CN101298142A - 多功能可翻转夹具 - Google Patents

多功能可翻转夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN101298142A
CN101298142A CNA2008100170825A CN200810017082A CN101298142A CN 101298142 A CN101298142 A CN 101298142A CN A2008100170825 A CNA2008100170825 A CN A2008100170825A CN 200810017082 A CN200810017082 A CN 200810017082A CN 101298142 A CN101298142 A CN 101298142A
Authority
CN
China
Prior art keywords
anchor clamps
positioning
clamp
location
rotating seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2008100170825A
Other languages
English (en)
Inventor
李之良
籍文涛
苗国刚
朱庆国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinva Medical Instrument Co Ltd
Original Assignee
Shinva Medical Instrument Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shinva Medical Instrument Co Ltd filed Critical Shinva Medical Instrument Co Ltd
Priority to CNA2008100170825A priority Critical patent/CN101298142A/zh
Publication of CN101298142A publication Critical patent/CN101298142A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种多功能可翻转夹具,有通过旋转轴连接在接口基座上的夹具旋转座,夹具旋转座上设有夹具,夹具旋转座的两端分别设有定位板,定位板上设有水平定位孔和垂直定位孔,与定位孔相对应,在夹具旋转座上设有定位孔道,定位孔道的底部装有定位弹簧,定位弹簧的外侧设有与定位孔对应的定位球。可实现垂直和水平两个位置的相互转换,满足不同工位的位置需求,用于医药机械中非PVC膜全自动制袋灌封机上,简化结构,降低能耗大,提高生产效率。

Description

多功能可翻转夹具
技术领域
本发明涉及一种多功能可翻转夹具,可实现垂直和水平两个位置的相互转换,满足不同工位的位置需求,主要用于医药机械中非PVC膜全自动制袋灌封机上。
背景技术
在以往的非PVC膜全自动制袋灌封机的机型中,由于输液软袋接口夹具都是固定不动的,为了满足制袋和罐装的不同工位要求,制袋和灌装完全分离,分别经由两套独立的环形传送机构带动不同的夹具以满足制袋成型和灌装封口对夹具的不同要求,两条环形传送通过专门的转移机构连接来保证整机联动运作,结构复杂,能耗大,效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能可翻转夹具,可实现垂直和水平两个位置的相互转换,满足不同工位的位置需求,用于医药机械中非PVC膜全自动制袋灌封机上,简化结构,降低能耗大,提高生产效率。
本发明所述的多功能可翻转夹具,有通过旋转轴连接在接口基座上的夹具旋转座,夹具旋转座上设有夹具,夹具旋转座的两端分别设有定位板,定位板上设有水平定位孔和垂直定位孔,与定位孔相对应,在夹具旋转座上设有定位孔道,定位孔道的底部装有定位弹簧,定位弹簧的外侧设有与定位孔对应的定位球。
本发明中:
夹具可以有多种结构形式,优选的夹具结构,包括相互对应的夹紧挡块,夹紧挡块的外侧设有挡板,挡板与夹紧挡块间设有压紧弹簧。靠压紧弹簧的作用,实现制动夹持。
夹紧挡块上设有与输液软袋接口相适应的弧形夹口,方便对输液软袋接口的夹持。弧形夹口设计为曲线状弧形夹口,可满足不同口径输液软袋接口的夹持要求。
本发明所述的多功能可翻转夹具,结构简单,轻巧紧凑,定位准确,翻转灵活,在配装的翻转导向滑板的外力作用下,可实现垂直和水平两个位置的相互转换,满足制袋和罐装的不同工位的位置需求。
根据非PVC膜全自动制袋灌封机的特点,制袋成型时,非PVC软袋输液软袋接口为水平位置;灌装封口时,非PVC软袋输液软袋接口需要为垂直位置。因此,当设备需要输液软袋接口处于水平位置的时候,夹具保持在垂直位置;当设备需要输液软袋接口垂直位置的时候,夹具保持在水平位置。制袋成型和灌装封口使用的是同一套夹具,只需要一套在不同工位有不同位置的夹具来保证整机的联动运作,实现快速一体式非PVC膜全自动制袋灌封机,只用一套环形传送机构,简化了结构,降低了能耗,提高了生产效率。主要用于医药机械中快速一体式非PVC膜全自动制袋灌封机上,也适用于其它类似机械中。
附图说明
图1、本发明一实施例夹具在垂直位置的结构示意图。
图2、本发明实施例夹具在水平位置的结构示意图。
图3、图2俯视图。
图4、图1中的A-A截面放大结构示意图。
图中:1、安装滑块  2、水平定位孔  3、垂直定位孔  4、接口基座  5、基座挡板6、输液软袋接口  7、挡板  8、夹具旋转座  9、压紧弹簧  10、夹紧挡块  11、定位钢球  12、定位弹簧  13、固定挡圈  14、轴承  15、旋转轴。
具体实施方式
结合上述实施例附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3和图4所示,本发明所述的多功能可翻转夹具,有通过旋转轴15连接在接口基座4上的夹具旋转座8,旋转轴15上装入轴承14,利于转动,旋转轴15的端部装有固定挡圈,用于固定,夹具旋转座8上设有夹具,夹具包括相互对应的夹紧挡块10,夹紧挡块10的外侧设有挡板7,挡板7与夹紧挡块10间设有压紧弹簧9,夹紧挡块10上设有与输液软袋接口相适应的弧形夹口,弧形夹口为曲线状弧形夹口,不同的夹持位置对应不同的输液软袋接口口径,夹具旋转座8的两端分别设有定位板,定位板上设有水平定位孔2和垂直定位孔3,与定位孔相对应,在夹具旋转座8上设有定位孔道,定位孔道的底部装有定位弹簧12,定位弹簧12的外侧设有与定位孔对应的定位钢球11。
结构原理:
如图1、图4所示,接口基座4可以安装在安装滑块1上,夹具旋转座8处于垂直位置时,安装与夹具旋转座8上的定位钢球11在定位弹簧12的作用下,与接口基座4上的垂直定位孔3紧紧卡住,夹具旋转座8与接口基座4实现良好的垂直定位。当输液软袋接口供给工位将输液软袋接口6供给可翻转夹具时,在压紧弹簧9的作用下,夹紧挡块10将输液软袋接口6夹紧,夹紧挡块10上的圆弧面对输液软袋接口6进行精确的定位。同时安装在接口基座4上的基座挡板5与夹具旋转座8共同作用有效防止输液软袋接口6在夹具前后方向的移动。这样输液软袋接口6便被准确的定位在可翻转夹具上,在该位置状态时,输液软袋接口6在设备其它工位的配合下完成特定工作。同时输液软袋接口6还可以在特定装置的作用下,向下移动至夹具旋转座8圆弧底部,完成此位置的各项工作,然后在向上装置的作用下返回原位。
如图1、图2和图3所示,当给予图1所示外力F1作用时,定位弹簧12被压缩,定位钢球11与垂直定位孔3脱离,夹具旋转座8顺时针方向绕旋转轴15旋转,旋转90度角后,当定位钢球11到达接口基座4上的水平定位孔2时,定位弹簧12伸缩,将定位钢球11紧紧卡在水平定位孔2内,夹具的水平位置便被精确定位。输液软袋接口6随夹具旋转座8的旋转由原来的水平位置变为垂直位置,为后面的灌装封口做好充分准备。
如图1、图2和图3所示,在制作完成的非PVC软袋从夹具上被取下以后,当给与图2所示外力F2时,定位弹簧12压缩,定位钢球11与水平定位孔2脱离,夹具旋转座8逆时针方向绕旋转轴15旋转,旋转90度角后,当定位钢球11到达接口基座4上的垂直定位孔3时,定位弹簧12伸缩,将定位钢球11紧紧卡在垂直定位孔3内,夹具的垂直位置便被精确定位。为后面的输液软袋接口供给,输液软袋接口预热、袋体成型、输液软袋接口焊接、输液软袋接口整形等工位做好充分准备。在外力F1和F2的交替作用下,夹具的水平位置和垂直位置进行有序的转换,分别满足快速一体式非PVC膜全自动制袋灌封机不同工位的需求,保证整机联动运作。外力F1和F2可由配装的翻转导向滑板来提供。

Claims (4)

1、一种多功能可翻转夹具,其特征在于有通过旋转轴连接在接口基座上的夹具旋转座,夹具旋转座上设有夹具,夹具旋转座的两端分别设有定位板,定位板上设有水平定位孔和垂直定位孔,与定位孔相对应,在夹具旋转座上设有定位孔道,定位孔道的底部装有定位弹簧,定位弹簧的外侧设有与定位孔对应的定位球。
2、根据权利要求1所述的多功能可翻转夹具,其特征在于夹具包括相互对应的夹紧挡块,夹紧挡块的外侧设有挡板,挡板与夹紧挡块间设有压紧弹簧。
3、根据权利要求2所述的多功能可翻转夹具,其特征在于夹紧挡块上设有与输液软袋接口相适应的弧形夹口。
4、根据权利要求3所述的多功能可翻转夹具,其特征在于弧形夹口为曲线状弧形夹口。
CNA2008100170825A 2008-06-27 2008-06-27 多功能可翻转夹具 Pending CN101298142A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008100170825A CN101298142A (zh) 2008-06-27 2008-06-27 多功能可翻转夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008100170825A CN101298142A (zh) 2008-06-27 2008-06-27 多功能可翻转夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101298142A true CN101298142A (zh) 2008-11-05

Family

ID=40078162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2008100170825A Pending CN101298142A (zh) 2008-06-27 2008-06-27 多功能可翻转夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101298142A (zh)

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101786345B (zh) * 2009-12-22 2011-09-07 楚天科技股份有限公司 软袋大输液生产线用的口管传送夹
CN102275167A (zh) * 2010-06-11 2011-12-14 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 夹持装置
CN103291701A (zh) * 2013-06-21 2013-09-11 苏州速腾电子科技有限公司 轴定位治具
CN103434675A (zh) * 2013-08-16 2013-12-11 楚天科技股份有限公司 用于大输液软袋生产线的上接口装置
CN103552709A (zh) * 2013-11-15 2014-02-05 武汉滨湖双鹤药业有限责任公司 用于输液袋制袋灌装机的口管翻转夹具
CN104386277A (zh) * 2014-09-30 2015-03-04 楚天科技股份有限公司 用于软袋生产线的翻转装置及其软袋生产线
CN104443467A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 山东新华医疗器械股份有限公司 多室输液软袋生产线
CN104440697A (zh) * 2014-12-15 2015-03-25 重庆健森动力机械有限公司 一种测功用摩托车发动机气动夹持装置
CN104476448A (zh) * 2014-12-15 2015-04-01 重庆健森动力机械有限公司 一种摩托车发动机测功用夹具
CN105291124A (zh) * 2015-10-16 2016-02-03 天津远卓科技发展有限公司 自行车输送台抓手机构
CN106003128A (zh) * 2016-07-29 2016-10-12 苏州高通机械科技有限公司 一种可自动闭合的机械手
CN106346389A (zh) * 2016-10-24 2017-01-25 周末 一种环形夹持工作件
CN106414000A (zh) * 2014-06-02 2017-02-15 库卡系统有限责任公司 钳口保护件
CN106426244A (zh) * 2016-12-02 2017-02-22 江苏尚诚精密模具科技有限公司 一种机械手夹具快换机构
CN107285004A (zh) * 2017-08-02 2017-10-24 合肥杰代机电科技有限公司 一种汽车流水线生产用定位夹具
CN107378825A (zh) * 2017-09-04 2017-11-24 南京康尼精密机械有限公司 消除偏心力矩的夹具
CN107893149A (zh) * 2017-10-27 2018-04-10 安徽海程铁路器材科技有限公司 一种用于棒料加工的夹持钳
CN108357741A (zh) * 2018-01-22 2018-08-03 魏文福 一种一次性儿童纸尿布压缩装置
CN108477089A (zh) * 2018-04-13 2018-09-04 王能 一种钓鱼竿轮座
CN108555804A (zh) * 2018-01-16 2018-09-21 苏州华旃航天电器有限公司 一种同轴连接器零件装配装置
CN108674076A (zh) * 2018-08-16 2018-10-19 浙江瑞昶实业有限公司 一种自动烫金机双面烫金定位装置
CN110167719A (zh) * 2016-11-14 2019-08-23 库卡德国有限公司 机器人臂、移动机器人和物流系统
CN111570215A (zh) * 2020-06-15 2020-08-25 安徽国康体育用品有限公司 一种用于乒乓球拍底板涂胶固定底座
CN111618759A (zh) * 2020-06-01 2020-09-04 梅荣超 一种机械生产加工用多轴嵌固式翻转配合装置
CN111661376A (zh) * 2020-07-28 2020-09-15 苏州新派特信息科技有限公司 一种保湿美白面膜无菌制备设备
CN111746852A (zh) * 2020-07-06 2020-10-09 李超 一种轻质门生产包装加工系统
CN111940988A (zh) * 2020-07-22 2020-11-17 西安建筑科技大学 一种可调节钢管夹持机构与立卧混合式钢管焊接装置
CN112719850A (zh) * 2020-12-29 2021-04-30 大连长丰实业总公司 一种飞机传感器摇臂轴承分解、装配装置
CN114012618A (zh) * 2021-11-22 2022-02-08 余光明 一种可调角度虎钳
WO2023109598A1 (zh) * 2021-12-15 2023-06-22 深圳先进技术研究院 安全夹爪和工业机器人

Cited By (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101786345B (zh) * 2009-12-22 2011-09-07 楚天科技股份有限公司 软袋大输液生产线用的口管传送夹
CN102275167A (zh) * 2010-06-11 2011-12-14 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 夹持装置
CN102275167B (zh) * 2010-06-11 2013-11-20 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 夹持装置
CN103291701A (zh) * 2013-06-21 2013-09-11 苏州速腾电子科技有限公司 轴定位治具
CN103434675B (zh) * 2013-08-16 2015-12-16 楚天科技股份有限公司 用于大输液软袋生产线的上接口装置
CN103434675A (zh) * 2013-08-16 2013-12-11 楚天科技股份有限公司 用于大输液软袋生产线的上接口装置
CN103552709B (zh) * 2013-11-15 2015-09-23 武汉滨湖双鹤药业有限责任公司 用于输液袋制袋灌装机的口管翻转夹具
CN103552709A (zh) * 2013-11-15 2014-02-05 武汉滨湖双鹤药业有限责任公司 用于输液袋制袋灌装机的口管翻转夹具
CN106414000A (zh) * 2014-06-02 2017-02-15 库卡系统有限责任公司 钳口保护件
CN106414000B (zh) * 2014-06-02 2019-03-29 库卡系统有限责任公司 抓取装置
CN104386277A (zh) * 2014-09-30 2015-03-04 楚天科技股份有限公司 用于软袋生产线的翻转装置及其软袋生产线
CN104386277B (zh) * 2014-09-30 2017-07-07 楚天科技股份有限公司 用于软袋生产线的翻转装置及其软袋生产线
CN104443467A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 山东新华医疗器械股份有限公司 多室输液软袋生产线
CN104440697A (zh) * 2014-12-15 2015-03-25 重庆健森动力机械有限公司 一种测功用摩托车发动机气动夹持装置
CN104476448A (zh) * 2014-12-15 2015-04-01 重庆健森动力机械有限公司 一种摩托车发动机测功用夹具
CN104440697B (zh) * 2014-12-15 2015-12-16 重庆健森动力机械有限公司 一种测功用摩托车发动机气动夹持装置
CN104476448B (zh) * 2014-12-15 2016-03-02 重庆健森动力机械有限公司 一种摩托车发动机测功用夹具
CN105291124A (zh) * 2015-10-16 2016-02-03 天津远卓科技发展有限公司 自行车输送台抓手机构
CN106003128A (zh) * 2016-07-29 2016-10-12 苏州高通机械科技有限公司 一种可自动闭合的机械手
CN106346389A (zh) * 2016-10-24 2017-01-25 周末 一种环形夹持工作件
CN110167719A (zh) * 2016-11-14 2019-08-23 库卡德国有限公司 机器人臂、移动机器人和物流系统
CN106426244A (zh) * 2016-12-02 2017-02-22 江苏尚诚精密模具科技有限公司 一种机械手夹具快换机构
CN107285004A (zh) * 2017-08-02 2017-10-24 合肥杰代机电科技有限公司 一种汽车流水线生产用定位夹具
CN107378825B (zh) * 2017-09-04 2024-01-30 南京康尼精密机械有限公司 消除偏心力矩的夹具
CN107378825A (zh) * 2017-09-04 2017-11-24 南京康尼精密机械有限公司 消除偏心力矩的夹具
CN107893149A (zh) * 2017-10-27 2018-04-10 安徽海程铁路器材科技有限公司 一种用于棒料加工的夹持钳
CN107893149B (zh) * 2017-10-27 2019-09-06 安徽海程铁路器材科技有限公司 一种用于棒料加工的夹持钳
CN108555804A (zh) * 2018-01-16 2018-09-21 苏州华旃航天电器有限公司 一种同轴连接器零件装配装置
CN108357741A (zh) * 2018-01-22 2018-08-03 魏文福 一种一次性儿童纸尿布压缩装置
CN108477089A (zh) * 2018-04-13 2018-09-04 王能 一种钓鱼竿轮座
CN108674076A (zh) * 2018-08-16 2018-10-19 浙江瑞昶实业有限公司 一种自动烫金机双面烫金定位装置
CN108674076B (zh) * 2018-08-16 2024-05-03 浙江瑞昶实业有限公司 一种自动烫金机双面烫金定位装置
CN111618759A (zh) * 2020-06-01 2020-09-04 梅荣超 一种机械生产加工用多轴嵌固式翻转配合装置
CN111570215A (zh) * 2020-06-15 2020-08-25 安徽国康体育用品有限公司 一种用于乒乓球拍底板涂胶固定底座
CN111746852A (zh) * 2020-07-06 2020-10-09 李超 一种轻质门生产包装加工系统
CN111940988A (zh) * 2020-07-22 2020-11-17 西安建筑科技大学 一种可调节钢管夹持机构与立卧混合式钢管焊接装置
CN111661376A (zh) * 2020-07-28 2020-09-15 苏州新派特信息科技有限公司 一种保湿美白面膜无菌制备设备
CN112719850A (zh) * 2020-12-29 2021-04-30 大连长丰实业总公司 一种飞机传感器摇臂轴承分解、装配装置
CN114012618A (zh) * 2021-11-22 2022-02-08 余光明 一种可调角度虎钳
WO2023109598A1 (zh) * 2021-12-15 2023-06-22 深圳先进技术研究院 安全夹爪和工业机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101298142A (zh) 多功能可翻转夹具
CN201261548Y (zh) 快速一体式非pvc膜全自动制袋灌封机
CN205968189U (zh) 切割倒角一体机
CN103231088A (zh) 一种多工位的转盘立式钻孔专机
CN104647045A (zh) 一种汽车制动钳支架的加工装置
CN106181182A (zh) 离合器飞轮盘拼焊夹具及其使用方法
CN201579565U (zh) 焊接工装回转台
CN210451940U (zh) 一种汽缸盖加工用凸台夹具工装
CN203091993U (zh) 焊装夹具旋转台
CN104670893A (zh) 一种塑料桶变更夹具装置
CN108768101A (zh) 一种伺服电机组装生产系统
CN201261549Y (zh) 多功能可翻转夹具
CN101486144B (zh) 柔性装配工装
CN202411578U (zh) 万向攻丝机
CN105798477A (zh) 一种载流片焊接总成设备
CN206326273U (zh) 汽车发舱横梁总成焊接夹具
CN204976097U (zh) 一种实现三轴五面加工的夹持装置
CN204366706U (zh) 一种浮动夹头的夹持机构
CN204700468U (zh) 用于柔性车身焊装线抓手夹具总成的快速定位夹紧系统
CN205520601U (zh) 万向节叉数控机床多工序专用夹具及其旋转组合双工作台
CN205271531U (zh) 用于箱壳体加工的多工位数控夹具
CN107138994A (zh) 一种行星架轴钻孔夹具
CN107116241A (zh) 气缸套三爪卡盘夹具
CN210010508U (zh) 一种榔头加工机床
CN203887551U (zh) 用于叉车差速器壳体的车削定位工装

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20081105