CN104174957B - 一种天线振子自动焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种天线振子自动焊接设备，包括机箱，机箱的上方为工作平台，机箱的左上方设有电控箱，所述的工作平台上设有焊接机构，所述的焊接机构包括天线振子治具组件、高频感应焊接机、放置工作台、移动调整机构和自动送锡机构，天线振子治具组件的后方设有放置工作台，放置工作台上设有移动调整机构，移动调整机构上设有高频感应焊接机，高频感应焊接机由移动调整机构控制进行左右位置调整，放置工作台的后下方工作平台设有自动送锡机构，自动送锡机构包括第一送锡机构和第二送锡机构，第一送锡机构和第二送锡机构分别用于锡焊天线振子上的第一焊接点和第二焊接点。本发明具有焊接效率高、一次合格率高产口稳定和节省人力成本的优点。

Description

一种天线振子自动焊接设备
技术领域
本发明涉及天线振子的焊接，具体涉及一种天线振子自动焊接设备。
背景技术
每个天线振子的四角均需要焊接，而且每个角的位置有第一焊接点和第二焊接点分别需要焊接，目前，天线振子的焊接一方面人工手动握住天线振子，首先将天线振子其中一角上的第一焊接点与高频焊接设备进行接触，以加热天线振子待焊接部位（第一焊接点），另一方面人工匀速在高频焊接设备焊管感应区中心送锡线至天线振子待焊接（第一焊接点）上锡区域，然后人工移走未使用的锡线，然后将天线振子上其中一角上的第二焊接点与高频焊接设备进行接触，以加热天线振子待焊接部位（第二焊接点），再人工匀速在高频焊接设备感应区中心送锡线与天线振子待焊接（第二焊接点）上锡区域，上述环节均是由人工操作天线振子与高频焊接设备接触，人工进行送锡线至高频焊接设备焊管感应中心至天线振子上的上锡区域，该种人工操作方式焊接具有如下不足：1、产品一致性差；2、产品稳定性差；3、产品一次合格率低；4、天线振子焊接效率低；5、不适合批量作业；6、需要技术工人操作，人力成本高。
发明内容
为了达成上述目的，本发明提供了结构简单、操作方便、焊接效率高、产品一次良率高、产品质量一致性高和适合批量作业的天线振子自动焊接设备。
本发明设计出一种天线振子自动焊接设备，包括机箱，机箱的上方为工作平台，机箱的左上方设有电控箱，所述的工作平台上设有焊接机构，所述的焊接机构包括天线振子治具组件、高频感应焊接机、放置工作台、移动调整机构和自动送锡机构，天线振子治具组件的后方设有放置工作台，放置工作台上设有移动调整机构，移动调整机构上设有高频感应焊接机，高频感应焊接机由移动调整机构控制进行左右位置调整，放置工作台的后下方工作平台设有自动送锡机构，所述的自动送锡机构包括第一送锡机构和第二送锡机构，第一送锡机构和第二送锡机构分别用于锡焊天线振子上的第一焊接点和第二焊接点，本发明天线振子自动焊接设备采用天线振子治具组件将天线振子自动送至高频感应焊接机的焊接感应头下方合适位置，同时，通过第一送锡机构和第二送锡机构分别将锡线送至天线振子一角上的第一焊接点和第二焊接点上方的高频感应区内，该设备操作方便，焊接效率高，产品一致性高，焊接稳定性好，产品良率高，避免了人工控制天线振子位置的难度和精度难掌握的问题，同时也避免了人工送锡线需要先焊接天线振子一角上的第一焊接点焊接完成后，再送锡线至第二焊接点焊接的情况，而且该设备仅需普通工人即可操作，人力成本低。
所述的焊接机构为两组，两组焊接机构左右对称设置在工作平台上，当然，所述的焊接机构也可以根据需要并列设置多组，每组焊接机构均为独立设置。
进一步地，所述的天线振子治具组件包括天线振子治具、旋转部分、升降部分和连接座，所述的旋转部分包括旋转电机，旋转电机呈一定倾斜角度固定在连接座上，旋转电机的输出轴与天线振子治具可拆卸连接，可拆卸连接的设置，可以根据需要进行方便地更换不同的天线振子治具，以便适应需求，所述的升降部分包括升降气缸、固定座、导柱套和导柱，所述的连接座底部固定有呈方形排列的四个导柱，导柱的底部与升降气缸连接，升降气缸固定在固定座的下方，固定座上设有与导柱滑动连接的导柱套，所述的旋转电机和升降气缸均与电控箱连接。
进一步地，所述的升降部分位于工作平台下方，工作平台上方设有升降部分保护壳。
进一步地，所述的天线振子治具为圆盘形状，当然也可以根据天线振子的具体情况设计成方形或椭圆形等形状，天线振子治具上设有与天线振子相配合的固定槽，固定槽内的天线振子治具上均匀设有定位块，定位块与天线振子治具通过销钉连接，固定槽的四角位置均设有缺口，每个缺口处均设有两个定位销，两个定位销之间的间距与天线振子相配合。
进一步地，所述的天线振子治具与旋转电机的输出轴通过螺栓连接。
进一步地，所述的第一送锡机构包括第一送锡机、第一送锡轮、第一送锡管和第一固定架，所述的第一送锡轮上卷绕有锡丝，锡丝从第一送锡轮引出后由第一送锡机带动送锡，从第一送锡机引出后的锡丝进入第一送锡管，第一送锡管穿过高频感应焊接机上的通孔后引出至高频感应焊接机前方的第一固定架上，并由第一固定架固定导向，所述的第二送锡机构包括第二送锡机、第二送锡轮、第二送锡管、第二固定架和第二固定盘，所述的第二送锡轮上卷绕有锡丝，锡丝从第二送锡轮引出后由第二送锡机带动送锡，从第二送锡机引出后的锡丝进入第二送锡管，第二送锡管从放置工作台底部引出穿过放置工作台上的第二固定架，从第二固定架引出至高频感应焊接机前方的第二固定盘，并由第二固定盘固定导向，所述的第一送锡机和第二送锡机均与电控箱连接，第一送锡机构和第二送锡机构均单独运动，单点送锡，送锡量控制精准，避免浪费。
进一步地，所述的移动调整机构包括固定板、左右移动气缸和固定座，所述的固定座通过调节螺栓安装在工作平台上，固定座的两侧均设有前后移动调节孔，固定座的前后两端设有滑轨，滑轨上设有固定板，固定板上设有高频感应焊接机，固定板与左右移动气缸连接，由左右移动气缸带动沿滑轨左右移动，所述的左右移动气缸与电控箱连接。
进一步地，所述的高频感应焊接机包括焊接机主体和焊接感应头，所述的焊接感应头与焊接机主体可拆卸连接，可根据不同产品需要进行更换不同的焊接感应头。
进一步地，所述的工作平台上设有操作盒，操作盒与电控箱连接，操作盒上分别设有与各组焊接机构相对应的启动按钮和停止按钮，只需普通人员操作即可。
本发明天线振子自动焊接设备与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、天线振子焊接效率高，是人工操作焊接效率的4倍，经测试，一名技术工人每小时焊接数量平均为25件天线振子，而该自动焊接设备每小时焊接数量为100件天线振子，而且仅需普通工人操作操作盒即可完成；
2、产品一致性和稳定性高，质量有保证；
3、产品焊接一次合格率高达98%；
4、人力成本低，一台设备仅需一名工人即可操作，而且无需技术工人，只需普通人员就可以完成操作；
5、适合批量化作业。
附图说明：
图1是本发明天线振子自动焊接设备的结构示意图；
图2是图1中天线振子治具组件的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本发明的结构原理作进一步的详细描述。
如图1、图2所示，一种天线振子自动焊接设备，包括机箱1，机箱1的上方为工作平台2，机箱1的左上方设有电控箱4，所述的工作平台2上设有焊接机构，所述的焊接机构包括天线振子治具组件3、高频感应焊接机7、放置工作台9、移动调整机构和自动送锡机构，天线振子治具组件3的后方设有放置工作台9，放置工作台9上设有移动调整机构，移动调整机构上设有高频感应焊接机7，高频感应焊接机7由移动调整机构控制进行左右位置调整，放置工作台9的后下方工作平台2设有自动送锡机构，所述的自动送锡机构包括第一送锡机构和第二送锡机构，第一送锡机构和第二送锡机构分别用于锡焊天线振子上的第一焊接点和第二焊接点。
如图1所示，所述的焊接机构为两组，两组焊接机构左右对称设置在工作平台2上。
如图1、图2所示，所述的天线振子治具组件3包括天线振子治具31、旋转部分、升降部分和连接座35，所述的旋转部分包括旋转电机，旋转电机呈一定倾斜角度固定在连接座35上，旋转电机的输出轴与天线振子治具31可拆卸连接，所述的升降部分包括升降气缸36、固定座37、导柱套38和导柱39，所述的连接座35底部固定有呈方形排列的四个导柱39，导柱39的底部与升降气缸36连接，升降气缸36固定在固定座37的下方，固定座37上设有与导柱39滑动连接的导柱套38，所述的旋转电机和升降气缸36均与电控箱4连接，所述的升降部分位于工作平台2下方，工作平台2上方设有升降部分保护壳312。
如图2所示，所述的天线振子治具31为圆盘形状，天线振子治具31上设有与天线振子相配合的固定槽34，固定槽34内的天线振子治具31上均匀设有定位块33，定位块33与天线振子治具31通过销钉连接，固定槽34的四角位置均设有缺口311，每个缺口311处均设有两个定位销32，两个定位销32之间的间距与天线振子相配合，所述的天线振子治具31与旋转电机的输出轴通过螺栓310连接。
如图1所示，所述的第一送锡机构（图中未示出）包括第一送锡机、第一送锡轮、第一送锡管和第一固定架，所述的第一送锡轮上卷绕有锡丝，锡丝从第一送锡轮引出后由第一送锡机带动送锡，从第一送锡机引出后的锡丝进入第一送锡管，第一送锡管穿过高频感应焊接机上的通孔后引出至高频感应焊接机前方的第一固定架上，并由第一固定架固定导向，所述的第二送锡机构（图中未示出）包括第二送锡机、第二送锡轮、第二送锡管、第二固定架和第二固定盘，所述的第二送锡轮上卷绕有锡丝，锡丝从第二送锡轮引出后由第二送锡机带动送锡，从第二送锡机引出后的锡丝进入第二送锡管，第二送锡管从放置工作台底部引出穿过放置工作台上的第二固定架，从第二固定架引出至高频感应焊接机前方的第二固定盘，并由第二固定盘固定导向，所述的第一送锡机和第二送锡机均与电控箱连接，所述的移动调整机构包括固定板5、左右移动气缸6和固定座8，所述的固定座8通过调节螺栓安装在工作平台2上，固定座8的两侧均设有前后移动调节孔，固定座8的前后两端设有滑轨，滑轨上设有固定板5，固定板5上设有高频感应焊接机7，固定板5与左右移动气缸6连接，由左右移动气缸6带动沿滑轨左右移动，所述的左右移动气缸6与电控箱4连接。
如图1所示，所述的高频感应焊接机7包括焊接机主体和焊接感应头，所述的焊接感应头与焊接机主体可拆卸连接，所述的工作平台2上设有操作盒10，操作盒10与电控箱4连接。
本发明天线振子自动焊接设备的的操作方法以及工作原理：1、将调整高频感应焊接机的设备参数，同时根据要焊接的产品型号设定好焊接时间；2、按下操作盒上的启动按钮，天线振子治具即由旋转电机带动旋转至合适位置（待焊接位置），人工将天线振子放入天线振子治具上的固定槽内，通过定位块将其固定；3、由升降气缸带动天线振子治具上升至高频感应焊接机的焊接感应头下方，与此同时，第一送锡机构和第二送锡机构分别送锡线至天线振子第一个角上的第一焊接点和第二焊接点感应焊接；4、当天线振子上的第一个角上的第一焊接点和第二焊接点焊接完成后，由升降气缸带动天线振子随天线振子治具下降回到原位，由旋转电机带动天线振子旋转至第二个角位于焊接感应头下方；5、重复步骤3、4完成天线振子第二个角上的第一焊接点和第二焊接点的焊接；6、然后重复上述步骤，依次完成天线振子上的第三个角以及第四个角上的第一焊接点和第二焊接点的焊接；7、天线振子焊接完成后，打开定位块，取出天线振子，然后进行下一个天线振子的焊接，完成焊接后，关闭操作盒的停止按钮，设备停止工作。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种天线振子自动焊接设备，其特征在于：包括机箱（1），机箱（1）的上方为工作平台（2），机箱（1）的左上方设有电控箱（4），所述的工作平台（2）上设有焊接机构，所述的焊接机构包括天线振子治具组件（3）、高频感应焊接机（7）、放置工作台（9）、移动调整机构和自动送锡机构，天线振子治具组件（3）的后方设有放置工作台（9），放置工作台（9）上设有移动调整机构，移动调整机构上设有高频感应焊接机（7），高频感应焊接机（7）由移动调整机构控制进行左右位置调整，放置工作台（9）的后下方工作平台（2）设有自动送锡机构，所述的自动送锡机构包括第一送锡机构和第二送锡机构，第一送锡机构和第二送锡机构分别用于锡焊天线振子上的第一焊接点和第二焊接点。
2.根据权利要求1所述的天线振子自动焊接设备，其特征在于：所述的焊接机构为两组，两组焊接机构左右对称设置在工作平台（2）上。
3.根据权利要求1或2所述的天线振子自动焊接设备，其特征在于：所述的天线振子治具组件（3）包括天线振子治具（31）、旋转部分、升降部分和连接座（35），所述的旋转部分包括旋转电机，旋转电机呈一定倾斜角度固定在连接座（35）上，旋转电机的输出轴与天线振子治具（31）可拆卸连接，所述的升降部分包括升降气缸（36）、固定座（37）、导柱套（38）和导柱（39），所述的连接座（35）底部固定有呈方形排列的四个导柱（39），导柱（39）的底部与升降气缸（36）连接，升降气缸（36）固定在固定座（37）的下方，固定座（37）上设有与导柱（39）滑动连接的导柱套（38），所述的旋转电机和升降气缸（36）均与电控箱（4）连接。
4.根据权利要求3所述的天线振子自动焊接设备，其特征在于：所述的升降部分位于工作平台（2）下方，工作平台（2）上方设有升降部分保护壳（312）。
5.根据权利要求4所述的天线振子自动焊接设备，其特征在于：所述的天线振子治具（31）为圆盘形状，天线振子治具（31）上设有与天线振子相配合的固定槽（34），固定槽（34）内的天线振子治具（31）上均匀设有定位块（33），定位块（33）与天线振子治具（31）通过销钉连接，固定槽（34）的四角位置均设有缺口（311），每个缺口（311）处均设有两个定位销（32），两个定位销（32）之间的间距与天线振子相配合。
6.根据权利要求5所述的天线振子自动焊接设备，其特征在于：所述的天线振子治具（31）与旋转电机的输出轴通过螺栓（310）连接。
7.根据权利要求6所述的天线振子自动焊接设备，其特征在于：所述的第一送锡机构包括第一送锡机、第一送锡轮、第一送锡管和第一固定架，所述的第一送锡轮上卷绕有锡丝，锡丝从第一送锡轮引出后由第一送锡机带动送锡，从第一送锡机引出后的锡丝进入第一送锡管，第一送锡管穿过高频感应焊接机上的通孔后引出至高频感应焊接机前方的第一固定架上，并由第一固定架固定导向，所述的第二送锡机构包括第二送锡机、第二送锡轮、第二送锡管、第二固定架和第二固定盘，所述的第二送锡轮上卷绕有锡丝，锡丝从第二送锡轮引出后由第二送锡机带动送锡，从第二送锡机引出后的锡丝进入第二送锡管，第二送锡管从放置工作台底部引出穿过放置工作台上的第二固定架，从第二固定架引出至高频感应焊接机前方的第二固定盘，并由第二固定盘固定导向，所述的第一送锡机和第二送锡机均与电控箱连接。
8.根据权利要求7所述的天线振子自动焊接设备，其特征在于：所述的移动调整机构包括固定板（5）、左右移动气缸（6）和固定座（8），所述的固定座（8）通过调节螺栓安装在工作平台（2）上，固定座（8）的两侧均设有前后移动调节孔，固定座（8）的前后两端设有滑轨，滑轨上设有固定板（5），固定板（5）上设有高频感应焊接机（7），固定板（5）与左右移动气缸（6）连接，由左右移动气缸（6）带动沿滑轨左右移动，所述的左右移动气缸（6）与电控箱（4）连接。
9.根据权利要求8所述的天线振子自动焊接设备，其特征在于：所述的高频感应焊接机（7）包括焊接机主体和焊接感应头，所述的焊接感应头与焊接机主体可拆卸连接。
10.根据权利要求9所述的天线振子自动焊接设备，其特征在于：所述的工作平台（2）上设有操作盒（10），操作盒（10）与电控箱（4）连接。
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