CN114227278A - 化工压力容器的加工处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了化工压力容器的加工处理设备,涉及压力容器打磨设备技术领域,包括两个支撑杆,两个所述支撑杆的底部均固定有两个对称的支撑腿,两个所述支撑杆的顶部均固定有多个支撑轮,两个所述支撑杆的底部之间安装有升降组件,所述升降组件上安装有翻动机构,其中一个所述支撑杆的一侧开设有滑槽,所述滑槽内安装有移动机构,所述移动机构上安装有连接架,所述连接架的顶部滑动安装有滑板,所述滑板一侧与所述连接架之间固定连接有推动组件,所述滑板的顶部一侧转动安装有固定框,所述固定框的顶端一侧固定有打磨组件。本发明能够实现环形焊缝打磨工作和径向焊缝打磨工作,还能够同步调节刮除组件与打磨组件,方便使用。
Description
技术领域
本发明涉及压力容器打磨设备技术领域,尤其是涉及一种化工压力容器的加工处理设备。
背景技术
压力容器是一种能够承受压力的密闭容器。压力容器在化工与石油化工领域,主要用于传热、传质、反应等工艺过程,以及贮存、运输有压力的气体或液化气体,压力容器的体积较大,在制作时通过焊接的方式将多个圆环结构连接在一起,罐体焊接后需要对连接位置处的焊缝进行打磨加工。
现有公开号为CN111251147A的中国发明专利,公开了一种化工压力容器的加工处理设备,包括锁紧装置与打磨装置,所述锁紧装置的数量为二,两个锁紧装置之间通过螺栓连接,打磨装置通过可拆卸的方式连接在锁紧装置上。上述发明解决现有压力容器罐体在制造加工过程中存在的采用人工对焊接位置处进行打磨处理劳动强度大,压力罐体积较大,人工打磨时需要攀爬梯子从而对罐体表面焊缝进行人工打磨,人工登高作业存在安全隐患,且打磨作业中的碎屑以及快速摩擦导致高温后的气体对工作人员的身体健康造成威胁,如果控制焊接后的罐体进行转动打磨的方式,需要准备大型的机器控制压力罐体进行转动,大型设备对空间要求高且投入成本大,增加了压力罐体的生产成本,增加了企业的负担。
上述专利中主要通过齿轮之间的相互配合沿着罐体表面进行圆周运动,打磨执行机构在运动中通过刮除组件将焊缝表面的焊渣进行往复式清除作业后打磨带对焊缝位置处进行精细化打磨处理作业,其中只能进行罐体的环形焊缝打磨工作,对于一些罐体上的径向焊缝不能够满足打磨需求,另外打磨执行机构贴合于罐体表面后还需要再次调节刮除组件与罐体表面贴合,不方便使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种化工压力容器的加工处理设备,以解决现有技术中只能进行罐体的环形焊缝打磨工作,对于一些罐体上的径向焊缝不能够满足打磨需求,另外打磨执行机构贴合于罐体表面后还需要再次调节刮除组件与罐体表面贴合,不方便使用的技术问题。
本发明提供一种化工压力容器的加工处理设备,包括两个支撑杆,两个所述支撑杆的底部均固定有两个对称的支撑腿,两个所述支撑杆的顶部均固定有多个支撑轮,两个所述支撑杆的底部之间安装有升降组件,所述升降组件上安装有翻动机构,其中一个所述支撑杆的一侧开设有滑槽,所述滑槽内安装有移动机构,所述移动机构上安装有连接架,所述连接架的顶部滑动安装有滑板,所述滑板一侧与所述连接架之间固定连接有推动组件,所述滑板的顶部一侧转动安装有固定框,所述固定框的顶端一侧固定有打磨组件,所述固定框的内侧壁与所述滑板顶部之间转动连接有定位气缸,所述固定框的相对两侧外壁均转动连接有翻转杆,所述翻转杆上开设有限位槽,所述滑板的侧壁固定有与所述限位槽形成导向配合的限位凸柱,所述滑板两侧外壁靠近所述限位凸柱位置处固定有固定轴,所述固定轴上转动安装有刮除组件,所述刮除组件的一端与所述翻转杆侧壁形成杠杆挤压配合。
进一步,所述刮除组件包括刮条,所述刮条的两端均固定有柔性杆,所述柔性杆远离所述刮条的一端设有挤压杆,所述挤压杆的端头与所述翻转杆侧壁贴合,所述柔性杆套设在所述固定轴上。
进一步,所述打磨组件包括转动安装在所述固定框上的两个打磨辊,两个所述打磨辊上套设有打磨带,所述打磨带的外表面设有打磨砂面,其中一个所述打磨辊的端头传动连接有皮带传动组件,所述皮带传动组件一端传动连接有打磨电机,所述打磨电机安装在所述固定框内。
进一步,所述推动组件包括与所述连接架顶端固定连接的两个导轨和安装在所述连接架一侧的伸缩气缸,所述导轨上滑动连接有多个与所述滑板底部固定连接的滑座,所述伸缩气缸的伸长端固定有与所述滑板侧壁固定连接的连接板。
进一步,所述移动机构包括转动安装在所述滑槽内的螺杆,所述螺杆的一端传动连接有伺服电机,所述螺杆上螺纹套设有与所述滑槽形成滑动配合的滑块,所述滑块的一侧与所述连接架固定连接。
进一步,所述升降组件包括升降板,所述升降板的两端固定有导向块,所述升降板的两端设有导向架,所述导向架上开设有与所述导向块形成滑动配合的导向槽,其中一个所述导向架的导向槽顶端固定有升降杆,所述升降杆的底端与所述导向块固定连接,所述翻动机构安装在所述升降板上。
进一步,所述翻动机构包括安装在所述升降板上的固定架,所述固定架的顶部转动安装有两个输料轮,两个所述输料轮上套设有阻尼带,所述阻尼带的外侧壁固定有等距离分布的阻尼凸条,其中一个所述输料轮的一端传动连接有输料电机。
进一步,所述支撑杆的一端设有延伸斜杆,所述延伸斜杆上设置有多个侧轮。
进一步,所述侧轮上设有圆锥斜面,所述侧轮的圆锥斜面上设有防护套,所述支撑轮的圆周外壁上设有多个防护圈。
进一步,所述限位凸柱的圆周外壁上开设有环形槽,所述环形槽内嵌设有阻尼圈,所述阻尼圈的外壁与所述翻转杆的限位槽内壁贴合。
与现有技术相比较,本发明的有益效果在于:
(1)本发明通过推动组件带动滑板向罐体方向运动,使得打磨组件与罐体表面接触后,受到挤压作用,固定框向罐体方向翻转,直至打磨组件充分覆盖在罐体上的环形焊缝后,定位气缸对翻转后的固定框进行定位支撑工作,固定框翻转过程中,翻转杆在限位槽与限位凸柱的导向配合下向下翻转,进而使得刮除组件的一端与翻转杆侧壁发生挤压配合,使得刮除组件的另一端沿着固定轴转动,直至刮除组件的刮料侧与罐体焊缝表面接触,实现了调节打磨机构工作的同时进行刮除组件的快捷调节的目的,方便使用。
(2)本发明通过翻动机构带动罐体转动,使得打磨组件和刮除组件与罐体发生相对运动,实现打磨工作前进行环形焊缝的同步刮除工作,当进行罐体的径向焊缝打磨时,先通过翻动机构带动罐体转动,使得罐体上的径向焊缝靠近打磨组件一侧,然后调节打磨组件与径向焊缝贴合,通过移动机构带动打磨组件沿着滑槽方向进行移动,同时打磨组件对径向焊缝表面进行打磨,方便使用。
(3)本发明通过翻转杆能够在其转动时对挤压杆的端头进行向下挤压,使得远离挤压杆的刮条向上翘起并与罐体表面接触,柔性杆能够在翻转杆与挤压杆发生过度挤压翻转时发生弧形形变,使得刮条始终与罐体的环形焊缝接触,罐体在转动时,刮条能够对焊缝表面的焊渣进行清理工作,当打磨带在移动机构带动下进行径向打磨时,利用打磨带边缘的转动对径向焊缝表面的焊渣进行清理工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一视角的立体结构示意图;
图2为本发明第二视角的立体结构示意图;
图3为本发明中翻动机构的立体结构示意图;
图4为本发明中打磨机构的立体结构示意图;
图5为本发明中打磨机构的侧视结构示意图;
图6为本发明中打磨机构打磨工作状态的结构示意图;
图7为本发明中环形焊缝打磨工作的立体结构示意图;
图8为本发明中径向焊缝打磨工作的立体结构示意图。
附图标记:
1、支撑杆;2、支撑腿;3、导向架;4、导向槽;5、升降杆;6、导向块;7、阻尼带;8、支撑轮;9、打磨带;10、延伸斜杆;11、侧轮;12、滑槽;13、螺杆;14、滑块;15、连接架;16、伺服电机;17、滑板;18、升降板;19、固定架;20、输料轮;21、输料电机;22、阻尼凸条;23、固定框;24、打磨电机;25、皮带传动组件;26、定位气缸;27、打磨辊;28、翻转杆;29、限位槽;30、限位凸柱;31、固定轴;32、柔性杆;33、挤压杆;34、刮条;35、伸缩气缸;36、连接板;37、导轨;38、滑座。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图8所示,本发明实施例提供了一种化工压力容器的加工处理设备,包括两个支撑杆1,两个支撑杆1的底部均固定有两个对称的支撑腿2,两个支撑杆1的顶部均固定有多个支撑轮8,两个支撑杆1的底部之间安装有升降组件,升降组件上安装有翻动机构,其中一个支撑杆1的一侧开设有滑槽12,滑槽12内安装有移动机构,移动机构上安装有连接架15,连接架15的顶部滑动安装有滑板17,滑板17一侧与连接架15之间固定连接有推动组件,滑板17的顶部一侧转动安装有固定框23,固定框23的顶端一侧固定有打磨组件,固定框23的内侧壁与滑板17顶部之间转动连接有定位气缸26,固定框23的相对两侧外壁均转动连接有翻转杆28,翻转杆28上开设有限位槽29,滑板17的侧壁固定有与限位槽29形成导向配合的限位凸柱30,滑板17两侧外壁靠近限位凸柱30位置处固定有固定轴31,固定轴31上转动安装有刮除组件,刮除组件的一端与翻转杆28侧壁形成杠杆挤压配合。
具体工作方法是:首先将待加工的罐体放置在两个支撑杆1上方,利用支撑轮8对罐体两侧进行滚动支撑工作,升降组件带动翻动机构向上运动直至翻动机构与罐体底部外壁接触,移动机构带动滑板17上的打磨组件沿着滑槽12运动至罐体的环形焊缝处,然后推动组件带动滑板17向罐体方向运动,使得打磨组件与罐体表面接触后,受到挤压作用,固定框23向罐体方向翻转,定位气缸26在固定框23翻转时进行收缩工作,直至打磨组件充分覆盖在罐体上的环形焊缝后,定位气缸26锁死对翻转后的固定框23进行定位支撑工作,固定框23翻转过程中,翻转杆28在限位槽29与限位凸柱30的导向配合下向下翻转,进而使得刮除组件的一端与翻转杆28侧壁发生挤压配合,使得刮除组件的另一端沿着固定轴31转动,直至刮除组件的刮料侧与罐体焊缝表面接触,实现对打磨机构的位置调节,也能够同时进行刮除组件的快捷调节工作,方便使用,调节工作完成后,通过翻动机构带动罐体转动,使得打磨组件与刮除组件与罐体发生相对运动,实现打磨工作前进行环形焊缝的同步刮除工作,当进行罐体的径向焊缝打磨时,先通过翻动机构带动罐体转动,使得罐体上的径向焊缝靠近打磨组件一侧,然后调节打磨组件与径向焊缝贴合,通过移动机构带动打磨组件沿着滑槽12方向进行移动,同时打磨组件对径向焊缝表面进行打磨,方便使用。
具体地,刮除组件包括刮条34,刮条34的两端均固定有柔性杆32,柔性杆32远离刮条34的一端设有挤压杆33,挤压杆33的端头与翻转杆28侧壁贴合,柔性杆32套设在固定轴31上,通过翻转杆28能够在其转动时对挤压杆33的端头进行向下挤压,使得远离挤压杆33的刮条34向上翘起并与罐体表面接触,柔性杆32能够在翻转杆28与挤压杆33发生过度挤压翻转时发生弧形变形,使得刮条34始终与罐体的环形焊缝接触,罐体在转动时,刮条34能够对焊缝表面的焊渣进行清理工作。
具体地,打磨组件包括转动安装在固定框23上的两个打磨辊27,两个打磨辊27上套设有打磨带9,打磨带9的外表面设有打磨砂面,其中一个打磨辊27的端头传动连接有皮带传动组件25,皮带传动组件25一端传动连接有打磨电机24,打磨电机24安装在固定框23内,通过打磨电机24能够通过皮带传动组件25带动两个打磨辊27上的打磨带9转动,打磨带9在转动过程能够对罐体的环形焊缝进行打磨处理工作,当打磨带9在移动机构带动下进行径向打磨时,利用打磨带9边缘的转动对径向焊缝表面的焊渣进行清理工作。
具体地,推动组件包括与连接架15顶端固定连接的两个导轨37和安装在连接架15一侧的伸缩气缸35,导轨37上滑动连接有多个与滑板17底部固定连接的滑座38,伸缩气缸35的伸长端固定有与滑板17侧壁固定连接的连接板36,通过伸缩气缸35能够使得滑板17通过滑座38在导轨37上进行位移工作,带动滑板17向罐体方向运动。
具体地,移动机构包括转动安装在滑槽12内的螺杆13,螺杆13的一端传动连接有伺服电机16,螺杆13上螺纹套设有与滑槽12形成滑动配合的滑块14,滑块14的一侧与连接架15固定连接,通过伺服电机16能够带动螺杆13转动,使得滑块14沿着滑槽12方向运动,进而能够实现环形焊缝打磨位置的调节工作目的和径向焊缝打磨工作目的。
具体地,升降组件包括升降板18,升降板18的两端固定有导向块6,升降板18的两端设有导向架3,导向架3上开设有与导向块6形成滑动配合的导向槽4,其中一个导向架3的导向槽4顶端固定有升降杆5,升降杆5的底端与导向块6固定连接,翻动机构安装在升降板18上,通过升降杆5能够带动升降板18向上运动,直至翻动机构能够与罐体底部表面接触,其中导向块6能够在导向架3的导向槽4内滑动,对升降板18起到导向限位工作,提高翻动机构升降工作的稳定性。
具体地,翻动机构包括安装在升降板18上的固定架19,固定架19的顶部转动安装有两个输料轮20,两个输料轮20上套设有阻尼带7,阻尼带7的外侧壁固定有等距离分布的阻尼凸条22,其中一个输料轮20的一端传动连接有输料电机21,通过输料电机21能够带动两个输料轮20上的阻尼带7发生转动,利用阻尼带7与罐体底部表面的摩擦阻尼,使得罐体在支撑轮8上发生转动,能够实现环形焊缝打磨工作的动态调节工作目的,还能够调节径向焊缝的打磨位置。
具体地,支撑杆1的一端设有延伸斜杆10,延伸斜杆10上设置有多个侧轮11,通过延伸斜杆10能够对待加工的罐体进行倾斜支撑,侧轮11能够在沿着延伸斜杆10方向推动罐体时进行滚动支撑工作,便于将罐体输送至支撑杆1上的支撑轮8上,便于进行上料工作。
具体地,侧轮11上设有圆锥斜面,侧轮11的圆锥斜面上设有防护套,支撑轮8的圆周外壁上设有多个防护圈,防护套和防护圈能够避免侧轮11和支撑轮8转动时对罐体表面发生划伤。
具体地,限位凸柱30的圆周外壁上开设有环形槽,环形槽内嵌设有阻尼圈,阻尼圈的外壁与翻转杆28的限位槽29内壁贴合,限位凸柱30上的阻尼圈能够增加翻转杆28转动工作的稳定性,对限位槽29内壁进行防护,避免发生磨损。
工作原理:通过延伸斜杆10能够对待加工的罐体进行倾斜支撑,侧轮11能够在沿着延伸斜杆10方向推动罐体时进行滚动支撑,便于将罐体输送至支撑杆1上的支撑轮8上,升降杆5能够带动升降板18向上运动直至翻动机构与罐体底部外壁接触,通过伺服电机16能够带动螺杆13转动,使得滑块14沿着滑槽12方向运动,带动滑板17上的打磨组件沿着滑槽12运动至罐体的环形焊缝处,然后伸缩气缸35能够使得滑板17通过滑座38在导轨37上进行位移工作,带动滑板17向罐体方向运动,使得打磨组件与罐体表面接触后,由于挤压作用,固定框23向罐体方向翻转,定位气缸26在固定框23翻转时进行收缩工作,直至打磨组件充分覆盖在罐体上的环形焊缝后,定位气缸26对翻转后的固定框23进行定位支撑工作,固定框23翻转过程中,使得翻转杆28在限位槽29与限位凸柱30的导向配合下向下翻转,进而使得刮除组件的一端与翻转杆28侧壁发生挤压配合,使得刮除组件的另一端沿着固定轴31转动,直至刮除组件的刮料侧与罐体焊缝表面接触,通过翻转杆28能够在其转动时对挤压杆33的端头进行向下挤压,使得远离挤压杆33的刮条34向上翘起并与罐体表面接触,柔性杆32能够在翻转杆28与挤压杆33发生过度挤压翻转时发生弧形形变,使得刮条34始终与罐体的环形焊缝接触,罐体在转动时,刮条34能够对焊缝表面的焊渣进行清理工作,调节工作完成后,通过输料电机21能够带动两个输料轮20上的阻尼带7发生转动,利用阻尼带7与罐体底部表面的摩擦阻尼,使得罐体在支撑轮8上发生转动,使得打磨组件与刮除组件与罐体发生相对运动,通过打磨电机24能够通过皮带传动组件25带动两个打磨辊27上的打磨带9转动,打磨带9在转动过程能够对罐体的环形焊缝进行打磨处理工作,当进行罐体的径向焊缝打磨时,先通过输料电机21能够带动两个输料轮20上的阻尼带7发生转动,使得罐体在支撑轮8上发生转动,使得罐体上的径向焊缝靠近打磨组件一侧,然后调节打磨组件与径向焊缝贴合,通过移动机构带动打磨组件沿着滑槽12方向进行移动,同时打磨组件对径向焊缝表面进行打磨,当打磨带9在移动机构带动下进行径向打磨时,利用打磨带9边缘的转动对径向焊缝表面的焊渣进行清理工作,方便使用。
Claims (10)
1.一种化工压力容器的加工处理设备,包括两个支撑杆(1),两个所述支撑杆(1)的底部均固定有两个对称的支撑腿(2),其特征在于:两个所述支撑杆(1)的顶部均固定有多个支撑轮(8),两个所述支撑杆(1)的底部之间安装有升降组件,所述升降组件上安装有翻动机构,其中一个所述支撑杆(1)的一侧开设有滑槽(12),所述滑槽(12)内安装有移动机构,所述移动机构上安装有连接架(15),所述连接架(15)的顶部滑动安装有滑板(17),所述滑板(17)一侧与所述连接架(15)之间固定连接有推动组件,所述滑板(17)的顶部一侧转动安装有固定框(23),所述固定框(23)的顶端一侧固定有打磨组件,所述固定框(23)的内侧壁与所述滑板(17)顶部之间转动连接有定位气缸(26),所述固定框(23)的相对两侧外壁均转动连接有翻转杆(28),所述翻转杆(28)上开设有限位槽(29),所述滑板(17)的侧壁固定有与所述限位槽(29)形成导向配合的限位凸柱(30),所述滑板(17)两侧外壁靠近所述限位凸柱(30)位置处固定有固定轴(31),所述固定轴(31)上转动安装有刮除组件,所述刮除组件的一端与所述翻转杆(28)侧壁形成杠杆挤压配合。
2.根据权利要求1所述的化工压力容器的加工处理设备,其特征在于:所述刮除组件包括刮条(34),所述刮条(34)的两端均固定有柔性杆(32),所述柔性杆(32)远离所述刮条(34)的一端设有挤压杆(33),所述挤压杆(33)的端头与所述翻转杆(28)侧壁贴合,所述柔性杆(32)套设在所述固定轴(31)上。
3.根据权利要求1所述的化工压力容器的加工处理设备,其特征在于:所述打磨组件包括转动安装在所述固定框(23)上的两个打磨辊(27),两个所述打磨辊(27)上套设有打磨带(9),所述打磨带(9)的外表面设有打磨砂面,其中一个所述打磨辊(27)的端头传动连接有皮带传动组件(25),所述皮带传动组件(25)一端传动连接有打磨电机(24),所述打磨电机(24)安装在所述固定框(23)内。
4.根据权利要求1所述的化工压力容器的加工处理设备,其特征在于:所述推动组件包括与所述连接架(15)顶端固定连接的两个导轨(37)和安装在所述连接架(15)一侧的伸缩气缸(35),所述导轨(37)上滑动连接有多个与所述滑板(17)底部固定连接的滑座(38),所述伸缩气缸(35)的伸长端固定有与所述滑板(17)侧壁固定连接的连接板(36)。
5.根据权利要求1所述的化工压力容器的加工处理设备,其特征在于:所述移动机构包括转动安装在所述滑槽(12)内的螺杆(13),所述螺杆(13)的一端传动连接有伺服电机(16),所述螺杆(13)上螺纹套设有与所述滑槽(12)形成滑动配合的滑块(14),所述滑块(14)的一侧与所述连接架(15)固定连接。
6.根据权利要求1所述的化工压力容器的加工处理设备,其特征在于:所述升降组件包括升降板(18),所述升降板(18)的两端固定有导向块(6),所述升降板(18)的两端设有导向架(3),所述导向架(3)上开设有与所述导向块(6)形成滑动配合的导向槽(4),其中一个所述导向架(3)的导向槽(4)顶端固定有升降杆(5),所述升降杆(5)的底端与所述导向块(6)固定连接,所述翻动机构安装在所述升降板(18)上。
7.根据权利要求6所述的化工压力容器的加工处理设备,其特征在于:所述翻动机构包括安装在所述升降板(18)上的固定架(19),所述固定架(19)的顶部转动安装有两个输料轮(20),两个所述输料轮(20)上套设有阻尼带(7),所述阻尼带(7)的外侧壁固定有等距离分布的阻尼凸条(22),其中一个所述输料轮(20)的一端传动连接有输料电机(21)。
8.根据权利要求1所述的化工压力容器的加工处理设备,其特征在于:所述支撑杆(1)的一端设有延伸斜杆(10),所述延伸斜杆(10)上设置有多个侧轮(11)。
9.根据权利要求8所述的化工压力容器的加工处理设备,其特征在于:所述侧轮(11)上设有圆锥斜面,所述侧轮(11)的圆锥斜面上设有防护套,所述支撑轮(8)的圆周外壁上设有多个防护圈。
10.根据权利要求1所述的化工压力容器的加工处理设备,其特征在于:所述限位凸柱(30)的圆周外壁上开设有环形槽,所述环形槽内嵌设有阻尼圈,所述阻尼圈的外壁与所述翻转杆(28)的限位槽(29)内壁贴合。
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