CN104386277B - 用于软袋生产线的翻转装置及其软袋生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于软袋生产线的翻转装置及其软袋生产线，用于软袋生产线的翻转装置包括软袋接口夹、接口基座和翻转轴，软袋接口夹安装在接口基座上，并可绕翻转轴转动以使软袋接口夹在水平位置和竖直位置切换，翻转装置还包括限位锁紧装置，当软袋接口夹翻转到水平位置或竖直位置时，限位锁紧装置防止软袋接口夹发生翻转，具有安全可靠，运行平稳的优点，本发明软袋生产线包括上口管机构，上口管机构包括环状传送带、水平翻转驱动装置和竖直翻转驱动装置，上口管机构还包括多组上述用于软袋生产线的翻转装置，本发明软袋生产线具有安全可靠、运行平稳且生产效率高等优点。

Description

用于软袋生产线的翻转装置及其软袋生产线

技术领域

本发明涉及软袋生产线，尤其涉及一种用于软袋生产线的翻转装置及其软袋生产线。

背景技术

软袋生产线主要包括拉膜机构、制袋成型机构、口管焊接机构和上口管机构，首先通过拉膜机构、制袋成型机构完成软袋制作，然后通过上口管机构，将软袋送至灌装工位进行灌装，最后通过口管焊接机构对软袋口进行密封。上口管机构包括用于翻转软袋接口的夹具和传送软袋的同步传送带，可实现制袋和灌装两个位置的互换，满足不同工位的位置需求，其生产过程：首先需要在夹具上安装软袋接口，通过夹具竖直翻转装置将夹具翻转至竖直位置，以保证安装的软袋接口处于水平位置，进行安装软袋接口的工作，然后，通过传动带移动至制袋工位进行制袋，制袋完成后，通过夹具水平翻转驱动装置将夹具翻转至水平状态，以保证软袋接口处于竖直位置，然后开始进行灌装，灌装完成后，通过口管焊接机构对软袋接口和软袋进行焊接密封，最后软袋接口和软袋制成一体，进行出袋，完成软袋制作，此后，通过夹具竖直翻转装置将夹具翻转至竖直位置，进行准备安装软袋接口的工作，翻转夹具移动至上接口工位，进行下一个制袋循环。现有技术中，当夹具翻转至竖直状态时一般只采用磁铁吸住或拉簧拉紧与夹具进行配合，以阻止翻转夹具在竖直状态时晃动或翻转，并稳定翻转夹具，这种结构的夹具，尽管采用了磁铁吸住或拉簧拉紧，然而磁铁吸住或拉簧拉紧，只是缓解夹具翻转，而不能阻止夹具翻转，一旦生产过程中受到外力过大时，夹具还是可能会摆脱磁铁吸合力或拉簧拉力，产生摇晃或直接翻转至水平，导致夹具被撞坏，甚至拉伤输送夹具的同步带，从而引起设备事故，此外，时间长了磁铁容易腐蚀、生锈或碎裂而失效，拉簧也容易变形或被拉断而失效，致使夹具在竖直状态下稳定性失效，不仅影响软袋生产过程，而且由于碰撞易造成夹具损坏和设备事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、安全可靠且运行稳定的用于软袋生产线的翻转装置及其软袋生产线。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于软袋生产线的翻转装置，包括软袋接口夹、接口基座和翻转轴，所述软袋接口夹安装在所述接口基座上，并可绕所述翻转轴转动以使所述软袋接口夹在水平位置和竖直位置切换，所述翻转装置还包括限位锁紧装置，当所述软袋接口夹翻转到水平位置或竖直位置时，所述限位锁紧装置防止所述软袋接口夹发生翻转。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述限位锁紧装置包括插销、安装板和活动连接件，所述安装板套设在所述插销上，并装设在所述接口基座上，所述接口基座上设有通孔，所述插销一端与所述活动连接件连接，另一端穿设于所述通孔内，所述插销平行于所述翻转轴。

所述接口基座上设有水平限位板和竖直限位板，所述软袋接口夹在水平位置时，所述水平限位板位于软袋接口夹远离所述软袋接口一端的上方，所述软袋接口夹在竖直位置时，所述竖直限位板位于软袋接口夹背离所述水平限位板的一侧。

所述软袋接口夹翻转至竖直位置时，所述插销伸出所述通孔置于所述软袋接口夹的一侧并与竖直限位板配合夹紧所述软袋接口夹，所述软袋接口夹翻转至水平位置时，所述插销伸出所述通孔置于所述软袋接口夹下方并与水平限位板配合夹紧所述软袋接口夹。

所述插销为两个，所述软袋接口夹上开设有可与任一所述插销配合的止转孔，所述软袋接口夹翻转至竖直位置时，其中一个所述插销伸出所述通孔并插入所述止转孔，所述软袋接口夹翻转至水平位置时，另一个所述插销伸出所述通孔并插入所述止转孔。

所述插销为一个，所述软袋接口夹上开设有可与所述插销配合的止转孔，所述接口基座上设有水平限位板，所述软袋接口夹翻转至竖直位置时，所述插销伸出所述通孔并插入所述止转孔，所述软袋接口夹翻转至水平位置时，所述插销伸出所述通孔，并与所述水平限位板配合夹紧所述软袋接口夹。

所述插销为一个，所述软袋接口夹上开设有可与所述插销配合的止转孔，所述接口基座上设有竖直限位板，所述软袋接口夹翻转至水平位置时，所述插销伸出所述通孔并插入所述止转孔，所述软袋接口夹翻转至竖直位置时，所述插销伸出所述通孔，并与所述竖直限位板配合夹紧所述软袋接口夹。

所述插销平行于所述翻转轴，所述插销上套设有套筒，所述套筒一端抵靠所述安装板，所述套筒与插销之间设有复位弹簧，所述插销远离所述安装板的一端设有径向凸出部，所述复位弹簧沿轴向抵压在所述安装板和径向凸出部之间。

所述活动连接件包括连接块、销轴和轴承，所述轴承固设在所述销轴的端部，所述连接块固定在所述销轴的中部，所述插销与所述连接块螺纹连接。

所述安装板上设有防止所述连接块上下移动的导向板。

所述限位锁紧装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括位于所述活动连接件下方的顶杆和顶杆驱动件，所述顶杆驱动件驱动顶杆上升并与所述轴承的外表面配合，所述顶杆与所述轴承的外表面配合的端部设置为斜面。

所述轴承设置为两个且分别固设在所述销轴的两端，所述顶杆设置为两个，并分别与两个所述轴承配合，所述顶杆驱动件为伸缩气缸。

所述限位锁紧装置包括楔块组件和楔块安装座，所述楔块安装座安装在所述接口基座上，所述楔块组件包括楔块和设置在所述楔块一端的推杆，所述楔块滑设于楔块安装座内，并带动所述推杆伸出所述楔块安装座与所述软袋接口夹配合以阻止软袋接口夹翻转。

所述楔块安装座上设有滑槽，所述滑槽内设有弹性件，所述弹性件一端作用于所述楔块，另一端作用于所述滑槽内壁。

所述推杆垂直于所述翻转轴设置，所述软袋接口夹与所述推杆配合的侧面上设有止口，所述软袋接口夹翻转至垂直位置时，所述推杆一端伸入所述止口以阻止所述软袋接口夹回转，所述软袋接口夹翻转至水平位置时，所述推杆脱离所述止口，且位于所述软袋接口夹的上方。

所述限位锁紧装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括拉杆和驱动拉杆移动的拉杆驱动件，所述楔块上端面设有凸出部，所述拉杆端末设有与所述凸出部配合以带动所述楔块移动的折弯部。

所述软袋接口夹远离软袋接口的一端设有与水平限位板或竖直限位板吸合的磁铁。

所述翻转装置还包括防止软袋接口夹转动的拉簧，所述拉簧一端固定在所述接口基座上，另一端固定在所述软袋接口夹上。

一种软袋生产线，包括上口管机构，所述上口管机构包括环状传送带、水平翻转驱动装置和竖直翻转驱动装置，所述上口管机构还包括多组上述用于软袋生产线的翻转装置，所述翻转装置通过安装座安装在所述环状传送带上，所述水平翻转驱动装置位于其中一组所述翻转装置的一侧并驱动所述软袋接口夹翻转至水平位置，所述竖直翻转驱动装置位于另一组所述翻转装置的一侧并驱动所述软袋接口夹翻转至竖直位置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的用于软袋生产线的翻转装置，包括软袋接口夹、接口基座和翻转轴，软袋接口夹安装在接口基座上，并可绕翻转轴转动以使软袋接口夹在水平位置和竖直位置切换，翻转装置还包括限位锁紧装置，当软袋接口夹翻转到水平位置或竖直位置时，限位锁紧装置防止软袋接口夹发生翻转，软袋接口夹可相对接口基座竖直翻转和水平翻转，以便制袋和灌装，制袋时，软袋接口夹翻转至竖直位置，以使软袋接口保持水平，此时，限位锁紧装置与软袋接口夹配合防止软袋接口夹发生翻转，确保软袋接口夹竖直状态的稳定，防止软袋接口夹因外力影响而产生晃动或翻转至水平，避免翻转装置被撞坏，减少设备故障，灌装时，软袋接口夹翻转至水平位置，以使软袋接口竖直，本发明翻转装置安全可靠，运行平稳，不仅避免软袋接口夹被损坏，而且提高了制袋生产效率。

（2）本发明的软袋生产线，包括上口管机构，上口管机构包括环状传送带、水平翻转驱动装置和竖直翻转驱动装置，上口管机构还包括多组上述用于软袋生产线的翻转装置，每组翻转装置通过安装座安装在环状传送带上，水平翻转驱动装置位于其中一组翻转装置的一侧并驱动软袋接口夹翻转至水平位置，竖直翻转驱动装置位于另一组翻转装置的一侧并驱动软袋接口夹翻转至竖直位置，本发明软袋生产线同样具有安全可靠，运行平稳的优点，不仅避免软袋接口夹被损坏，而且提高了制袋生产效率。

附图说明

图1是本发明用于软袋生产线的翻转装置的第一种实施例的结构示意图。

图2是本发明用于软袋生产线的翻转装置的第一种实施例的主视图。

图3是图2的后视图。

图4是本发明用于软袋生产线的翻转装置第一种实施例的限位锁紧装置锁紧状态的示意图。

图5是本发明用于软袋生产线的翻转装置第一种实施例的限位锁紧装置松开状态的示意图。

图6是本发明用于软袋生产线的翻转装置第一种实施例的限位锁紧装置的结构示意图。

图7是本发明用于软袋生产线的翻转装置第一种实施例的限位锁紧装置的主视图。

图8是图7的右视图。

图9是图7中的A-A视图。

图10是本发明用于软袋生产线的翻转装置的第二种实施例的结构示意图。

图11是本发明用于软袋生产线的翻转装置的第三种实施例的结构示意图。

图12是本发明用于软袋生产线的翻转装置的第四种实施例的结构示意图。

图13是本发明用于软袋生产线的翻转装置第五种实施例的主视图。

图14是图13的B向局部视图。

图15是本发明用于软袋生产线的翻转装置第五种实施例的软袋接口夹翻转过程的示意图。

图16是本发明用于软袋生产线的翻转装置第五种实施例的限位锁紧装置锁紧状态的示意图。

图17是本发明用于软袋生产线的翻转装置第五种实施例的楔块安装座的结构示意图。

图18是本发明用于软袋生产线的翻转装置第五种实施例的楔块组件的结构示意图。

图19是本发明用于软袋生产线的翻转装置第五种实施例采用磁铁限位锁紧的示意图。

图20是本发明用于软袋生产线的翻转装置第五种实施例采用拉簧限位锁紧的示意图。

图21是本发明软袋生产线的结构示意图。

图22是图21中C-C视图。

图中各标号表示：

11、软袋接口夹；111、止口；112、止转孔；12、接口基座；121、通孔；13、翻转轴；14、水平限位板；15、竖直限位板；16、软袋接口；2、限位锁紧装置；21、插销；211、径向凸出部；22、套筒；23、安装板；231、导向板；24、活动连接件；241、连接块；242、销轴；243、轴承；25、复位弹簧；26、楔块组件；261、楔块；262、推杆；263、凸出部；27、楔块安装座；271、滑槽；272、弹性件；3、第一驱动组件；31、顶杆；32、顶杆驱动件；4、第二驱动组件；41、拉杆；411、折弯部；42、拉杆驱动件；5、磁铁；6、拉簧；71、环状传送带；72、水平翻转驱动装置；73、竖直翻转驱动装置；74、安装座。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1至图9示出了本发明用于软袋生产线的翻转装置的第一种实施例，该用于软袋生产线的翻转装置包括软袋接口夹11、接口基座12和翻转轴13，软袋接口夹11安装在接口基座12上，并可绕翻转轴13转动以使软袋接口夹11在水平位置和竖直位置切换，翻转装置还包括限位锁紧装置2，当软袋接口夹11翻转到水平位置或竖直位置时，限位锁紧装置2防止软袋接口夹11发生翻转，软袋接口夹11可相对接口基座12竖直翻转和水平翻转，以便制袋和灌装，制袋时，软袋接口夹11翻转至竖直位置，以使软袋接口16保持水平，此时，限位锁紧装置2可防止软袋接口夹11发生翻转，确保软袋接口夹11竖直状态的稳定，防止软袋接口夹11因外力影响而产生晃动和翻转至水平，避免翻转装置被撞坏，减少设备故障，灌装时，软袋接口夹11翻转至水平位置，以使软袋接口16保持竖直，限位锁紧装置2可防止软袋接口夹11发生翻转，确保软袋接口夹11水平位置的稳定性，本实施例的翻转装置安全可靠，运行平稳，不仅避免软袋接口夹11被损坏，而且提高了制袋生产效率。

本实施例中，限位锁紧装置2包括插销21、安装板23和活动连接件24，安装板23套设在插销21上，并装设在接口基座12上，接口基座12上设有通孔121，插销21一端与活动连接件24连接，另一端穿设于通孔121内，插销21平行于翻转轴13，接口基座12上设有水平限位板14和竖直限位板15，软袋接口夹11在水平位置时，水平限位板14位于软袋接口夹11远离软袋接口16一端的上方，软袋接口夹11在竖直位置时，竖直限位板15位于软袋接口夹11背离水平限位板14的一侧。

本实施例中，软袋接口夹11翻转至竖直位置时，插销21伸出通孔121置于软袋接口夹11的一侧并与竖直限位板15配合夹紧软袋接口夹11，软袋接口夹11翻转至水平位置时，插销21伸出通孔121置于软袋接口夹11下方并与水平限位板14配合夹紧软袋接口夹11。

当软袋接口夹11位于竖直位置时，插销21一端伸出通孔121，并靠近软袋接口夹11的一侧，由于软袋接口夹11的另一侧设有竖直限位板15，软袋接口夹11夹设在插销21和竖直限位板15之间，进而阻挡了软袋接口夹11相对翻转轴13旋转，当需要将软袋接口夹11翻转至水平位置时，推开活动连接件24，活动连接件24带动插销21背离软袋接口夹11方向移动，插销21退回至通孔121内，此时，软袋接口夹11解除了限位，可绕翻转轴13翻转至水平位置，且当软袋接口夹11位于水平位置后，插销21重新伸出通孔121置于软袋接口夹11的下方，将软袋接口夹11夹设在插销21和水平限位板14之间，以阻止软袋接口夹11翻转。

本实施例中，插销21上套设有套筒22，套筒22一端抵靠安装板23，套筒22与插销21之间设有复位弹簧25，插销21远离安装板23的一端设有径向凸出部211，复位弹簧25沿轴向抵压在安装板23和径向凸出部211之间，软袋接口夹11在水平位置或竖直位置时，复位弹簧25处于自然状态，插销21伸出通孔121，与软袋接口夹11靠近，阻止软袋接口夹11翻转，当软袋接口夹11需要翻转时，推开活动连接件24，活动连接件24带动插销21背离软袋接口夹11方向移动，插销21退回至通孔121内，复位弹簧25被压缩，软袋接口夹11解除限位，可绕翻转轴13翻转至水平或竖直位置，此后，松开活动连接件24，插销21在复位弹簧25的作用下恢复，靠近软袋接口夹11的一侧与其配合，以限制软袋接口夹11转动。

本实施例中，活动连接件24包括连接块241、销轴242和轴承243，轴承243固设在销轴242的端部，连接块241固定在销轴242的中部，插销21与连接块241螺纹连接，采用轴承243可以减小驱动销轴242移动的驱动力，除本实施例外，还可以采用与驱动件配合的楔形块代替轴承243。

本实施例中，轴承243设置为两个且分别固设在销轴242的两端，顶杆31设置为两个，并分别与两个轴承243配合，顶杆驱动件32为伸缩气缸。

本实施例中，安装板23上设有防止连接块241上下移动的导向板231。

本实施例中，限位锁紧装置2还包括第一驱动组件3，第一驱动组件3包括位于活动连接件24下方的顶杆31和顶杆驱动件32，顶杆驱动件32驱动顶杆31上升并与轴承243的外表面配合，顶杆31与轴承243的外表面配合的端部设置为斜面，顶杆31设置为两个，并分别与两个轴承243配合，软袋接口夹11翻转时，顶杆驱动件32驱动顶杆31上升，并与轴承243的外表面接触，轴承243在顶杆31的斜面的作用下被推开，带动连接块241和插销21背离软袋接口夹11的方向移动，插销21退回至通孔121内，此时，软袋接口夹11解除了限位，可绕翻转轴13翻转至水平或竖直位置。

本实施例中，顶杆驱动件32为伸缩气缸。

图10示出了本发明用于软袋生产线的翻转装置的第二种实施例，该实施例与第一种实施例基本相同，区别仅在于：本实施例中，插销21为两个，软袋接口夹11上开设有可与任一插销21配合的止转孔112，软袋接口夹11翻转至竖直位置时，其中一个插销21伸出通孔121并插入止转孔112，软袋接口夹11翻转至水平位置时，另一个插销21伸出通孔121并插入止转孔112，即软袋接口夹11翻转至竖直位置和水平位置时，通过不同位置设置的插销21插入止转孔112实现对软袋接口夹11的限位锁紧。

图11示出了本发明用于软袋生产线的翻转装置的第三种实施例，该实施例与第一种实施例基本相同，区别仅在于：插销21为一个，软袋接口夹11上开设有可与插销21配合的止转孔112，接口基座12上设有水平限位板14，软袋接口夹11翻转至竖直位置时，插销21伸出通孔121并插入止转孔112，软袋接口夹11翻转至水平位置时，插销21伸出通孔121，并与水平限位板14配合夹紧软袋接口夹11，即软袋接口夹11翻转至竖直位置时，单独由插销21插入止转孔112实现限位锁紧，软袋接口夹11需要向水平位置翻转前，插销21退出止转孔112，软袋接口夹11翻转至水平位置时，由插销21和水平限位板14配合夹紧软袋接口夹11实现限位锁紧。

图12示出了本发明用于软袋生产线的翻转装置的第四种实施例，该实施例与第三种实施例基本相同，区别仅在于：接口基座12上设有竖直限位板15，软袋接口夹11翻转至水平位置时，插销21伸出通孔121并插入止转孔112，软袋接口夹11翻转至竖直位置时，插销21伸出通孔121，并与竖直限位板15配合夹紧软袋接口夹11，即软袋接口夹11翻转至水平位置时，单独由插销21插入止转孔112实现限位锁紧，软袋接口夹11需要向竖直位置翻转前，插销21退出止转孔112，软袋接口夹11翻转至竖直位置时，由插销21和竖直限位板14配合夹紧软袋接口夹11实现限位锁紧。

图13至图20示出了本发明用于软袋生产线的翻转装置的第五种实施例，本实施例与第一种实施例的区别在于：限位锁紧装置2包括楔块组件26和楔块安装座27，楔块安装座27安装在接口基座12上，楔块组件26包括楔块261和设置在楔块261一端的推杆262，楔块261滑设于楔块安装座27内，并带动推杆262伸出楔块安装座27与软袋接口夹11配合以阻止软袋接口夹11翻转，限位锁紧装置2通过楔块安装座27安装在接口基座12上，软袋接口夹11在水平位置或竖直位置时，推杆262伸出楔块安装座27与软袋接口夹11配合，以限制软袋接口夹11翻转，当软袋接口夹11需要翻转时，楔块261带动推杆262在楔块安装座27内背离软袋接口夹11的方向滑动，推杆262退回楔块安装座27内，此时，软袋接口夹11解除限制，可绕翻转轴13转动，当转动到位（竖直位置或水平位置）时，楔块261带动推杆262滑动并靠近软袋接口夹11且与之配合，以阻止软袋接口夹11翻转或晃动，确保软袋接口夹11竖直位置或水平位置的稳定性。

本实施例中，楔块安装座27上设有滑槽271，滑槽271内设有弹性件272，弹性件272一端作用于楔块261，另一端作用于滑槽271内壁，软袋接口夹11翻转时，楔块261带动推杆262退回滑槽271内，弹性件272被压缩，当软袋接口夹11翻转到位（水平位置或竖直位置）时，弹性件272恢复，并带动楔块261和推杆262在滑槽271内滑动，推杆262伸出，恢复至与软袋接口夹11配合，以阻挡软袋接口夹11翻转。

本实施例中，推杆262垂直于翻转轴13设置，软袋接口夹11与推杆262配合的侧面上设有止口111，当软袋接口夹11翻转至垂直位置时，推杆262一端伸入止口111，以阻止软袋接口夹11转动，当软袋接口夹11翻转至水平位置时，推杆262脱离止口111，且位于软袋接口夹11的上方，通过设置止口111，使推杆262与其配合来限制软袋接口夹11在竖直位置时翻转。

本实施例中，楔块261为塑胶材料，避免楔块261在滑槽271内滑动时摩擦产生颗粒物而污染软袋。

本实施例中，限位锁紧装置2还包括第二驱动组件4，第二驱动组件4包括拉杆41和驱动拉杆41移动的拉杆驱动件42，楔块261上端面设有凸出部263，拉杆41端末设有与凸出部263配合以带动楔块261移动的折弯部411，当软袋接口夹11需要翻转时，拉杆驱动件42带动拉杆41背离软袋接口夹11的方向移动，拉杆41的折弯部411与凸出部263接触并带动楔块261和推杆262远离软袋接口夹11，此时，软袋接口夹11解除限制，可绕翻转轴13翻转至水平位置或竖直位置。

本实施例中，软袋接口夹11远离软袋接口16的一端设有与夹具水平限位板14或夹具竖直限位板15吸合的磁铁5，软袋接口夹11翻转至水平位置时，抵靠夹具水平限位板14，以限制其继续翻转，此时，位于软袋接口夹11上的磁铁5与夹具水平限位板14吸合，以确保软袋接口夹11稳定在水平位置，同理，软袋接口夹11翻转至竖直位置时，抵靠夹具竖直限位板15，以限制其继续翻转，此时，位于软袋接口夹11上的磁铁5与夹具竖直限位板15吸合，以确保软袋接口夹11稳定在竖直位置，采用磁铁5与夹具竖直限位板15或夹具水平限位板14吸合的方式，与限位锁紧装置2配合使用，进一步确保软袋接口夹11稳定在竖直或水平位置。

本实施例中，翻转装置还包括防止软袋接口夹11转动的拉簧6，拉簧6一端固定在接口基座12上，另一端固定在软袋接口夹11上，采用拉簧6拉紧的方式，与限位锁紧装置2配合使用，更进一步确保软袋接口夹11在水平位置和竖直位置的稳定性。

图21和图22示出了本发明软袋生产线的一种实施例，该软袋生产线包括上口管机构，上口管机构包括环状传送带71、水平翻转驱动装置72和竖直翻转驱动装置73，上口管机构还包括多组上述实施例中的用于软袋生产线的翻转装置，翻转装置通过安装座74安装在环状传送带71上，水平翻转驱动装置72位于其中一组翻转装置的一侧并驱动软袋接口夹11翻转至水平位置，竖直翻转驱动装置73位于另一组翻转装置的一侧并驱动软袋接口夹11翻转至竖直位置，本发明软袋生产线安全可靠，运行平稳，不仅避免软袋接口夹11被损坏，而且提高了制袋生产效率。

如图21所示，多组翻转装置均匀等间隔地分布在环状传送带71上（环状传送带71的运动方向如图21中箭头所示），环状传送带71的运动方向如图中箭头所示，首先需要在软袋接口夹11上安装软袋接口16，翻转装置随环状传送带71移动至M位置（上接口工位）时，通过竖直翻转驱动装置73将软袋接口夹11翻转至竖直位置，以保证安装的软袋接口16处于水平状态，并进行安装软袋接口16的工作，其次，通过环状传送带71移动至N位置（制袋工位）进行制袋，制袋完成后，通过水平翻转驱动装置72将软袋接口夹11翻转至水平位置，以保证软袋接口16处于竖直状态，移动至Q位置（灌装工位）开始进行灌装，灌装完成后，通过口管焊接机构（图中未示出）对软袋接口16和软袋进行焊接密封，最后软袋接口16和软袋制成一体，进行出袋，完成软袋制作，此后，翻转装置移动至M位置（上接口工位），并通过竖直翻转驱动装置73将软袋接口夹11翻转至竖直位置，准备进行软袋接口16的安装，开始下一个制袋循环过程。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (14)

1.一种用于软袋生产线的翻转装置，包括软袋接口夹（11）、接口基座（12）和翻转轴（13），所述软袋接口夹（11）安装在所述接口基座（12）上，并可绕所述翻转轴（13）转动以使所述软袋接口夹（11）在水平位置和竖直位置切换，其特征在于：所述翻转装置还包括限位锁紧装置（2），当所述软袋接口夹（11）翻转到水平位置或竖直位置时，所述限位锁紧装置（2）防止所述软袋接口夹（11）发生翻转，所述限位锁紧装置（2）包括插销（21）、安装板（23）和活动连接件（24），所述安装板（23）套设在所述插销（21）上，并装设在所述接口基座（12）上，所述接口基座（12）上设有通孔（121），所述插销（21）一端与所述活动连接件（24）连接，另一端穿设于所述通孔（121）内，且所述插销（21）一端可伸出通孔（121），并靠近软袋接口夹（11）的一侧，以限制软袋接口夹（11）相对翻转轴（13）旋转，所述插销（21）平行于所述翻转轴（13）。

2.根据权利要求1所述的用于软袋生产线的翻转装置，其特征在于：所述接口基座（12）上设有水平限位板（14）和竖直限位板（15），所述软袋接口夹（11）在水平位置时，所述水平限位板（14）位于软袋接口夹（11）远离软袋接口（16）一端的上方，所述软袋接口夹（11）在竖直位置时，所述竖直限位板（15）位于软袋接口夹（11）背离所述水平限位板（14）的一侧。

3.根据权利要求2所述的用于软袋生产线的翻转装置，其特征在于：所述软袋接口夹（11）翻转至竖直位置时，所述插销（21）伸出所述通孔（121）置于所述软袋接口夹（11）的一侧并与竖直限位板（15）配合夹紧所述软袋接口夹（11），所述软袋接口夹（11）翻转至水平位置时，所述插销（21）伸出所述通孔（121）置于所述软袋接口夹（11）下方并与水平限位板（14）配合夹紧所述软袋接口夹（11）。

4.根据权利要求1所述的用于软袋生产线的翻转装置，其特征在于：所述插销（21）为两个，所述软袋接口夹（11）上开设有可与任一所述插销（21）配合的止转孔（112），所述软袋接口夹（11）翻转至竖直位置时，其中一个所述插销（21）伸出所述通孔（121）并插入所述止转孔（112），所述软袋接口夹（11）翻转至水平位置时，另一个所述插销（21）伸出所述通孔（121）并插入所述止转孔（112）。

5.根据权利要求1所述的用于软袋生产线的翻转装置，其特征在于：所述插销（21）为一个，所述软袋接口夹（11）上开设有可与所述插销（21）配合的止转孔（112），所述接口基座（12）上设有水平限位板（14），所述软袋接口夹（11）翻转至竖直位置时，所述插销（21）伸出所述通孔（121）并插入所述止转孔（112），所述软袋接口夹（11）翻转至水平位置时，所述插销（21）伸出所述通孔（121），并与所述水平限位板（14）配合夹紧所述软袋接口夹（11）。

6.根据权利要求1所述的用于软袋生产线的翻转装置，其特征在于：所述插销（21）为一个，所述软袋接口夹（11）上开设有可与所述插销（21）配合的止转孔（112），所述接口基座（12）上设有竖直限位板（15），所述软袋接口夹（11）翻转至水平位置时，所述插销（21）伸出所述通孔（121）并插入所述止转孔（112），所述软袋接口夹（11）翻转至竖直位置时，所述插销（21）伸出所述通孔（121），并与所述竖直限位板（15）配合夹紧所述软袋接口夹（11）。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于软袋生产线的翻转装置，其特征在于：所述插销（21）平行于所述翻转轴（13），所述插销（21）上套设有套筒（22），所述套筒（22）一端抵靠所述安装板（23），所述套筒（22）与插销（21）之间设有复位弹簧（25），所述插销（21）远离所述安装板（23）的一端设有径向凸出部（211），所述复位弹簧（25）沿轴向抵压在所述安装板（23）和径向凸出部（211）之间。

8.根据权利要求7所述的用于软袋生产线的翻转装置，其特征在于：所述活动连接件（24）包括连接块（241）、销轴（242）和轴承（243），所述轴承（243）固设在所述销轴（242）的端部，所述连接块（241）固定在所述销轴（242）的中部，所述插销（21）与所述连接块（241）螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的用于软袋生产线的翻转装置，其特征在于：所述安装板（23）上设有防止所述连接块（241）上下移动的导向板（231）。

10.根据权利要求8所述的用于软袋生产线的翻转装置，其特征在于：所述限位锁紧装置（2）还包括第一驱动组件（3），所述第一驱动组件（3）包括位于所述活动连接件（24）下方的顶杆（31）和顶杆驱动件（32），所述顶杆驱动件（32）驱动顶杆（31）上升并与所述轴承（243）的外表面配合，所述顶杆（31）与所述轴承（243）的外表面配合的端部设置为斜面。

11.根据权利要求10所述的用于软袋生产线的翻转装置，其特征在于：所述轴承（243）设置为两个且分别固设在所述销轴（242）的两端，所述顶杆（31）设置为两个，并分别与两个所述轴承（243）配合，所述顶杆驱动件（32）为伸缩气缸。

12.根据权利要求2或5或6所述的用于软袋生产线的翻转装置，其特征在于：所述软袋接口夹（11）远离软袋接口（16）的一端设有与水平限位板（14）或竖直限位板（15）吸合的磁铁（5）。

13.根据权利要求1或2所述的用于软袋生产线的翻转装置，其特征在于：所述翻转装置还包括防止软袋接口夹（11）转动的拉簧（6），所述拉簧（6）一端固定在所述接口基座（12）上，另一端固定在所述软袋接口夹（11）上。

14.一种软袋生产线，包括上口管机构，所述上口管机构包括环状传送带（71）、水平翻转驱动装置（72）和竖直翻转驱动装置（73），其特征在于：所述上口管机构还包括多组权利要求1至13中任一项所述的用于软袋生产线的翻转装置，所述翻转装置通过安装座（74）安装在所述环状传送带（71）上，所述水平翻转驱动装置（72）位于其中一组所述翻转装置的一侧并驱动所述软袋接口夹（11）翻转至水平位置，所述竖直翻转驱动装置（73）位于另一组所述翻转装置的一侧并驱动所述软袋接口夹（11）翻转至竖直位置。