CN208022657U - 一种用于回转支承自动化生产的搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，包括配重底座，所述配重底座的底部设置有万向轮，所述配重底座的顶部设置有第一减速电机，所述第一减速电机通过安装架固定在配重底座上，所述第一减速电机的输出轴通过联轴器与设置在其上方的转盘的转轴固定连接，所述转盘的顶部固定设置有气缸，所述气缸内的活塞杆的端部通过联轴器与主轴的一端固定连接，所述主轴的另一端与横杆的一端固定连接，所述横杆的另一端与环形旋转盘固定连接。本实用新型通过设置第一减速电机、气缸、环形旋转盘、电磁吸盘和激光器，解决了传统回转支承搬运设备搬运效率低，搬运过程中回转支承容易滑落的问题。

Description

一种用于回转支承自动化生产的搬运设备

技术领域

本实用新型涉及吊装运输设备技术领域，具体为一种用于回转支承自动化生产的搬运设备。

背景技术

回转支承在机械加工的过程中，由于其自身的产品特点，需要经过多种工序加工才能完成，这些工序包括粗车、半精车、精车、磨削、装配等过程，加工工序变换使得回转支承需要经过反复吊装，目前，回转支承的吊装设备为行车，吊具采用传统的吊钩为主，由于吊钩采用圆钢制作而成，在吊装的过程中不可避免的会对回转支承齿圈产生碰撞磨损，影响回程支承的精度和质量，同时，吊钩和回转齿圈的接触属于刚性接触，两者在吊装的过程中容易打滑，亦存在安全隐患，尤其对于大型回转支承的吊装、搬运和码垛，上述方式难以应对，目前，回转支承吊装搬运的半机械半人力化方式无法应对高效率的智能化生产，不利于传统机械加工企业的转型升级，故本实用新型设计一种用于回转支承自动化生产的搬运设备来解决上述问题。

经检索，中国专利授权号CN205838008U，授权公告2016.12.28公开了一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，它包括机架、滑动块、横向调节机构和纵向调节机构，机架上设置有横梁；所述的滑动块滑动设置在机架的横梁上；所述的横向调节机构设置在机架上，它驱动滑动块沿横梁左右移动；所述的纵向调节机构安装在滑动块上，纵向调节机构连接有吊具，调节纵向调节机构可调节吊具在竖直方向的高度。

该专利中的搬运设备存在以下不足之处：

1．该搬运设备功能单一，生产效率低下；

2．该搬运设备在搬运过程中，回转支承不牢靠，容易坠落伤人。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，解决了传统回转支承搬运设备搬运效率低，搬运过程中回转支承容易滑落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，包括配重底座，所述配重底座的底部设置有万向轮，所述配重底座的顶部设置有第一减速电机，所述第一减速电机通过安装架固定在配重底座上，所述第一减速电机的输出轴通过联轴器与设置在其上方的转盘的转轴固定连接，所述转盘的顶部固定设置有气缸，所述气缸内的活塞杆的端部通过联轴器与主轴的一端固定连接，所述主轴的另一端与横杆的一端固定连接，所述横杆的另一端与环形旋转盘固定连接，所述主轴的中部通过支撑杆与横杆的中部固定连接，所述环形旋转盘的底部设置有凹槽，所述凹槽内设置有丝杠，所述丝杠的一端通过联轴器与第二减速电机的输出轴固定连接，所述丝杠的另一端与轴承座转动连接，所述第二减速电机与轴承座均固定设置在凹槽内，所述丝杠上套设有螺母座，所述螺母座与设置在环形旋转盘下方的电动伸缩杆的底端中侧固定连接，所述电动伸缩杆的底端两侧与设置在凹槽两侧的导轨之间滑动连接，所述电动伸缩杆的顶端与安装盘的一侧面固定连接，所述安装盘与电动伸缩杆之间亦设置有固定杆，所述安装盘的另一侧面上固定设置有电磁吸盘，所述电磁吸盘的柱面上固定设置有激光器。

优选的，所述电动伸缩杆设置有若干个，若干个所述电动伸缩杆沿圆周均匀设置在环形旋转盘的下方。

优选的，所述激光器设置有若干个，若干个所述激光器沿电磁吸盘的圆周均匀设置。

优选的，所述横杆设置有若干个，若干个所述横杆沿圆周均匀设置在主轴和环形旋转盘之间。

优选的，所述配重底座的截面为长方形状，且所述配重底座的截面短边长度小于环形旋转盘的直径，所述配重底座的截面长边长度大于环形旋转盘的直径。

本实用新型提供了一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置环形旋转盘和多个电磁吸盘，使得该搬运设备可自动化连续搬运，搬运效率大大提高，同时电磁吸盘能将回转支承稳固的吸附住，避免了在搬运过程中，回转支承晃动、滑落，影响搬运效率，形成安全隐患。

（2）本实用新型通过设置激光器，使得该设备在搬运过程中定位更加方便，避免了费时费力对准，也避免了中心不对准造成结构不稳定，回转支承容易掉落的问题，进一步提高搬运效率。

（3）本实用新型通过设置气缸、电动伸缩杆和丝杠，使得该设备可根据生产需要自由调整参数，使得搬运更加方便，适用性更广，且横杆和支撑杆的设置，可有效减轻设备上部重量，使得设备的稳定性得到提高。

附图说明

图1为本实用新型的正剖图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型环形旋转盘底部结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处结构放大图；

图5为本实用新型激光器分布示意图。

图中：1配重底座、2万向轮、3第一减速电机、4安装架、5转盘、6气缸、7主轴、8横杆、9支撑杆、10环形旋转盘、11电动伸缩杆、12安装盘、13固定杆、14电磁吸盘、15激光器、16凹槽、17丝杠、18第二减速电机、19轴承座、20螺母座、21导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，包括配重底座1，配重底座1的底部设置有万向轮2，配重底座1的顶部设置有第一减速电机3，第一减速电机3通过安装架4固定在配重底座1上，第一减速电机3的输出轴通过联轴器与设置在其上方的转盘5的转轴固定连接，转盘5的顶部固定设置有气缸6，气缸6内的活塞杆的端部通过联轴器与主轴7的一端固定连接，主轴7的另一端与横杆8的一端固定连接，横杆8的另一端与环形旋转盘10固定连接，主轴7的中部通过支撑杆9与横杆8的中部固定连接，横杆8设置有若干个，若干个横杆8沿圆周均匀设置在主轴7和环形旋转盘10之间，横杆8和支撑杆9的设置可有效减轻设备上部重量，提高设备的稳定性，环形旋转盘10的底部设置有凹槽16，凹槽16内设置有丝杠17，丝杠17的一端通过联轴器与第二减速电机18的输出轴固定连接，丝杠17的另一端与轴承座19转动连接，第二减速电机18与轴承座19均固定设置在凹槽16内，丝杠17上套设有螺母座20，螺母座20与设置在环形旋转盘10下方的电动伸缩杆11的底端中侧固定连接，电动伸缩杆11的底端两侧与设置在凹槽16两侧的导轨21之间滑动连接，电动伸缩杆11的顶端与安装盘12的一侧面固定连接，安装盘12与电动伸缩杆11之间亦设置有固定杆13，电动伸缩杆11设置有若干个，若干个电动伸缩杆11沿圆周均匀设置在环形旋转盘10的下方，安装盘12的另一侧面上固定设置有电磁吸盘14，电磁吸盘14能将回转支承稳固的吸附住，避免了在搬运过程中，回转支承晃动、滑落，影响搬运效率，形成安全隐患，电磁吸盘14的柱面上固定设置有激光器15，激光器15设置有若干个，若干个激光器15沿电磁吸盘14的圆周均匀设置，通过设置激光器15，使得该设备在搬运过程中定位更加方便，避免了费时费力对准，也避免了中心不对准造成结构不稳定，回转支承容易掉落的问题，进一步提高搬运效率，配重底座1的截面为长方形状，且配重底座1的截面短边长度小于环形旋转盘10的直径，配重底座1的截面长边长度大于环形旋转盘10的直径。

使用时，通过万向轮2将该设备移动到指定位置，通过气缸6调节到合适高度后，控制电动伸缩杆11将电磁吸盘14伸至回转支承的表面，通电后，电磁吸盘14将回转支承吸附住，再控制电动伸缩杆11将电磁吸盘14升高，同时第一减速电机3带动环形旋转盘10旋转，待电磁吸盘14转动到指定位置后停止，按上述相反步骤将回转支承放下，从而完成整个搬运工作。

综上可得，本实用新型通过设置第一减速电机3、气缸6、环形旋转盘10、电磁吸盘14和激光器15，解决了传统回转支承搬运设备搬运效率低，搬运过程中回转支承容易滑落的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，包括配重底座（1），其特征在于：所述配重底座（1）的底部设置有万向轮（2），所述配重底座（1）的顶部设置有第一减速电机（3），所述第一减速电机（3）通过安装架（4）固定在配重底座（1）上，所述第一减速电机（3）的输出轴通过联轴器与设置在其上方的转盘（5）的转轴固定连接，所述转盘（5）的顶部固定设置有气缸（6），所述气缸（6）内的活塞杆的端部通过联轴器与主轴（7）的一端固定连接，所述主轴（7）的另一端与横杆（8）的一端固定连接，所述横杆（8）的另一端与环形旋转盘（10）固定连接，所述主轴（7）的中部通过支撑杆（9）与横杆（8）的中部固定连接，所述环形旋转盘（10）的底部设置有凹槽（16），所述凹槽（16）内设置有丝杠（17），所述丝杠（17）的一端通过联轴器与第二减速电机（18）的输出轴固定连接，所述丝杠（17）的另一端与轴承座（19）转动连接，所述第二减速电机（18）与轴承座（19）均固定设置在凹槽（16）内，所述丝杠（17）上套设有螺母座（20），所述螺母座（20）与设置在环形旋转盘（10）下方的电动伸缩杆（11）的底端中侧固定连接，所述电动伸缩杆（11）的底端两侧与设置在凹槽（16）两侧的导轨（21）之间滑动连接，所述电动伸缩杆（11）的顶端与安装盘（12）的一侧面固定连接，所述安装盘（12）与电动伸缩杆（11）之间亦设置有固定杆（13），所述安装盘（12）的另一侧面上固定设置有电磁吸盘（14），所述电磁吸盘（14）的柱面上固定设置有激光器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，其特征在于：所述电动伸缩杆（11）设置有若干个，若干个所述电动伸缩杆（11）沿圆周均匀设置在环形旋转盘（10）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，其特征在于：所述激光器（15）设置有若干个，若干个所述激光器（15）沿电磁吸盘（14）的圆周均匀设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，其特征在于：所述横杆（8）设置有若干个，若干个所述横杆（8）沿圆周均匀设置在主轴（7）和环形旋转盘（10）之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，其特征在于：所述配重底座（1）的截面为长方形状，且所述配重底座（1）的截面短边长度小于环形旋转盘（10）的直径，所述配重底座（1）的截面长边长度大于环形旋转盘（10）的直径。