CN115255559A - 一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台，涉及焊接技术领域。一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台，包括平台本体，所述平台本体的两侧对称开设有驱动滑槽，驱动滑槽内活动连接有支撑架，支撑架上活动连接有移动架，移动架的一端连接有焊接组件，移动架上安装有打磨组件和清扫组件。本发明提出的一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台，在焊接组件的焊接前进方向设置有打磨组件和清扫组件，在进行焊接前，通过打磨组件进行锈迹和熔渣进行打磨，再由清扫组件将焊槽内打磨的杂质排出，能够有效减少焊槽内的杂质，由此防止在焊接中出现夹渣情况。

Description

一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台

技术领域

本发明涉及机械零部件焊接技术领域，特别涉及一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台。

背景技术

夹渣产生的原因主要有以下几个原因：1、焊件边缘、焊层和焊道之间的熔渣未清除干净；2、焊接电流太小，熔化金属和熔渣所得到的热量不足，使其流动性降低，而且熔化金属凝固速度快，熔渣来不及浮出；3、焊接时，焊条角度和运条方法不恰当，熔渣和铁水分辨不清，把熔渣和熔化金属混杂在一起，阻碍了熔渣的上浮。现有的自动化焊接机，在自动化控制下，焊接电流、焊条的角度和运条的方法上基本能够避免出现夹渣情况，但是焊件边缘、焊层和焊道之间的熔渣还需要人工或者设备清理，同时焊槽内的锈迹也是影响夹渣的重要因素。。

中国专利CN204053274U公开了一种焊接工件除杂洁净装置，包括筒体、把手、毛刷、除锈装置和吹扫装置，所述的筒体中部位置处为实心结构，筒体的两端均为空心壳体结构；所述的把手为倒立的U型结构，且把手固定在筒体中部上侧；所述的毛刷位于把手正下方，且毛刷与筒体固连；所述的除锈装置位于筒体右侧，吹扫装置位于筒体左侧。

该专利解决了熔渣和锈迹对焊接的影响，但是该专利在进行焊接前安排清理工作，清理工作与焊接工作分开进行，清理后不能立马焊接，造成清理后的机械零部件可能出现再次生锈的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台，在焊接组件的焊接前进方向设置有打磨组件和清扫组件，在进行焊接前，通过打磨组件进行锈迹和熔渣打磨，再由清扫组件将焊槽内打磨的杂质排出，能够有效减少焊槽内的杂质，由此防止在焊接中出现夹渣情况，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台，包括平台本体，所述平台本体的两侧对称开设有驱动滑槽，驱动滑槽内活动连接有支撑架，支撑架上活动连接有移动架，移动架的一端连接有焊接组件，移动架上安装有打磨组件和清扫组件；

所述移动架的上表面对称设置有安装耳，移动架上还设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有第一转轴，第一转轴上设置有第一同步轮和移动齿轮；

所述打磨组件包括打磨块、长条架、Z形旋转架、第二同步带和第二转轴，长条架的下端与打磨块连接，长条架上开设有长腰槽，长腰槽与Z形旋转架活动连接，Z形旋转架与移动架活动连接，Z形旋转架远离长腰槽的一端设置有第二同步轮，第二同步轮通过第二同步带与第二转轴套接；

所述清扫组件包括异形杆、套管、限位套和清扫杆，异形杆与套管套接，限位套与套管的一侧固定连接，限位套的中心贯穿有清扫杆。

优选的，所述第二转轴的中间位置上设置有蜗杆，第二转轴的两端分别设置有第三同步轮和第四同步轮，第三同步轮通过第二同步带与第二同步轮连接，第四同步轮通过第一同步带与第一同步轮连接。

优选的，所述长条架的上端设置有限位杆，限位杆贯穿移动架，且限位杆与移动架活动连接，移动架上开设有与限位杆的相匹配活动孔。

优选的，所述异形杆包括端部转块、斜杆和蜗轮，端部转块设置有两块，其中一块端部端部转块的一端固定连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，端部转块与斜杆端部连接，斜杆与套管活动连接，斜杆的两侧对称开设有弧形凹槽，弧形凹槽的深度由两端向中心位置逐渐增加。

优选的，所述套管靠近限位套的位置上开设有圆形孔，清扫杆贯穿圆形孔，清扫杆的下端连接有三角板，三角板下端的两侧对称铰连接有清扫刷，三角板上方的位置上设置有拉紧弹簧，拉紧弹簧与清扫杆套接，且拉紧弹簧的上端与限位套相抵。

优选的，所述限位套的一端通过连接杆与套管的外壁连接，限位套的内部开设有导向孔，导向孔与清扫杆活动连接，限位套的下端设置有固定架，固定架与清扫刷的一端铰连接。

优选的，所述支撑架包括电动升降杆、端部连接板、导向杆和齿条，电动升降杆的输出端与端部连接板固定连接，电动升降杆的下端与驱动滑槽活动连接，两个所述端部连接板之间设置有导向杆和齿条，安装耳与导向杆活动连接，移动齿轮与齿条啮合。

优选的，所述驱动滑槽内设置有丝杆，驱动滑槽的一端设置有驱动组件，驱动组件为丝杆电机，丝杆电机与丝杆的一端连接，丝杆贯穿电动升降杆的下端，丝杆与电动升降杆啮合。

优选的，所述平台本体的两端设置有吸灰装置，吸灰装置用于吸尘。

优选的，所述焊接组件包括焊剂盒、送丝轮盒、焊丝盘、控制箱和电导嘴，焊剂盒的一侧与移动架的端部连接，焊剂盒的另一侧与送丝轮盒固定连接，送丝轮盒的下方设置有电导嘴，送丝轮盒远离焊剂盒的一侧设置有焊丝盘，焊丝盘上的焊丝一端贯穿送丝轮盒和电导嘴，焊丝盘的下方设置有控制箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、现有的技术中，将清理工作与焊接工作分开进行，清理后不能立马焊接，造成清理后的机械零部件可能出现再次生锈的情况，本发明中在焊接组件的焊接前进方向设置有打磨组件和清扫组件，在进行焊接前，通过打磨组件进行锈迹和熔渣打磨，再由清扫组件将焊槽内打磨的杂质排出，能够有效减少焊槽内的杂质，由此防止在焊接中出现夹渣情况；

2、现有技术中打磨和清扫装置分开工作，单独驱动，需要单独控制，本发明中，通过驱动电机带动第一转轴旋转，利用第一同步带、第二转轴和第二同步带传动，实现Z形旋转架和异形杆旋转，即通过驱动电机，同步进行打磨和清扫工作，Z形旋转架带动带动长条架在焊槽内移动位置，打磨块在焊槽内往返移动，对焊槽内的熔渣和锈迹进行打磨清理，在限位套的重力作用下，以及焊槽的限制下，套管在斜杆旋转时，套管绕斜杆进行转动，使得清扫杆在焊槽内往返的摆动，清扫刷对焊槽内打磨块打磨下的杂质进行清扫，实现焊接前清理工作的连续性；

3、现有技术中清理焊槽时，需要沿焊槽的方向不断改变清理的位置，本发明中，第一转轴带动移动齿轮旋转，在齿条的限制下，移动齿轮在齿条上移动位置，带动移动架沿导向杆移动，移动架整体沿焊槽方向移动位置，即在清理的同时，打磨组件、清扫组件以及焊接组件连续向前移动，完成清理和焊接工作；

4、现有技术中通过刷毛将杂质清理出焊槽时，需要不断调整刷毛方向，本发明中在斜杆侧壁上开设弧形凹槽，斜杆的侧壁对清扫杆起到抵制作用，弧形凹槽和拉紧弹簧配合使用，带动清扫杆在导向孔内活动，控制清扫刷向焊槽外部移动时，由收拢到扩展变化，带出杂质，清扫刷向焊槽底部活动时，由扩展到收拢，方便将焊槽底部的杂质推出，清扫杆在移动过程中不断改变清扫刷刷毛方向，能够有效将杂质带出焊槽。

附图说明

图1为本发明机械零部件防夹渣自动化焊接平台的整体结构图；

图2为本发明图1的局部示意图；

图3为本发明的图2反向视角结构图；

图4为本发明的图2的分解图；

图5为本发明的打磨组件和清扫组件连接结构图；

图6为本发明的清扫组件分解图；

图7为本发明的清扫杆受压状态图；

图8为本发明的清扫杆上移状态图；

图9为本发明的打磨组件和清扫组件工作状态图；

图10为本发明的打磨组件和清扫组件工作时反向视角状态图。

图中：1、平台本体；11、驱动滑槽；12、驱动组件；13、吸灰装置；2、支撑架；21、电动升降杆；22、端部连接板；23、导向杆；24、齿条；3、移动架；31、安装耳；32、驱动电机；33、第一转轴；331、第一同步轮；332、移动齿轮；34、活动孔；4、焊接组件；41、焊剂盒；42、送丝轮盒；43、焊丝盘；44、控制箱；45、电导嘴；5、打磨组件；51、打磨块；52、长条架；521、长腰槽；522、限位杆；53、Z形旋转架；531、第二同步轮；54、第二同步带；55、第二转轴；551、蜗杆；552、第三同步轮；553、第四同步轮；554、第一同步带；6、清扫组件；61、异形杆；611、端部转块；612、斜杆；6121、弧形凹槽；613、蜗轮；62、套管；621、圆形孔；63、限位套；631、导向孔；632、固定架；64、清扫杆；641、三角板；642、清扫刷；643、拉紧弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台，包括平台本体1，平台本体1的两侧对称开设有驱动滑槽11，驱动滑槽11内活动连接有支撑架2，支撑架2上活动连接有移动架3，移动架3的一端连接有焊接组件4，移动架3上安装有打磨组件5和清扫组件6。

为了解决现有技术中焊件边缘、焊层和焊道之间的熔渣还需要人工清理，同时焊槽内的锈迹在进行焊接前需要安排清理工作，一般的清理工作与焊接工作分开进行，清理后不能立马焊接，焊件容易再次生锈的技术问题，请参阅图1-图5，本发明提出以下技术方案：

移动架3的上表面对称设置有安装耳31，移动架3上还设置有驱动电机32，驱动电机32的输出端连接有第一转轴33，第一转轴33上设置有第一同步轮331和移动齿轮332；

打磨组件5包括打磨块51、长条架52、Z形旋转架53、第二同步带54和第二转轴55，长条架52的下端与打磨块51连接，长条架52上开设有长腰槽521，长腰槽521与Z形旋转架53活动连接，Z形旋转架53与移动架3活动连接，Z形旋转架53远离长腰槽521的一端设置有第二同步轮531，第二同步轮531通过第二同步带54与第二转轴55套接。

第二转轴55的中间位置上设置有蜗杆551，第二转轴55的两端分别设置有第三同步轮552和第四同步轮553，第三同步轮552通过第二同步带54与第二同步轮531连接，第四同步轮553通过第一同步带554与第一同步轮331连接；

具体的，驱动电机32工作，带动第一转轴33旋转，相应的，第一同步轮331旋转，带动第一同步带554转动，通过第四同步轮553，实现第二转轴55的整体旋转，蜗杆551转动，带动蜗轮613旋转，第三同步轮552旋转，通过第二同步带54带动第二同步轮531转动，控制Z形旋转架53发生旋转，Z形旋转架53带动长条架52移动位置。

长条架52的上端设置有限位杆522，限位杆522贯穿移动架3，且限位杆522与移动架3活动连接，移动架3上开设有与限位杆522的相匹配活动孔34；

具体的，限位杆522在活动孔34内活动，活动孔34用于对长条架52的活动位置进行限位，使得长条架52移动时，带动下方的打磨块51在焊槽内往返移动，对焊槽内的熔渣和锈迹进行打磨清理。

为了解决在打磨后残渣的清理问题，请参阅图1，图4-图10，本发明提出以下技术方案：

清扫组件6包括异形杆61、套管62、限位套63和清扫杆64，异形杆61与套管62套接，限位套63与套管62的一侧固定连接，限位套63的中心贯穿有清扫杆64。

异形杆61包括端部转块611、斜杆612和蜗轮613，端部转块611设置有两块，其中一块端部转块611的一端固定连接有蜗轮613，蜗轮613与蜗杆551啮合，端部转块611与斜杆612端部连接，斜杆612与套管62活动连接，斜杆612的两侧对称开设有弧形凹槽6121，弧形凹槽6121的深度由两端向中心位置逐渐增加；

具体的，端部转块611在蜗轮613的带动下旋转，端部转块611带动斜杆612的两端转动，斜杆612呈沙漏状转动，即斜杆612的两端绕斜杆612的中心点转动，斜杆612转动时，斜杆612上套接的套管62绕斜杆612转动，相应的，限位套63和清扫杆64跟随套管62活动。

套管62靠近限位套63的位置上开设有圆形孔621，清扫杆64贯穿圆形孔621，清扫杆64的下端连接有三角板641，三角板641下端的两侧对称铰连接有清扫刷642，三角板641上方的位置上设置有拉紧弹簧643，拉紧弹簧643与清扫杆64套接，且拉紧弹簧643的上端与限位套63相抵；

限位套63的一端通过连接杆与套管62的外壁连接，限位套63的内部开设有导向孔631，导向孔631与清扫杆64活动连接，限位套63的下端设置有固定架632，固定架632与清扫刷642的一端铰连接，固定架632用于固定清扫刷642，导向孔631限制清扫杆64的活动路径，清扫杆64只能在导向孔631内上下活动。

具体的，清扫杆64连接有清扫刷642的一端延伸至焊接槽内，在限位套63的重力作用下，以及焊槽的限制下，套管62在斜杆612旋转时，套管62绕斜杆612进行转动，使得清扫杆64在焊槽内往返的摆动，清扫刷642对焊槽内打磨块51打磨下的杂质进行清扫，

另外，在斜杆612旋转时，斜杆612的侧壁对清扫杆64起到抵制作用，拉紧弹簧643始终处于拉紧状态，在拉紧弹簧643作用下，当斜杆612的两端旋转至同一高度时，弧形凹槽6121的中间位置与清扫杆64的上端相抵，即弧形凹槽6121的最深处与清扫杆64的上端相抵，拉紧弹簧643带动清扫杆64上移，带动三角板641上移，同时清扫刷642发生相向旋转，清扫刷642的刷毛收拢。

相反的，当斜杆612的两端旋转至不同高度时，尤其是，斜杆612的一端旋转至最高处，斜杆612的另一端旋转至最低处时，同样的，套管62两端的垂直距离最大，此时清扫杆64摆动至最高点，即焊槽的边缘，清扫刷642的部分或者完全移出焊槽，此时，清扫杆64的上端沿着弧形凹槽6121移出，清扫杆64的上端与斜杆612的侧壁相抵，清扫杆64相对限位套63整体下移，拉紧弹簧643此时拉至最长，则带动三角板641下移，清扫刷642发生反向旋转，清扫刷642的刷毛向外扩展，将杂质送出焊槽，在清扫杆64摆动的同时，清扫刷642转动方向，不断将杂质送出焊槽，移出焊槽的杂质被吸灰装置13吸收。

为了解决在焊接前进行除锈打磨工作，同时又不影响焊接的连续性的问题，请参阅图1-图5，本发明提出以下技术方案：

支撑架2包括电动升降杆21、端部连接板22、导向杆23和齿条24，电动升降杆21的输出端与端部连接板22固定连接，电动升降杆21的下端与驱动滑槽11活动连接，两个所述端部连接板22之间设置有导向杆23和齿条24，安装耳31与导向杆23活动连接，端部连接板22之间还设置有齿条24，移动齿轮332与齿条24啮合；

具体的，驱动电机32旋转时，带动第一转轴33旋转，相应的，移动齿轮332转动，在齿条24的限制下，移动齿轮332在齿条24上移动位置，带动移动架3沿导向杆23移动，采用一个驱动，在打磨和清理的同时，不断改变打磨和清理的位置，保证焊接的连续性。

驱动滑槽11内设置有丝杆，驱动滑槽11的一端设置有驱动组件12，驱动组件12为丝杆电机，丝杆电机与丝杆的一端连接，丝杆贯穿电动升降杆21，丝杆与电动升降杆21的啮合；

具体的，通过丝杆电机带动丝杆旋转，控制电动升降杆21沿驱动滑槽11移动位置，实现焊接组件4、打磨组件5和清扫组件6的整体移动，电动升降杆21控制焊接组件4、打磨组件5和清扫组件6的整体高度，根据机械零部件的焊接位置进行调整。

平台本体1的两端设置有吸灰装置13，吸灰装置13用于吸尘，关于吸灰装置13的吸尘技术，中国专利CN211799476U中公开了一种煤矿采煤吸灰装置，本发明中吸灰装置13的吸尘技术与该专利中的吸灰装置相同，已为公开技术，故不做赘述，吸灰装置13设置有倾斜的吸入口，吸入口朝向平台本体1的中心位置，当焊接或者打磨产生的灰尘或者杂质，被吸灰装置13吸收。

焊接组件4包括焊剂盒41、送丝轮盒42、焊丝盘43、控制箱44和电导嘴45，焊剂盒41的一侧与移动架3的端部连接，焊剂盒41的另一侧与送丝轮盒42固定连接，送丝轮盒42的下方设置有电导嘴45，送丝轮盒42远离焊剂盒41的一侧设置有焊丝盘43，焊丝盘43上的焊丝一端贯穿送丝轮盒42和电导嘴45，焊丝盘43的下方设置有控制箱44；

具体的，在焊接时，电导嘴45向焊剂盒41方向移动，打磨组件5和清扫组件6均位于焊接组件4移动方向的前端位置，经过打磨组件5打磨，清扫组件6清理后，去除焊槽内的杂质，焊接组件4进行焊接工作，能够防止夹渣出现。

工作过程：通过丝杆电机带动丝杆旋转，控制电动升降杆21沿驱动滑槽11移动位置，实现焊接组件4、打磨组件5和清扫组件6的整体移动，电动升降杆21控制焊接组件4、打磨组件5和清扫组件6的整体高度，根据机械零部件的焊接位置进行调整；打磨块51移动至焊槽内，开启驱动电机32工作，经过第一转轴33、第一同步带554、第二转轴55和第二同步带54传动，控制Z形旋转架53发生旋转，Z形旋转架53带动长条架52在焊槽内移动位置，打磨块51在焊槽内往返移动，对焊槽内的熔渣和锈迹进行打磨清理；第一转轴33带动移动齿轮332旋转，在齿条24的限制下，移动齿轮332在齿条24上移动位置，带动移动架3沿导向杆23移动，移动架3整体沿焊槽方向移动位置；清扫刷642移动至焊槽内，在蜗杆551和蜗轮613的传动下，异形杆61发生旋转，在限位套63的重力作用下，以及焊槽的限制下，套管62在斜杆612旋转时，套管62绕斜杆612进行转动，使得清扫杆64在焊槽内往返的摆动，清扫刷642对焊槽内打磨块51打磨下的杂质进行清扫；斜杆612的侧壁对清扫杆64起到抵制作用，弧形凹槽6121和拉紧弹簧643配合使用，带动清扫杆64在导向孔631内活动，控制清扫刷642向焊槽外部移动时，由收拢到扩展变化，带出杂质，清扫刷642向焊槽底部活动时，由扩展到收拢，方便将焊槽底部的杂质推出；经过打磨组件5打磨，清扫组件6清理后，去除焊槽内的杂质，焊接组件4进行焊接工作，能够防止夹渣出现。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台，包括平台本体（1），其特征在于：所述平台本体（1）的两侧对称开设有驱动滑槽（11），驱动滑槽（11）内活动连接有支撑架（2），支撑架（2）上活动连接有移动架（3），移动架（3）的一端连接有焊接组件（4），移动架（3）上安装有打磨组件（5）和清扫组件（6）；

所述移动架（3）的上表面对称设置有安装耳（31），移动架（3）上还设置有驱动电机（32），驱动电机（32）的输出端连接有第一转轴（33），第一转轴（33）上设置有第一同步轮（331）和移动齿轮（332）；

所述打磨组件（5）包括打磨块（51）、长条架（52）、Z形旋转架（53）、第二同步带（54）和第二转轴（55），长条架（52）的下端与打磨块（51）连接，长条架（52）上开设有长腰槽（521），长腰槽（521）与Z形旋转架（53）活动连接，Z形旋转架（53）与移动架（3）活动连接，Z形旋转架（53）远离长腰槽（521）的一端设置有第二同步轮（531），第二同步轮（531）通过第二同步带（54）与第二转轴（55）套接；

所述清扫组件（6）包括异形杆（61）、套管（62）、限位套（63）和清扫杆（64），异形杆（61）与套管（62）套接，限位套（63）与套管（62）的一侧固定连接，限位套（63）的中心贯穿有清扫杆（64）。

2.如权利要求1所述的一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台，其特征在于：所述第二转轴（55）的中间位置上设置有蜗杆（551），第二转轴（55）的两端分别设置有第三同步轮（552）和第四同步轮（553），第三同步轮（552）通过第二同步带（54）与第二同步轮（531）连接，第四同步轮（553）通过第一同步带（554）与第一同步轮（331）连接。

3.如权利要求1所述的一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台，其特征在于：所述长条架（52）的上端设置有限位杆（522），限位杆（522）贯穿移动架（3），且限位杆（522）与移动架（3）活动连接，移动架（3）上开设有与限位杆（522）的相匹配活动孔（34）。

4.如权利要求2所述的一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台，其特征在于：所述异形杆（61）包括端部转块（611）、斜杆（612）和蜗轮（613），端部转块（611）设置有两块，其中一块端部转块（611）的一端固定连接有蜗轮（613），蜗轮（613）与蜗杆（551）啮合，端部转块（611）与斜杆（612）端部连接，斜杆（612）与套管（62）活动连接，斜杆（612）的两侧对称开设有弧形凹槽（6121），弧形凹槽（6121）的深度由两端向中心位置逐渐增加。

5.如权利要求4所述的一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台，其特征在于：所述套管（62）靠近限位套（63）的位置上开设有圆形孔（621），清扫杆（64）贯穿圆形孔（621），清扫杆（64）的下端连接有三角板（641），三角板（641）下端的两侧对称铰连接有清扫刷（642），三角板（641）上方的位置上设置有拉紧弹簧（643），拉紧弹簧（643）与清扫杆（64）套接，且拉紧弹簧（643）的上端与限位套（63）相抵。

6.如权利要求5所述的一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台，其特征在于：所述限位套（63）的一端通过连接杆与套管（62）的外壁连接，限位套（63）的内部开设有导向孔（631），导向孔（631）与清扫杆（64）活动连接，限位套（63）的下端设置有固定架（632），固定架（632）与清扫刷（642）的一端铰连接。

7.如权利要求1所述的一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台，其特征在于：所述支撑架（2）包括电动升降杆（21）、端部连接板（22）、导向杆（23）和齿条（24），电动升降杆（21）的输出端与端部连接板（22）固定连接，电动升降杆（21）的下端与驱动滑槽（11）活动连接，两个所述端部连接板（22）之间设置有导向杆（23）和齿条（24），安装耳（31）与导向杆（23）活动连接，移动齿轮（332）与齿条（24）啮合。

8.如权利要求7所述的一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台，其特征在于：所述驱动滑槽（11）内设置有丝杆，驱动滑槽（11）的一端设置有驱动组件（12），驱动组件（12）为丝杆电机，丝杆电机与丝杆的一端连接，丝杆贯穿电动升降杆（21）的下端，丝杆与电动升降杆（21）啮合。

9.如权利要求1所述的一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台，其特征在于：所述平台本体（1）的两端设置有吸灰装置（13），吸灰装置（13）用于吸尘。

10.如权利要求1所述的一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台，其特征在于：所述焊接组件（4）包括焊剂盒（41）、送丝轮盒（42）、焊丝盘（43）、控制箱（44）和电导嘴（45），焊剂盒（41）的一侧与移动架（3）的端部连接，焊剂盒（41）的另一侧与送丝轮盒（42）固定连接，送丝轮盒（42）的下方设置有电导嘴（45），送丝轮盒（42）远离焊剂盒（41）的一侧设置有焊丝盘（43），焊丝盘（43）上的焊丝一端贯穿送丝轮盒（42）和电导嘴（45），焊丝盘（43）的下方设置有控制箱（44）。

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