CN216226001U - 用于化工设备内部清洗的机器人喷淋机构 - Google Patents

Abstract

用于化工设备内部清洗的机器人喷淋机构，涉及机器人喷淋技术领域，包括固定腔、喷淋管和若干喷头，固定腔的顶部设置有升降组件固定腔底部设置有转动组件，固定腔上设置有驱动转动组件沿固定腔长度方向移动的移动组件，转动组件的底部设置有支架，转动组件可带动支架进行360度转动，喷淋管可拆卸的连接在支架的底部，若干喷头可拆卸的连接在喷淋管的侧壁，本实用新型通过升降组件、移动组件和旋转组件相配合能够带动喷淋管和喷头对化工设备内壁进行全方位的清洗，清洗效果好；且喷淋管和喷头均采用可拆卸的连接，方便对喷淋管和喷头进行更换。

Description

用于化工设备内部清洗的机器人喷淋机构

技术领域

本实用新型涉及机器人喷淋技术领域，具体涉及用于化工设备内部清洗的机器人喷淋机构。

背景技术

在化工设备内部清洗时通常将清洗机器人固定在设备内部顶面，然后用喷淋管及喷头对化工设备内壁进行冲洗，在高压喷头的作用下，化工设备内壁大部分的污渍都会被冲洗掉，但是由于清洗的时候喷淋管及喷头在化工设备内部是固定不动的，这样很可能会出现清洗死角，导致设备内壁清洗不彻底的情况出现。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供用于化工设备内部清洗的机器人喷淋机构。

技术方案如下：包括固定腔、喷淋管和若干喷头，所述固定腔的顶部设置有升降组件所述固定腔底部设置有转动组件，所述固定腔上设置有驱动所述转动组件沿所述固定腔长度方向移动的移动组件，所述转动组件的底部设置有支架，所述转动组件可带动所述支架进行360度转动，所述喷淋管可拆卸的连接在所述支架的底部，若干所述喷头可拆卸的连接在所述喷淋管的侧壁。

优选地，所述移动组件包括转动连接在所述固定腔内部的螺纹杆，所述固定腔的底面带有开口，所述固定腔的侧壁设置有驱动所述螺纹杆进行转动的驱动单元，所述固定腔内部固定连接有滑杆，所述滑杆位于所述螺纹杆的顶部，所述螺纹杆上通过螺纹连接有螺纹套，所述滑杆上滑动连接有滑套，所述螺纹套与所述滑套固定连接。

优选地，所述驱动单元包括固定连接在所述固定腔侧壁的驱动腔，所述驱动腔内部安装有驱动电机，所述螺纹杆贯穿所述固定腔侧壁并延伸至所述驱动腔内部与所述驱动电机的输出轴固定连接。

优选地，所述转动组件包括固定在所述螺纹套底部的电机腔，所述电机腔内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿所述电机腔的底面并与所述支架的顶部固定连接。

优选地，所述升降组件包括固定安装在化工设备内部顶面的电动推杆，所述电动推杆的输出轴与所述固定腔的顶面固定连接。

优选地，所述喷淋管采用横管和两个竖管组成的n字型结构，两个所述竖管相互远离的侧壁开设有出水口，所述喷头通过螺纹连接在所述出水口处。

优选地，所述支架的底部固定连接有固定套，所述固定套包括上固定块和下固定块，所述上固定块和所述下固定块相互靠近的侧面为与所述横管侧壁弧度相适配的圆弧形，所述下固定块的一端与所述上固定块铰接，所述下固定块的另一端与所述上固定块可拆卸连接。

优选地，所述上固定块和所述下固定块的侧壁均设置有连接板，两个所述连接板之间通过螺栓和螺母相配合固定连接。

优选地，所述上固定块和所述下固定块相互靠近的侧面设置有防护层，所述防护层采用橡胶材质制成。

本实用新型提供用于化工设备内部清洗的机器人喷淋机构，其有益效果是：

1：本实用新型通过升降组件、移动组件和旋转组件相配合能够扩大喷淋管和喷头的清洗范围，使带动喷淋管和喷头对化工设备内壁进行全方位的清洗，清洗效果好，防止出现清洗死角，导致设备内壁清洗不彻底的情况；

2：本实用新型中喷淋管和喷头均采用可拆卸的连接，方便对喷淋管和喷头进行维修和更换；

3：本实用新型中在固定套内部设置防护层，可以防止喷淋管在夹持过程中受损。

附图说明

图1：本实用新型提供整体结构图。

图2：图1中A部放大图。

图3：本实用新型提供整体侧视图。

图4：图3中B部放大图。

图5：本实用新型提供整体主视图。

图中：1-固定腔、2-喷淋管、3-喷头、4-支架、5-螺纹杆、6-滑杆、7-螺纹套、8-滑套、9-驱动腔、10-驱动电机、11-电机腔、12-旋转电机、13-固定套、14-上固定块、15-下固定块、16-连接板、17-螺栓、18-螺母、19-防护层、20-电动推杆。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：如图1～5所示，用于化工设备内部清洗的机器人喷淋机构，包括固定腔1、固定腔1采用内部带有空腔的长方体结构，且底面设置为敞口，固定腔1采用不锈钢金属材质制成，喷淋管2和若干喷头3，喷淋管2采用横管和两个竖管组成的n字型结构，其中，横管的顶面中部一体设置有进水管，横管和两个竖管一体成型设置，两个竖管的底部封闭设置，喷头3采用现有技术中的高压喷头，两个竖管相互远离的侧壁开设有出水口，若干喷头3通过螺纹连接在出水口处，方便对若干喷头3进行维修和更换。

固定腔1的顶部设置有升降组件，固定腔1底部设置有转动组件，固定腔1上设置有驱动转动组件沿固定腔1长度方向移动的移动组件，转动组件的底部设置有支架4，转动组件可带动支架4进行360度转动，喷淋管2可拆卸的连接在支架4的底部。通过升降组件、移动组件和旋转组件相配合能够扩大喷淋管2和喷头3的清洗范围，使带动喷淋管2和喷头3对化工设备内壁进行全方位的清洗，清洗效果好。

其中，升降组件包括固定安装在化工设备内部顶面的电动推杆20，电动推杆20采用现有技术，电动推杆20可通过螺钉固定连接在化工设置的内部顶面，电动推杆20的输出轴与固定腔1的顶面通过螺钉固定连接。启动电动推杆20，电动推杆20带动固定腔1、转动组件、支架4和喷淋管2上升或下降，扩大设备内壁竖直方向的清洗范围。

其中，移动组件包括转动连接在固定腔1内部的螺纹杆5，螺纹杆5的两端可通过轴承转动连接在固定腔1内部，固定腔1的底面带有开口，固定腔1的侧壁设置有驱动螺纹杆5进行转动的驱动单元，驱动单元包括焊接固定连接在固定腔1侧壁的驱动腔9，驱动腔9内部安装有驱动电机10，驱动电机10采用现有技术，驱动电机10通过螺栓固定连接在驱动腔9内部，螺纹杆5贯穿固定腔1侧壁并延伸至驱动腔9内部与驱动电机10的输出轴通过联轴器固定连接。固定腔1内部还焊接固定连接有滑杆6，滑杆6位于螺纹杆5的顶部，螺纹杆5上通过螺纹连接有螺纹套7，滑杆6上滑动连接有滑套8，螺纹套7与滑套8焊接固定连接。启动驱动电机10，驱动电机10带动螺纹杆5转动，螺纹杆5转动带动螺纹套7沿螺纹杆5长度方向移动，螺纹套7带动转动组件、支架4和喷淋管2进行移动，扩大设备内壁水平方向的清洗范围，滑杆6和滑套8的设置导向作用。

其中，转动组件包括固定在螺纹套7底部的电机腔11，电机腔11采用不锈钢金属材质制成的长方体状结构，电机腔11的顶部伸入固定腔1内部并与螺纹套7底部焊接固定连接，电机腔11内部安装有旋转电机12，旋转电机12采用现有技术，旋转电机12通过螺栓固定连接在电机腔11内部，旋转电机12的输出轴贯穿电机腔11的底面并与支架4的顶部通过螺钉固定连接。启动旋转电机12，旋转电机12带动支架4和喷淋管2进行旋转，方便对化工设备内部全方位清理，防止会出现清洗死角，导致设备内壁清洗不彻底的情况。

实施例二：在上述实施例的基础上，进一步，支架4的底部焊接固定连接有固定套13，固定套13包括上固定块14和下固定块15，上固定块14和下固定块15相互靠近的侧面为与横管侧壁弧度相适配的圆弧形，下固定块15的一端与上固定块14铰接，下固定块15的另一端与上固定块14可拆卸连接。其中，上固定块14和下固定块15的侧壁均设置有连接板16，连接板16焊接在上固定块14和下固定块15的侧壁，两个连接板16之间通过螺栓17和螺母18相配合固定连接。通过上固定块14和下固定块15相配合可以对喷淋管进行固定，同时也为喷淋管2维修和更换提供便利。

上固定块14和下固定块15相互靠近的侧面设置有防护层19，防护层19采用橡胶材质制成，防护层19通过胶水粘结在上固定块14和下固定块15的侧面，通过设置防护层19可以防止喷淋管在夹持过程中受损。

综上所述，本实用新型通过升降组件、移动组件和旋转组件相配合能够扩大喷淋管和喷头的清洗范围，使带动喷淋管和喷头对化工设备内壁进行全方位的清洗，清洗效果好；且喷淋管和喷头均采用可拆卸的连接，方便对喷淋管和喷头进行更换。

结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.用于化工设备内部清洗的机器人喷淋机构，包括固定腔（1）、喷淋管（2）和若干喷头（3），其特征在于，所述固定腔（1）的顶部设置有升降组件，所述固定腔（1）底部设置有转动组件，所述固定腔（1）上设置有驱动所述转动组件沿所述固定腔（1）长度方向移动的移动组件，所述转动组件的底部设置有支架（4），所述转动组件可带动所述支架（4）进行360度转动，所述喷淋管（2）可拆卸的连接在所述支架（4）的底部，若干所述喷头（3）可拆卸的连接在所述喷淋管（2）的侧壁。

2.根据权利要求1所述的用于化工设备内部清洗的机器人喷淋机构，其特征在于，所述移动组件包括转动连接在所述固定腔（1）内部的螺纹杆（5），所述固定腔（1）的底面带有开口，所述固定腔（1）的侧壁设置有驱动所述螺纹杆（5）进行转动的驱动单元，所述固定腔（1）内部固定连接有滑杆（6），所述滑杆（6）位于所述螺纹杆（5）的顶部，所述螺纹杆（5）上通过螺纹连接有螺纹套（7），所述滑杆（6）上滑动连接有滑套（8），所述螺纹套（7）与所述滑套（8）固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于化工设备内部清洗的机器人喷淋机构，其特征在于，所述驱动单元包括固定连接在所述固定腔（1）侧壁的驱动腔（9），所述驱动腔（9）内部安装有驱动电机（10），所述螺纹杆（5）贯穿所述固定腔（1）侧壁并延伸至所述驱动腔（9）内部与所述驱动电机（10）的输出轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于化工设备内部清洗的机器人喷淋机构，其特征在于，所述转动组件包括固定在所述螺纹套（7）底部的电机腔（11），所述电机腔（11）内部安装有旋转电机（12），所述旋转电机（12）的输出轴贯穿所述电机腔（11）的底面并与所述支架（4）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于化工设备内部清洗的机器人喷淋机构，其特征在于，所述升降组件包括固定安装在化工设备内部顶面的电动推杆（20），所述电动推杆（20）的输出轴与所述固定腔（1）的顶面固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于化工设备内部清洗的机器人喷淋机构，其特征在于，所述喷淋管（2）采用横管和两个竖管组成的n字型结构，两个所述竖管相互远离的侧壁开设有出水口，所述喷头（3）通过螺纹连接在所述出水口处。

7.根据权利要求6所述的用于化工设备内部清洗的机器人喷淋机构，其特征在于，所述支架（4）的底部固定连接有固定套（13），所述固定套（13）包括上固定块（14）和下固定块（15），所述上固定块（14）和所述下固定块（15）相互靠近的侧面为与所述横管侧壁弧度相适配的圆弧形，所述下固定块（15）的一端与所述上固定块（14）铰接，所述下固定块（15）的另一端与所述上固定块（14）可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的用于化工设备内部清洗的机器人喷淋机构，其特征在于，所述上固定块（14）和所述下固定块（15）的侧壁均设置有连接板（16），两个所述连接板（16）之间通过螺栓（17）和螺母（18）相配合固定连接。

9.根据权利要求7所述的用于化工设备内部清洗的机器人喷淋机构，其特征在于，所述上固定块（14）和所述下固定块（15）相互靠近的侧面设置有防护层（19），所述防护层（19）采用橡胶材质制成。

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