CN212526709U - 一种焊缝清理装置 - Google Patents

一种焊缝清理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN212526709U
CN212526709U CN202020924848.4U CN202020924848U CN212526709U CN 212526709 U CN212526709 U CN 212526709U CN 202020924848 U CN202020924848 U CN 202020924848U CN 212526709 U CN212526709 U CN 212526709U
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
scar
cutter
scraping
brush
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202020924848.4U
Other languages
English (en)
Inventor
张鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Renheju Technology Development Co ltd
Original Assignee
Tianjin Renheju Technology Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Renheju Technology Development Co ltd filed Critical Tianjin Renheju Technology Development Co ltd
Priority to CN202020924848.4U priority Critical patent/CN212526709U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212526709U publication Critical patent/CN212526709U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种焊缝清理装置,涉及方管加工设备技术领域,包括底板,底板上固定有机架,机架长度方向两侧分别构成钢管的进料侧和出料侧,机架进料侧设有限位装置,机架上设有刮疤座以及用于驱动刮疤座升降的升降件,刮疤座靠近机架进料侧可拆卸的固定有刮疤刀具,刮疤座远离刮疤刀具一侧铰接有摆刷,刮疤座上设有用于驱动摆刷沿底板的宽度方向往复摆动的摆动组件,刮疤座上固定有立架,立架上设有用于刮取焊缝处的刮缝刷和打磨板,摆刷位于打磨板背离刮缝刷一侧,底板上设有用于收集废屑的集屑箱,机架上竖直贯穿开设有通屑口。本实用新型公开了提高钢管表面光洁度,便于除去焊缝表面的焊疤和碎屑的一种焊缝清理装置。

Description

一种焊缝清理装置
技术领域
本实用新型涉及方管加工设备技术领域,尤其涉及一种焊缝清理装置。
背景技术
方管,是方形管材的一种称呼,也就是边长相等的钢管。通常方管的成型过程是由带钢经过拆包,平整,卷曲,焊接形成直缝焊管,再由直缝焊管成型成方管。
现有专利授权公告号为CN209886873U的实用新型专利公开了一种氩弧焊管胚直缝焊接焊接设备,包括架体、焊接架和焊接台;架体上设置有与焊接台平行的水平滑轨以及水平齿条,焊接架与水平滑轨滑动连接,焊接架上设有驱动机构,驱动机构与水平齿条啮合,氩弧焊机的焊枪连接至焊接架上,焊接台包括台面和套杆,台面上开设有与水平滑轨平行的焊接槽,焊枪底部伸入焊接槽中,台面底部设置有压紧装置。
采用上述技术方案,工作人员将待焊钢管套至套杆上,旋转至焊接槽下方,压紧装置对待焊钢管压紧,驱动机构带动焊接架沿焊接槽移动,焊枪在焊接架的驱动下焊接待焊钢管处的直缝,完成焊接工作。但是,由于钢管焊接后表面焊疤会残留在焊缝表面,焊接后的钢管需经过成型机组成型成方管,故钢管焊接后需要对焊缝进行刮疤清理,否则焊缝处的焊渣和药皮在成型过程中会挤压在钢管表面,影响方管的成型质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种焊缝清理装置,通过刮疤刀具和摆刷将钢管焊缝表面的焊疤和碎屑清除,提高钢管表面光洁度,大大的提高方管的成型质量和成型效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种焊缝清理装置,包括底板,所述底板上固定有机架,所述机架长度方向两侧分别构成钢管的进料侧和出料侧,所述机架进料侧设有限位装置,所述机架上设有刮疤座以及用于驱动刮疤座升降的升降组件,所述刮疤座靠近机架进料侧可拆卸的固定有刮疤刀具,所述刮疤座远离刮疤刀具一侧铰接有摆刷,所述刮疤座上设有用于驱动摆刷沿底板的宽度方向往复摆动的摆动组件,所述刮疤座上固定有立架,所述立架上设有用于刮取焊缝处的刮缝刷和打磨板,所述摆刷位于打磨板背离刮缝刷一侧,所述底板上设有用于收集废屑的集屑箱,所述机架上竖直贯穿开设有通屑口。
通过采用上述技术方案,限位装置用于限制钢管的位置,提高钢管的稳定性。升降组件驱动刮疤座带动刮疤刀具、摆刷和支架的同步下移,使得刮疤刀具、摆刷、打磨板和刮缝刷均与钢管上表面抵接。钢管的持续进给,刮疤刀具用于将焊缝处的焊疤刮落,摆动组件驱动摆刷的往复摆动,将钢管表面的废屑扫落。打磨板用于将焊缝处打磨,提高钢管表面光洁度,清除钢管表面残留的焊疤,刮缝刷则将打磨后钢管表面的废屑扫落。废屑通过通屑口集中落入集屑箱中。通过这种方式,便于除去焊缝表面的焊疤和碎屑,提高钢管表面光洁度,进而提高方管的成型质量。
本实用新型进一步设置为:所述刮疤座靠近机架进料侧固定有刀具支座,所述刀具支座沿机架的高度方向贯穿开设有刀具放置槽,所述刮疤刀具竖直架设于刀具放置槽内,所述刀具支座上设有沿底板的长度方向螺纹穿设刀具支座的抵紧螺杆,所述抵紧螺杆一端与刮疤刀具抵接。
通过采用上述技术方案,转动抵紧螺杆便于调节刮疤刀具的上下位置,提高刮疤效果。同时,刮疤刀具放置于刀具放置槽中,便于维修和更换刮疤刀具。
本实用新型进一步设置为:所述摆动组件包括固定设置于刮疤座上的摆动电机以及与摆动电机输出轴同轴固定的转盘,所述转盘外侧边缘处一体成型有摆杆,所述摆刷上设置有套设于摆杆外的弧形杆槽。
通过采用上述技术方案,摆动电机输出轴的转动驱动转盘的转动,转盘带动摆杆的同步转动,在弧形杆槽的作用下,摆刷实现往复摆动。
本实用新型进一步设置为:所述摆刷上固定有风筒,所述风筒朝向摆刷底部。
通过采用上述技术方案,吹风筒的设置可除去沾附在钢管表面的碎屑。
本实用新型进一步设置为:所述机架上沿底板的宽度方向滑动设置有滑座,所述机架上水平转动设置有转动丝杆,所述转动丝杆沿滑座的滑移方向螺纹穿设滑座,所述转动丝杆的一端同轴固定有转动手轮;所述刮疤座上下滑动设置于滑座上。
通过采用上述技术方案,工作人员驱动转动手轮的转动会带动转动丝杆的同步转动,在转动丝杆的作用下,滑座实现往复滑动。
本实用新型进一步设置为:所述升降组件包括转动设置于刮疤座顶部的螺杆,所述螺杆沿刮疤座的滑移方向螺纹穿设滑座且其顶部同轴固定有升降手轮。
通过采用上述技术方案,工作人员驱动升降手轮的转动带动螺杆的同步转动,在螺杆的作用下,刮疤座实现上下往复滑动。
本实用新型进一步设置为:所述限位装置包括固定设置于机架上的限位座,所述限位座上设有两个沿底板的宽度方向滑动设置于限位座上的限位辊,所述限位座上设有用于驱动两限位辊同步相向或背向运动的移动组件。
通过采用上述技术方案,移动组件驱动两限位辊的同步反向滑移,进而改变两限位辊之间的距离,便于抵紧限定不同管径钢管的位置,提高加工过程中的稳定性。
本实用新型进一步设置为:所述移动组件包括水平转动架设于限位座上的双向丝杆,所述双向丝杆沿限位辊的滑移方向螺纹穿设两限位辊,所述双向丝杆用于配合两限位辊的螺纹旋向相反,所述双向丝杆的一端同轴固定有限位手轮。
通过采用上述技术方案,转动限位手轮驱动双向丝杆的同步转动,双向丝杆会带动两限位辊同步反向滑移。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
(1)通过限位装置限制钢管的位置,通过升降组件驱动刮疤刀具、摆刷、打磨板和刮缝刷的同步运动使其与钢管焊缝处抵接。通过摆动组件带动摆刷的往复摆动,扫落钢管表面的废屑,废屑通过通屑口落入集屑箱中。通过这种方式,便于除去焊缝表面的焊疤和碎屑,提高钢管表面光洁度,进而提高方管的成型质量。
(2)通过两限位辊分别抵接钢管的两侧壁,便于限制钢管的位置,防止钢管在加工过程中发生偏移,减小刮疤刀具划伤钢管表面的可能性。
(3)通过抵紧螺杆将刮疤刀具抵紧限制在刀具放置槽内,便于调节刮疤刀具的上下位置。同时,便于刮疤刀具的维修和更换。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的整体轴测示意图;
图2是本实用新型一个实施例主要用于体现升降组件的轴测示意图;
图3是本实用新型一个实施例主要用于体现摆动组件的轴测示意图;
图4是本实用新型一个实施例中限位装置的轴测示意图。
附图标记:1、底板;2、机架;3、刮疤座;4、升降组件;41、螺杆;42、升降手轮;5、刮疤刀具;6、摆刷;7、摆动组件;71、摆动电机;72、转盘;73、摆杆;74、弧形杆槽;8、限位装置;81、限位座;82、限位辊;83、移动组件;831、限位手轮;832、双向丝杆;9、通屑口;10、集屑箱;11、滑座;12、转动丝杆;13、转动手轮;14、刀具支座;15、刀具放置槽;16、抵紧螺杆;17、风筒;18、立架;19、打磨板;20、刮缝刷。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见附图1,一种焊缝清理装置,包括底板1,底板1上固定有机架2。机架2长度方向的两侧分别构成钢管的进料侧和出料侧,机架2上设有刮疤座3,机架2上设有用于驱动刮疤座3滑移的升降组件4。刮疤座3沿底板1长度方向两侧分别设有刮疤刀具5和摆刷6,刮疤刀具5靠近机架2进料侧设置。摆刷6铰接设置于刮疤座3上且沿底板1的宽度方向摆动设置,刮疤座3上设有用于驱动摆刷6往复运动的摆动组件7。机架2进料侧设有限位装置8;工作中,限位装置8用于限制钢管的左右位置,升降组件4驱动刮疤座3带动刮疤刀具5下移,用于刮除焊缝处的焊疤。摆动组件7驱动摆刷6的往复摆动,将钢管表面的碎屑刮落。
机架2上竖直贯穿开设有通屑口9,底板1上设有用于收集焊渣废屑的集屑箱10;摆刷6将废屑从钢管表面扫落,在重力的作用下,废屑通过通屑口9集中落至集屑箱10 中。
结合附图2,机架2上设有滑座11,滑座11通过沿底板1宽度方向延伸的滑槽滑动设置于机架2上。机架2上设有转动丝杆12,转动丝杆12通过轴承座水平转动设置于机架2上,同时,转动丝杆12沿滑座11的滑移方向螺纹穿设滑座11。转动丝杆12的一端同轴固定有转动手轮13;故驱动转动手轮13的转动会带动转动丝杆12的同步转动,转动丝杆12会驱动滑座11的往复滑移。
参见附图2,刮疤座3通过沿机架2高度方向延伸的滑槽滑动设置于滑座11上。升降组件4包括螺杆41及升降手轮42,其中,螺杆41转动设置于刮疤座3顶部中部位置。螺杆41呈竖直设置,螺杆41沿刮疤座3的滑移方向螺纹穿设滑座11顶部,螺杆41顶部与升降手轮42同轴固定;故转动升降手轮42通过螺杆41驱动刮疤座3的上下往复运动。
参见图1和图2,刮疤座3上固定有刀具支座14,刀具支座14靠近机架2进料侧设置。刀具支座14上竖直贯穿开设有刀具放置槽15,刮疤刀具5架设于刀具放置槽15内。刀具支座14靠近机架2进料侧上水平设置有抵紧螺杆16,抵紧螺杆16沿底板1的长度方向螺纹穿设刀具支座14,抵紧螺杆16靠近刮疤刀具5一侧与刮疤刀具5抵接;故刮疤刀具5可拆卸的固定在刮疤座3上,便于维修和更换。同时,转动抵紧螺杆16便于调节刮疤刀具5的上下位置,使得刮疤刀具5与焊缝贴合,提高焊疤刮除的效果。
参见图1和图3,摆动组件7包括摆动电机71及与之相连的转盘72,其中,摆动电机71通过螺栓可拆卸的固定在刮疤座3的底部。摆动电机71的输出轴通过联轴器与转盘72同轴固定,转盘72设置于摆动电机71与摆刷6之间。转盘72背离摆动电机71一侧的边缘处成型有摆杆73,摆刷6上沿机架2的长度方向贯穿开设有用于套设摆杆73的弧形杆槽74;故摆动电机71驱动转盘72的转动,在摆杆73的作用下,摆刷6实现往复摆动。
摆刷6背离转盘72一侧设有风筒17,风筒17固定设置于摆刷6上侧,风筒17朝向摆刷6底部设置;风筒17便于除去钢管表面残留的废屑。
参见附图3,刮疤座3上固定有立架18,立架18靠近机架2出料侧设置。立架18 底部固定设置有打磨板19,立架18底部还设有刮缝刷20,刮缝刷20位于打磨板19背离刮疤座3一侧;工作中,打磨板19便于对焊缝表面打磨,提高钢管表面的光洁度,同时,刮缝刷20便于刮除钢管打磨后的碎屑。
参见图1和图4,限位装置8包括固定设置于机架2上的限位座81,限位座81上设有限位辊82,限位辊82沿机架2的宽度方向间隔设有两个,两限位辊82均通过沿机架 2宽度方向延伸的滑槽滑动设置于限位座81上,限位座81上设有用于驱动两限位辊82同步反向滑移的移动组件83。
参见附图4,移动组件83包括限位手轮831及与之相连的双向丝杆832,其中,双向丝杆832通过轴承座水平转动设置于限位座81上。双向丝杆832沿限位辊82的滑移方向分别螺纹穿设两限位辊82,双向丝杆832用于配合两限位辊82的螺纹旋向相反。限位手轮831与双向丝杆832的一端同轴固定;故转动限位手轮831会带动双向丝杆832的同步转动,双向丝杆832会带动两限位辊82同步反向往复滑动。
本实施例的工作原理是:工作中,工作人员转动限位手轮831驱动两限位辊82的同步移动,使得两限位辊82分别抵接钢管两侧壁,用于限制钢管的位置。随后,驱动转动手轮13转动通过转动丝杆12驱动滑座11的往复运动,使得刮疤刀具5位于焊缝正上方。紧接着,转动升降手轮42通过螺杆41驱动刮疤座3下移使得刮疤刀具5、摆刷6、打磨板19和刮缝刷20均抵接在焊缝处。钢管在机架2上进给,刮疤刀具5将焊疤刮落。摆动电机71通过摆杆73驱动摆刷6的往复摆动,将钢管表面的废渣扫落,与此同时,风筒17向下吹风。打磨板19将焊缝表面处打磨,刮缝刷20用于刷除钢管打磨后的废屑。废屑受重力作用通过通屑口9落入集屑箱10中,便于对废屑的集中收集。通过这种方式,便于除去焊缝表面的焊疤和碎屑,提高钢管表面光洁度,进而提高方管的成型质量。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊缝清理装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)上固定有机架(2),所述机架(2)长度方向两侧分别构成钢管的进料侧和出料侧,所述机架(2)进料侧设有限位装置(8),所述机架(2)上设有刮疤座(3)以及用于驱动刮疤座(3)升降的升降组件(4),所述刮疤座(3)靠近机架(2)进料侧可拆卸的固定有刮疤刀具(5),所述刮疤座(3)远离刮疤刀具(5)一侧铰接有摆刷(6),所述刮疤座(3)上设有用于驱动摆刷(6)沿底板(1)的宽度方向往复摆动的摆动组件(7),所述刮疤座(3)上固定有立架(18),所述立架(18)上设有用于刮取焊缝处的刮缝刷(20)和打磨板(19),所述摆刷(6)位于打磨板(19)背离刮缝刷(20)一侧,所述底板(1)上设有用于收集废屑的集屑箱(10),所述机架(2)上竖直贯穿开设有通屑口(9)。
2.根据权利要求1所述的一种焊缝清理装置,其特征在于:所述刮疤座(3)靠近机架(2)进料侧固定有刀具支座(14),所述刀具支座(14)沿机架(2)的高度方向贯穿开设有刀具放置槽(15),所述刮疤刀具(5)竖直架设于刀具放置槽(15)内,所述刀具支座(14)上设有沿底板(1)的长度方向螺纹穿设刀具支座(14)的抵紧螺杆(16),所述抵紧螺杆(16)一端与刮疤刀具(5)抵接。
3.根据权利要求1所述的一种焊缝清理装置,其特征在于:所述摆动组件(7)包括固定设置于刮疤座(3)上的摆动电机(71)以及与摆动电机(71)输出轴同轴固定的转盘(72),所述转盘(72)外侧边缘处一体成型有摆杆(73),所述摆刷(6)上设置有套设于摆杆(73)外的弧形杆槽(74)。
4.根据权利要求1所述的一种焊缝清理装置,其特征在于:所述摆刷(6)上固定有风筒(17),所述风筒(17)朝向摆刷(6)底部。
5.根据权利要求1所述的一种焊缝清理装置,其特征在于:所述机架(2)上沿底板(1)的宽度方向滑动设置有滑座(11),所述机架(2)上水平转动设置有转动丝杆(12),所述转动丝杆(12)沿滑座(11)的滑移方向螺纹穿设滑座(11),所述转动丝杆(12)的一端同轴固定有转动手轮(13);所述刮疤座(3)上下滑动设置于滑座(11)上。
6.根据权利要求5所述的一种焊缝清理装置,其特征在于:所述升降组件(4)包括转动设置于刮疤座(3)顶部的螺杆(41),所述螺杆(41)沿刮疤座(3)的滑移方向螺纹穿设滑座(11)且其顶部同轴固定有升降手轮(42)。
7.根据权利要求1所述的一种焊缝清理装置,其特征在于:所述限位装置(8)包括固定设置于机架(2)上的限位座(81),所述限位座(81)上设有两个沿底板(1)的宽度方向滑动设置于限位座(81)上的限位辊(82),所述限位座(81)上设有用于驱动两限位辊(82)同步相向或背向运动的移动组件(83)。
8.根据权利要求7所述的一种焊缝清理装置,其特征在于:所述移动组件(83)包括水平转动架设于限位座(81)上的双向丝杆(832),所述双向丝杆(832)沿限位辊(82)的滑移方向螺纹穿设两限位辊(82),所述双向丝杆(832)用于配合两限位辊(82)的螺纹旋向相反,所述双向丝杆(832)的一端同轴固定有限位手轮(831)。
CN202020924848.4U 2020-05-27 2020-05-27 一种焊缝清理装置 Expired - Fee Related CN212526709U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020924848.4U CN212526709U (zh) 2020-05-27 2020-05-27 一种焊缝清理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020924848.4U CN212526709U (zh) 2020-05-27 2020-05-27 一种焊缝清理装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212526709U true CN212526709U (zh) 2021-02-12

Family

ID=74543861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020924848.4U Expired - Fee Related CN212526709U (zh) 2020-05-27 2020-05-27 一种焊缝清理装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212526709U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113199121A (zh) * 2021-05-24 2021-08-03 李明洋 一种半导体发光板焊接机
CN114227278A (zh) * 2022-02-22 2022-03-25 烟台锐铭金属材料有限公司 化工压力容器的加工处理设备
CN115255559A (zh) * 2022-09-30 2022-11-01 南通阿米利自动化科技有限公司 一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台
CN116000648A (zh) * 2023-03-24 2023-04-25 泉州圣源警用侦察设备有限公司 一种警用隔离网焊接加工设备及加工方法
CN116493771A (zh) * 2023-06-21 2023-07-28 淄博市技师学院(淄博市文化旅游学校) 一种智能制造生产用打标机
CN117773694A (zh) * 2024-02-27 2024-03-29 临沂金正阳管业有限公司 一种用于无缝钢管生产的钢渣清洁成套设备

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113199121A (zh) * 2021-05-24 2021-08-03 李明洋 一种半导体发光板焊接机
CN114227278A (zh) * 2022-02-22 2022-03-25 烟台锐铭金属材料有限公司 化工压力容器的加工处理设备
CN114227278B (zh) * 2022-02-22 2022-05-03 烟台锐铭金属材料有限公司 化工压力容器的加工处理设备
CN115255559A (zh) * 2022-09-30 2022-11-01 南通阿米利自动化科技有限公司 一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台
CN115255559B (zh) * 2022-09-30 2022-12-23 南通阿米利自动化科技有限公司 一种机械零部件防夹渣自动化焊接平台
CN116000648A (zh) * 2023-03-24 2023-04-25 泉州圣源警用侦察设备有限公司 一种警用隔离网焊接加工设备及加工方法
CN116493771A (zh) * 2023-06-21 2023-07-28 淄博市技师学院(淄博市文化旅游学校) 一种智能制造生产用打标机
CN116493771B (zh) * 2023-06-21 2023-09-05 淄博市技师学院(淄博市文化旅游学校) 一种智能制造生产用打标机
CN117773694A (zh) * 2024-02-27 2024-03-29 临沂金正阳管业有限公司 一种用于无缝钢管生产的钢渣清洁成套设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212526709U (zh) 一种焊缝清理装置
CN211439034U (zh) 一种汽车配件夹紧装置
CN206343714U (zh) 一种平头机
CN212664413U (zh) 一种带钢焊接后药皮清除装置
CN218556428U (zh) 一种便于清理的立式铣床
CN211414120U (zh) 一种便携式自动焊机
CN211094871U (zh) 一种义齿生产用切削机
CN214417990U (zh) 一种塔筒加工用内部焊接设备
CN213318283U (zh) 一种焊管加工用具有焊渣处理功能的高频焊机
CN212886033U (zh) 一种矫直机
CN219837605U (zh) 一种便于更换抛光辊的陶瓷抛光机
CN218362175U (zh) 一种便于清理的加工用钻孔设备
CN214237493U (zh) 用于钢管外壁的去毛刺装置
CN111069914A (zh) 一种铝合金打孔去毛刺装置
CN213197116U (zh) 一种抛丸清理机的清洁装置
CN214236433U (zh) 一种具备清扫功能的铣床
CN212944747U (zh) 一种焊管加工整直装置
CN115488528A (zh) 一种五轴数控激光切割机的多工位移动工作台
CN212735500U (zh) 一种金属板制品加工用铁锈处理装置
CN210281595U (zh) 带有废料收集装置的坡口机
CN113199345A (zh) 一种可快速装夹的机械加工用零件打磨装置
CN212420311U (zh) 一种异型钢的焊缝清理装置
CN212169077U (zh) 一种小型零件加工用夹具
CN217858980U (zh) 一种基于零件加工用铣床的废屑收集结构
CN219786657U (zh) 一种钻孔装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210212