CN115163966A - 一种管道补贴装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管道补贴装置，包括能够位于管道内的导向柱，所述导向柱上滑动连接有上滑块及下滑块，所述上滑块上转动连接有上转块，所述上转块上安装有能够水平运动的输送装置，所述输送装置上安装有超声波焊头，所述补丁与输送装置以可拆卸的方式连接；所述下滑块上转动连接有下转块，所述下转块上安装有若干能够水平运动的刮板，所述导向柱上连接有能够与管道相配合的支撑装置。本发明属于石油设备技术领域，具体是提供了一种刮板将管道内侧的污物清除，刮板清除完污物后输送装置将补丁输送至破口处，随即超声波焊头对补丁进行超声焊接，使用方便，对补丁补贴快速简单的管道补贴装置。
Description
技术领域
本发明属于石油设备技术领域，具体是指一种管道补贴装置。
背景技术
在生产生活中会使用各种管道，如水管、油水管道等，在长期的生产和作业中，受腐蚀、地层压力变化等因素的影响，很容易变形和损坏，因此，需要对管道进行补贴作业。
现有技术中的补贴作业包括以下步骤：1、放下清理工具，清除管道内壁上的污物；2、放下补贴工具，完成补贴作业。
上述技术方案具有以下缺点：清理工具及补贴工具分次下放，需要重新对破口进行定位，操作繁琐，作业时间长，使用不方便。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种使用方便，刮板将管道内侧的污物清除，刮板清除完污物后输送装置将补丁输送至破口处，随即超声波焊头对补丁进行超声焊接，使用方便，对补丁补贴快速简单的管道补贴装置。
本发明采取的技术方案如下：本发明一种管道补贴装置，包括能够位于管道内的导向柱，所述导向柱上滑动连接有上滑块及下滑块，所述上滑块上转动连接有上转块，所述上转块上安装有能够水平运动的输送装置，所述输送装置上安装有超声波焊头，所述补丁与输送装置以可拆卸的方式连接；所述下滑块上转动连接有下转块，所述下转块上安装有若干能够水平运动的刮板，所述导向柱上连接有能够与管道相配合的支撑装置。
选优的，所述输送装置包括弧形板，所述上转块内部开设有与弧形板相适应的弧形板活动腔，所述弧形板上连接有若干定位杆，所述定位杆伸出上转块、且与上转块滑动配合，至少两组定位杆位于补丁上方，且至少两组定位杆位于补丁下方，所述定位杆上连接有钩爪，所述补丁上下两侧开设有与钩爪相适应的钩槽，所述弧形板上安装有第二气缸，所述超声波焊头安装在第二气缸上、且能够伸出上转块后与补丁相抵。当弧形板不动时，定位杆的上下两侧均与定位杆滑槽侧壁相贴合，此时，定位杆伸出的距离较短，不易产生弹性变形，当使用时，弧形板向外侧运动，定位杆将补丁输送至破口处，超声波焊头对补丁进行超声焊接，焊接结束后，弧形板后退，拉动定位杆，此时，定位杆伸出的距离较长，易产生弹性变形，利用定位杆弹性变形使钩爪脱离钩槽。
选优的，所述钩爪的前部垂直设置，所述钩爪的后部倾斜设置。使用时方便钩爪脱离钩槽。
作为进一步优选方案，所述上转块上安装有至少两组第一气缸，所述第一气缸与弧形板端部连接，所述第一气缸驱动弧形板运动。
选优的，所述刮板上连接有刮板座，所述下转块内部开设有与刮板座相适应的刮板座活动腔，所述下转块上转动连接有平面螺纹板，所述平面螺纹板上具有平面螺纹，所述刮板座上具有与平面螺纹板相配合的平面螺纹。平面螺纹板转动，驱动刮板座运动。
作为进一步优选方案，所述下转块上连接有第三下电动机，所述第三下电动机的输出端连接有第三下齿轮，所述平面螺纹板上连接有与第三下齿轮相配合的第三下齿圈。使用时，第三下电动机驱动平面螺纹板转动。
选优的，所述导向柱侧部开设有竖槽，所述竖槽内安装有沿竖直方向延伸的齿条，所述上滑块上转动连接有与齿条相配合的第二上齿轮；所述下滑块上转动连接有与齿条相配合的第二下齿轮。使用时，第二上电动机驱动上滑块运动，第二下电动机驱动下滑块运动。
进一步地，所述上转块上安装有第一上电动机，所述第一上电动机的输出端连接有第一上齿轮，所述上滑块上安装有与第一上齿轮相配合的上齿圈；所述下转块上安装有第一下电动机，所述第一下电动机的输出端连接有第一下齿轮，所述下滑块上安装有与第一下齿轮相配合的第一下齿圈。使用时，第一上电动机驱动上转块转动，第一下电动机驱动下转块转动。
选优的，所述支撑装置包括若干与导向柱铰接的第一撑杆，所述升降板上铰接有若干第二撑杆，所述第一撑杆与第二撑杆一一对应铰接，所述第一撑杆与第二撑杆的铰接轴上连接有撑板，所述导向柱上安装有支撑电动机，所述支撑电动机的输出端连接有螺杆，所述螺杆与升降板螺纹连接。使用时，螺杆转动，带动升降板上升，用时撑板向外侧运动，撑板与管道内侧壁相抵，将导向柱固定。
选优的，所述导向柱上端连接有上限位板，所述导向柱下端连接有下限位板。避免上滑块及下滑块脱离导向柱。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种管道补贴装置，操作简单实用，刮板将管道内侧的污物清除，刮板清除完污物后输送装置将补丁输送至破口处，随即超声波焊头对补丁进行超声焊接，使用方便，对补丁补贴快速简单。
附图说明
图1是本方案所提供的管道补贴装置的结构示意图；
图2是本方案所提供的管道补贴装置的内部结构示意图；
图3是图2中截面A-A的结构示意图；
图4是图3中B部分的局部放大示意图；
图5是图3中C部分的局部放大示意图；
图6是图2中D部分的局部放大示意图；
图7是图2中E部分的局部放大示意图；
图8是图2中截面F-F的结构示意图；
图9是图8中G部分的局部放大示意图；
图10是图2中H部分的局部放大示意图；
图11是图2中I部分的局部放大示意图；
图12是本发明一种管道补贴装置的使用状态结构示意图；
图13是图12中J部分的局部放大示意图。
其中，1、管道，2、补丁，3、拉杆，4、上限位板，5、第一波纹管，6、上转块，7、焊头过孔，8、第二波纹管，9、下转块，10、刮板，11、破口，12、第三波纹管，13、导向柱，14、下限位板，15、第一撑杆，16、撑板，17、第二撑杆，18、螺杆，19、升降板，20、上滑块，21、下滑块，22、支撑电动机，23、竖槽，24、齿条，25、第一气缸，26、弧形板，27、弧形板活动腔，28、第二气缸，29、超声波焊头，30、定位杆，31、第一上电动机，32、第一上齿轮，33、上齿圈，34、第一下电动机，35、第一下齿轮，36、第一下齿圈，37、第二上电动机，38、第二上齿轮，39、钩爪，40、定位杆滑槽，41、刮板座，42、刮板座活动腔，43、第二下电动机，44、第二下齿轮，45、平面螺纹板，46、第三下电动机，47、第三下齿轮，48、第三下齿圈，49、钩槽。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
如图1-图13所示，本发明一种管道补贴装置，包括能够位于管道1内的导向柱13，导向柱13上连接有拉杆3，导向柱13上滑动连接有上滑块20及下滑块21，上滑块20上转动连接有上转块6，上转块6上安装有能够水平运动的输送装置，输送装置上安装有超声波焊头29，补丁2与输送装置以可拆卸的方式连接；下滑块21上转动连接有下转块9，下转块9上安装有若干能够水平运动的刮板10，导向柱13上端连接有上限位板4，导向柱13下端连接有下限位板14。避免上滑块20及下滑块21脱离导向柱13。导向柱13上连接有能够与管道1相配合的支撑装置。
选优的，上限位板4与上转块6之间连接有第一波纹管5，上转块6与下转块9之间连接有第二波纹管8，下转块9与下限位板14之间连接有第三波纹管12。第一波纹管5、第二波纹管8及第三波纹管12防止灰尘进入，同时具有一定的柔软度，满足上转块6及下转块9小角度的转动，当然，上转块6及下转块9需要大角度的转动时，可以不安装第一波纹管5、第二波纹管8及第三波纹管12。
具体的，支撑装置包括若干与导向柱13铰接的第一撑杆15，升降板19上铰接有若干第二撑杆17，第一撑杆15与第二撑杆17一一对应铰接，第一撑杆15与第二撑杆17的铰接轴上连接有撑板16，导向柱13上安装有支撑电动机22，支撑电动机22的输出端连接有螺杆18，螺杆18与升降板19螺纹连接。第一撑杆15及第二撑杆17的数量均为四件。使用时，螺杆18转动，带动升降板19上升，用时撑板16向外侧运动，撑板16与管道1内侧壁相抵，将导向柱13固定。
具体的，输送装置包括弧形板26，上转块6内部开设有与弧形板26相适应的弧形板活动腔27，弧形板26上连接有若干定位杆30，定位杆30伸出上转块6、且与上转块6滑动配合，至少两组定位杆30位于补丁2上方，至少两组定位杆30位于补丁2下方，定位杆30上连接有钩爪39，补丁2上下两侧开设有与钩爪39相适应的钩槽49，弧形板26上安装有第二气缸28，超声波焊头29安装在第二气缸28上、且能够通过焊头过孔7伸出上转块6后与补丁2相抵。上转块6上安装有至少两组第一气缸25，第一气缸25与弧形板26端部连接。第一气缸25驱动弧形板26运动。当弧形板26不动时，定位杆30的上下两侧均与定位杆滑槽40侧壁相贴合，此时，定位杆30伸出的距离较短，不易产生弹性变形，当使用时，弧形板26向外侧运动，定位杆30将补丁2输送至破口11处，超声波焊头29对补丁2进行超声焊接，焊接结束后，弧形板26后退，拉动定位杆30，第二气缸28驱动超声波焊头29继续与补丁2相抵，此时，定位杆30伸出的距离较长，易产生弹性变形，利用定位杆30弹性变形使钩爪39脱离钩槽49。
具体的，钩爪39的前部垂直设置，钩爪39的后部倾斜设置。使用时，方便钩爪39脱离钩槽49。
刮板10上连接有刮板座41，下转块9内部开设有与刮板座41相适应的刮板座活动腔42，下转块9上转动连接有平面螺纹板45，平面螺纹板45上具有平面螺纹，刮板座41上具有与平面螺纹板45相配合的平面螺纹。使用时，平面螺纹板45转动，驱动刮板座41运动。
具体的，下转块9上连接有第三下电动机46，第三下电动机46的输出端连接有第三下齿轮47，平面螺纹板45上连接有与第三下齿轮47相配合的第三下齿圈48。使用时，第三下电动机46驱动平面螺纹板45转动。
导向柱13侧部开设有竖槽23，竖槽23内安装有沿竖直方向延伸的齿条24，上滑块20上转动连接有由第二上电动机37驱动、且与齿条24相配合的第二上齿轮38；下滑块21上转动连接有由第二下电动机43驱动、且与齿条24相配合的第二下齿轮44。使用时，第二上电动机37驱动上滑块20运动，第二下电动机43驱动下滑块21运动。
上转块6上安装有第一上电动机31，第一上电动机31的输出端连接有第一上齿轮32，上滑块20上安装有与第一上齿轮32相配合的上齿圈33；下转块9上安装有第一下电动机34，第一下电动机34的输出端连接有第一下齿轮35，下滑块21上安装有与第一下齿轮35相配合的第一下齿圈36。使用时，第一上电动机31驱动上转块6转动，第一下电动机34驱动下转块9转动。
使用时，首先，将导向柱13放入管道1内，使下转块9与破口11位于同一水平线上，然后，使用支撑装置，固定导向柱13的位置，此时，刮板10向外侧运动，下转块9转动，刮板10将管道1内侧的污物清除，刮板10清除完污物后，上滑块20及下滑块21向下运动，使上转块6与破口11位于同一水平线上，转动上转块6，补丁2对准破口11，输送装置将补丁2输送至破口11处，超声波焊头29对补丁2进行超声焊接，焊接结束后，输送装置脱离补丁2。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
另外需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种管道补贴装置，包括管道(1)以及设于管道(1)上的补丁(2)，其特征在于：包括导向柱(13)，所述导向柱(13)位于管道(1)内，所述导向柱(13)上滑动连接有上滑块(20)及下滑块(21)，所述上滑块(20)上转动连接有上转块(6)，所述上转块(6)上安装有能够水平运动的输送装置，所述输送装置上安装有超声波焊头(29)，所述补丁(2)与输送装置以可拆卸的方式连接；所述下滑块(21)上转动连接有下转块(9)，所述下转块(9)上安装有能够水平运动的刮板(10)，所述导向柱(13)上连接有能够与管道(1)相配合的支撑装置。
2.如权利要求1所述的管道补贴装置，其特征在于：所述输送装置包括弧形板(26)，所述上转块(6)内部开设有与弧形板(26)相适应的弧形板活动腔(27)，所述弧形板(26)上连接有若干定位杆(30)，所述定位杆(30)伸出上转块(6)、且与上转块(6)滑动配合，至少两组所述定位杆(30)位于补丁(2)上方，至少两组所述定位杆(30)位于补丁(2)下方，所述定位杆(30)上连接有钩爪(39)，所述补丁(2)上下两侧开设有与钩爪(39)相适应的钩槽(49)，所述弧形板(26)上安装有第二气缸(28)，所述第二气缸(28)上安装有超声波焊头(29)，且所述超声波焊头(29)能够伸出上转块(6)后与补丁(2)相抵。
3.如权利要求2所述的管道补贴装置，其特征在于：所述钩爪(39)的前部垂直设置，所述钩爪(39)的后部倾斜设置。
4.如权利要求2所述的管道补贴装置，其特征在于：所述上转块(6)上安装有至少两组第一气缸(25)，所述第一气缸(25)与弧形板(26)端部连接。
5.如权利要求2所述的管道补贴装置，其特征在于：所述刮板(10)上连接有刮板座(41)，所述下转块(9)内部开设有与刮板座(41)相适应的刮板座活动腔(42)，所述下转块(9)上转动连接有平面螺纹板(45)，所述平面螺纹板(45)上具有平面螺纹，所述刮板座(41)上具有与平面螺纹板(45)相配合的平面螺纹。
6.如权利要求5所述的管道补贴装置，其特征在于：所述下转块(9)上连接有第三下电动机(46)，所述第三下电动机(46)的输出端连接有第三下齿轮(47)，所述平面螺纹板(45)上连接有与第三下齿轮(47)相配合的第三下齿圈(48)。
7.如权利要求6所述的管道补贴装置，其特征在于：所述导向柱(13)侧部开设有竖槽(23)，所述竖槽(23)内安装有沿竖直方向延伸的齿条(24)，所述上滑块(20)上转动连接有与齿条(24)相配合的第二上齿轮(38)；所述下滑块(21)上转动连接有与齿条(24)相配合的第二下齿轮(44)。
8.如权利要求7所述的管道补贴装置，其特征在于：所述上转块(6)上安装有第一上电动机(31)，所述第一上电动机(31)的输出端连接有第一上齿轮(32)，所述上滑块(20)上安装有与第一上齿轮(32)相配合的上齿圈(33)；所述下转块(9)上安装有第一下电动机(34)，所述第一下电动机(34)的输出端连接有第一下齿轮(35)，所述下滑块(21)上安装有与第一下齿轮(35)相配合的第一下齿圈(36)。
9.如权利要求8所述的管道补贴装置，其特征在于：所述支撑装置包括若干与导向柱(13)铰接的第一撑杆(15)，所述升降板(19)上铰接有若干第二撑杆(17)，所述第一撑杆(15)与第二撑杆(17)一一对应铰接，所述第一撑杆(15)与第二撑杆(17)的铰接轴上连接有撑板(16)，所述导向柱(13)上安装有支撑电动机(22)，所述支撑电动机(22)的输出端连接有螺杆(18)，所述螺杆(18)与升降板(19)螺纹连接。
10.如权利要求1所述的管道补贴装置，其特征在于：所述导向柱(13)上端连接有上限位板(4)，导向柱(13)下端连接有下限位板(14)。
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