CN106426244A - 一种机械手夹具快换机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种机械手夹具快换机构，包括固定柱及固定套，固定柱的下端开有的槽口，且固定柱上开有多个钢球孔，钢球孔与槽口相连通，且钢球孔内设置有钢球，钢球孔的内侧设置有挡球部，固定套包括与槽口相匹配的套体部及限位部，套体部的外表面设置有多个弧形结构的卡槽，固定套与固定柱相连时，钢球的内侧卡在卡槽中；固定柱的下端固定连接有固定环，且固定柱上设置有挡环，固定柱上位于固定环与挡环之间可上下移动的设置有定位套，且固定柱上位于定位套与挡环之间设置有弹簧，定位套内侧的上部设置有顶压部，且定位套内侧的下部设置有多个容纳槽，容纳槽为锥形结构。本发明可快速的实现夹具的更换，操作方便、简单，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种快换机构，尤其涉及一种机械手夹具快换机构。
背景技术
目前，在现代化的制造企业车间中，用机械手代替人工取放工件，以提高车间安全性能。现有机械手，在针对不同的工件时，需配备不同的夹具来实现取放，然而，现有机械手与夹具的拆卸装配较为繁琐，操作时间较长，大大影响了生产效率，由此，急需解决。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种机械手夹具快换机构，以解决现有机械手与夹具的拆卸装配繁琐，操作时间长，影响生产效率的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种机械手夹具快换机构，包括固定柱及固定套，所述固定柱与机械手固定连接，所述固定套与夹具固定连接，所述固定柱的下端开有用于连接固定套的槽口，且固定柱上开有多个钢球孔，所述钢球孔与槽口相连通，且钢球孔内设置有钢球，所述钢球孔的内侧设置有防止钢球掉入槽口内的挡球部，所述固定套包括与槽口相匹配的套体部及起限位作用的限位部，所述套体部的外表面设置有多个弧形结构的卡槽，所述卡槽的数量与钢球孔的数量相对应，固定套与固定柱相连时，钢球的内侧卡在卡槽中；所述固定柱的下端固定连接有固定环，且固定柱上设置有挡环，所述固定柱上位于固定环与挡环之间可上下移动的设置有定位套，且固定柱上位于定位套与挡环之间设置有弹簧，所述定位套内侧的上部设置有用于顶压钢球的顶压部，且定位套内侧的下部设置有多个容纳槽，所述容纳槽的数量与钢球孔的数量相对应，且容纳槽为锥形结构。
作为本发明的一种优选方案，所述钢球孔为6个，沿固定柱圆周方向均匀分布，对应的，所述钢球为6个，所述卡槽为6个，所述容纳槽为6个。
本发明的有益效果为，所述一种机械手夹具快换机构可快速的实现夹具的更换，操作方便、简单，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明一种机械手夹具快换机构的结构示意图。
图中:
1、固定柱；11、槽口；12、挡环；2、固定套；21、套体部；22、限位部；3、固定环；4、钢球；5、定位套；51、容纳槽；6、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
请参照图1所示，图1为本发明一种机械手夹具快换机构的结构示意图。
于本实施例中，一种机械手夹具快换机构，包括固定柱1及固定套2，所述固定柱1与机械手固定连接，所述固定套2与夹具固定连接，所述固定柱1的下端开有用于连接固定套2的槽口11，且固定柱1上开有6个钢球孔，所述钢球孔与槽口11相连通，且钢球孔内设置有钢球4，所述钢球孔的内侧设置有防止钢球4掉入槽口11内的挡球部，所述固定套2包括与槽口11相匹配的套体部21及起限位作用的限位部22，所述套体部21的外表面设置有6个弧形结构的卡槽，所述卡槽的数量与钢球孔的数量相对应，固定套2与固定柱1相连时，钢球4的内侧卡在卡槽中；所述固定柱1的下端固定连接有固定环3，且固定柱1上设置有挡环12，所述固定柱1上位于固定环3与挡环12之间可上下移动的设置有定位套5，且固定柱1上位于定位套5与挡环12之间设置有弹簧6，所述定位套5内侧的上部设置有用于顶压钢球4的顶压部，且定位套5内侧的下部设置有6个容纳槽51，所述容纳槽51的数量与钢球孔的数量相对应，且容纳槽51为锥形结构。
拆卸时，将定位套5向上推动，使得定位套5内侧下部的容纳槽51与钢球孔相连通，此时，用力向下拉固定套2，钢球4的内侧与固定套2的套体部21上的卡槽脱离，钢球4的外侧被压进容纳槽51中，固定套2可方便的取出；装配时，先将定位套5向上推动，将固定套2的套体部21插入槽口11中，然后撤销推动定位套5的力，在弹簧6的作用下，定位套5下移，定位套5内侧上部的顶压部将钢球4的内侧压入槽口11中与套体部21外表面的卡槽相卡接，即完成装配。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。
Claims (2)
1.一种机械手夹具快换机构，其特征在于：包括固定柱及固定套，所述固定柱与机械手固定连接，所述固定套与夹具固定连接，所述固定柱的下端开有用于连接固定套的槽口，且固定柱上开有多个钢球孔，所述钢球孔与槽口相连通，且钢球孔内设置有钢球，所述钢球孔的内侧设置有防止钢球掉入槽口内的挡球部，所述固定套包括与槽口相匹配的套体部及起限位作用的限位部，所述套体部的外表面设置有多个弧形结构的卡槽，所述卡槽的数量与钢球孔的数量相对应，固定套与固定柱相连时，钢球的内侧卡在卡槽中；所述固定柱的下端固定连接有固定环，且固定柱上设置有挡环，所述固定柱上位于固定环与挡环之间可上下移动的设置有定位套，且固定柱上位于定位套与挡环之间设置有弹簧，所述定位套内侧的上部设置有用于顶压钢球的顶压部，且定位套内侧的下部设置有多个容纳槽，所述容纳槽的数量与钢球孔的数量相对应，且容纳槽为锥形结构。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹具快换机构，其特征在于：所述钢球孔为6个，沿固定柱圆周方向均匀分布，对应的，所述钢球为6个，所述卡槽为6个，所述容纳槽为6个。
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