CN116038208B - 一种钢结构连接节点焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢结构连接节点焊接装置，本发明涉及钢结构节点焊接设备技术领域。该钢结构连接节点焊接装置，包括底座，底座上端面通过支柱固定连接有桌板，桌板上端面安装有调角机构，调角机构外部对称安装有收紧机构，底座上端面且位于调角机构前方安装有焊接部，C型滑动架后端面固定连接有后部开口的滑座，滑块后端面固定连接有滑动设置在拉槽内部的滑柱，连板前端面端部安装有夹持部，本发明能够不断对夹持着的钢结构支段进行收紧，增强夹持的牢固性，从而避免焊接过程中出现松动的情况，提高焊接精度，且再通过切换夹持板和轮轴分别与钢结构接触，从而使用对钢结构的快速夹持和快速分离。

Description

一种钢结构连接节点焊接装置

技术领域

本发明涉及钢结构节点焊接设备技术领域，具体为一种钢结构连接节点焊接装置。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，各构件或部件之间通常采用焊缝连接，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域，对于K形钢结构节点的焊接需要事先对钢结构节点中的各个支段的位置进行调节，并用扶持结构对其进行暂时扶持从而以便于后续的焊接。

现有的扶持方式大多采用螺栓配合支架的方式将钢结构支段夹持住来进行暂时固定，但是这种方式无论是固定前还是固定完成后都需要花费较长的时间进行安装和拆卸，影响焊接效率，而且在户外焊接过程中钢结构支段还容易受风吹影响导致与扶持结构之间出现松动，致使焊接处出现偏差，影响焊接精度。

发明内容

要解决的技术问题：本发明提供的一种钢结构连接节点焊接装置，可以解决上述背景技术中指出的难题。

技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种钢结构连接节点焊接装置，包括底座，所述底座上端面通过支柱固定连接有桌板，所述桌板上端面安装有调角机构，所述调角机构外部对称安装有收紧机构，所述底座上端面且位于调角机构前方安装有焊接部，所述收紧机构包括安装板，所述调角机构外部安装有安装板，所述安装板前端面通过滑槽滑动连接有滑动块，且滑槽和滑动块之间固定连接有电动杆，所述滑动块前端面通过转柱铰接有两个呈X状布置的连板，所述连板前端面对称开设有通槽，位于纵向上的两个所述通槽共同滑动连接有C型滑动架，所述C型滑动架后端面固定连接有后部开口的滑座，所述滑座内部滑动连接有滑块，且滑块和滑座之间固定连接有拉簧，所述安装板前端面对称开设有从上至下逐渐向靠近滑槽侧倾斜布置的拉槽，所述滑块后端面固定连接有滑动设置在拉槽内部的滑柱，所述连板前端面端部安装有夹持部。

进一步的，所述调角机构包括扇形盘，所述桌板上端面固定连接有扇形盘，所述扇形盘圆心部固定连接有安装轴，所述安装轴外部转动连接有两个与安装板对应的转环，所述转环外部固定连接有转板，所述转板远离安装轴的一侧固定连接安装板，所述转板前端面且位于扇形盘外部固定连接有指针，所述扇形盘前端面沿弧形方向等距开设有若干个定位槽，所述转板前端面通过弹簧柱固定连接有与定位槽卡接的定位卡板。

进一步的，所述焊接部包括移动板，所述底座上端面安装有移动板，所述移动板后端面通过电动伸缩杆固定连接有板架，所述板架后端面通过弹簧伸缩杆固定连接有打磨板，所述打磨板前端面中部开设有圆孔，所述板架后端面且位于圆孔正前方固定连接有焊接头。

进一步的，所述夹持部(a)包括转筒，所述连板前端面端部转动连接有转筒，所述转筒外部固定连接有夹持板，所述转筒外部且位于夹持板下部固定连接有轮板，所述轮板外部等距转动连接有若干个轮轴，所述转筒外部固定连接有弹簧伸缩拨杆，所述安装板左右端面通过连接杆固定连接有用于与弹簧伸缩拨杆配合以便拨动转筒旋转的竖板。

进一步的，所述弹簧伸缩拨杆端部固定连接有圆球，所述圆球外表壁固定连接有微型凸点，且圆球抵触在竖板侧壁上，所述竖板靠近圆球的一侧端面等距开设有若干个凸棱。

进一步的，所述夹持板远离竖板的一侧端面固定连接有弹性橡胶垫。

进一步的，所述C型滑动架横向段外部套设连接有圆套。

进一步的，所述底座上端面且位于焊接部正下方固定连接有集渣盒。

有益效果：

(1)通过收紧机构中从上至下逐渐相互靠近倾斜的两个拉槽和拉柱的配合，使得在连板下降的过程中进行旋转进而带动夹持部不断朝着滑槽方向靠近移动，从而能够牢牢的将钢结构支段夹持住，避免了焊接过程中出现松动偏移的情况，提高了焊接精度。

(2)通过连板在上移或下移的过程中带动着弹簧伸缩拨杆和竖板相抵触，进而带动转筒旋转，从而自动切换夹持板和轮轴与钢结构支段的接触，方便快速与钢结构支段的安装或分离，提高了焊接效率。

(3)通过定位卡板和定位槽的配合使得转板能够在扇形盘外部转至任意角度并进行锁止，从而便于调节两个收紧机构间的夹角，能够适用于不同夹角的钢结构支段进行使用，提高了装置的适用性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体结构左视视角示意图。

图3为本发明调角机构和收紧机构前视视角连接结构示意图。

图4为本发明图3中的A部分结构放大示意图。

图5为本发明调角机构后视视角结构示意图。

图6为本发明收紧机构立体结构示意图。

图7为本发明收紧机构后视视角剖视结构示意图。

图8为本发明作业对象形状示意图。

图中：1、底座；2、桌板；3、调角机构；31、扇形盘；32、转板；33、指针；34、定位槽；35、定位卡板；4、收紧机构；41、安装板；42、滑槽；43、滑动块；44、电动杆；45、连板；46、通槽；47、C型滑动架；48、滑座；49、拉槽；410、滑柱；4a、夹持部；4a-1、转筒；4a-2、夹持板；4a-3、轮板；4a-4、轮轴；4a-5、弹簧伸缩拨杆；4a-6、竖板；5、焊接部；51、移动板；52、电动伸缩杆；53、板架；54、弹簧伸缩杆；55、打磨板；56、焊接头；6、集渣盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种钢结构连接节点焊接装置，包括底座1，底座1上端面通过支柱固定连接有桌板2，桌板2上端面安装有调角机构3，调角机构3外部对称安装有收紧机构4，底座1上端面且位于调角机构3前方安装有焊接部5。

请参阅图1、图3和图5，本实施例中，调角机构3包括扇形盘31，桌板2上端面固定连接有扇形盘31，扇形盘31圆心部固定连接有安装轴，安装轴外部转动连接有两个与安装板41对应的转环，转环外部固定连接有转板32，转板32前端面且位于扇形盘31外部固定连接有指针33，扇形盘31前端面沿弧形方向等距开设有若干个定位槽34，转板32前端面通过弹簧柱固定连接有与定位槽34卡接的定位卡板35。

根据K形钢结构中两个斜向支段的夹角利用调角机构3来调整收紧机构4的夹角，使得与斜向支段的夹角一致，向后拉动定位卡板35从定位槽34中脱离，接着根据所需角度转动转板32，直至转板32前部的指针33指至合适的角度上，接着松开定位卡板35，压缩状态的弹簧柱顶动定位卡板35前移插入到定位槽34中，对调节完角度后的转板32的位置进行限位锁止，能够根据所需快速调节两个收紧机构4间的夹角，提高了装置的适用性。

请参阅图3、图6和图7，本实施例中，收紧机构4包括安装板41，转板32远离安装轴的一侧固定连接安装板41，安装板41前端面通过滑槽42滑动连接有滑动块43，且滑槽42和滑动块43之间固定连接有电动杆44，滑动块43前端面通过转柱铰接有两个呈X状布置的连板45，连板45前端面对称开设有通槽46，位于纵向上的两个通槽46共同滑动连接有C型滑动架47，C型滑动架47横向段外部套设连接有圆套，通过圆套在通槽46中旋转能够减少C型滑动架47和通槽46之间的摩擦力，降低磨损，C型滑动架47后端面固定连接有后部开口的滑座48，滑座48内部滑动连接有滑块，且滑块和滑座48之间固定连接有拉簧，安装板41前端面对称开设有从上至下逐渐向靠近滑槽42侧倾斜布置的拉槽49，滑块后端面固定连接有滑动设置在拉槽49内部的滑柱410，连板45前端面端部安装有夹持部4a。

请参阅图3、图4和图6，夹持部4a包括转筒4a-1，连板45前端面端部转动连接有转筒4a-1，转筒4a-1外部固定连接有夹持板4a-2，转筒4a-1外部且位于夹持板4a-2下部固定连接有轮板4a-3，轮板4a-3外部等距转动连接有若干个轮轴4a-4，转筒4a-1外部固定连接有弹簧伸缩拨杆4a-5，安装板41左右端面通过连接杆固定连接有用于与弹簧伸缩拨杆4a-5配合以便拨动转筒4a-1旋转的竖板4a-6，弹簧伸缩拨杆4a-5端部固定连接有圆球，圆球外表壁固定连接有微型凸点，且圆球抵触在竖板4a-6侧壁上，竖板4a-6靠近圆球的一侧端面等距开设有若干个凸棱，能够增大弹簧伸缩拨杆4a-5和竖板4a-6之间的摩擦力，从而便于连板45在竖向移动的过程中弹簧伸缩拨杆4a-5能够抵触在竖板4a-6上并带动转筒4a-1旋转，夹持板4a-2远离竖板4a-6的一侧端面固定连接有弹性橡胶垫，能够增强夹持板4a-2和钢结构支段之间的摩擦力，使得夹持的更加稳固。

将钢结构中的斜向支段放入连板45中，然后通过电动杆44收缩拉动滑动块43逐渐向下移动，滑动块43向下移动带动连板45同步下移，连板45接着再通过C型滑动架47和滑座48带动滑柱410向下移动，由于拉槽49为从上至下逐渐向靠近滑槽42的一侧倾斜状态，因而在拉槽49的形状挤压下拉柱朝着靠近滑槽42的方向移动，拉柱接着再通过滑座48带动C型滑动架47朝着靠近滑槽42的方向靠近移动，C型滑动架47移动的过程中又再通过通槽46的相互挤压带动连板45旋转，使得位于连板45端部横向相邻的两个夹持部4a相互靠近移动，直至抵触在钢结构支段上，从而完成对钢结构的暂时夹持，利用呈倒八形的拉槽49和拉柱的配合带动夹持部4a相互靠近移动，从而能够在夹持的过程中逐步对钢结构支段加紧，极大的提高了夹持的稳固性，提高了焊接时的精度，夹持部4a随着连板45下移的过程中，弹簧伸缩拨杆4a-5抵触在竖板4a-6上呈正角状态，此时夹持板4a-2抵触在钢结构支段侧部上对其进行夹持，轮板4a-3则位于夹持板4a-2的下方；

当焊接完成后，电动杆44顶动滑动块43上升，滑动块43接着带动连板45上升，此时弹簧伸缩拨杆4a-5上的圆球抵触在竖板4a-6上，并以抵触着的的点为支点进行旋转，弹簧伸缩拨杆4a-5旋转的过程中带动着转筒4a-1旋转，直至转筒4a-1旋转至夹持板4a-2与钢结构支段分离，切换到轮板4a-3上的轮轴4a-4抵触到钢结构的侧部，此时弹簧伸缩拨杆4a-5切换到负角状态，夹持部4a此时也切换至在钢结构上滚动的状态，与此同时，在倾斜形状的拉槽49与拉柱的配合下带动着C型滑动架47朝着远离滑槽42的方向移动，C型滑动架47移动的过程中再通过与通槽46的配合带动连板45旋转，使得横向相邻的两个夹持部4a相互远离移动，从而能够快速从钢结构支段上脱离，使得对于钢结构支段的安装和拆卸更加方便快速，提高了焊接加工效率。

请参阅图1和图2，本实施例中，焊接部5包括移动板51，底座1上端面安装有移动板51，移动板51后端面通过电动伸缩杆52固定连接有板架53，板架53后端面通过弹簧伸缩杆54固定连接有打磨板55，打磨板55前端面中部开设有圆孔，板架53后端面且位于圆孔正前方固定连接有焊接头56，底座1上端面且位于焊接部5正下方固定连接有集渣盒6，对钢结构支段的位置夹持支撑完成后，启动电动伸缩杆52顶动板架53移动，板架53接着通过弹簧伸缩杆54顶动打磨板55抵触在钢结构节点处，随后弹簧伸缩杆54被顶动压缩直至焊接头56越过圆孔触碰到钢结构节点上，然后移动板51带动着打磨板55和焊接头56在钢结构节点处表面移动，打磨板55移动时将钢结构表面上的毛刺打磨去除掉，焊接头56移动对钢结构节点处进行焊接工作，焊接的同时通过集渣盒6还能够对焊接过程中产生的焊渣进行收集。

工作时，首先根据钢结构节点处的两个斜向支段的夹角利用调角机构3来调节收紧机构4之间的角度，使得收紧机构4间的夹角与钢结构斜向支段间的夹角一致，接着将钢结构斜向支段放入收紧机构4中，然后控制收紧机构4运行将钢结构支段夹持住并带动其移动，直至钢结构斜状支段端抵触到事先放置在收紧机构4下方的钢结构横向段上，最后，控制焊接部5运行对钢结构节点处进行焊接即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种钢结构连接节点焊接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端面通过支柱固定连接有桌板(2)，所述桌板(2)上端面安装有调角机构(3)，所述调角机构(3)外部对称安装有收紧机构(4)，所述底座(1)上端面且位于调角机构(3)前方安装有焊接部(5)；

所述收紧机构(4)包括安装板(41)，所述调角机构(3)外部安装有安装板(41)，所述安装板(41)前端面通过滑槽(42)滑动连接有滑动块(43)，且滑槽(42)和滑动块(43)之间固定连接有电动杆(44)，所述滑动块(43)前端面通过转柱铰接有两个呈X状布置的连板(45)，所述连板(45)前端面对称开设有通槽(46)，位于纵向上的两个所述通槽(46)共同滑动连接有C型滑动架(47)，所述C型滑动架(47)后端面固定连接有后部开口的滑座(48)，所述滑座(48)内部滑动连接有滑块，且滑块和滑座(48)之间固定连接有拉簧，所述安装板(41)前端面对称开设有从上至下逐渐向靠近滑槽(42)侧倾斜布置的拉槽(49)，所述滑块后端面固定连接有滑动设置在拉槽(49)内部的滑柱(410)，所述连板(45)前端面端部安装有夹持部(4a)；

所述夹持部(4a)包括转筒(4a-1)，所述连板(45)前端面端部转动连接有转筒(4a-1)，所述转筒(4a-1)外部固定连接有夹持板(4a-2)，所述转筒(4a-1)外部且位于夹持板(4a-2)下部固定连接有轮板(4a-3)，所述轮板(4a-3)外部等距转动连接有若干个轮轴(4a-4)，所述转筒(4a-1)外部固定连接有弹簧伸缩拨杆(4a-5)，所述安装板(41)左右端面通过连接杆固定连接有用于与弹簧伸缩拨杆(4a-5)配合以便拨动转筒(4a-1)旋转的竖板(4a-6)。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构连接节点焊接装置，其特征在于：所述调角机构(3)包括扇形盘(31)，所述桌板(2)上端面固定连接有扇形盘(31)，所述扇形盘(31)圆心部固定连接有安装轴，所述安装轴外部转动连接有两个与安装板(41)对应的转环，所述转环外部固定连接有转板(32)，所述转板(32)远离安装轴的一侧固定连接安装板(41)，所述转板(32)前端面且位于扇形盘(31)外部固定连接有指针(33)，所述扇形盘(31)前端面沿弧形方向等距开设有若干个定位槽(34)，所述转板(32)前端面通过弹簧柱固定连接有与定位槽(34)卡接的定位卡板(35)。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构连接节点焊接装置，其特征在于：所述焊接部(5)包括移动板(51)，所述底座(1)上端面安装有移动板(51)，所述移动板(51)后端面通过电动伸缩杆(52)固定连接有板架(53)，所述板架(53)后端面通过弹簧伸缩杆(54)固定连接有打磨板(55)，所述打磨板(55)前端面中部开设有圆孔，所述板架(53)后端面且位于圆孔正前方固定连接有焊接头(56)。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构连接节点焊接装置，其特征在于：所述弹簧伸缩拨杆(4a-5)端部固定连接有圆球，所述圆球外表壁固定连接有微型凸点，且圆球抵触在竖板(4a-6)侧壁上，所述竖板(4a-6)靠近圆球的一侧端面等距开设有若干个凸棱。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构连接节点焊接装置，其特征在于：所述夹持板(4a-2)远离竖板(4a-6)的一侧端面固定连接有弹性橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构连接节点焊接装置，其特征在于：所述C型滑动架(47)横向段外部套设连接有圆套。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构连接节点焊接装置，其特征在于：所述底座(1)上端面且位于焊接部(5)正下方固定连接有集渣盒(6)。