CN212526596U - 一种焊接机器人用焊缝修补装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人用焊缝修补装置，包括驱动端头、支撑中筒和修补筒，所述驱动端头的下表面对称连接有驱动轮，驱动端头的中心开设有通孔，通孔的两侧对称连接有限位板，限位板一侧的驱动端头上对称连接有导向柱，导向柱分别连接有支撑中筒和电机筒，导向柱的上下端分别套有缓冲弹簧。本焊接机器人用焊缝修补装置，通过驱动端头支撑整个修补装置，驱动端头带动修补装置移动位置，方便移动，同时导向柱分别贯穿支撑板，通过支撑板连接支撑中筒和电机筒，且支撑板可以沿导向柱上下移动位置，方便调整修补筒和电机筒的位置，在调整修补筒旋转时，红外探伤仪、喷涂嘴和焊接头与管道的距离不变，方便焊接修补。

Description

一种焊接机器人用焊缝修补装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人用焊缝修补装置。

背景技术

焊缝利用焊接热源的高温，将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝，为了使得罐体或者管道焊缝处较为平整，后期需要再次补涂，而粉末喷涂机则是补涂设备较为常见的一种，通过利用静电将塑胶粉末喷涂在罐身焊缝上，经烘箱加热将固体粉末熔化烘干后在焊缝上形成一层塑胶保护膜，由于粉末在喷涂时利用静电吸附的原理能按照焊缝的具体形状完全、均匀地覆盖在焊缝上的高低结合面，因此能很好的保护焊缝不受内容物的腐蚀。管道之间的焊接一般从内部焊接，多数焊缝在管道的内部，采用管道焊接机器人对其进行焊接，且焊接后，不能人工对其进行喷涂修补，不易操作，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用焊缝修补装置，具有方便焊接修补，另外通过旋转调节杆控制位置限定板伸进伸出，位置限定板与管道内壁相抵，支撑调整修补筒和电机筒的位置，能够适用于不同直径的管道的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用焊缝修补装置，包括驱动端头、支撑中筒和修补筒，所述驱动端头的下表面对称连接有驱动轮，驱动端头的中心开设有通孔，通孔的两侧对称连接有限位板，限位板一侧的驱动端头上对称连接有导向柱，导向柱分别连接有支撑中筒和电机筒，导向柱的上下端分别套有缓冲弹簧；

所述支撑中筒内部的中心位置上设置有转块，转块的中心开设有限位滑槽，限位滑槽内活动连接有调节杆，转块的侧壁上铰连接有位置限定板，位置限定板贯穿支撑中筒的侧壁，转块的一侧通过轴承与修补筒连接，支撑中筒远离修补筒的一侧固定连接有限位管，限位管的内壁上等距离的开设有定位槽；

所述修补筒的内部设置控制箱体，修补筒的外壁上等距离的连接有螺纹套，修补筒远离支撑中筒的一侧通过滑块与电机筒活动连接；

所述电机筒内安装有驱动电机，驱动电机的输出端贯穿电机筒，并与修补筒的一侧固定连接，电机筒的一侧固定连接有支撑柱，支撑柱和限位管的外壁上均对称连接有支撑板，支撑板的上下表面分别与缓冲弹簧连接。

优选的，所述驱动端头的数量为两个，导向柱分别贯穿支撑板。

优选的，所述调节杆贯穿限位管，且调节杆的外壁上连接有定位块，定位块与定位槽卡合连接。

优选的，所述调节杆置于支撑中筒内部的位置上连接有限位圈，限位圈的一侧连接有缩短弹簧，缩短弹簧的一端与转块的侧壁固定连接。

优选的，所述调节杆置于限位滑槽的一端连接有卡合块，卡合块与限位滑槽卡合连接。

优选的，所述螺纹套内分别啮合有红外探伤仪、喷涂嘴和焊接头，红外探伤仪、喷涂嘴和焊接头的下端均活动连接有螺纹杆，螺纹杆分别与螺纹套啮合。

优选的，所述螺纹杆的内部为空心结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本焊接机器人用焊缝修补装置，通过驱动端头支撑整个修补装置，驱动端头带动修补装置移动位置，方便移动，同时导向柱分别贯穿支撑板，通过支撑板连接支撑中筒和电机筒，且支撑板可以沿导向柱上下移动位置，方便调整修补筒和电机筒的位置，保证整修补筒和电机筒的中心线始终在管道的中心线上，在调整修补筒旋转时，红外探伤仪、喷涂嘴和焊接头与管道的距离不变，方便焊接修补，另外通过旋转调节杆控制位置限定板伸进伸出，位置限定板与管道内壁相抵，支撑调整修补筒和电机筒的位置，能够适用于不同直径的管道。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的驱动端头内部结构图；

图3为本实用新型的部分结构图；

图4为本实用新型的支撑中筒剖视图；

图5为本实用新型的修补筒安装结构图；

图6为本实用新型的修补筒安装剖视图。

图中：1、驱动端头；11、驱动轮；12、通孔；13、限位板；14、导向柱；141、缓冲弹簧；2、支撑中筒；21、转块；211、限位滑槽；212、调节杆；2121、定位块；2122、限位圈；2123、缩短弹簧；2124、卡合块；213、位置限定板；22、限位管；221、定位槽；3、修补筒；31、控制箱体；32、螺纹套；33、红外探伤仪；331、螺纹杆；34、喷涂嘴；35、焊接头；4、电机筒；41、驱动电机；42、支撑柱；421、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，一种焊接机器人用焊缝修补装置，包括驱动端头1、支撑中筒2和修补筒3，驱动端头1的数量为两个，导向柱14分别贯穿支撑板421，通过支撑板421连接支撑中筒2和电机筒4，且支撑板421可以沿导向柱14上下移动位置，驱动端头1的下表面对称连接有驱动轮11，驱动端头1的中心开设有通孔12，通孔12的两侧对称连接有限位板13，限位板13一侧的驱动端头1上对称连接有导向柱14，导向柱14分别连接有支撑中筒2和电机筒4，导向柱14的上下端分别套有缓冲弹簧141。

请参阅图3-图4，支撑中筒2内部的中心位置上设置有转块21，转块21的中心开设有限位滑槽211，限位滑槽211内活动连接有调节杆212，调节杆212贯穿限位管22，且调节杆212的外壁上连接有定位块2121，定位块2121与定位槽221卡合连接，通过定位块2121与定位槽221卡合，固定调节杆212的位置，防止调节杆212旋转位置，调节杆212置于支撑中筒2内部的位置上连接有限位圈2122，限位圈2122的一侧连接有缩短弹簧2123，缩短弹簧2123的一端与转块21的侧壁固定连接，按压调节杆212，缩短弹簧2123收缩，定位块2121与定位槽221脱离，能够旋转调节杆212，调节杆212置于限位滑槽211的一端连接有卡合块2124，卡合块2124与限位滑槽211卡合连接，卡合块2124带动转块21旋转，能够带动位置限定板213伸出支撑中筒2，转块21的侧壁上铰连接有位置限定板213，位置限定板213贯穿支撑中筒2的侧壁，转块21的一侧通过轴承与修补筒3连接，支撑中筒2远离修补筒3的一侧固定连接有限位管22，限位管22的内壁上等距离的开设有定位槽221；

请参阅图5-图6，修补筒3的内部设置控制箱体31，修补筒3的外壁上等距离的连接有螺纹套32，修补筒3远离支撑中筒2的一侧通过滑块与电机筒4活动连接，螺纹套32内分别啮合有红外探伤仪33、喷涂嘴34和焊接头35，红外探伤仪33、喷涂嘴34和焊接头35的下端均活动连接有螺纹杆331，通过旋转螺纹杆331，能够带动红外探伤仪33、喷涂嘴34和焊接头35伸进伸出螺纹套32，可以调节红外探伤仪33、喷涂嘴34和焊接头35的位置，螺纹杆331分别与螺纹套32啮合，螺纹杆331的内部为空心结构，电机筒4内安装有驱动电机41，驱动电机41的输出端贯穿电机筒4，并与修补筒3的一侧固定连接，电机筒4的一侧固定连接有支撑柱42，支撑柱42和限位管22的外壁上均对称连接有支撑板421，支撑板421的上下表面分别与缓冲弹簧141连接，驱动电机41带动修补筒3旋转，从而控制红外探伤仪33、喷涂嘴34和焊接头35旋转，对管道的内壁进行焊接、检测和喷涂。

工作过程：根据焊接管道的直径，调整位置限定板213的位置，调整时，按压调节杆212，缩短弹簧2123收缩，定位块2121与定位槽221脱离，旋转调节杆212，卡合块2124带动转块21旋转，能够带动位置限定板213伸出支撑中筒2，位置限定板213与管道的内壁相抵，将焊缝修补装置整体放入管道内，在位置限定板213的支撑下，支撑中筒2、修补筒3和电机筒4的中心轴与管道的中心重合，驱动轮11在驱动装置的带动下，沿管道内部移动，移动至需要焊接的位置时，驱动电机41带动修补筒3旋转，从而控制红外探伤仪33、喷涂嘴34和焊接头35旋转，控制红外探伤仪33、喷涂嘴34和焊接头35伸出长短能够通过旋转螺纹杆331调整，焊接头35对管道的内壁进行焊接，焊接完成后，红外探伤仪33检测焊缝，检测合格后，喷涂嘴34对焊缝进行喷涂，形成保护膜。

综上所述：本焊接机器人用焊缝修补装置，通过驱动端头1支撑整个修补装置，驱动端头1带动修补装置移动位置，方便移动，同时导向柱14分别贯穿支撑板421，通过支撑板421连接支撑中筒2和电机筒4，且支撑板421可以沿导向柱14上下移动位置，方便调整修补筒3和电机筒4的位置，保证整修补筒3和电机筒4的中心线始终在管道的中心线上，在调整修补筒3旋转时，红外探伤仪33、喷涂嘴34和焊接头35与管道的距离不变，方便焊接修补，另外通过旋转调节杆212控制位置限定板213伸进伸出，位置限定板213与管道内壁相抵，支撑调整修补筒3和电机筒4的位置，能够适用于不同直径的管道。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种焊接机器人用焊缝修补装置，包括驱动端头(1)、支撑中筒(2)和修补筒(3)，其特征在于：所述驱动端头(1)的下表面对称连接有驱动轮(11)，驱动端头(1)的中心开设有通孔(12)，通孔(12)的两侧对称连接有限位板(13)，限位板(13)一侧的驱动端头(1)上对称连接有导向柱(14)，导向柱(14)分别连接有支撑中筒(2)和电机筒(4)，导向柱(14)的上下端分别套有缓冲弹簧(141)；

所述支撑中筒(2)内部的中心位置上设置有转块(21)，转块(21)的中心开设有限位滑槽(211)，限位滑槽(211)内活动连接有调节杆(212)，转块(21)的侧壁上铰连接有位置限定板(213)，位置限定板(213)贯穿支撑中筒(2)的侧壁，转块(21)的一侧通过轴承与修补筒(3)连接，支撑中筒(2)远离修补筒(3)的一侧固定连接有限位管(22)，限位管(22)的内壁上等距离的开设有定位槽(221)；

所述修补筒(3)的内部设置控制箱体(31)，修补筒(3)的外壁上等距离的连接有螺纹套(32)，修补筒(3)远离支撑中筒(2)的一侧通过滑块与电机筒(4)活动连接；

所述电机筒(4)内安装有驱动电机(41)，驱动电机(41)的输出端贯穿电机筒(4)，并与修补筒(3)的一侧固定连接，电机筒(4)的一侧固定连接有支撑柱(42)，支撑柱(42)和限位管(22)的外壁上均对称连接有支撑板(421)，支撑板(421)的上下表面分别与缓冲弹簧(141)连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊缝修补装置，其特征在于：所述驱动端头(1)的数量为两个，导向柱(14)分别贯穿支撑板(421)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊缝修补装置，其特征在于：所述调节杆(212)贯穿限位管(22)，且调节杆(212)的外壁上连接有定位块(2121)，定位块(2121)与定位槽(221)卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊缝修补装置，其特征在于：所述调节杆(212)置于支撑中筒(2)内部的位置上连接有限位圈(2122)，限位圈(2122)的一侧连接有缩短弹簧(2123)，缩短弹簧(2123)的一端与转块(21)的侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊缝修补装置，其特征在于：所述调节杆(212)置于限位滑槽(211)的一端连接有卡合块(2124)，卡合块(2124)与限位滑槽(211)卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊缝修补装置，其特征在于：所述螺纹套(32)内分别啮合有红外探伤仪(33)、喷涂嘴(34)和焊接头(35)，红外探伤仪(33)、喷涂嘴(34)和焊接头(35)的下端均活动连接有螺纹杆(331)，螺纹杆(331)分别与螺纹套(32)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人用焊缝修补装置，其特征在于：所述螺纹杆(331)的内部为空心结构。

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