CN113695833B - 一种三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备及使用方法，包括工作台、转盘本体和自定心夹爪；所述工作台在靠近所述转盘本体的四周处径向的设置有若干水平安装板，所述水平安装板上设有水平滑块，所述水平滑块上设有竖向安装板，所述竖向安装板上设有竖向滑块，所述竖向滑块上连接有水平支撑板；所述工作台上还设有可升降的立柱，所述立柱上设有三组水平伸缩杆，所述水平伸缩杆的端部分别安装有可调节角度的焊枪，本生产装备结构简单紧凑，易于控制和使用，灵活性和自适应能力较强，能够三焊枪同时进行焊接，焊接效率高、准确性好，而且能够应对不同尺寸型号的套管的焊接生产。

Description

一种三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备及使用方法

技术领域

本发明涉及到防水套管的生产技术领域，具体涉及到一种三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备及使用方法。

背景技术

防水的套管，分为刚性和柔性两种，安装完毕后允许有变形量的为柔性，不允许有变形量的为刚性。柔性防水套管包含两个主要部分，一是钢管外加翼环(钢板做的环板套设在钢管上)焊接形成的主套管，二是带法兰的套管，两者通过螺栓紧固连接在一起；在防水套管的生产过程中需要焊接将环板焊接在套管上，或者将法兰板焊接在套管上。

如中国实用新型专利(公开号：CN212634878U)在2021年公开了一种防水套管焊接装置，包括支撑件以及供防水套管部分伸入的筒体，筒体上开设有供支撑件贯穿筒体以支撑防水套管的开口，支撑件水平设置，防水套管焊接装置还包括吊杆，吊杆与筒体固定连接，吊杆上设有用来固定翼环的翼环夹，翼环夹位于筒体的上方；该焊接装置能够对筒体和环翼进行焊接，但是在使用时需要人工操作对筒体进行固定和焊接，而且对于多片环翼的焊接需要分别焊接，整体焊接效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备及使用方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备，包括工作台，所述工作台的中部设有自定心夹爪转盘组件，所述自定心夹爪转盘组件包括转盘本体，以及沿所述转盘本体进行移动的若干自定心夹爪；所述工作台在靠近所述转盘本体的四周处径向的设置有若干水平安装板，所述水平安装板上设有水平移动组件以及安装在所述水平移动组件上的水平滑块，所述水平滑块上设有竖向安装板，所述竖向安装板上设有竖向移动组件以及安装在所述竖向移动组件上的竖向滑块，所述竖向滑块上连接有水平支撑板，所述水平支撑板径向设置并向内延伸，所述水平支撑板上设有可拆卸的支撑件；所述工作台上还设有可升降的立柱，所述立柱上设有三组水平伸缩杆，所述水平伸缩杆的端部分别安装有可调节角度的焊枪，三组所述水平伸缩杆均平行的径向设置，所述焊枪均倾斜设置。

本生产装备结构简单紧凑，易于控制和使用，灵活性和自适应能力较强，能够对防水套管的多片环板同时进行焊接，焊接效率高、准确性好，各个运动部件均能够通过电动或者气动的方式控制，也能够将本生产装备设置于流水生产线上，极大的提高防水套管的批量生产效率。

所述自定心夹爪转盘组件的设置能够通过其上的自定心夹爪对不同内径的套管进行夹持，而所述水平移动组件和所述竖向移动组件的设置能够径向的移动和高低调节所述水平支撑板的位置，从而能够对不同高度位置和不同径向尺寸的环板进行支撑，使得本生产装备能够应对不同尺寸型号的套管的焊接生产，适用面广泛，设备利用率高。

所述水平滑块的设置，使得所述竖向安装板连同所述竖向移动组件和竖向滑块同步径向移动，所述竖向滑块通过升降移动控制所述水平支撑板的高度，所述支撑件的设置便于对环板的支撑，可拆卸的设置便于更换和调整。这样的设置使得所述水平支撑板在需要支撑时就能够移动到相对应的准确位置上，不需要支撑时又可以退出撤回，不影响其他部件的运动和使用。

所述转盘组件的设置能够进行周向旋转，便于周向的焊接，在焊接的过程中，不用周向的移动焊枪位置，确保焊接的准确性和稳定性。

通过可伸缩的立柱和水平伸缩杆连接安装所述焊枪，便于对焊枪的高低水平位置进行适应性调整，能够对不同尺寸的套管进行焊接，能够同步控制也可以异步独立控制，使其适应性更强，三组焊枪的设置，能够对上中下三个位置同时进行焊接，焊接效率高，焊接质量的一致性较好。

进一步的，所述转盘本体包括转动安装在所述工作台上的自定心卡盘，所述自定心卡盘上设有三个所述自定心夹爪，所述自定心卡盘上错开所述自定心夹爪设置有三个扇形盘，相邻的所述扇形盘之间形成所述自定心夹爪径向移动的限位导向槽；所述工作台下方还安装有驱动所述自定心卡盘转动的旋转电机。

所述自定心卡盘在电动或者气动的控制下能够完成所述自定心夹爪的自动夹紧，所述自定心卡盘上设置的三个所述扇形盘能够增大支撑面积，为其提供一个平整性较好面积较大的支撑平面，有利于套管的水平放置；两两之间形成的所述限位导向槽，方便所述自定心夹爪的准确移动，所述旋转电机能够带动整个所述转盘本体旋转。

进一步的，所述扇形盘的外径大于所述自定心卡盘的外径，所述扇形盘与所述工作台之间设有竖向间距，所述水平安装板的一端伸入所述竖向间距中；所述工作台上还设有活动支撑所述扇形盘的支撑柱，所述支撑柱的端部设有支撑滚轮或者滚珠。

所述扇形盘靠外的部分与所述工作台之间保持一定的竖向间距，提供了一定的让位空间，便于所述水平安装板的设置，使得所述水平滑块能够移动到靠近所述扇形盘外周处。所述支撑柱的设置能够支撑所述扇形盘，保持所述扇形盘平稳，所述支撑滚轮或者所述滚珠的设置，在支撑的同时也不影响所述扇形盘的旋转运动。

进一步的，所述水平安装板包括螺接在所述工作台上的水平板，以及设置在所述水平板两端的端部长板和端部短板；所述水平移动组件包括设置在所述端部短板和端部长板之间的水平丝杆和水平导向杆，所述水平导向杆为一对并对称的设置在所述水平丝杆的两侧，所述水平丝杆和所述水平导向杆上安装所述水平滑块；所述端部长板的外侧还设有连接并驱动所述水平丝杆的第一电机。

所述端部短板能够深入所述竖向间距中，以便与所述端部长边一起安装所述水平丝杆和水平导向杆。

进一步的，所述竖向安装板包括固定在所述水平滑块上的竖向板，以及设置在所述竖向板上端部的端部水平板，所述竖向移动组件包括连接在所述端部水平板和所述水平滑块之间的竖向丝杆和竖向导向杆，所述竖向导向杆为一对并对称的设置在所述竖向丝杆的两侧，所述竖向滑块安装在所述竖向丝杆和所述竖向导向杆上，所述端部水平板上设有连接并驱动所述竖向丝杆的第二电机。

进一步的，所述竖向安装板的外侧与所述水平滑块之间设有一对加强板，所述水平支撑板与所述竖向滑块之间还设有一对斜肋板；所述水平支撑板的长度不短于所述自定心夹爪最小夹持位与所述转盘本体外周之间的间距，所述水平支撑板的径向活动范围值大于所述自定心夹爪的行程值。

所述加强板和所述斜肋板的设置均能够提高连接强度和支撑稳定性；所述水平支撑板的长度和径向活动范围的设置，能够保证所述水平支撑板在所述自定心夹爪夹持最小或者最大套管时仍然能够支撑相应的环板，而不用更换水平支撑板。

进一步的，所述支撑件设置在所述水平支撑板靠近边缘的位置，所述支撑件包括螺接在所述水平支撑板上的连接板，所述连接板的中部设有支撑凸起，所述支撑凸起的端部为球形。螺接的所述连接板便于安装和拆卸，所述支撑凸起方便定点支撑环板。

进一步的，所述立柱为分段式伸缩杆，每个所述水平伸缩杆独立升降或者同步升降；所述水平伸缩杆和所述分段式伸缩杆均通过电动控制、气动控制或者液动控制；所述水平伸缩杆的侧壁设有调节块，所述调节块上设置有所述焊枪。

所述调节块能够旋转微调，以便调整所述焊枪的倾斜角度，实现焊接角度和坡度的控制。

进一步的，所述工作台包括圆盘，以及设置在所述圆盘四周的径向板，所述径向板的下方设有支撑脚，所述径向板的上方设有所述水平安装板；所述径向板和所述水平安装板的数量均为三个。

采用这种结构的工作台，结构简单紧凑，占用空间小，便于设置在流水生产线上。所述径向板和所述水平安装板均为中心对称设置，稳定性较好，而且不受方位的影响。

进一步的，一种三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备的使用方法，包括使用所述生产装备对主套管与环板的焊接方法、伸缩套管与法兰板的焊接方法以及所述主套管内环形凸起的焊接方法；

所述主套管与环板的焊接方法如下：所述水平滑块向外滑动让出中部的装卡空间，将所述主套管安放在所述自定心夹爪转盘组件上，所述自定心夹爪从所述主套管的内侧将所述主套管固定住，随后将第一片环板从所述主套管上套入并向下移动到最下方抵接所述转盘本体，此时控制所述水平移动组件和所述竖向移动组件，让所述水平支撑板向圆心方向移动同时控制升降使所述水平支撑板抵接所述主套管的中部位置，再将第二片环板从所述主套管上套入并向下移动至中部位置使所述水平支撑板上的支撑件支撑第二片环板；控制所述立柱和所述水平伸缩杆使中部的和下方的焊枪移动至环板和主套管结合处进行多处点焊，点焊若干个点后撤回所述焊枪和所述水平支撑板；控制退出的所述水平支撑板向上运动并使所述水平支撑板移动至所述主套管的上端部，再将第三片环板放置在所述水平支撑板上并使第三片环板的上表面与所述主套管的上端面平齐，控制所述水平伸缩杆使上方的焊枪移动过来对上端面结合处进行多处点焊；点焊完成后，退回所述水平支撑板，同时控制中部和下方的焊枪再次对准中部和下方的结合处，控制所述转盘本体旋转，所述主套管和三片所述环板同时跟随旋转，完成整个周向的三条环形焊缝的同时焊接；

所述伸缩套管与法兰板的焊接方法如下：将所述伸缩套管放置在所述自定心夹爪转盘组件上，控制所述自定心夹爪从内侧夹住所述伸缩套管，再将所述法兰板套设在所述伸缩套管上并使所述法兰板与所述转盘本体抵接；控制下方的所述水平伸缩杆使所述焊枪移动并靠近所述伸缩套管和所述法兰板的结合处，旋转所述转盘本体完成周向的焊接操作；

所述主套管内环形凸起的焊接方法为：将所述主套管固定在所述转盘本体上后，通过吊具将环形凸起放置在所述主套管内壁的合适高度位置上，控制所述焊枪进行多处点焊后收回所述吊具，控制所述转盘本体旋转，完成所述环形凸起的周向焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本生产装备结构简单紧凑，易于控制和使用，灵活性和自适应能力较强，能够对防水套管的多片环板同时进行焊接，焊接效率高、准确性好，各个运动部件均能够通过电动或者气动的方式控制，也能够将本生产装备设置于流水生产线上，极大的提高防水套管的批量生产效率；2、通过所述自定心夹爪转盘组件、所述水平移动组件和所述竖向移动组件的设置，使得本生产装备能够应对不同尺寸型号的套管的焊接生产，适用面广泛，设备利用率高；3、所述转盘组件的设置能够进行周向旋转，便于周向的焊接，在焊接的过程中，不用周向的移动焊枪位置，确保焊接的准确性和稳定性；4、通过可伸缩的立柱和水平伸缩杆连接安装所述焊枪，便于对焊枪的高低水平位置进行适应性调整，能够对不同尺寸的套管进行焊接，三组焊枪的设置，能够对上中下三个位置同时进行焊接，焊接效率高，焊接质量的一致性较好。

附图说明

图1为本发明一种三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备的整体结构示意图一；

图2为本发明一种三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备的整体结构示意图二；

图3为本发明一种三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备的焊接主套管的状态示意图；

图4为本发明一种三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备的焊接伸缩套管的状态示意图；

图5为本发明焊接装配后的柔性防水套管。

图中：1、工作台；2、自定心卡盘；3、自定心夹爪；4、扇形盘；5、水平安装板；6、水平丝杆；7、水平导向杆；8、第一电机；9、水平滑块；10、竖向安装板；11、竖向丝杆；12、竖向导向杆；13、第二电机；14、竖向滑块；15、水平支撑板；16、支撑件；17、立柱；18、水平伸缩杆；19、调节块；20、焊枪；21、径向板；22、支撑脚；23、旋转电机；24、支撑柱；25、主套管；26、环板；27、伸缩套管；28、法兰板；29、环形凸起。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

如图1和图2所示，一种三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备，包括工作台1，所述工作台1的中部设有自定心夹爪转盘组件，所述自定心夹爪转盘组件包括转盘本体，以及沿所述转盘本体进行移动的若干自定心夹爪3；所述工作台1在靠近所述转盘本体的四周处径向的设置有若干水平安装板5，所述水平安装板5上设有水平移动组件以及安装在所述水平移动组件上的水平滑块9，所述水平滑块9上设有竖向安装板10，所述竖向安装板10上设有竖向移动组件以及安装在所述竖向移动组件上的竖向滑块14，所述竖向滑块14上连接有水平支撑板15，所述水平支撑板15径向设置并向内延伸，所述水平支撑板15上设有可拆卸的支撑件16；所述工作台1上还设有可升降的立柱17，所述立柱17上设有三组水平伸缩杆18，所述水平伸缩杆18的端部分别安装有可调节角度的焊枪20，三组所述水平伸缩杆18均平行的径向设置，所述焊枪20均倾斜设置。

本生产装备结构简单紧凑，易于控制和使用，灵活性和自适应能力较强，能够对防水套管的多片环板同时进行焊接，焊接效率高、准确性好，各个运动部件均能够通过电动的方式控制，也能够将本生产装备设置于流水生产线上，极大的提高防水套管的批量生产效率。

所述自定心夹爪转盘组件的设置能够通过其上的自定心夹爪3对不同内径的套管进行夹持，而所述水平移动组件和所述竖向移动组件的设置能够径向的移动和高低调节所述水平支撑板15的位置，从而能够对不同高度位置和不同径向尺寸的环板进行支撑，使得本生产装备能够应对不同尺寸型号的套管的焊接生产，适用面广泛，设备利用率高。

所述水平滑块9的设置，使得所述竖向安装板10连同所述竖向移动组件和竖向滑块14同步径向移动，所述竖向滑块14通过升降移动控制所述水平支撑板15的高度，所述支撑件16的设置便于对环板的支撑，可拆卸的设置便于更换和调整。这样的设置使得所述水平支撑板15在需要支撑时就能够移动到相对应的准确位置上，不需要支撑时又可以退出撤回，不影响其他部件的运动和使用。

所述转盘组件的设置能够进行周向旋转，便于周向的焊接，在焊接的过程中，不用周向的移动焊枪位置，确保焊接的准确性和稳定性。

通过可伸缩的立柱17和水平伸缩杆18连接安装所述焊枪20，便于对焊枪20的高低水平位置进行适应性调整，能够对不同尺寸的套管进行焊接，能够同步控制也可以异步独立控制，使其适应性更强，三组焊枪20的设置，能够对上中下三个位置同时进行焊接，焊接效率高，焊接质量的一致性较好。

进一步的，所述转盘本体包括转动安装在所述工作台1上的自定心卡盘2，所述自定心卡盘2上设有三个所述自定心夹爪3，所述自定心卡盘2上错开所述自定心夹爪3设置有三个扇形盘4，相邻的所述扇形盘4之间形成所述自定心夹爪3径向移动的限位导向槽；所述工作台1下方还安装有驱动所述自定心卡盘2转动的旋转电机23。

所述自定心卡盘2在电动的控制下能够完成所述自定心夹爪3的自动夹紧，所述自定心卡盘2上设置的三个所述扇形盘4能够增大支撑面积，为其提供一个平整性较好面积较大的支撑平面，有利于套管的水平放置；两两之间形成的所述限位导向槽，方便所述自定心夹爪3的准确移动，所述旋转电机23能够带动整个所述转盘本体旋转。

进一步的，所述扇形盘4的外径大于所述自定心卡盘2的外径，所述扇形盘4与所述工作台1之间设有竖向间距，所述水平安装板5的一端伸入所述竖向间距中；所述工作台1上还设有活动支撑所述扇形盘的支撑柱24，所述支撑柱24的端部设有滚珠。

所述扇形盘4靠外的部分与所述工作台1之间保持一定的竖向间距，提供了一定的让位空间，便于所述水平安装板5的设置，使得所述水平滑块9能够移动到靠近所述扇形盘4外周处。所述支撑柱24的设置能够支撑所述扇形盘4，保持所述扇形盘4平稳，所述滚珠的设置，在支撑的同时也不影响所述扇形盘4的旋转运动。

进一步的，所述水平安装板5包括螺接在所述工作台1上的水平板，以及设置在所述水平板两端的端部长板和端部短板；所述水平移动组件包括设置在所述端部短板和端部长板之间的水平丝杆6和水平导向杆7，所述水平导向杆7为一对并对称的设置在所述水平丝杆6的两侧，所述水平丝杆6和所述水平导向杆7上安装所述水平滑块9；所述端部长板的外侧还设有连接并驱动所述水平丝杆6的第一电机8。

所述端部短板能够深入所述竖向间距中，以便与所述端部长边一起安装所述水平丝杆和水平导向杆。

进一步的，所述竖向安装板10包括固定在所述水平滑块9上的竖向板，以及设置在所述竖向板上端部的端部水平板，所述竖向移动组件包括连接在所述端部水平板和所述水平滑块9之间的竖向丝杆11和竖向导向杆12，所述竖向导向杆12为一对并对称的设置在所述竖向丝杆11的两侧，所述竖向滑块14安装在所述竖向丝杆11和所述竖向导向杆12上，所述端部水平板上设有连接并驱动所述竖向丝杆11的第二电机13。

第二电机13带动所述竖向丝杆11旋转从而带动所述竖向滑块14上下移动。

进一步的，所述竖向安装板10的外侧与所述水平滑块9之间设有一对加强板，所述水平支撑板15与所述竖向滑块14之间还设有一对斜肋板；所述水平支撑板15的长度不短于所述自定心夹爪3最小夹持位与所述转盘本体外周之间的间距，所述水平支撑板15的径向活动范围值大于所述自定心夹爪的行程值。

所述加强板和所述斜肋板的设置均能够提高连接强度和支撑稳定性；所述水平支撑板15的长度和径向活动范围的设置，能够保证所述水平支撑板15在所述自定心夹爪夹持最小或者最大套管时仍然能够支撑相应的环板，而不用更换水平支撑板。

进一步的，所述支撑件16设置在所述水平支撑板15靠近边缘的位置，所述支撑件16包括螺接在所述水平支撑板15上的连接板，所述连接板的中部设有支撑凸起，所述支撑凸起的端部为球形。螺接的所述连接板便于安装和拆卸，所述支撑凸起方便定点支撑环板。

进一步的，所述立柱17为分段式伸缩杆，每个所述水平伸缩杆18独立升降或者同步升降；所述水平伸缩杆18和所述分段式伸缩杆均通过电动控制；所述水平伸缩杆18的侧壁设有调节块19，所述调节块19上设置有所述焊枪20。

所述调节块19能够旋转微调，以便调整所述焊枪20的倾斜角度，实现焊接角度和坡度的控制。

进一步的，所述工作台1包括圆盘，以及设置在所述圆盘四周的径向板21，所述径向板21的下方设有支撑脚22，所述径向板21的上方设有所述水平安装板5；所述径向板21和所述水平安装板5的数量均为三个。

采用这种结构的工作台，结构简单紧凑，占用空间小，便于设置在流水生产线上。所述径向板21和所述水平安装板5均为中心对称设置，稳定性较好，而且不受方位的影响。

实施例二：

本实施例提供了实施例一中生产装备的使用方法，包括使用所述生产装备对主套管与环板的焊接方法、伸缩套管与法兰板的焊接方法以及所述主套管内环形凸起的焊接方法；

结合图3所示，所述主套管25与环板26的焊接方法如下：

所述水平滑块9向外滑动让出中部的装卡空间，将所述主套管25安放在所述自定心夹爪转盘组件上，所述自定心夹爪3从所述主套管25的内侧将所述主套管25固定住；

随后将第一片环板从所述主套管25上套入并向下移动到最下方抵接所述扇形盘4，此时控制所述水平移动组件和所述竖向移动组件，让所述水平支撑板15向圆心方向移动同时控制升降使所述水平支撑板15抵接所述主套管25的中部位置，再将第二片环板从所述主套管25上套入并向下移动至中部位置使所述水平支撑板15上的支撑件16支撑第二片环板；

控制所述立柱17和所述水平伸缩杆18使中部的和下方的焊枪20移动至(中部的和下方的)环板26和主套管25结合处进行多处点焊，点焊若干个点后撤回所述焊枪20和所述水平支撑板15；由于点焊了，能够起到预固定作用，此时环板26就能够临时固定在所述主套管25上而不需要额外支撑了；

控制竖向移动组件和水平移动组件向后退出所有所述水平支撑板15，并再次控制所述水平支撑板15向上运动并使所述水平支撑板15移动至所述主套管25的上端部，再将第三片环板放置在所述水平支撑板15上并使第三片环板的上表面与所述主套管25的上端面平齐，控制所述水平伸缩杆18使上方的焊枪20移动过来对上端面结合处进行多处点焊；点焊完成后，向外退回所有所述水平支撑板15，同时控制中部和下方的焊枪再次对准中部和下方的结合处，控制所述转盘本体旋转，所述主套管25和三片所述环板26同时跟随旋转，完成整个周向的三条环形焊缝的同时焊接。

如图4所示，所述伸缩套管27与法兰板28的焊接方法如下：将所述伸缩套管27放置在所述自定心夹爪转盘组件上，控制所述自定心夹爪3从内侧夹住所述伸缩套管27，再将所述法兰板28套设在所述伸缩套管27上并使所述法兰板28与所述扇形盘4抵接；控制下方的所述水平伸缩杆18使所述焊枪20移动并靠近所述伸缩套管27和所述法兰板28的结合处，旋转所述转盘本体完成周向的焊接操作即可。

所述主套管内环形凸起的焊接方法为：将所述主套管25固定在所述转盘本体上后，通过吊具将环形凸起29放置在所述主套管25内壁的合适高度位置上，控制所述焊枪20进行多处点焊后收回所述吊具，控制所述转盘本体旋转，完成所述环形凸起29的周向焊接。这个焊接过程可以在所述主套管25与所述环板26焊接之前进行，也可以在此之后进行。

将完成焊接的主套管和伸缩套管进行组装装配形成完成的柔性防水套管，如图5所示，在所述环形凸起29上设置垫片，让后将所述伸缩套管27套入到所述主套管25中抵接所述垫片，然后通过若干紧固件将所述法兰板28与端部的环板螺接固定起来即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备的使用方法，其特征在于，所述生产装备包括工作台，所述工作台的中部设有自定心夹爪转盘组件，所述自定心夹爪转盘组件包括转盘本体，以及沿所述转盘本体进行移动的若干自定心夹爪；所述工作台在靠近所述转盘本体的四周处径向的设置有若干水平安装板，所述水平安装板上设有水平移动组件以及安装在所述水平移动组件上的水平滑块，所述水平滑块上设有竖向安装板，所述竖向安装板上设有竖向移动组件以及安装在所述竖向移动组件上的竖向滑块，所述竖向滑块上连接有水平支撑板，所述水平支撑板径向设置并向内延伸，所述水平支撑板上设有可拆卸的支撑件；所述工作台上还设有可升降的立柱，所述立柱上设有三组水平伸缩杆，所述水平伸缩杆的端部分别安装有可调节角度的焊枪，三组所述水平伸缩杆均平行的径向设置，所述焊枪均倾斜设置；

所述使用方法包括主套管与环板的焊接方法、伸缩套管与法兰板的焊接方法以及所述主套管内环形凸起的焊接方法；

所述主套管与环板的焊接方法如下：所述水平滑块向外滑动让出中部的装卡空间，将所述主套管安放在所述自定心夹爪转盘组件上，所述自定心夹爪从所述主套管的内侧将所述主套管固定住，随后将第一片环板从所述主套管上套入并向下移动到最下方抵接所述转盘本体，此时控制所述水平移动组件和所述竖向移动组件，让所述水平支撑板向圆心方向移动同时控制升降使所述水平支撑板抵接所述主套管的中部位置，再将第二片环板从所述主套管上套入并向下移动至中部位置使所述水平支撑板上的支撑件支撑第二片环板；控制所述立柱和所述水平伸缩杆使中部的和下方的焊枪移动至环板和主套管结合处进行多处点焊，点焊若干个点后撤回所述焊枪和所述水平支撑板；控制退出的所述水平支撑板向上运动并使所述水平支撑板移动至所述主套管的上端部，再将第三片环板放置在所述水平支撑板上并使第三片环板的上表面与所述主套管的上端面平齐，控制所述水平伸缩杆使上方的焊枪移动过来对上端面结合处进行多处点焊；点焊完成后，退回所述水平支撑板，同时控制中部和下方的焊枪再次对准中部和下方的结合处，控制所述转盘本体旋转，所述主套管和三片所述环板同时跟随旋转，完成整个周向的三条环形焊缝的同时焊接；

所述伸缩套管与法兰板的焊接方法如下：将所述伸缩套管放置在所述自定心夹爪转盘组件上，控制所述自定心夹爪从内侧夹住所述伸缩套管，再将所述法兰板套设在所述伸缩套管上并使所述法兰板与所述转盘本体抵接；控制下方的所述水平伸缩杆使所述焊枪移动并靠近所述伸缩套管和所述法兰板的结合处，旋转所述转盘本体完成周向的焊接操作；

所述主套管内环形凸起的焊接方法为：将所述主套管固定在所述转盘本体上后，通过吊具将环形凸起放置在所述主套管内壁的合适高度位置上，控制所述焊枪进行多处点焊后收回所述吊具，控制所述转盘本体旋转，完成所述环形凸起的周向焊接。

2.根据权利要求1所述的三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备的使用方法，其特征在于，所述转盘本体包括转动安装在所述工作台上的自定心卡盘，所述自定心卡盘上设有三个所述自定心夹爪，所述自定心卡盘上错开所述自定心夹爪设置有三个扇形盘，相邻的所述扇形盘之间形成所述自定心夹爪径向移动的限位导向槽；所述工作台下方还安装有驱动所述自定心卡盘转动的旋转电机。

3.根据权利要求2所述的三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备的使用方法，其特征在于，所述扇形盘的外径大于所述自定心卡盘的外径，所述扇形盘与所述工作台之间设有竖向间距，所述水平安装板的一端伸入所述竖向间距中；所述工作台上还设有活动支撑所述扇形盘的支撑柱，所述支撑柱的端部设有支撑滚轮或者滚珠。

4.根据权利要求1所述的三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备的使用方法，其特征在于，所述水平安装板包括螺接在所述工作台上的水平板，以及设置在所述水平板两端的端部长板和端部短板；所述水平移动组件包括设置在所述端部短板和端部长板之间的水平丝杆和水平导向杆，所述水平导向杆为一对并对称的设置在所述水平丝杆的两侧，所述水平丝杆和所述水平导向杆上安装所述水平滑块；所述端部长板的外侧还设有连接并驱动所述水平丝杆的第一电机。

5.根据权利要求1所述的三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备的使用方法，其特征在于，所述竖向安装板包括固定在所述水平滑块上的竖向板，以及设置在所述竖向板上端部的端部水平板，所述竖向移动组件包括连接在所述端部水平板和所述水平滑块之间的竖向丝杆和竖向导向杆，所述竖向导向杆为一对并对称的设置在所述竖向丝杆的两侧，所述竖向滑块安装在所述竖向丝杆和所述竖向导向杆上，所述端部水平板上设有连接并驱动所述竖向丝杆的第二电机。

6.根据权利要求1所述的三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备的使用方法，其特征在于，所述竖向安装板的外侧与所述水平滑块之间设有一对加强板，所述水平支撑板与所述竖向滑块之间还设有一对斜肋板；所述水平支撑板的长度不短于所述自定心夹爪最小夹持位与所述转盘本体外周之间的间距，所述水平支撑板的径向活动范围值大于所述自定心夹爪的行程值。

7.根据权利要求1所述的三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备的使用方法，其特征在于，所述支撑件设置在所述水平支撑板靠近边缘的位置，所述支撑件包括螺接在所述水平支撑板上的连接板，所述连接板的中部设有支撑凸起，所述支撑凸起的端部为球形。

8.根据权利要求1所述的三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备的使用方法，其特征在于，所述立柱为分段式伸缩杆，每个所述水平伸缩杆独立升降或者同步升降；所述水平伸缩杆和所述分段式伸缩杆均通过电动控制、气动控制或者液动控制；所述水平伸缩杆的侧壁设有调节块，所述调节块上设置有所述焊枪。

9.根据权利要求1所述的三焊枪同时焊接柔性防水套管的生产装备的使用方法，其特征在于，所述工作台包括圆盘，以及设置在所述圆盘四周的径向板，所述径向板的下方设有支撑脚，所述径向板的上方设有所述水平安装板；所述径向板和所述水平安装板的数量均为三个。