CN113369763A - 锅炉筒体焊接同步探伤检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锅炉筒体焊接同步探伤检测装置，属于焊接技术领域，包括操作台和同步探伤装置，所述同步探伤装置安装在操作台上，所述同步探伤装置包括同步组件、外侧检测焊接一体化装置和内侧检测焊接一体化装置，所述同步组件安装在操作台的顶部，外侧检测焊接一体化装置和内侧检测焊接一体化装置间隔设置在同步组件上，本发明通过同步探伤装置是由内侧检测焊接一体化装置伸入筒体内部针对筒体的焊接问题进行检测，外侧检测焊接一体化装置则在筒体外部针对筒体的外壁进行检测，对筒体的内外壁同时进行焊接，以保证筒体在焊接的过程中内侧和外侧的温度一致，将焊接处有问题的部位进行完善修补，提高了焊接的质量以及使产品更加美观。

Description

锅炉筒体焊接同步探伤检测装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种锅炉筒体焊接同步探伤检测装置。

背景技术

目前锅炉筒体等在制造过程中都要采用焊接工艺。由于焊接后钢罐焊缝处会产生较大的残留内应力，在使用中长期与腐蚀性物质接触，很容易导致焊缝处产生应力腐蚀开裂，从而产生脆裂事故，造成人员伤亡和重大经济损失。

现有公开号为CN108655542A的中国发明专利公开了一种锅炉筒体智能焊接同步探伤检测装置，属于锅炉焊接检测技术，包括智能自动焊接装置、X射线发生装置、焊缝摄像图像处理系统、焊接除渣装置和远程中央控制系统，彻底解决了现有技术存在的缺陷，采用自动化智能焊接，焊接的同时同步X射线探伤检查焊缝，远程监控发现焊接缺陷时可及时得到修补，确保焊接质量的同时避免了焊缝缺陷造成的损失，提高了生产效率减小了生产成本避免了X射线的辐射保护了生产者的身体健康。实现焊接和焊缝检测的智能控制一体化。

上述发明还存在以下问题：在对锅炉筒体进行焊接同步探伤检测时，当发现锅炉筒体需进行焊接的部位时，从锅炉筒体的外侧对锅炉筒体进行单面焊接修复，导致了对锅炉筒体进行焊接的过程中出现锅炉筒体受温不均，焊缝的质量较低，美观性较差的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种锅炉筒体焊接同步探伤检测装置，以解决在对锅炉筒体进行焊接同步探伤检测时，当发现锅炉筒体需进行焊接的部位时，从锅炉筒体的外侧对锅炉筒体进行单面焊接修复，导致在对锅炉筒体进行焊接的过程中出现锅炉筒体受温不均，焊缝的质量较低，美观性较差的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种锅炉筒体焊接同步探伤检测装置包括操作台，所述操作台上设有同步探伤装置，所述同步探伤装置包括同步组件、外侧检测焊接一体化装置和内侧检测焊接一体化装置，所述同步组件安装在操作台的顶部，所述外侧检测焊接一体化装置和内侧检测焊接一体化装置间隔设置在同步组件上；所述同步组件包括同步电机、旋转盘、同步座、旋转电机、皮带、丝杆、移动座、第一支撑杆、第二支撑杆和四个导向杆，所述同步电机安装在操作台的侧壁上，所述旋转盘安装在同步电机的主轴上且与同步电机主轴传动配合，所述旋转盘上设有同步座，所述旋转电机安装在同步座上，所述丝杆安装在同步座上，所述皮带套设在旋转电机的主轴和丝杆上，所述移动座安装在丝杆上且与丝杆螺纹配合，四个所述导向杆两两对称安装在移动座上且与同步座滑动配合，所述第一支撑杆固定安装在移动座上，所述第二支撑杆固定安装在移动座上。

进一步，所述外侧检测焊接一体化装置包括第一承载架、转动电机、转动架、第一探伤相机和第一探伤焊接器，所述第一承载架焊接在第一支撑杆上，所述转动电机安装在第一承载架上，所述转动架安装在转动电机的主轴上且与转动电机主轴传动配合，所述第一探伤相机和第一探伤焊接器对称安装在转动架上。

进一步，所述内侧检测焊接一体化装置包括第二承载架、固定座、工作电机、传输带、提升块、提升架、滑动板、推动电缸、连接板、第二探伤相机和第二探伤焊接器，所述第二承载架焊接在第二支撑杆上，所述固定座安装在第二承载架上，所述工作电机安装在固定座的侧壁上，所述固定座上设有穿孔，所述提升块安装在固定座上且与固定座转动配合，所述传输带通过固定座上的穿孔套设在工作电机的主轴和提升块上，所述提升架的一端铰接设置在提升块上，所述滑动板铰接设置在提升架的另一端且与固定座滑动配合，所述第二探伤相机安装在滑动板上，所述固定座上设有穿槽，所述推动电缸安装在固定座的侧壁上，所述连接板安装在推动电缸的伸缩端上，所述第二探伤焊接器安装在连接板上。

进一步，所述操作台上还设有承托装置、调节装置和筒体，所述承托装置安装在操作台的顶部，所述调节装置安装在承托装置上，所述筒体放置在承托装置上且与调节装置转动配合。

进一步，所述承托装置包括驱动电缸、支撑座、两个支撑块和两个移动杆，所述驱动电缸安装在操作台的顶部，所述支撑座安装在驱动电缸的伸缩端上且与操作台滑动配合，两个所述支撑块固定安装在操作台上，两个所述移动杆的两端分别与支撑座的两内侧壁相连接且与支撑块滑动配合。

进一步，所述承托装置包括移动电机、位移丝杆、位移滑台和位移滑块，所述位移滑台位于操作台的顶部，所述位移丝杆的两端与位移滑台转动连接且与移动电机主轴传动配合，所述移动电机安装在位移滑台的侧壁上，所述位移滑块安装在位移丝杆上且与位移丝杆螺纹配合。

进一步，所述调节装置包括调节电机、旋转架、套环和两个锁紧块，所述调节电机安装在支撑座的顶部，所述旋转架安装在调节电机的主轴上且与调节电机的主轴传动配合，所述套环与旋转架固定连接，两个所述锁紧块安装在套环上。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明的是由内侧检测焊接一体化装置伸入筒体内部针对筒体的焊接问题进行检测，外侧检测焊接一体化装置则在筒体外部针对筒体的外壁进行检测，工作时，外侧检测焊接一体化装置和内侧检测焊接一体化装置伸入筒体最深处，并且以筒体轴线开始旋转一圈，旋转一圈后，外侧检测焊接一体化装置和内侧检测焊接一体化装置后退向同步组件的方向移动，再转一圈，直至筒体壁体全部检测完毕，检测的过程中，不管是内壁有问题还是外壁上有问题，外侧检测焊接一体化装置和内侧检测焊接一体化装置都会停下对有问题的部分的内外壁同时进行焊接，以保证筒体在焊接的过程中内侧和外侧的温度一致，将焊接处有问题的部位进行完善修补，提高了焊接的质量以及使产品更加美观。

其二，本发明的同步组件的作用是驱动外侧检测焊接一体化装置和内侧检测焊接一体化装置同进同退，以及驱动外侧检测焊接一体化装置和内侧检测焊接一体化装置旋转；具体的是由同步电机驱动外侧检测焊接一体化装置和内侧检测焊接一体化装置旋转，同进同退则是由旋转电机转动，通过皮带使丝杆转动，丝杆转动带动移动座通过四个导向杆移动，移动座移动使第一支撑杆上的外侧检测焊接一体化装置和第二支撑杆上的内侧检测焊接一体化装置同进同退对筒体进行全方位的探伤检测焊接作业。

其三，当对筒体的外侧进行探伤时，第一探伤相机对筒体外侧的部位拍照，当拍照的部位出现焊接问题时，第一探伤相机将数据传输到PLC控制器上，再由PLC控制器传导到第一探伤焊接器上，通过转动电机带动转动架转动将第一探伤焊接器旋转至筒体需进行焊接的部位，通过第一探伤焊接器和第二探伤焊接器同时对筒体内外侧焊接，使焊接时筒体焊接部位的受温一致，提高了焊接的质量以及使产品更加美观。

其四，第一探伤相机对筒体外侧的部位进行拍照时，通过同步组件的移动使第二探伤相机同时也对筒体的内部拍照检测，当检测出筒体内侧出现焊接问题时，第二探伤相机将数据传输到PLC控制器上，再由PLC控制器传导到第二探伤焊接器上，工作电机带动传输带转动使得提升块移动，提升块移动使提升架移动，提升架移动使滑动板移动，滑动板移动使固定座上的穿槽漏出，此时通过推动电缸带动连接板使第二探伤焊接器通过穿槽移动至筒体内侧需焊接的部位配合第一探伤焊接器对焊接部位进行焊接，通过内侧检测焊接一体化装置可在筒体内部狭窄的空间内进行第二探伤相机与第二探伤焊接器的转换，使第一探伤焊接器与第二探伤焊接器同步对同一部位进行焊接作业。

其五，当对筒体进行探伤检测焊接作业时，将筒体放置在支撑座上，通过驱动电缸带动支撑座进行移动，支撑座移动将筒体移至同步探伤装置旁侧，用于将筒体进行支撑。

其六，套环套设在筒体上通过两个锁紧块将套环与筒体进行锁紧，调节电机带动旋转架旋转，旋转架带动筒体旋转，使筒体在进行探伤检测焊接作业时不会因筒体与支撑座接触的部位有死角而未被检测焊接到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明的同步组件局部立体结构示意图；

图4为本发明的外侧检测焊接一体化装置立体结构示意图；

图5为本发明的内侧检测焊接一体化装置立体结构示意图一；

图6为本发明的内侧检测焊接一体化装置立体结构示意图二；

图7为本发明的内侧检测焊接一体化装置状态图；

图8为本发明的承托装置立体结构示意图。

附图标记：1、操作台；2、同步探伤装置；21、同步组件；211、同步电机；212、旋转盘；213、同步座；214、旋转电机；215、皮带；216、丝杆；217、移动座；218、第一支撑杆；219、第二支撑杆；2191、导向杆；22、外侧检测焊接一体化装置；221、第一承载架；222、转动电机；223、转动架；224、第一探伤相机；225、第一探伤焊接器；23、内侧检测焊接一体化装置；231、第二承载架；232、固定座；2321、穿槽；233、工作电机；234、传输带；235、提升块；236、提升架；237、滑动板；238、推动电缸；239、连接板；2391、第二探伤相机；2392、第二探伤焊接器；3、承托装置；31、驱动电缸；32、支撑座；33、支撑块；34、移动杆；4、调节装置；41、调节电机；42、旋转架；43、套环；44、锁紧块；5、筒体。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1－图8所示，本发明实施例提供一种锅炉筒体焊接同步探伤检测装置，包括操作台1，所述操作台1上设有同步探伤装置2，所述同步探伤装置2包括同步组件21、外侧检测焊接一体化装置22和内侧检测焊接一体化装置23，所述同步组件21安装在操作台1的顶部，所述外侧检测焊接一体化装置22和内侧检测焊接一体化装置23间隔设置在同步组件21上。本发明的一种锅炉筒体焊接同步探伤检测装置是由内侧检测焊接一体化装置23伸入筒体5内部针对筒体5的焊接问题进行检测，外侧检测焊接一体化装置22则在筒体5外部针对筒体5的外壁，工作时，外侧检测焊接一体化装置22和内侧检测焊接一体化装置23伸入筒体5最深处，并且以筒体5轴线开始旋转一圈，旋转一圈后，外侧检测焊接一体化装置22和内侧检测焊接一体化装置23后退向同步组件21的方向移动，再转一圈，直至筒体5壁体全部检测完毕，检测过程中，不管是内壁有问题还是外壁上有问题，外侧检测焊接一体化装置22和内侧检测焊接一体化装置23都会停下对有问题的部分的内外壁同时进行焊接，以保证筒体5在焊接的过程中内侧和外侧的温度一致，将焊接处有问题的部位进行完善修补，提高了焊接的质量以及使产品更加美观。

参照图2和图3所示，优选的，所述同步组件21包括同步电机211、旋转盘212、同步座213、旋转电机214、皮带215、丝杆216、移动座217、第一支撑杆218、第二支撑杆219和四个导向杆2191，所述同步电机211安装在操作台1的侧壁上，所述旋转盘212安装在同步电机211的主轴上且与同步电机211主轴传动配合，所述旋转盘212上设有同步座213，所述旋转电机214安装在同步座213上，所述丝杆216安装在同步座213上，所述皮带215套设在旋转电机214的主轴和丝杆216上，所述移动座217安装在丝杆216上且与丝杆216螺纹配合，四个所述导向杆2191两两对称安装在移动座217上且与同步座213滑动配合，所述第一支撑杆218固定安装在移动座217上，所述第二支撑杆219固定安装在移动座217上。本发明的同步组件21的作用是驱动外侧检测焊接一体化装置22和内侧检测焊接一体化装置23同进同退，以及驱动外侧检测焊接一体化装置22和内侧检测焊接一体化装置23旋转；具体的是由同步电机211驱动外侧检测焊接一体化装置22和内侧检测焊接一体化装置23旋转，同进同退则是由旋转电机214转动，通过皮带215使丝杆216转动，丝杆216转动带动移动座217通过四个导向杆2191移动，移动座217移动使第一支撑杆218上的外侧检测焊接一体化装置22和第二支撑杆219上的内侧检测焊接一体化装置23同进同退对筒体5进行全方位的探伤检测焊接作业。

参照图4所示，优选的，所述外侧检测焊接一体化装置22包括第一承载架221、转动电机222、转动架223、第一探伤相机224和第一探伤焊接器225，所述第一承载架221焊接在第一支撑杆218上，所述转动电机222安装在第一承载架221上，所述转动架223安装在转动电机222的主轴上且与转动电机222主轴传动配合，所述第一探伤相机224和第一探伤焊接器225对称安装在转动架223上；当对筒体5的外侧进行探伤时，第一探伤相机224将拍摄的图像照片进行分析，当拍摄的图像照片出现焊接问题时，通过将图像照片传输到PLC控制器，再由控制器控制外侧检测焊接一体化装置22和内侧检测焊接一体化装置23对图像和照片上显示的部位进行焊接，第一探伤相机224将数据传输到PLC控制器上，再由PLC控制器传导到第一探伤焊接器225上，通过转动电机222带动转动架223转动将第一探伤焊接器225旋转至筒体5中需进行焊接的部位，通过第一探伤焊接器225和第二探伤焊接器2392同时对筒体5内外侧焊接，使焊接时筒体5焊接部位的受温一致，提高了焊接的质量以及使产品更加美观。

参照图5、图6和图7所示，优选的，所述内侧检测焊接一体化装置23包括第二承载架231、固定座232、工作电机233、传输带234、提升块235、提升架236、滑动板237、推动电缸238、连接板239、第二探伤相机2391和第二探伤焊接器2392，所述第二承载架231焊接在第二支撑杆219上，所述固定座232安装在第二承载架231上，所述工作电机233安装在固定座232的侧壁上，所述固定座232上设有穿孔，所述提升块235安装在固定座232上且与固定座232转动配合，所述传输带234通过固定座232上的穿孔套设在工作电机233的主轴和提升块235上，所述提升架236的一端铰接设置在提升块235上，所述滑动板237铰接设置在提升架236的另一端且与固定座232滑动配合，所述第二探伤相机2391安装在滑动板237上，所述固定座232上设有穿槽2321，所述推动电缸238安装在固定座232的侧壁上，所述连接板239安装在推动电缸238的伸缩端上，所述第二探伤焊接器2392安装在连接板239上；第一探伤相机224对筒体5外侧的部位进行拍照时，通过同步组件21的移动使第二探伤相机2391同时也对筒体5的内部拍照检测，当检测出筒体5内侧出现焊接问题时，第二探伤相机2391将数据传输到PLC控制器上，再由PLC控制器传导到第二探伤焊接器2392上，工作电机233带动传输带234转动使得提升块235移动，提升块235移动使提升架236移动，提升架236移动使滑动板237移动，滑动板237移动使固定座232上的穿槽2321漏出，此时通过推动电缸238带动连接板239使第二探伤焊接器2392通过穿槽2321移动至筒体5内侧需焊接的部位配合第一探伤焊接器225对焊接部位进行焊接，通过内侧检测焊接一体化装置23可在筒体5内部狭窄的空间内进行第二探伤相机2391与第二探伤焊接器2392的转换，使第一探伤焊接器225与第二探伤焊接器2392同步对同一部位进行焊接作业。

参照图1所示，优选的，所述操作台1上还设有承托装置3、调节装置4和筒体5，所述承托装置3安装在操作台1的顶部，所述调节装置4安装在承托装置3上，所述筒体5放置在承托装置3上且与调节装置4转动配合；承托装置3用于将筒体5支撑住便于同步探伤装置2对筒体5进行探伤焊接作业，调节装置4可对筒体5在承托装置3上旋转调节，使筒体5位于承托装置3的死角位置也可被探伤检测焊接到。

参照图8所示，优选的，所述承托装置3包括驱动电缸31、支撑座32、两个支撑块33和两个移动杆34，所述驱动电缸31安装在操作台1的顶部，所述支撑座32安装在驱动电缸31的伸缩端上且与操作台1滑动配合，两个所述支撑块33固定安装在操作台1上，两个所述移动杆34的两端分别与支撑座32的两内侧壁相连接且与支撑块33滑动配合；当对筒体5进行探伤检测焊接作业时，将筒体5放置在支撑座32上，通过驱动电缸31带动支撑座32进行移动，支撑座32移动将筒体5移至同步探伤装置2旁侧，用于将筒体5进行支撑，支撑座32的表面是光滑的，当筒体5转动时，不会与支撑座32产生摩擦，此外，为了降低支撑座32与筒体5之间摩擦，还能够在支撑座32的相应位于设置滚轮，通过滚动代替滑动，能够有效的降低磨损，这是现有技术，在此不做赘述。

优选的，所述承托装置3还可以采用另一种结构，其可以由移动电机、位移丝杆、位移滑台和位移滑块组成，位移滑台位于操作台1的顶部，所述位移丝杆的两端与位移滑台转动连接且与移动电机主轴传动配合，所述移动电机安装在位移滑台的侧壁上，所述位移滑块安装在位移丝杆上且与位移丝杆螺纹配合，通过移动电机工作，带动位移丝杆，位移丝杆驱动位移滑台，位移滑台相当于支撑座32。

参照图2所示，优选的，所述调节装置4包括调节电机41、旋转架42、套环43和两个锁紧块44，所述调节电机41安装在支撑座32的顶部，所述旋转架42安装在调节电机41的主轴上且与调节电机41的主轴传动配合，所述套环43与旋转架42固定连接，两个所述锁紧块44安装在套环43上；套环43套设在筒体5上通过两个锁紧块44将套环43与筒体5进行锁紧，调节电机41带动旋转架42旋转，旋转架42带动筒体5旋转，使筒体5在进行探伤检测焊接作业时不会因筒体5与支撑座32接触的部位有死角而未被检测焊接到。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种锅炉筒体焊接同步探伤检测装置，包括操作台（1）,其特征在于，所述操作台（1）上设有同步探伤装置（2），所述同步探伤装置（2）包括同步组件（21）、外侧检测焊接一体化装置（22）和内侧检测焊接一体化装置（23），所述同步组件（21）安装在操作台（1）的顶部，所述外侧检测焊接一体化装置（22）和内侧检测焊接一体化装置（23）间隔设置在同步组件（21）上；所述同步组件（21）包括同步电机（211）、旋转盘（212）、同步座（213）、旋转电机（214）、皮带（215）、丝杆（216）、移动座（217）、第一支撑杆（218）、第二支撑杆（219）和四个导向杆（2191），所述同步电机（211）安装在操作台（1）的侧壁上，所述旋转盘（212）安装在同步电机（211）的主轴上且与同步电机（211）主轴传动配合，所述旋转盘（212）上设有同步座（213），所述旋转电机（214）安装在同步座（213）上，所述丝杆（216）安装在同步座（213）上，所述皮带（215）套设在旋转电机（214）的主轴和丝杆（216）上，所述移动座（217）安装在丝杆（216）上且与丝杆（216）螺纹配合，四个所述导向杆（2191）两两对称安装在移动座（217）上且与同步座（213）滑动配合，所述第一支撑杆（218）固定安装在移动座（217）上，所述第二支撑杆（219）固定安装在移动座（217）上。

2.根据权利要求1所述的锅炉筒体焊接同步探伤检测装置，其特征在于，所述外侧检测焊接一体化装置（22）包括第一承载架（221）、转动电机（222）、转动架（223）、第一探伤相机（224）和第一探伤焊接器（225），所述第一承载架（221）焊接在第一支撑杆（218）上，所述转动电机（222）安装在第一承载架（221）上，所述转动架（223）安装在转动电机（222）的主轴上且与转动电机（222）主轴传动配合，所述第一探伤相机（224）和第一探伤焊接器（225）对称安装在转动架（223）上。

3.根据权利要求1所述的锅炉筒体焊接同步探伤检测装置，其特征在于，所述内侧检测焊接一体化装置（23）包括第二承载架（231）、固定座（232）、工作电机（233）、传输带（234）、提升块（235）、提升架（236）、滑动板（237）、推动电缸（238）、连接板（239）、第二探伤相机（2391）和第二探伤焊接器（2392），所述第二承载架（231）焊接在第二支撑杆（219）上，所述固定座（232）安装在第二承载架（231）上，所述工作电机（233）安装在固定座（232）的侧壁上，所述固定座（232）上设有穿孔，所述提升块（235）安装在固定座（232）上且与固定座（232）转动配合，所述传输带（234）通过固定座（232）上的穿孔套设在工作电机（233）的主轴和提升块（235）上，所述提升架（236）的一端铰接设置在提升块（235）上，所述滑动板（237）铰接设置在提升架（236）的另一端且与固定座（232）滑动配合，所述第二探伤相机（2391）安装在滑动板（237）上，所述固定座（232）上设有穿槽（2321），所述推动电缸（238）安装在固定座（232）的侧壁上，所述连接板（239）安装在推动电缸（238）的伸缩端上，所述第二探伤焊接器（2392）安装在连接板（239）上。

4.根据权利要求1所述的锅炉筒体焊接同步探伤检测装置，其特征在于，所述操作台（1）上还设有承托装置（3）、调节装置（4）和筒体（5），所述承托装置（3）安装在操作台（1）的顶部，所述调节装置（4）安装在承托装置（3）上，所述筒体（5）放置在承托装置（3）上且与调节装置（4）转动配合。

5.根据权利要求4所述的锅炉筒体焊接同步探伤检测装置，其特征在于，所述承托装置（3）包括驱动电缸（31）、支撑座（32）、两个支撑块（33）和两个移动杆（34），所述驱动电缸（31）安装在操作台（1）的顶部，所述支撑座（32）安装在驱动电缸（31）的伸缩端上且与操作台（1）滑动配合，两个所述支撑块（33）固定安装在操作台（1）上，两个所述移动杆（34）的两端分别与支撑座（32）的两内侧壁相连接且与支撑块（33）滑动配合。

6.根据权利要求4所述的锅炉筒体焊接同步探伤检测装置，其特征在于，所述承托装置（3）包括移动电机、位移丝杆、位移滑台和位移滑块，所述位移滑台位于操作台（1）的顶部，所述位移丝杆的两端与位移滑台转动连接且与移动电机主轴传动配合，所述移动电机安装在位移滑台的侧壁上，所述位移滑块安装在位移丝杆上且与位移丝杆螺纹配合。

7.根据权利要求5所述的锅炉筒体焊接同步探伤检测装置，其特征在于，所述调节装置（4）包括调节电机（41）、旋转架（42）、套环（43）和两个锁紧块（44），所述调节电机（41）安装在支撑座（32）的顶部，所述旋转架（42）安装在调节电机（41）的主轴上且与调节电机（41）的主轴传动配合，所述套环（43）与旋转架（42）固定连接，两个所述锁紧块（44）安装在套环（43）上。

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