CN220590886U - 石英钟罩清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了石英钟罩清洗装置，包括有旋转台、内清洗机构、外清洗机构、内固定机构和外固定机构，内固定机构包括有下升降杆，下升降杆的上端安装有下吸盘；外固定机构包括有上升降杆，上升降杆的下端安装有上吸盘；内清洗机构包括有弹性杆，弹性杆上依次设有若干清洗布；外清洗机构的结构和内清洗机构的结构相同。本实用新型的石英钟罩清洗装置，实现了对大型石英钟罩的自动清洗，能够适应不同规格石英钟罩的内外清洗需要。保证了清洗质量，提高了清洗效率，清洗过程中不易损坏石英钟罩。

Description

石英钟罩清洗装置

技术领域

本实用新型属于石英钟罩清洗设备技术领域，具体涉及石英钟罩清洗装置。

背景技术

石英钟罩是用石英制成的罩体，广泛应用在医药、化工生产领域。石英钟罩在生产完成以及长时间使用后，都需要进行清洗，去除石英钟罩的内外表面的污渍。现有的石英钟罩的清洗过程都是人工清洗，不仅清洗效率低，清洗过程费事费力，且清洗效果不能保证。尤其是大型的石英钟罩，清洗过程中容易被磕坏碰坏，造成损失。因此，有必要针对石英钟罩的特点，设计一种能够自动对石英钟罩进行清洗的清洗装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：石英钟罩清洗装置，包括有旋转台、内清洗机构、外清洗机构、内固定机构和外固定机构，

所述旋转台由旋转驱动机构驱动转动，旋转台的中部设有中心孔；

所述内固定机构包括有下升降杆，下升降杆的上端可转动的安装有下吸盘，下升降杆由下升降驱动机构驱动升降，下升降杆与中心孔同轴设置；

所述外固定机构包括有上升降杆，上升降杆的下端可转动的安装有上吸盘，上升降杆由上升降驱动机构驱动升降，上升降杆与中心孔同轴设置；

所述内清洗机构包括有弹性杆，弹性杆穿过中心孔，弹性杆的下端安装有用于上下移动弹性杆的竖直移动驱动机构和用于径向移动弹性杆的平移动驱动机构，所述弹性杆上的一侧从下往上依次设有若干清洗布，清洗布可拆卸的安装在清洗块上，清洗块上安装有若干喷嘴，清洗块通过弹性板连接弹性杆，弹性杆上安装有水管，喷嘴分别通过软管连接水管，水管通过增压泵接入清洗液；

所述外清洗机构的结构和内清洗机构的结构相同，外清洗机构上的清洗布朝向中心孔轴线，所述外清洗机构的弹性杆上背离中心孔轴线的一侧上端铰接有推拉气缸，外清洗机构的一侧设有固定架，固定架上安装有横轨，横轨上安装有横移滑块，横移滑块由横移气缸驱动在横轨上移动，推拉气缸的铰接在横移滑块上。

作为上述技术方案的优选，所述弹性杆由若干杆节依次连接构成，相邻杆节之间铰接，相邻杆节之间连接有弹片。

作为上述技术方案的优选，所述杆节的两侧分别折弯形成侧护板，侧护板之间形成夹槽，水管位于夹槽中，夹槽和弹片分别位于杆节的两侧。

作为上述技术方案的优选，所述竖直移动驱动机构包括有竖直气缸，平移动驱动机构包括有平移气缸，所述内清洗机构的弹性杆下端设有横杆，横杆的一端固定连接弹性杆的下端，另一端固定连接竖直气缸的输出轴，所述平移气缸的输出轴固定连接有滑块，滑块安装在滑轨上，竖直气缸固定连接滑块。

作为上述技术方案的优选，所述下升降驱动机构和上升降驱动机构分别为升降气缸，所述下升降杆和上升降杆内部分别安装有真空管，真空管的一端连接下吸盘或者上吸盘，另一端连接抽真空设备，真空管上分别安装有泄压阀。

作为上述技术方案的优选，所述旋转驱动机构包括有旋转电机，所述旋转台上连接有齿环，旋转电机的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿环齿合。

作为上述技术方案的优选，所述旋转台上设有若干定位块，定位块与中心孔同轴，定位块的外侧面朝旋转台的中部逐渐倾斜形成倾斜曲面。

作为上述技术方案的优选，所述弹性杆上分别安装有热气管，热气管连接风机，热气管上设有加热装置，热气管上连接有若干气嘴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的石英钟罩清洗装置，实现了对大型石英钟罩的自动清洗，能够适应不同规格石英钟罩的内外清洗需要。保证了清洗质量，提高了清洗效率，清洗过程中不易损坏石英钟罩。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是弹性杆的截面结构示意图；

图3是弹性杆另一角度的截面结构示意图；

图4是旋转台的结构示意图；

图5是定位块的截面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，石英钟罩清洗装置，包括有旋转台1、内清洗机构、外清洗机构、内固定机构和外固定机构，

所述旋转台1由旋转驱动机构驱动转动，旋转台1的中部设有中心孔2；

所述内固定机构包括有下升降杆3，下升降杆3的上端可转动的安装有下吸盘4，下升降杆3由下升降驱动机构驱动升降，下升降杆3与中心孔2同轴设置；

所述外固定机构包括有上升降杆5，上升降杆5的下端可转动的安装有上吸盘6，上升降杆5由上升降驱动机构驱动升降，上升降杆5与中心孔2同轴设置。

所述内清洗机构包括有弹性杆7，弹性杆7穿过中心孔2，弹性杆7的下端安装有用于上下移动弹性杆7的竖直移动驱动机构和用于径向移动弹性杆7的平移动驱动机构，所述弹性杆7上的一侧从下往上依次设有若干清洗布8，清洗布8可拆卸的安装在清洗块9上，清洗块9上安装有若干喷嘴11，清洗块9通过弹性板10连接弹性杆7，弹性杆7上安装有水管12，喷嘴11分别通过软管连接水管12，水管12通过增压泵接入清洗液。清洗块9、弹性板10均有具有弹性的橡胶块制成。清洗布8制成套状套在清洗块9上，方便更换。

所述外清洗机构的结构和内清洗机构的结构相同，外清洗机构上的清洗布8朝向中心孔2轴线，所述外清洗机构的弹性杆7上背离中心孔2轴线的一侧上端铰接有推拉气缸13，外清洗机构的一侧设有固定架，固定架上安装有横轨14，横轨14上安装有横移滑块15，横移滑块15由横移气缸16驱动在横轨14上移动，推拉气缸13的铰接在横移滑块15上。外清洗机构用来对石英钟罩的外表面进行清洗，内清洗机构用来对石英钟罩的内表面进行清洗。

进一步的，所述弹性杆7由若干杆节17依次连接构成，相邻杆节17之间铰接，相邻杆节17之间连接有弹片20。上下杆节17依次放置，在竖直状态时，下一个杆节17对上一个杆节17起到支撑作用。弹性杆7弯曲是＝时弹片20弯曲，上下杆节17之间呈一定角度。

进一步的，所述杆节17的两侧分别折弯形成侧护板18，侧护板18之间形成夹槽19，水管12位于夹槽19中，夹槽19和弹片20分别位于杆节17的两侧。

进一步的，所述竖直移动驱动机构包括有竖直气缸21，平移动驱动机构包括有平移气缸22，所述内清洗机构的弹性杆7下端设有横杆23，横杆23的一端固定连接弹性杆7的下端，另一端固定连接竖直气缸21的输出轴，所述平移气缸22的输出轴固定连接有滑块24，滑块24安装在滑轨25上，竖直气缸21固定连接滑块24。通过竖直气缸21可以调整弹性杆7的高度，通过平移气缸22，可以调整弹性杆7与石英钟罩之间的水平距离。

进一步的，所述下升降驱动机构和上升降驱动机构分别为升降气缸26，所述下升降杆3和上升降杆5内部分别安装有真空管，真空管的一端连接下吸盘4或者上吸盘6，另一端连接抽真空设备，真空管上分别安装有泄压阀。真空管通过滑环连接下吸盘4或者上吸盘6，不影响下吸盘4、上吸盘6的转动。需要泄压时通过泄压阀泄压，使得下吸盘4或者上吸盘6能够脱离石英钟罩。

进一步的，所述旋转驱动机构包括有旋转电机27，所述旋转台1上连接有齿环28，旋转电机27的输出轴连接有齿轮29，齿轮29与齿环28齿合。旋转电机27通过齿轮29与齿环28的配合，带动旋转台1旋转。清洗装置还包括有机架，旋转台1可转动的安装在机架上。旋转台1的下方安装接水盒，用来接住从中心孔和旋转台1四周流落的清洗液。

进一步的，所述旋转台1上设有若干圈定位块30，每一圈定位块30包括有若干个定位块30，每一圈定位块30围成的圆与中心孔2同轴，定位块30的外侧面朝旋转台1的逐渐倾斜形成倾斜曲面31。定位块30的两侧与旋转台1之间圆弧过渡。不同圈的定位块30供一种直径规格的石英钟罩清洗使用。定位块30的外侧面为倾斜曲面31，有利于石英钟罩的定位。

进一步的，所述弹性杆7上分别安装有热气管31，热气管31连接风机，热气管31上设有加热装置，热气管31上连接有若干气嘴32。热气管31安装在夹槽19内。清洗完成后，弹性杆7上的气嘴32喷出热气将石英钟罩的内壁或者外壁快速风干，避免形成水渍。

石英钟罩清洗过程包括以下步骤：

步骤一、将石英钟罩放置在旋转台1上，上升降驱动机构驱动上升降杆5下降，利用上吸盘6吸住石英钟罩的上端外表面，使得石英钟罩固定在旋转台1上。

步骤二、旋转驱动机构驱动旋转台1转动，带动石英钟罩一起转动。

步骤三、竖直移动驱动机构驱动内清洗机构的弹性杆7穿过中心孔2上升一段距离，然后平移动驱动机构驱动内清洗机构的弹性杆7径向移动，使得弹性杆7上的清洗布8贴近石英钟罩的内壁，增压泵启动，从内清洗机构弹性杆7上的喷嘴11喷出清洗液至石英钟罩的内壁，竖直移动驱动机构驱动内清洗机构的弹性杆7继续上升一端距离，利用石英钟罩的弧形顶部的导向作用，使得弹性杆7的上端沿着石英钟罩的顶部发生弯曲，直至弹性杆7的上端延伸至石英钟罩另一侧的竖直内壁。

步骤四、清洗完成后。竖直移动驱动机构驱动内清洗机构的弹性杆7逐渐下降，内清洗机构的弹性杆7恢复竖直状态，平移动驱动机构驱动内清洗机构的弹性杆7朝中心孔2的中心方向径向移动，使得清洗布8远离石英钟罩的内壁。内壁清洗完成后，可以选择使用内清洗机构的弹性杆7上的气嘴32喷出热气将石英钟罩的内壁快速风干。

步骤五、旋转驱动机构关闭，石英钟罩静止，然后下升降驱动机构驱动内固定机构中的下升降杆3上升，使得下吸盘4从内部吸住石英钟罩的顶部；上吸盘6泄压，上升降驱动机构驱动上升降杆5上升，使得上吸盘6脱离石英钟罩；外清洗机构中的平移动驱动机构驱动外清洗机构的弹性杆7径向移动，使得弹性杆7上的清洗布8贴近石英钟罩的外壁；推拉气缸13和横移气缸16启动，使得外清洗机构中弹性杆7的上端贴合石英钟罩的顶部；增压泵启动，从外清洗机构弹性杆7上的喷嘴11喷出清洗液至石英钟罩的外壁；旋转驱动机构开启，石英钟罩转动，对石英钟的外表面进行清洗。外壁清洗完成后，可以选择使用外清洗机构的弹性杆7上的气嘴32喷出热气将石英钟罩的外壁快速风干。

步骤六、石英钟罩的外表面清洗完成后，推拉气缸13、平移动驱动机构和横移气缸16启动，使得外清洗机构中弹性杆7远离石英钟罩；下吸盘4泄压，下升降驱动机构驱动下升降杆3下降，使得下吸盘4脱离石英钟罩，完成石英钟罩的清洗。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的气缸、电机等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.石英钟罩清洗装置，其特征在于，包括有旋转台、内清洗机构、外清洗机构、内固定机构和外固定机构，

所述旋转台由旋转驱动机构驱动转动，旋转台的中部设有中心孔；

所述内固定机构包括有下升降杆，下升降杆的上端可转动的安装有下吸盘，下升降杆由下升降驱动机构驱动升降，下升降杆与中心孔同轴设置；

所述外固定机构包括有上升降杆，上升降杆的下端可转动的安装有上吸盘，上升降杆由上升降驱动机构驱动升降，上升降杆与中心孔同轴设置；

所述内清洗机构包括有弹性杆，弹性杆穿过中心孔，弹性杆的下端安装有用于上下移动弹性杆的竖直移动驱动机构和用于径向移动弹性杆的平移动驱动机构，所述弹性杆上的一侧从下往上依次设有若干清洗布，清洗布可拆卸的安装在清洗块上，清洗块上安装有若干喷嘴，清洗块通过弹性板连接弹性杆，弹性杆上安装有水管，喷嘴分别通过软管连接水管，水管通过增压泵接入清洗液；

所述外清洗机构的结构和内清洗机构的结构相同，外清洗机构上的清洗布朝向中心孔轴线，所述外清洗机构的弹性杆上背离中心孔轴线的一侧上端铰接有推拉气缸，外清洗机构的一侧设有固定架，固定架上安装有横轨，横轨上安装有横移滑块，横移滑块由横移气缸驱动在横轨上移动，推拉气缸的铰接在横移滑块上。

2.如权利要求1所述的石英钟罩清洗装置，其特征在于，所述弹性杆由若干杆节依次连接构成，相邻杆节之间铰接，相邻杆节之间连接有弹片。

3.如权利要求2所述的石英钟罩清洗装置，其特征在于，所述杆节的两侧分别折弯形成侧护板，侧护板之间形成夹槽，水管位于夹槽中，夹槽和弹片分别位于杆节的两侧。

4.如权利要求3所述的石英钟罩清洗装置，其特征在于，所述竖直移动驱动机构包括有竖直气缸，平移动驱动机构包括有平移气缸，所述内清洗机构的弹性杆下端设有横杆，横杆的一端固定连接弹性杆的下端，另一端固定连接竖直气缸的输出轴，所述平移气缸的输出轴固定连接有滑块，滑块安装在滑轨上，竖直气缸固定连接滑块。

5.如权利要求1所述的石英钟罩清洗装置，其特征在于，所述下升降驱动机构和上升降驱动机构分别为升降气缸，所述下升降杆和上升降杆内部分别安装有真空管，真空管的一端连接下吸盘或者上吸盘，另一端连接抽真空设备，真空管上分别安装有泄压阀。

6.如权利要求1所述的石英钟罩清洗装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括有旋转电机，所述旋转台上连接有齿环，旋转电机的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿环齿合。

7.如权利要求1所述的石英钟罩清洗装置，其特征在于，所述旋转台上设有若干圈定位块，每一圈定位块包括有若干个定位块，每一圈定位块围成的圆与中心孔同轴，定位块的外侧面朝旋转台的逐渐倾斜形成倾斜曲面。

8.如权利要求1所述的石英钟罩清洗装置，其特征在于，所述弹性杆上分别安装有热气管，热气管连接风机，热气管上设有加热装置，热气管上连接有若干气嘴。