CN115846327A - 定向多维自动化清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明是定向多维自动化清洗系统，包括电机和基座，所述电机固定在支撑座上，所述电机的输出轴连接有平置的第二齿轮，所述基座底面设置有平置的第一齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合；所述电机启动，所述电机的输出轴带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第一齿轮水平向转动。本发明具有以下优势：可通过控制台远程操作调节第二往复运动机构调节水枪杆向外增加喷射覆盖面积，调节高压喷头到釜罐内壁或需清洗的内部构件的距离；通过第一往复运动机构可使水枪杆上下方向上摆动，实现上下摆动喷射清洗；通过电机和齿轮的配合，可使水枪杆水平向上转动，实现水平转动喷射清洗；可自适应不同罐径大小的釜罐，清洗效率高更彻底且更干净。

Description

定向多维自动化清洗系统

技术领域

本发明涉及釜罐清洗技术领域，尤其涉及定向多维自动化清洗系统。

背景技术

釜罐在使用一段时间后釜罐内壁就会粘上各种物质的残渣，当这些残渣累积到一定程度不及时清理就会影响釜罐的正常使用及产品的质量，目前各类釜罐的清洗多以人工清洗为主，由于釜罐体与外界唯一的联系通道就是一个尺寸不大的人孔，且釜罐内部结构复杂，有形态各异的如进料管、仪表管、搅拌轴等构件，想要清洗到罐体内部的各个面不仅在空间上有所限制，而且罐体的清洗工作难度很大，费时费力，且由于釜罐内物质的毒害性，使釜罐放空物料后，需吹扫等待釜罐内空气达到入罐作业的条件，这需要十几小时甚至几十小时。釜罐清洗机器人则是根据釜罐清洗的特点进行了有针对性地开发、设计，它不但能保证清洗质量而且能极大地提高清洗效率，不仅将工作人员从繁重的体力劳动中解放出来，更为重要的是减小了入罐作业的安全危害。

中国专利申请号：201810268332.6，介绍了化学釜罐清洗机器人，包括伸缩杆液压系统、清洗液供应系统、冲洗水供应系统、清洗头、伸缩杆、底座、升降螺杆、移动电机、移动小齿轮、移动大齿轮、转动电机、转动小齿轮、转动大齿轮、喷淋头、刷轮、刷轮电机和液压伸缩元件，其特征在于：化学釜罐清洗机器人的升降螺杆从人孔中伸入釜罐内并垂直立于釜罐底部，升降螺杆上装有伸缩杆，伸缩杆的端头安装有清洗头，伸缩杆可以由移动电机带动在升降螺杆上下移动，也可以由转动电机带动与升降螺杆一起旋转；当冲洗水喷淋头工作时，控制系统控制伸缩杆液压系统的压力，使伸缩杆伸长至长度为L时，刚好刷轮的外圈丝毛长度有三分之一至三分之二的长度贴压在反应釜罐内壁上，此时冲洗水喷淋头喷射在反应釜罐内壁上的喷射压力与伸缩杆液压系统使伸缩杆伸长的压力达到平衡，是从孔伸入到釜罐内旋转喷射清洗，存在的问题是清洗不彻底，清洗效率低。

为此，设计定向多维自动化清洗系统，解决以上问题。

发明内容

本发明为克服以上不足，提供定向多维自动化清洗系统，包括电机和基座，所述电机固定在支撑座上，所述电机的输出轴连接有平置的第二齿轮，所述基座底面设置有平置的第一齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合；所述电机启动，所述电机的输出轴带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第一齿轮水平向转动；

所述基座一侧设置有第一往复运动机构，所述基座顶部设置有横板，所述横板顶面一端铰接有仰板，所述第一往复运动机构的自由端铰接连接在所述仰板底面，所述仰板上固定有第二往复运动机构，所述第二往复运动机构的移动滑块上设置有水枪杆，所述水枪杆的自由端设置有高压喷头。

进一步，所述往复运动机构为气缸、电缸、液压缸中的一种。

优选的，所述高压喷头的喷嘴为多头。

优选的，所述第一往复运动机构为铰接，所述基座为中空圆柱型，且所述基座设置第二往复运动机构的一端上部开设缺口，所述横板设置有缺口，便于第二往复运动机构的移动、安装和拆卸。

优选的，所述第二往复运动机构的移动滑块沿滑杆移动，且所述滑杆的末端设置有挡板，用以限定所述移动滑块的移动距离。

优选的，所述第一往复运动机构为多级气缸，所述第二往复运动机构为无杆气缸。

本发明的有益效果是：

本发明所述的定向多维自动化清洗系统，具有以下优势：

1、目前市场上还没有发现有与本发明类似的产品；

2、本发明设备结构紧凑，适应性强，可通过调节第二往复运动机构调节水枪杆向外增加喷射覆盖面积，调节高压喷头到釜罐内壁需清洗的内部构件的距离；

3、本发明通过第一往复运动机构可使水枪杆上下方向上摆动，实现上下摆动喷射清洗；

4、本发明通过电机和齿轮的配合，可使水枪杆水平向上转动，实现水平转动喷射清洗；

5、本发明通过第二往复运动机构的调节，可自适应不同罐径大小的釜罐。

6、本发明深入釜罐进行清洗，清洗效率高，且清洗更为彻底且更干净。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的使用状态的立体图

图4为本发明的使用状态的主视图；

其中：

1-支撑座；2-第一齿轮；3-电机；4-第二齿轮；5-基座；6-横板；7-仰板；8-第一往复运动机构(多级气缸)；9-第二往复运动机构(无杆气缸)；10-水枪杆；11-高压喷头。

具体实施方式

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

定向多维自动化清洗系统，包括电机3和基座5，所述电机3固定在支撑座1上，所述电机3的输出轴连接有平置的第二齿轮4，所述基座5底面设置有平置的第一齿轮2，所述第二齿轮4和所述第一齿轮2啮合；

所述基座5一侧设置有第一往复运动机构8，所述基座5顶部设置有横板6，所述横板6顶面一端铰接有仰板7，所述第一往复运动机构8的自由端铰接连接在所述仰板7底面，所述仰板7上固定有第二往复运动机构9，所述第二往复运动机构9的移动滑块上设置有水枪杆10，所述水枪杆10的自由端设置有高压喷头11。

进一步，所述往复运动机构为气缸、电缸、液压缸中的一种。

优选的，所述高压喷头11的喷嘴为多头。

优选的，所述第一往复运动机构8为铰接，所述基座5为中空圆柱型，且所述基座5设置第二往复运动机构9的一端上部开设缺口，所述横板6设置有缺口，便于第二往复运动机构9的移动、安装和拆卸。

优选的，所述第二往复运动机构9的移动滑块沿滑杆移动，且所述滑杆的末端设置有挡板，用以限定所述移动滑块的移动距离。

优选的，所述第一往复运动机构8为多级气缸，所述第二往复运动机构9为无杆气缸。

实施例

定向多维自动化清洗系统，包括电机3和基座5，所述电机3固定在支撑座1上，所述电机3的输出轴连接有平置的第二齿轮4，所述基座5底面设置有平置的第一齿轮2，所述第二齿轮4和所述第一齿轮2啮合；

所述电机3启动，所述电机3的输出轴带动所述第二齿轮4转动，所述第二齿轮4带动所述第一齿轮2水平向转动；

所述基座5一侧设置有第一往复运动机构8，所述第一往复运动机构8为多级气缸，所述基座5顶部设置有横板6，所述横板6顶面一端铰接有仰板7，所述第一往复运动机构8的自由端铰接连接在所述仰板7底面，所述仰板7上固定有第二往复运动机构9，所述第二往复运动机构9为无杆气缸，所述第二往复运动机构9的移动滑块上设置有水枪杆10，所述水枪杆10的自由端设置有高压喷头11，所述高压喷头11的喷嘴为多头；所述第二往复运动机构9的移动滑块沿滑杆移动，且所述滑杆的末端设置有挡板，用以限定所述移动滑块的移动距离。所述第一往复运动机构8为铰接，所述基座5为中空圆柱型，且所述基座5设置第二往复运动机构9的一端上部开设缺口，所述横板6设置有缺口，便于第二往复运动机构9的移动、安装和拆卸。

所述第一往复运动机构8可推动仰板7向上运动，所述仰板7、横板6和所述第一往复运动机构8之间组成一个可活动的三角，所述仰板7和所述横板6的夹角可到90度。

所述第二往复运动机构9可带动水枪杆10相对移动滑块沿滑杆移动，使所述水枪杆10向周侧移动，增加高压喷头11喷射时可覆盖的面积。

使用方法：

水平向转动：所述电机3启动，所述电机3的输出轴带动所述第二齿轮4转动，所述第二齿轮4带动所述第一齿轮2水平向转动；从而使间接设置在第一齿轮2上的水枪杆10带动高压喷头11转动；

升降运动：所述第一往复运动机构8可推动仰板7向上运动，所述仰板7、横板6和所述第一往复运动机构8之间组成一个可活动的三角，所述仰板7和所述横板6的夹角可到90度，从而使所述水枪杆10逐渐竖直，实现上下方向上的摆动。

周向运动：所述第二往复运动机构9可带动水枪杆10相对移动滑块沿滑杆移动，使所述水枪杆10向周侧移动，增加高压喷头11喷射时可覆盖的面积，实现前后方向上的摆动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.定向多维自动化清洗系统，其特征在于，包括电机(3)和基座(5)，所述电机(3)固定在支撑座(1)上，所述电机(3)的输出轴连接有平置的第二齿轮(4)，所述基座(5)底面设置有平置的第一齿轮(2)，所述第二齿轮(4)和所述第一齿轮(2)啮合；所述电机(3)启动，所述电机(3)的输出轴带动所述第二齿轮(4)转动，所述第二齿轮(4)带动所述第一齿轮(2)水平向转动；

所述基座(5)一侧设置有第一往复运动机构(8)，所述基座(5)顶部设置有横板(6)，所述横板(6)顶面一端铰接有仰板(7)，所述第一往复运动机构(8)的自由端铰接连接在所述仰板(7)底面，所述仰板(7)上固定有第二往复运动机构(9)，所述第二往复运动机构(9)的移动滑块上设置有水枪杆(10)，所述水枪杆(10)的自由端设置有高压喷头(11)。

2.根据权利要求1所述的定向多维自动化清洗系统，其特征在于，所述往复运动机构为气缸、电缸、液压缸中的一种。

3.根据权利要求2所述的定向多维自动化清洗系统，其特征在于，所述高压喷头(11)的喷嘴为多头。

4.根据权利要求3所述的定向多维自动化清洗系统，其特征在于，所述第一往复运动机构(8)为铰接，所述基座(5)为中空圆柱型，且所述基座(5)设置第二往复运动机构(9)的一端上部开设缺口，所述横板(6)设置有缺口，便于第二往复运动机构(9)的移动、安装和拆卸。

5.根据权利要求4所述的定向多维自动化清洗系统，其特征在于，所述第二往复运动机构(9)的移动滑块沿滑杆移动，且所述滑杆的末端设置有挡板，用以限定所述移动滑块的移动距离。

6.根据权利要求5所述的定向多维自动化清洗系统，其特征在于，所述第一往复运动机构(8)为多级气缸，所述第二往复运动机构(9)为无杆气缸。

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