供了自动贴紧打磨式焊接装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动贴紧打磨式焊接装置，包括平台、推块、推块水平移动机构、推块旋转机构、工件除污机构、机架、工件压紧机构、缓冲机构、升降机构、焊接头，所述推块、推块水平移动机构、推块旋转机构组成推料机构，推块水平移动机构上安装有推块旋转机构，推块旋转机构的输出轴上安装有推块，平台底部设有两个相互对称的推料机构，平台上设有用于移动工件的水平直线流道，水平直线流道上设有用于穿过推块的长条孔，机架上固定有升降机构，升降机构的活塞杆上安装有缓冲机构和焊接头，缓冲机构上安装有两个工件压紧机构，机架两侧分别安装有工件除污机构。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述推块水平移动机构为滑台气缸，推块旋转机构的机体固定在推块水平移动机构的滑座上。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述推块旋转机构为旋转气缸。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述工件除污机构由毛刷辊、辊体旋转电机、辊体升降气缸组成，辊体升降气缸的缸体固定在机架上，辊体升降气缸的活塞杆固定在辊体旋转电机的机体上，辊体旋转电机的输出轴上固定有毛刷辊。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述工件压紧机构为弧形橡胶板。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述缓冲机构由固定板、弹簧、移动板组成，固定板固定在升降机构的活塞杆上，固定板与移动板滑动连接在一起，固定板与移动板之间连接有弹簧。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述移动板上固定有导杆，导杆穿过固定板上的导孔。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述升降机构为单杆气缸。
本发明的有益效果是，该发明通过两个可以水平移动及旋转的推块，来持续推动两个工件在平台上进行水平对接。通过工件除污机构来刮除工件表面污物。通过工件压紧机构将两个工件压紧在平台上。通过焊接头将两个工件进行焊接。本申请提高了工件焊接的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图中1. 平台，2. 推块，3. 推块水平移动机构，4. 推块旋转机构，5. 工件除污机构，6. 机架，7. 工件压紧机构，8. 缓冲机构，9. 升降机构，10. 焊接头，51. 毛刷辊，52. 辊体旋转电机，53. 辊体升降气缸，81. 固定板，82. 弹簧，83. 移动板。
具体实施方式
图1是本发明的结构示意图，一种自动贴紧打磨式焊接装置，包括平台1、推块2、推块水平移动机构3、推块旋转机构4、工件除污机构5、机架6、工件压紧机构7、缓冲机构8、升降机构9、焊接头10，所述推块2、推块水平移动机构3、推块旋转机构4组成推料机构，推块水平移动机构3上安装有推块旋转机构4，推块旋转机构4的输出轴上安装有推块2，平台1底部设有两个相互对称的推料机构，平台1上设有用于移动工件的水平直线流道，水平直线流道上设有用于穿过推块2的长条孔，机架6上固定有升降机构9，升降机构9的活塞杆上安装有缓冲机构8和焊接头10，缓冲机构8上安装有两个工件压紧机构7，机架6两侧分别安装有工件除污机构5。
推块水平移动机构3为滑台气缸，推块旋转机构4的机体固定在推块水平移动机构3的滑座上。
推块旋转机构4为旋转气缸。
工件除污机构5由毛刷辊51、辊体旋转电机52、辊体升降气缸53组成，辊体升降气缸53的缸体固定在机架6上，辊体升降气缸53的活塞杆固定在辊体旋转电机52的机体上，辊体旋转电机52的输出轴上固定有毛刷辊51。
工件压紧机构7为弧形橡胶板。
缓冲机构8由固定板81、弹簧82、移动板83组成，固定板81固定在升降机构9的活塞杆上，固定板81与移动板83滑动连接在一起，固定板81与移动板83之间连接有弹簧82。
移动板83上固定有导杆，导杆穿过固定板81上的导孔。
升降机构9为单杆气缸。
推料机构的工作方式为，推块旋转机构4将推块2旋转朝上，推块2的端头会穿过平台1的水平直线流道的长条孔，然后推块水平移动机构3驱使推块2水平移动，推块2就可以推动工件沿着水平直线流道进行水平直线移动。当第一个工件被往前推动之后，推块旋转机构4将推块2旋转至水平状态，这样就使得推块2往下移出平台1的水平直线流道。接着推块2往后水平移动复位。此时第二个工件被移动至推料机构上方，然后推块2继续往上旋转后水平推动第二个工件。
如附图1所示，本申请的工作方式为，首先将两个需要焊接的工件放置到平台1的水平直线流道上，然后由两个推料机构驱使推块2推动两个工件朝相对的方向移动。当工件移动至工件除污机构5下方后，辊体升降气缸53驱使毛刷辊51贴合在工件上，辊体旋转电机52驱使毛刷辊51旋转，用毛刷辊51刮除工件上的污物。刮干净之后，两个工件推动到贴顶在一起。接着升降机构9驱使工件压紧机构7和焊接头10往下移动，工件压紧机构7先将工件压紧在平台1上，此时焊接头10继续下移，而移动板83则与固定板81相互接近，弹簧82处于压紧状态。最后焊接头10将两个工件的对接处进行焊接。

Claims (8)

1.一种自动贴紧打磨式焊接装置，其特征是，包括平台（1）、推块（2）、推块水平移动机构（3）、推块旋转机构（4）、工件除污机构（5）、机架（6）、工件压紧机构（7）、缓冲机构（8）、升降机构（9）、焊接头（10），所述推块（2）、推块水平移动机构（3）、推块旋转机构（4）组成推料机构，推块水平移动机构（3）上安装有推块旋转机构（4），推块旋转机构（4）的输出轴上安装有推块（2），平台（1）底部设有两个相互对称的推料机构，平台（1）上设有用于移动工件的水平直线流道，水平直线流道上设有用于穿过推块（2）的长条孔，机架（6）上固定有升降机构（9），升降机构（9）的活塞杆上安装有缓冲机构（8）和焊接头（10），缓冲机构（8）上安装有两个工件压紧机构（7），机架（6）两侧分别安装有工件除污机构（5）。
2.根据权利要求1所述的自动贴紧打磨式焊接装置，其特征是，所述推块水平移动机构（3）为滑台气缸，推块旋转机构（4）的机体固定在推块水平移动机构（3）的滑座上。
3.根据权利要求1所述的自动贴紧打磨式焊接装置，其特征是，所述推块旋转机构（4）为旋转气缸。
4.根据权利要求1所述的自动贴紧打磨式焊接装置，其特征是，所述工件除污机构（5）由毛刷辊（51）、辊体旋转电机（52）、辊体升降气缸（53）组成，辊体升降气缸（53）的缸体固定在机架（6）上，辊体升降气缸（53）的活塞杆固定在辊体旋转电机（52）的机体上，辊体旋转电机（52）的输出轴上固定有毛刷辊（51）。
5.根据权利要求1所述的自动贴紧打磨式焊接装置，其特征是，所述工件压紧机构（7）为弧形橡胶板。
6.根据权利要求1所述的自动贴紧打磨式焊接装置，其特征是，所述缓冲机构（8）由固定板（81）、弹簧（82）、移动板（83）组成，固定板（81）固定在升降机构（9）的活塞杆上，固定板（81）与移动板（83）滑动连接在一起，固定板（81）与移动板（83）之间连接有弹簧（82）。
7.根据权利要求6所述的自动贴紧打磨式焊接装置，其特征是，所述移动板（83）上固定有导杆，导杆穿过固定板（81）上的导孔。
8.根据权利要求1所述的自动贴紧打磨式焊接装置，其特征是，所述升降机构（9）为单杆气缸。
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