CN208408950U

CN208408950U - 一种电机支撑壳的焊接装置

Info

Publication number: CN208408950U
Application number: CN201820254298.2U
Authority: CN
Inventors: 徐平凡
Original assignee: Zhongshan Polytechnic
Current assignee: Zhongshan Polytechnic
Priority date: 2018-02-12
Filing date: 2018-02-12
Publication date: 2019-01-22
Anticipated expiration: 2028-02-12

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种电机支撑壳的焊接装置，其结构包括包括机台、水平置于机台上的转盘，转盘的盘面夹具，电机支撑壳的筒体和端盖预装配于夹具，转盘上方设有焊接机构，焊接机构包括上下升降轴、设于升降轴下端部的多个焊枪，各焊枪的枪头均匀围设于升降轴下端部且各个焊枪的枪头均能指向筒体的侧面，升降轴下端部设有压头，压头能压紧预装配在夹具上的端盖，升降机采用电机驱动其升降，电机连接有光感头，转盘的上方设有卸料机械手，该焊接装置能快速地、精确地焊接电机支撑壳，且具有自动化程度高的优点。

Description

一种电机支撑壳的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种电机支撑壳的焊接装置。

背景技术

电机支撑壳由筒体以及位于筒体端部的端盖组成，端盖上开设有用于安装转子的安装孔，筒体和端盖一般是焊接在一起，由于端盖需要安装转子，因此对于端盖的位置精度、筒体与端盖的连接强度有较高的要求，这对筒体和端盖的焊接提出了较高的要求。

现有技术中，主要是将筒体和端盖定位好，然后通过人工焊接筒体和端盖，但是人工焊接不但效率低，且产品质量不稳定。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型目的在于提供一种能快速地、精确地焊接电机支撑壳的焊接装置，该焊接装置具有自动化程度高的优点。

为实现上述发明目的，提供以下技术方案：

提供一种电机支撑壳的焊接装置，包括机台、水平置于所述机台上的转盘，所述转盘的盘面设有柱状的夹具，电机支撑壳包括筒体和端盖，该筒体和该端盖预装配于所述夹具，所述转盘上方设有焊接机构，所述焊接机构包括上下升降轴、设于所述升降轴下端部的多个焊枪，各焊枪的枪头均匀围设于所述升降轴下端部且各个焊枪的枪头均能指向装配于所述夹具上的筒体的侧面，所述升降轴下端部还设有压头，所述压头能压紧预装配在所述夹具上的端盖，所述升降机采用电机驱动其升降，所述电机连接有光感头，所述光感头检测所述夹具有无待焊接产品从而控制所述电机的工作状态，所述转盘的上方还设有卸料机械手，所述转盘将电机支撑壳转至所述焊接机构焊接，再转至所述卸料机械手下方，所述卸料机械手取走焊接完毕的电机支撑壳。

其中，所述夹具包括设于所述转盘上的四个支撑片，所述四个支撑片绕成柱状的定位框架，所述定位框架的中心设有用于支撑端盖的支撑柱。

其中，所述升降轴的下端部设有压紧旋转机构，所述多个焊枪定位于所述压紧旋转机构的周侧，所述压头通过丝杆连接于所述压紧旋转机构的端部。

其中，所述压紧旋转机构的周侧固设有第一连接块，所述第一连接块铰接有第二连接块，所述第二连接块设有能夹持所述焊枪的夹套，所述焊枪插接于所述夹套从而定位于所述压紧旋转机构的周侧。

其中，所述压紧旋转机构包括另一电机，所述第一连接块固定于该电机电枢的周侧，所述丝杆连接于该电机电枢的端部。

其中，所述卸料机械手包括横向设置第一滑轨，所述第一滑轨连接有竖向设置的第二滑轨，所述第二滑轨设有能沿其上下移动的移动块，所述移动块连接有夹爪。

其中，所述夹爪包括两个具有弧度的夹片，两个夹片能贴合夹住筒体的侧面。

其中，所述转盘连接有料斗，所述料斗设为倾斜道，该倾斜道向转盘底部的一侧下降倾斜，且所述料斗位于所述第一滑轨的下方。

其中，所述焊枪有四个。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种电机支撑壳的焊接装置，将筒体和端盖预装配在夹具上，确保了筒体和端盖定位的精确性；转盘依次转动，光感头检测夹具上有无待焊接的产品，然后控制焊枪焊接夹具上的筒体和端盖，从而准确快速地完成焊接工序，最后由卸料机械手将产品取下，该机械手能快速地移走焊接完高温的产品，以便焊接工序连续进行。该焊接装置自动化程度高，适用于大规模生产应用。

附图说明

图1是本实用新型一种电机支撑壳的焊接装置的结构示意图；

图2是本实用新型转盘的结构示意图；

图3是本实用新型焊接机构的结构示意图；

图4是本实用新型卸料机械手的结构示意图。

附图标记：

机台——1；转盘——2；夹具——3、支撑片——31、支撑柱——32；焊接机构——4、升降轴——41、焊枪——42、压头——43、电机——44；卸料机械手——5、第一滑轨——51、第二滑轨——52、移动块——53、夹爪——54；压紧旋转机构——6；第一连接块——7；第二连接块——8；夹套——9；另一电机——10；料斗——11；电机支撑壳成品——12；待焊接电机支撑壳——13。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。

实施例。

本实施例的一种电机支撑壳的焊接装置，如图1所示，包括机台1、水平置于机台1上的转盘2，转盘2的盘面上设有柱状的夹具3，由于电机支撑壳由筒体和端盖，该筒体套进柱状夹具3，然后把端盖放在夹具3的顶部，使得筒体和端盖预装配于夹具3。转盘2上方设有焊接机构4，如图3所示，焊接机构4由上下升降的升降轴41、多个焊枪42组成，焊枪42设在升降轴41的下端部，各焊枪42的枪头均匀围绕在升降轴41下端部，并且各个焊枪42的枪头都可以指向装配于夹具3的筒体的侧面，升降轴41下端部还设有压头43，压头43能压紧预装配在夹具3上的端盖，工作时，焊枪42下降，然后对着筒体的焊接部位，从而将筒体与端盖焊接在一起。

另外，如图3所示，升降轴41采用电机44驱动其升降，电机44连接有光感头，所述光感头检测夹具3有无待焊接电机支撑壳13从而控制电机44的工作状态。如图1所示，转盘2的上方还设有卸料机械手5，工作时，转盘2将待焊接电机支撑壳13转至焊接机构4焊接，焊接后，再将电机支撑壳成品12转至卸料机械手5下方，卸料机械手5取走焊接完毕的电机支撑壳，采用卸料机械手5卸料的作用是能及时取走刚焊接完高温的电机支撑壳。

如图3所示，升降轴41的下端部设有压紧旋转机构6，所述多个焊枪42定位于压紧旋转机构6的周侧，压头43通过丝杆连接于压紧旋转机构6的端部，该压紧旋转机构6能使焊枪42旋转，进而提高焊接的速度。具体地，压紧旋转机构6的周侧固设有第一连接块7，第一连接块7铰接有第二连接块8，第二连接块8设有能夹持焊枪42的夹套9，焊枪42插接于夹套9从而定位于压紧旋转机构6的周侧，由于第一连接块7与第二连接块8是铰接，因此能微调第一连接块7与第二连接块8之间的夹角，进而调节焊枪42的位点，保证焊接的精确性。进一步地，压紧旋转机构6包括另一电机10，第一连接块7固定于该电机10电枢的周侧，所述丝杆连接于该电机10电枢的端部，进而便捷地实现压紧旋转机构6旋转。

如图2所示，夹具3包括固设于转盘2上的四个支撑片31，四个支撑片31绕成柱状的定位框架，这样能通过调节支撑片31之间的间距以调节柱状的尺寸，进而能适应不同尺寸的筒体，所述定位框架的中心设于用于支撑端盖的支撑柱32。

如图4所示，卸料机械手5包括横向设置第一滑轨51，第一滑轨51连接有竖向设置的第二滑轨52，第二滑轨52上设有能沿其上下移动的移动块53，移动块53连接有夹爪54，工作时，第二滑轨52沿第一滑轨51移动，实现横向移动，然后移动块53沿第二滑轨52移动以实现上下移动，最后夹爪53用于爪料，使得整个机构能灵活移动。夹爪54包括两个具有弧度的夹片，两个夹片能贴合夹住筒体的侧面，从而能稳定地抓料。

如图1所示，转盘2连接有料斗11，料斗11设在卸料机械手5傍边，从而便于卸料机械手5放料。料斗11设为倾斜道，该倾斜道向转盘2底部的一侧下降倾斜，如滑梯一样，也便于快速收料。

本实施例中，焊枪42有四个，提高焊接效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims

1.一种电机支撑壳的焊接装置，其特征是：包括机台、水平置于所述机台上的转盘，所述转盘的盘面设有柱状的夹具，电机支撑壳包括筒体和端盖，该筒体和该端盖预装配于所述夹具，所述转盘上方设有焊接机构，所述焊接机构包括上下升降轴和设于所述升降轴下端部的多个焊枪，各焊枪的枪头均匀围设于所述升降轴下端部且各个焊枪的枪头均能指向装配于所述夹具上的筒体的侧面，所述升降轴下端部还设有压头，所述压头能压紧预装配在所述夹具上的端盖，所述升降轴采用电机驱动其升降，所述电机连接有光感头，所述光感头检测所述夹具有无待焊接产品从而控制所述电机的工作状态，所述转盘的上方还设有卸料机械手，所述转盘将电机支撑壳转至所述焊接机构焊接，再转至所述卸料机械手下方，所述卸料机械手取走焊接完毕的电机支撑壳。

2.根据权利要求1所述的一种电机支撑壳的焊接装置，其特征是：所述夹具包括设于所述转盘上的四个支撑片，所述四个支撑片绕成柱状的定位框架，所述定位框架的中心设有用于支撑端盖的支撑柱。

3.根据权利要求1所述的一种电机支撑壳的焊接装置，其特征是：所述升降轴的下端部设有压紧旋转机构，所述多个焊枪定位于所述压紧旋转机构的周侧，所述压头通过丝杆连接于所述压紧旋转机构的端部。

4.根据权利要求3所述的一种电机支撑壳的焊接装置，其特征是：所述压紧旋转机构的周侧固设有第一连接块，所述第一连接块铰接有第二连接块，所述第二连接块设有能夹持所述焊枪的夹套，所述焊枪插接于所述夹套从而定位于所述压紧旋转机构的周侧。

5.根据权利要求4所述的一种电机支撑壳的焊接装置，其特征是：所述压紧旋转机构包括另一电机，所述第一连接块固定于该电机电枢的周侧，所述丝杆连接于该电机电枢的端部。

6.根据权利要求1所述的一种电机支撑壳的焊接装置，其特征是：所述卸料机械手包括横向设置第一滑轨，所述第一滑轨连接有竖向设置的第二滑轨，所述第二滑轨设有能沿其上下移动的移动块，所述移动块连接有夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种电机支撑壳的焊接装置，其特征是：所述夹爪包括两个具有弧度的夹片，两个夹片能贴合夹住筒体的侧面。

8.根据权利要求6所述的一种电机支撑壳的焊接装置，其特征是：所述转盘连接有料斗，所述料斗设为倾斜道，该倾斜道向转盘底部的一侧下降倾斜，且所述料斗位于所述第一滑轨的下方。

9.根据权利要求1所述的一种电机支撑壳的焊接装置，其特征是：所述焊枪有四个。