CN109706306B - 一种回转支承固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转支承固定装置，包括下底座，下底座两端垂直向上固定设有滑杆，两个滑杆的上端安装有上底座，滑杆外部上下滑动安装有支撑座，支撑座的前侧壁上转动安装有多角架，多角架沿周侧设有多个支腿，各支腿上均安装有夹取单元；夹取单元包括安装板，安装板上垂直设有两个可自转的固定杆和一个可沿多角架轴向自由滑动的活动杆，两个固定杆到活动杆之间的距离相同。本发明在加工之前可先将多个回转支承依次安装在对应的安装板上，通过第一电机带动安装板转动，即实现单批可加工多个回转支承；通过弹簧控制活动杆的移动，可实现活动杆在移动和夹紧的过程中，通过弹簧控制夹紧和抵压，不易损伤回转支承。

Description

一种回转支承固定装置

技术领域

本发明属于回转支承技术领域，具体涉及一种回转支承固定装置。

背景技术

回转支承是近四十年在世界范围内逐渐兴起的新型机械零部件，它有内外圈、滚动体等构成，回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为:"机器的关节"，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。

回转支承的滚道都是经过表面感应淬火处理的，并且淬火硬度确保在HRC55～62，能达到足够的淬硬层深度；对于回转支撑来说其分为内圈的热处理和外圈的热处理，而现有的热处理装置往往只能单独进行一个热处理，当需要进行内外圈切换时往往需要重新更换定位夹具，现有的夹具在夹紧的过程中会因为夹紧力过大或者过小而损伤工件，回转支承的表面粗糙度要求较高，如出现压痕极易报废，为此急需一种能够解决上述问题的回转支承固定装置。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种回转支承固定装置，可实现在进行回转支承内圈外圈的换型加工时，无需更换固定夹具，夹紧过程中，不会损伤回转支承。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种回转支承固定装置，包括下底座，所述下底座两端垂直向上固定设有滑杆，滑杆外部上下滑动安装有支撑座，所述支撑座的前侧壁上转动安装有多角架，多角架沿周侧设有多个支腿，各支腿上均安装有夹取单元；所述夹取单元包括安装板，所述安装板上垂直设有两个可自转的固定杆和一个可沿多角架轴向自由滑动的活动杆，两个所述固定杆到所述活动杆之间的距离相同，呈等腰三角形，当固定回转支承的外圈时：等腰三角形为锐角等腰三角形。

优选地，所述安装板的一侧安装有用于驱动任意一个固定杆转动的第二电机。

优选地，每个所述安装板上均开设有供活动杆滑动的让位槽，所述活动杆的一侧连接有支杆，所述支杆的中部设有限位板，所述让位槽中沿让位槽延伸方向滑动安装有横杆，横杆的一端连接有第二滑块，所述横杆的前端和中部分别安装有左抵板和右抵板，左抵板和右抵板分别套接在支杆的两端，所述左抵板和限位板之间连接有左弹簧，所述右抵板和限位板之间连接有右弹簧，所述多角架的中部垂直于安装板的方向安装有气缸，气缸的输出杆连接有第一滑块，所述第一滑块上通过多根连杆分别与对应的第二滑块铰接。

优选地，所述安装板上任意一个固定杆内侧连接有转轴，转轴转动安装在对应安装板的内部，所述转轴的外部套接有第一斜齿轮，所述第二电机驱动的第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合连接。

优选地，所述支撑座的前侧壁上开设有环形槽，多个安装板的后侧均安装有曲板，曲板滑动安装在环形槽中，所述曲板的四角均安装有滚轮。

优选地，所述下底座上安装有用于驱动支撑座上下滑动的油缸。

优选地，所述活动杆和固定杆的前端均安装有保护套。

优选地，所述支撑座的后侧安装有用于驱动多角架转动的第一电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)、本发明通过在支撑座上安装可转动的多个夹取单元，实现在加工之前可先将多个回转支承依次安装在对应的安装板上，通过第一电机带动安装板转动，即实现单批可加工多个回转支承；

(2)、本发明通过在安装板上布置两个固定杆和一个活动杆，并通过移动活动杆调节与两个固定杆所组成圆的大小，回转支承即可内切的安装在活动杆和固定杆之间，又可外切的安装在活动杆和固定杆上，即可对回转支承的内环面或者外环面进行热处理；

(3)、本发明通过弹簧控制活动杆的移动，可实现活动杆在移动和夹紧的过程中，通过弹簧控制夹紧和抵压，不易损伤回转支承。

附图说明

图1为本发明回转支承固定装置的结构示意图；

图2为本发明图1中回转支承固定装置的后视图；

图3为本发明回转支承的两种安装方式结构示意图；

图4为本发明环形槽内部结构示意图；

图5为本发明安装板的内部结构剖视图；

图6为本发明安装板和第二电机连接结构剖视图；

图7为本发明活动杆、固定杆以及回转支承的简化示意图一；

图8为本发明活动杆、固定杆以及回转支承的简化示意图二。

附图标记说明：

1、下底座，2、上顶座，3、滑杆，4、第一电机，5、支撑座，6、淬火感应器，7、气缸，8、多角架，9、转轴，10、油缸，11、活动杆，12、左抵板，13、右抵板，14、横杆，15、第二滑块，16、连杆，17、第一滑块，18、第二电机，19、支杆，20、左弹簧，21、右弹簧，22、第一斜齿轮，23、第二斜齿轮，24、曲板，25、安装板，26、固定杆，27、让位槽，28、环形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1和图2所示，一种回转支承固定装置，包括下底座1，所述下底座1两端垂直向上固定设有滑杆3，两个滑杆3的上端安装有上底座2，滑杆3外部上下滑动安装有支撑座5，所述下底座1上安装有用于驱动支撑座5的油缸10，油缸10可带动支撑座5在滑杆3上上下滑动；所述支撑座5的前侧壁上转动安装有多角架8，多角架8沿周侧设有多个支腿，各支腿上均安装有夹取单元，所述支撑座5的后侧安装有用于驱动多角架8转动的第一电机4，第一电机4为伺服驱动电机，可带动多角架8转动和固定。

如图1、图3、图4和图6所示：所述夹取单元包括安装板25，多个安装板25的后侧均安装有曲板24，支撑座5的前侧壁上开设有环形槽28，曲板24滑动安装在环形槽28中，曲板24和环形槽28相适配，所述曲板24的四角均安装有滚轮，安装板25通过曲板24在环形槽28的轨道上转动；所述安装板25上垂直设有两个可自转的固定杆26和一个可沿多角架8轴向自由滑动的活动杆11，所述安装板25的一侧安装有用于驱动任意固定杆26转动的第二电机18，所述安装板25上任意一个固定杆26内侧连接有转轴9，转轴9转动安装在对应安装板25的内部，所述转轴9的外部套接有第一斜齿轮22，所述第二电机18驱动的第二斜齿轮23与第一斜齿轮22啮合连接，第二电机18带动第二斜齿轮23转动，第二斜齿轮23带动第一斜齿轮22转动，第一斜齿轮22通过转轴9带动固定杆26转动；

如图3、图7和图8所示：两个所述固定杆26到所述活动杆11之间的距离相同呈等腰三角形，当固定回转支承的外圈时：等腰三角形底边所对应的高大于回转支承外环面的半径，当等腰三角形为非锐角等腰三角形时，在重力和活动杆11推力的作用下回转支承会掉落，如图7所示(等腰三角形的顶角r为钝角)，当等腰三角形为锐角等腰三角形时，两个固定杆26和一个活动杆11可卡住回转支承，如图8所示(等腰三角形的顶角r为锐角)，固定杆26和活动杆11的内切面和外切面均可确定一个圆，即可实现内切安装回转支承和外切安装回转支承，可分别对回转支承的内环面进行热处理和对回转支承的外环面进行热处理，(图3中虚线a表示内切圆装夹示意图，实线b表示外切圆装夹示意图)，所述活动杆11和固定杆26的前端均安装有保护套，可防止安装好的回转支承脱落；

如图5所示：每个所述安装板25上均开设有供活动杆11滑动的让位槽27，所述活动杆11的一侧连接有支杆19，所述支杆19的中部设有限位板，所述让位槽27中沿让位槽27延伸方向滑动安装有横杆14，横杆14的一端连接有第二滑块15，所述横杆14的另一端和中部分别安装有左抵板12和右抵板13，左抵板12和右抵板13分别套接在支杆19的两端，所述左抵板12和限位板之间连接有左弹簧20，所述右抵板13和限位板之间连接有右弹簧21，所述多角架8的中部垂直于安装板25的方向安装有气缸7，气缸7的输出杆连接有第一滑块17，所述第一滑块17上通过各夹取单元上的连杆16分别与对应的第二滑块15铰接，气缸7的输出杆伸长可通过第一滑块17和各夹取单元上的连杆16带动对应的第二滑块15向远离第一滑块17的方向滑动，第二滑块15可带动多根横杆14滑动，横杆14在向外滑动时，通过右抵板13推动右弹簧13挤压支杆19中部的限位板，通过支杆19带动活动杆11向远离气缸7的方向移动；下底座1上位于支撑座5的正下方安装有淬火感应器6，淬火感应器6是利用感应加热原理对淬火工件进行加热的终端设备。根据加热频率的不同，分为中频淬火感应器，和高频淬火感应器，淬火感应器6为现有技术，不是本发明的保护客体，故本发明不作阐述。

当需要对回转支承的内圈进行热处理时，气缸7的输出杆拉动第一滑块17，第一滑块17通过连杆16和第二滑块15拉动横杆14，横杆14通过左弹簧20的压缩带动多个活动杆11滑动至靠近气缸7的一端(远离对应安装板25上固定杆26的一端)，将多个回转支承依次放置在对应夹取单元上的固定杆26和活动杆11之间，然后气缸7带动第一滑块17向内滑动，第一滑块17通过连杆16和第二滑块15带动横杆14向内滑动，右抵板13通过右弹簧21顶动支杆19向内滑动，支杆19带动活动杆11向内滑动并将对应回转支承压紧，即回转支承位于位置a处，如图3所示。

当需要对回转支承的外圈进行热处理时，气缸7的输出杆顶动第一滑块17，第一滑块17通过连杆16和第二滑块15推动横杆14，横杆14通过右弹簧21的压缩带动对应夹取单元上的多个活动杆11滑至靠近对应安装板25上固定杆26的一端，将多个回转支承套接在对应夹取单元上的活动杆11和固定杆26的外部，然后气缸7拉动第一滑块17，第一滑块17通过连杆16和第二滑块15拉动横杆14，左抵板12通过左弹簧20顶动支杆19向外滑动，支杆19带动活动杆11向外滑动并将对应回转支承抵紧，即回转支承位于位置b处，如图3所示。

安装完成后，通过第一电机4带动多角架8转动，首个回转支承转至淬火感应器6的正上方时，油缸10带动支撑座5向下滑动，第一电机4停止转动，第二电机18带动对应的固定杆26转动，固定杆26转动可带动回转支承转动，淬火感应器6对回转支承进行热处理，首个回转支承热处理完成以后，油缸10带动支撑座5向上滑动，第一电机4继续带动多角架8转动，油缸10带动支撑座5向下滑动对回转支承进行热处理，重复上述动作，对其余回转支承依次进行热处理。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种回转支承固定装置，其特征在于：包括下底座(1)，所述下底座(1)两端垂直向上固定设有滑杆(3)，滑杆(3)外部上下滑动安装有支撑座(5)，所述支撑座(5)的前侧壁上转动安装有多角架(8)，多角架(8)沿周侧设有多个支腿，各支腿上均安装有夹取单元；所述夹取单元包括安装板(25)，所述安装板(25)上垂直设有两个可自转的固定杆(26)和一个可沿多角架(8)轴向自由滑动的活动杆(11)，两个所述固定杆(26)到所述活动杆(11)之间的距离相同，呈等腰三角形，当固定回转支承的外圈时：等腰三角形为锐角等腰三角形。

2.根据权利要求1所述的一种回转支承固定装置，其特征在于，所述安装板(25)的一侧安装有用于驱动任意一个固定杆(26)转动的第二电机(18)。

3.根据权利要求1所述的一种回转支承固定装置，其特征在于，每个所述安装板(25)上均开设有供活动杆(11)滑动的让位槽(27)，所述活动杆(11)的一侧连接有支杆(19)，所述支杆(19)的中部设有限位板，所述让位槽(27)中沿让位槽(27)延伸方向滑动安装有横杆(14)，横杆(14)的一端连接有第二滑块(15)，所述横杆(14)的前端和中部分别安装有左抵板(12)和右抵板(13)，左抵板(12)和右抵板(13)分别套接在支杆(19)的两端，所述左抵板(12)和限位板之间连接有左弹簧(20)，所述右抵板(13)和限位板之间连接有右弹簧(21)，所述多角架(8)的中部垂直于安装板(25)的方向安装有气缸(7)，气缸(7)的输出杆连接有第一滑块(17)，所述第一滑块(17)上通过多根连杆(16)分别与对应的第二滑块(15)铰接。

4.根据权利要求2所述的一种回转支承固定装置，其特征在于，所述安装板(25)上任意一个固定杆(26)内侧连接有转轴(9)，转轴(9)转动安装在对应安装板(25)的内部，所述转轴(9)的外部套接有第一斜齿轮(22)，所述第二电机(18)驱动的第二斜齿轮(23)与第一斜齿轮(22)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种回转支承固定装置，其特征在于，所述支撑座(5)的前侧壁上开设有环形槽(28)，多个安装板(25)的后侧均安装有曲板(24)，曲板(24)滑动安装在环形槽(28)中，所述曲板(24)的四角均安装有滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种回转支承固定装置，其特征在于，所述下底座(1)上安装有用于驱动支撑座(5)上下滑动的油缸(10)。

7.根据权利要求1所述的一种回转支承固定装置，其特征在于，所述活动杆(11)和固定杆(26)的前端均安装有保护套。

8.根据权利要求1所述的一种回转支承固定装置，其特征在于，所述支撑座(5)的后侧安装有用于驱动多角架(8)转动的第一电机(4)。

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