CN111940988A - 一种可调节钢管夹持机构与立卧混合式钢管焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种立卧混合式钢管焊接装置，其特征在于，包括底座、焊接抢以及多个可调节钢管夹持机构，所述底座上设有钢管安装口；焊接抢通过立杆设于所述底座上；多个可调节钢管夹持机构通过立柱设于所述底座上，所述可调节钢管夹持机构能够连接立式设置的两段钢管以及卧式设置的两段钢管，本发明的装置，设置可调节钢管夹持机构，通过转换可调节钢管夹持机构能够同时实现钢管在焊接过程中立式焊接和卧式焊接，实现了工作过程中根据待焊接钢管的实际尺寸对焊接方式的快速更替，有效的提高了焊接效率。

Description

一种可调节钢管夹持机构与立卧混合式钢管焊接装置

技术领域

本发明属于焊接领域，具体涉及一种可调节钢管夹持机构与立卧混合式钢管焊接装置。

背景技术

焊接是一种制造技术，它是适用工业发展的需要，以现代工业为基础发展起来的，并且直接服务于机械制造工业。许多设备中的大型结构件，几乎都是焊接结构。随着科学技术的进步，生产规模日益扩大，焊接结构件朝着大型、超大型方面发展，这需要为焊接生产提供质量更高，性能更好，功能更全的各种焊接机。

目前工程机械制造行业进行较大工件A段、B段相对接装配时，现有的辅助工具中只能实现钢管的立式焊接或者卧式焊接，当在实际操作过程中，需要根据钢管的实际尺寸以及重量来判断采用立式焊接或者卧式焊接，现有的焊接装置存在很大的局限性，再者，现有作业中为了使较大工件A段、B段能够稳定对接须由作业人员直接手扶工件进行对接，从而使作业人员与焊接设备以及工件接触，在移动过程中存在因工件自重势能失控时坠落及倾翻等原因，造成起重作业人身伤害的安全事故风险极高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于，本发明提供一种立卧混合式钢管焊接装置，解决现有技术中的装置不能即实现钢管立式焊接和钢管卧式焊接以及A段、B段不易对接以及采用人工对接的方式容易造成安全事故的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种可调节钢管夹持机构，其特征在于，立柱、第一夹持组件、方形套筒、第二夹持组件与第三夹持组件；，所述夹持爪与被夹持的钢管表面配合的一侧设有驱动转轮，驱动转轮的转动方向为沿着钢管表面水平转动，所述伸缩杆包括固定段以及与固定段可活动连接的伸缩段，所述伸缩段的一端与所述夹持爪连接，所述固定段的一端与套管连接；方形套筒可活动的套设于所述立柱上，所述方形套筒上设有滑槽与第三卡槽；第二夹持组件与第一夹持组件结构相同，设于第三卡槽上，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件位于同一竖直面，且第一夹持组件(1)与第二夹持组件(2)的驱动转轮(313)的转动方向相同；

第三夹持组件，与第一夹持组件结构相同，可滑动的设于所述滑槽内，所述第三夹持组件与所述第二夹持组件位于同一水平面，所述第三夹持组件(3)的驱动转轮(313)的转动方向为沿着钢管表面垂直转动，所述第二夹持组件(2)与第三夹持组件(3)的驱动转轮(313)转动方向相同。

所述夹持爪一端包括一曲面，所述曲面与被夹持的钢管表面相匹配，所述夹持爪另一端与所述伸缩杆连接，所述曲面外周面方向上设有凹槽，所述凹槽上设有多个驱动转轮与第一电机，所述驱动转轮为圆柱体，所述圆柱体的外表面与被夹持的钢管的表面相匹配，所述第一电机用于带动所述驱动转轮朝向第一方向转动，所述夹持爪沿圆柱面轴向一端设有榫块，沿圆柱面轴向另一端设有与所述榫块相对应的榫口。

所述伸缩段外周面上沿伸缩段轴向设有第一卡槽与第二卡槽，所述第一卡槽沿伸缩段中心轴的平面与所述第二卡槽沿伸缩段中心轴的平面相互垂直，所述固定段一端通过定位帽与所述第一卡槽连接。

所述第一夹持组件的固定段与所述套管固定连接，所述方形套筒上设有第三卡槽与滑槽，所述第二夹持组件的其中一个固定段与所述第三卡槽固定连接，所述第二夹持组件的另一个固定段与所述滑槽滑动连接，各所述夹持件的榫块与榫口相匹配设置。

所述伸缩杆与夹持爪之间还设有缓冲块。

一种立卧混合式钢管焊接装置，包括多个所述的可调节钢管夹持机构、底座、立杆与焊接枪，所述底座上设有钢管安装口；多个可调节钢管夹持机构可移动地设于所述底座四周，多个所述可调节钢管夹持机构(能够连接立式设置的两段钢管以及卧式设置的两段钢管；立杆，可移动的设于所述底座上；焊接枪设于所述立杆上。

所述底座上沿底座周向设有圆环导轨槽，所述底座上还设有至少一个与所述圆环导轨槽外径相切的第一导轨槽，所述立柱设于所述圆环导轨槽上，所述底座上还设有第二导轨槽，所述立杆设于所述第二导轨槽上。

所述第一导轨槽与所述底座的外周平行，所述第二导轨槽靠近所述钢管安装口且与所述第一导轨槽平行。

所述立杆上设有活动夹持块，所述焊接枪包括支撑臂、焊枪、焊枪丝矫直器与焊丝盘，所述焊枪设于所述支撑臂上靠近待焊接钢管的一侧，所述支撑臂设于所述活动夹持块上。

本发明与现有技术相比，具有如下技术效果：

(Ⅰ)本发明的可调节钢管夹持机构，通过设置第一夹持组件、第二夹持组件与第三夹持组件的结构相同，各夹持组件包括夹持爪与伸缩杆，且夹持爪与被夹持的钢管表面配合的一侧设有驱动转轮，伸缩杆的伸缩段与固定段可活动连接，第一夹持组件通过套管可活动的设在立柱上，第二夹持组件设于方形套筒的第三卡槽内，第三夹持组件设于方形套筒的滑槽内，当需要夹持立式的两段钢管时，调节伸缩段与固定段的连接关系，使第一夹持组件与第二夹持组件位于同一竖直面相互配合，第一夹持组件与第二夹持组件的驱动转轮的转动方向保持一致，实现对立式设置的两端钢管的夹持以及对钢管的转动；当需要夹持卧式的两段钢管时，调整调节伸缩段与固定段的连接关系，使第三夹持组件与所述第二夹持组件位于同一水平面相互配合，第三夹持组件驱动转轮的转动方向为沿着卧式钢管表面垂直转动，第二夹持组件与第三夹持组件的驱动转轮的转动方向保持一致，能够实现对卧式设置的两段钢管的夹持以及对钢管的转动，本实施例的可调节钢管夹持机构结构简单，使用方便，能够根据工况需要随时改变夹持爪的转态从而实现立式钢管和卧式钢管两种状态下钢管的夹持，工作效率高。

(Ⅱ)本发明的焊接装置，通过转换可调节钢管夹持机构能够同时实现钢管在焊接过程中立式焊接和卧式焊接，对于长度较短的钢管采用立式焊接，减少了钢管重力变形的影响，提高了精度，而对于长度较长的钢管则采用卧式焊接，实现了工作过程中根据待焊接钢管的实际尺寸对焊接方式的快速更替，有效的提高了焊接效率。

(Ⅲ)本发明的焊接装置，通过在伸缩杆上设置第一卡槽与第二卡槽，第一卡槽沿第一伸缩段轴中心轴的平面与第二卡槽沿第一伸缩段中心轴的平面相互垂直，并能够通过定位帽与第一卡槽与第二卡槽的相互配合实现第夹持爪的垂直和水平切换，用于适应配合钢管立式焊接与钢管卧式焊接。

(Ⅳ)本发明的焊接装置，在夹持爪上设置榫块与榫口，通过第一夹持组件上夹持爪的榫块与第二夹持组件的榫口相配合，能够有效的实现立式焊接时钢管的准确对接，便于焊接；通过第二夹持组件的榫块与第三夹持组件的榫口相配合，能够有效的实现卧式焊接时钢管的准确对接，便于焊接。

(Ⅴ)本发明的焊接装置，通过在夹持爪与伸缩杆之间设置缓冲块，能够在钢管焊接过程中自动调整两个被焊接钢管轴心偏移现象，调整钢管的轴心位置，使两个钢管同轴心，实现了待焊接钢管动态调整的目的。

附图说明

图1是本发明的可调节钢管夹持机构整体结构示意图；

图2是本发明的夹持件的结构示意图；

图3是本发明的夹持件的结构示意图；

图4是本发明的夹持件的剖面图；

图5是本发明的夹持爪的结构示意图；

图6是本发明的夹持爪的结构示意图；

图7是本发明的方形套筒的结构示意图；

图8是本发明的立式焊接的整体结构示意图；

图9是本发明的立式焊接的俯视图；

图10是本发明的卧式焊接的整体结构示意图；

图11是本发明的卧式焊接的俯视图；

图中各个标号的含义为：

1-第一夹持组件，2-第二夹持组件，3-第三夹持件，4-立柱，5-底座，6-焊接枪，7-待焊接钢管，8-可调节钢管夹持机构；

11-套管，21-方形套筒，31-夹持爪，32-伸缩杆，21-方形套筒，33-缓冲块；

211-第三卡槽，212-滑槽；

311-圆柱面，312-凹槽，313-驱动转轮，314-榫块，315-榫口；

321-固定段，322-伸缩段，323-第一卡槽，324-第二卡槽，325-定位帽；

501-钢管安装口，502-圆环导轨槽，503-第一导轨槽，504-第二导轨槽；

601-立杆，602-活动夹持块，603-支撑臂，604-焊枪，605-焊枪丝矫直器，606-焊丝盘。

以下结合实施例对本发明的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。

实施例1：

一种可调节钢管夹持机构，如图1-图11所示，立柱4、第一夹持组件1、方形套筒21、第二夹持组件2与第三夹持组件3；第一夹持组件1通过套管11可活动的设于立柱4上，第一夹持组件1包括夹持爪31与伸缩杆32，所述夹持爪31与被夹持的钢管表面配合的一侧设有驱动转轮313，驱动转轮313的转动方向为沿着钢管表面水平转动，所述伸缩杆32包括固定段321以及与固定段321可活动连接的伸缩段322，所述伸缩段322的一端与所述夹持爪31连接，所述固定段321的一端与套管11连接；方形套筒21可活动的套设于所述立柱4上，所述方形套筒21上设有滑槽212与第三卡槽211；第二夹持组件2与第一夹持组件1结构相同，设于第三卡槽211上，所述第一夹持组件1与所述第二夹持组件2位于同一竖直面，且第一夹持组件(1)与所述第二夹持组件(2)的驱动转轮(313)的转动方向相同；第三夹持组件3与第一夹持组件1结构相同，可滑动的设于所述滑槽212内，所述第三夹持组件3与所述第二夹持组件2位于同一水平面，所述第三夹持组件3的驱动转轮313的转动方向为沿着钢管表面垂直转动，所述第二夹持组件2与第三夹持组件3的驱动转轮313转动方向相同。

本实施例的可调节钢管夹持机构，通过设置第一夹持组件1、第二夹持组件2与第三夹持组件3的结构相同，各夹持组件包括夹持爪31与伸缩杆32，且夹持爪31与被夹持的钢管表面配合的一侧设有驱动转轮313，伸缩杆32的伸缩段322与固定段321可活动连接，第一夹持组件1通过套管11可活动的设在立柱4上，第二夹持组件2设于方形套筒21的第三卡槽211内，第三夹持组件3设于方形套筒21的滑槽212内，当需要夹持立式的两段钢管时，调节伸缩段322与固定段321的连接关系，使第一夹持组件1与第二夹持组件2位于同一竖直面相互配合，第一夹持组件与第二夹持组件的驱动转轮的转动方向保持一致，实现对立式设置的两端钢管的夹持以及对钢管的转动；当需要夹持卧式的两段钢管时，调整调节伸缩段322与固定段321的连接关系，使第三夹持组件3与所述第二夹持组件2位于同一水平面相互配合，第三夹持组件驱动转轮313的转动方向为沿着卧式钢管表面垂直转动，第二夹持组件与第三夹持组件的驱动转轮的转动方向保持一致，能够实现对卧式设置的两段钢管的夹持以及对钢管的转动，本实施例的可调节钢管夹持机构结构简单，使用方便，能够根据工况需要随时改变夹持爪的转态从而实现立式钢管和卧式钢管两种状态下钢管的夹持，工作效率高，本实施例中的夹持爪上设置的驱动转轮313的数量可以设置多个，本实施例中采用为6个。

作为本实施例的一种优选方案，所述夹持爪31一端包括一曲面311，所述曲面311与被夹持的钢管表面相匹配，所述夹持爪31另一端与所述伸缩杆32连接，所述圆柱面311外周面方向上设有凹槽312与第一电机，所述驱动转轮313与第一电机安装在凹槽312上，所述驱动转轮313为圆柱体，所述圆柱体的外表面与被夹持的钢管表面匹配，所述第一电机用于带动所述驱动转轮313转动，所述夹持爪31沿圆柱面311轴向一端设有榫块314，沿圆柱面311轴向另一端设有与所述榫块314相对应的榫口315，图中箭头的方向为驱动转轮的转动方向。

其中，第一电机能够带动驱动转轮313转动，从而带动待焊接的钢管7转动，辅助焊接抢6完成焊接工作，第一电机的型号为Y90S-2。

作为本实施例的一种优选方案，所述伸缩段322外周面上沿伸缩段322轴向设有第一卡槽323与第二卡槽324，所述第一卡槽323沿伸缩段322中心轴的平面与所述第二卡槽324沿伸缩段322中心轴的平面相互垂直，所述固定段321一端通过定位帽325与所述第一卡槽323连接。

其中，通过第一卡槽323与第二卡槽324分别与定位帽325的配合来实现夹持爪31的水平和垂直设置，进一步地用来匹配待焊接钢管7的立式焊接与卧式焊接，具体的工作过程是：拔出定位帽325，将伸缩段322从固定段321中抽离，将伸缩段322水平旋转90度深入固定段321，插入定位帽325，使第二卡槽324与定位帽325相配合固定伸缩段322于固定段321上，从而实现了夹持爪31的旋转变换。

作为本实施例的一种优选方案，所述第一夹持组件1、第二夹持组件2与第三夹持组件3的榫块314与榫口315相互匹配设置。

其中，在夹持爪31上设置榫块314与榫口315，通过第一夹持组件1的榫块314与第二夹持组件2的榫口相配合，能够有效的实现立式焊接时钢管的准确对接，便于焊接；通过第二夹持组件2的榫块314与第三夹持组件3的榫口315相配合，能够有效的实现卧式焊接时钢管的准确对接，便于焊接。

其中，滑槽212用于根据需要将伸缩杆32在滑槽212上进行移动。

作为本实施例的一种优选方案，所述伸缩杆32与夹持爪31之间还设有缓冲块33。

其中，缓冲块33能够在钢管焊接过程中自动调整两个待焊接钢管轴心偏移现象，调整钢管的轴心位置，使两个钢管同轴心，实现了待焊接钢管动态调整的目的。

实施例2：

一种立卧混合式钢管焊接装置，包括多个实施例1中所述的可调节钢管夹持机构8、底座5、立杆601与焊接枪6，所述底座5上设有钢管安装口501；多个可调节钢管夹持机构8可移动地设于所述底座5四周，多个所述可调节钢管夹持机构8能够连接立式设置的两段钢管以及卧式设置的两段钢管；立杆601可移动的设于所述底座5上；焊接枪6设于所述立杆601上。

本实施例中的焊接装置，通过转换可调节钢管夹持机构8能够同时实现钢管在焊接过程中立式焊接和卧式焊接，实现了工作过程中根据待焊接钢管的实际尺寸对焊接方式的快速更替以及待焊接钢管的快速匹配，有效的提高了焊接效率。

其中，本实施例中的底座5为正方形底座，采用的可调节钢管夹持机构8为4个，钢管安装口501底部设有转盘与第二电机，用于驱动立式焊接时待焊接钢管7转动，第二电机的驱动方向与驱动转轮313的驱动方向一致，第二电机的型号为Y90S-2。

作为本实施例的一种优选方案，所述底座5上沿底座5周向设有圆环导轨槽502，所述底座5上还设有至少一个与所述圆环导轨槽502外径相切的第一导轨槽503，所述立柱4设于所述圆环导轨槽502上，所述底座5上还设有第二导轨槽504，所述立杆601设于所述第二导轨槽504上。

其中，本实施例中第一导轨槽503设置有2个，圆环导轨槽502用于使立柱4在底座上移动，从而实现在立式焊接与卧式焊接时立柱4的位置调整，所述第一导轨槽503用于在实际焊接过程中根据待焊接钢管的尺寸大小选择可调节钢管夹持机构8的数量，本实施例中选择4组可调节钢管夹持机构8在立式焊接式，可调节钢管夹持机构8等间距设于待焊接钢管的四周，保证了焊接过程的稳定性，当需要焊接卧式钢管时，此时只需要2组可调节钢管夹持机构8，为了避免剩余的2组可调节钢管夹持机构8对卧式焊接的影响，将可调节钢管夹持机构8移动至第一导轨槽503备用；第二导轨槽504用于使立杆601在导轨槽504上的移动从而带动焊接抢6的移动。

作为本实施例的一种优选方案，所述第一导轨槽503与所述底座5的外周平行，所述第二导轨槽504靠近所述钢管安装口501且与所述第一导轨槽503平行，便于可调节钢管夹持机构8的移动。

作为本实施例的一种优选方案，所述立杆601上设有活动夹持块602，所述焊接枪6包括支撑臂603、焊枪604、焊枪丝矫直器605与焊丝盘606，所述焊枪604设于所述支撑臂603上靠近待焊接钢管7的一侧，所述支撑臂603设于所述活动夹持块602上。

其中，活动夹持块602上设有螺栓、螺母以及螺栓孔，通过螺栓、螺母以及螺栓孔的相互配合实现活动夹持块602的垂直和水平运动，以随时调节焊枪604与待焊接钢管的位置关系。

本实施例的工作过程：

进行立式焊接时：

步骤一，移出焊枪支撑臂603，使焊枪支撑臂603远离钢管安装口501，将待焊接钢管7的A段放入钢管安装口501中；

步骤二，通过移动立柱4将可调节钢管夹持机构8移动至待焊接钢管7的A段远离底座一侧的边缘处，调节第二坚持组件2的伸缩杆32使夹持爪31抓住待焊接钢管7的A段外壁，调节套管11使第一夹持组件1移向第二夹持组件2，并使第一夹持组件的夹持爪31的榫口315与第二夹持组件2的夹持爪31的榫块314对齐并榫接；

步骤三，调节第三夹持组件3的夹持爪31第二夹持组件2上的夹持爪31，避免第三夹持爪组件3在立式焊接过程中的影响；

步骤四，放置待焊接钢管7的B段，使得B段的外壁与第一夹持组件的夹持爪31接触，使待焊接钢管7的A段与B段同轴接触，边缘重合；

步骤五，通过调节立杆601与第二导轨槽504的位置以及支撑臂603在活动夹持块602上的位置使得焊枪604对准待焊接钢管A段与B段的接缝处，启动第一电机与第二电机，第一电机带动驱动转轮313转动，从而带动待焊接钢管7转动，第二电机带动转盘转动，启动焊枪604开始焊接工作。

进行卧式焊接时：

步骤一：将实施例1中的2组可调节钢管夹持机构8移动至第一导轨槽503内，使这两组可调节钢管夹持机构8对卧式焊接不造成影响，剩余的2组可调节钢管夹持机构8分别设于两个第一导轨槽503上；

步骤二：移动套管11至立柱4的顶部，使在进行卧式焊接过程中第一夹持组件1不会对卧式焊接造成影响，分别将第二夹持组件2与第三夹持组件3上的定位帽325拔出，并将伸缩杆32水平旋转90度，将定位帽325插入第二卡槽324内，实现第二夹持组件2的夹持爪31水平翻转呈竖直状态；

步骤三：移出焊枪支撑臂603，使焊枪支撑臂603远离钢管安装口501，将待焊接钢管7的A段水平放置于底座上，调节第二夹持组件的夹持爪31，使夹持爪31抓住待焊接钢管7的A段外壁，移动第三夹持组件3的夹持爪31靠近第二夹持组件2的夹持爪31，并使两个夹持爪31的榫口与榫块对齐并榫接；

步骤四，放置待焊接钢管7的B段，使得B段的外壁与第二夹持组件2的夹持爪31接触，使待焊接钢管7的A段与B段同轴接触，边缘重合；

步骤五：通过调节立杆601与第二导轨槽504的位置以及支撑臂603在活动夹持块602上的位置使得焊枪604对准待焊接钢管A段与B段的接缝处；启动第一电机，第一电机带动驱动转轮313转动，从而带动待焊接钢管7转动，完成焊接工作。

Claims (9)

1.一种可调节钢管夹持机构，其特征在于，包括：

立柱(4)；

第一夹持组件(1)，通过套管(11)可活动的设于立柱(4)上，第一夹持组件(1)包括夹持爪(31)与伸缩杆(32)，所述夹持爪(31)与被夹持的钢管表面配合的一侧设有驱动转轮(313)，驱动转轮(313)的转动方向为沿着钢管表面水平转动，所述伸缩杆(32)包括固定段(321)以及与固定段(321)可活动连接的伸缩段(322)，所述伸缩段(322)的一端与所述夹持爪(31)连接，所述固定段(321)的一端与套管(11)连接；方形套筒(21)，可活动的套设于所述立柱(4)上，所述方形套筒(21)上设有滑槽(212)与第三卡槽(211)；

第二夹持组件(2)，与第一夹持组件(1)结构相同，设于第三卡槽(211)上，所述第一夹持组件(1)与所述第二夹持组件(2)位于同一竖直面，且第一夹持组件(1)与第二夹持组件(2)的驱动转轮(313)的转动方向相同；

第三夹持组件(3)，与第一夹持组件(1)结构相同，可滑动的设于所述滑槽(212)内，所述第三夹持组件(3)与所述第二夹持组件(2)位于同一水平面，所述第三夹持组件(3)的驱动转轮(313)的转动方向为沿着钢管表面垂直转动，所述第二夹持组件(2)与第三夹持组件(3)的驱动转轮(313)转动方向相同。

2.如权利要求1所述的可调节钢管夹持机构，其特征在于，所述夹持爪(31)一端包括一曲面(311)，所述曲面(311)与被夹持的钢管表面相匹配，所述夹持爪(31)另一端与所述伸缩杆(32)连接，所述曲面(311)外周面方向上设有凹槽(312)与第一电机，所述驱动转轮(313)与第一电机安装在凹槽(312)上，所述驱动转轮(313)为圆柱体，所述圆柱体的外表面与被夹持的钢管表面相匹配，所述第一电机带动所述驱动转轮(313)朝向第一方向转动，所述夹持爪(31)沿圆柱面(311)轴向一端设有榫块(314)，沿圆柱面(311)轴向另一端设有与所述榫块(314)相对应的榫口(315)。

3.如权利要求2所述的可调节钢管夹持机构，其特征在于，所述伸缩段(322)外周面上沿伸缩段(322)轴向设有第一卡槽(323)与第二卡槽(324)，所述第一卡槽(323)沿伸缩段(322)中心轴的平面与所述第二卡槽(324)沿伸缩段(322)中心轴的平面相互垂直，所述固定段(321)一端通过定位帽(325)与所述第一卡槽(323)连接。

4.如权利要求3所述的可调节钢管夹持机构，其特征在于，所述第一夹持组件(1)、第二夹持组件(2)与第三夹持组件(3)的榫块(314)与榫口(315)相互匹配设置。

5.如权利要求1所述的可调节钢管夹持机构，其特征在于，所述伸缩杆与夹持爪之间还设有缓冲块(33)。

6.一种立卧混合式钢管焊接装置，其特征在于，包括：

多个权利要求1-5任一权利要求所述的可调节钢管夹持机构(8)；

底座(5)，所述底座(5)上设有钢管安装口(501)；多个可调节钢管夹持机构(8)可移动地设于所述底座(5)四周，多个所述可调节钢管夹持机构(8)能够连接立式设置的两段钢管以及卧式设置的两段钢管；

立杆(601)，可移动的设于所述底座(5)上；

焊接枪(6)，设于所述立杆(601)上。

7.如权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述底座(5)上沿底座(5)周向设有圆环导轨槽(502)，所述底座(5)上还设有至少一个与所述圆环导轨槽(502)外径相切的第一导轨槽(503)，所述立柱(4)设于所述圆环导轨槽(502)上，所述底座(5)上还设有第二导轨槽(504)，所述立杆(601)设于所述第二导轨槽(504)上。

8.如权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述第一导轨槽(503)与所述底座(5)的外周平行，所述第二导轨槽(504)靠近所述钢管安装口(501)且与所述第一导轨槽(503)平行。

9.如权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述立杆(601)上设有活动夹持块(602)，所述焊接枪(6)包括支撑臂(603)、焊枪(604)、焊枪丝矫直器(605)与焊丝盘(606)，所述焊枪(604)设于所述支撑臂(603)上靠近待焊接钢管(7)的一侧，所述支撑臂(603)设于所述活动夹持块(602)上。

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