CN103879727A - 在轨砖坯车连续推进装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种在轨砖坯车连续推进装置，用于轨道货物运输，所述在轨砖坯车连续推进装置具有至少两条相互平行的轨道及位于轨道之间且与轨道平行设置的推进机构，所述推进机构相对于轨道做往复直线运动，所述推进机构具有推进杆、与推进杆呈夹角设置并位于推进杆上方的棘爪及位于棘爪与推进杆之间的弹性件，棘爪相对推进杆转动。本发明在轨砖坯车连续推进装置能够连续向一个方向在轨运输多个砖坯车，工作效率高，结构简单，易于实现轨道运输自动化。
Description
技术领域
本发明涉及一种在轨砖坯车连续推进装置，尤其涉及一种可往复运动的在轨砖坯车连续推进装置。
背景技术
现有技术中，轨道上使用的一个运转推进装置通常只能运输一个货物，且将货物运输到指定位置后通常只能与货物共同停留在指定位置，直到货物移开后才能再次投入使用，在需要运输的货物数量比较多时就需要使用多个运转推进装置来运输货物，如此既占用轨道空间，也不利于轨道运转装置的自动化程度及轨道运转工作过程中的成本控制，工作效率也比较低。
因此，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
发明内容
发明的目的：提供一种新的在轨砖坯车连续推进装置，该在轨砖坯车连续推进装置在推进装置将货物运输到指定位置后即使货物停留在原位推进装置也能顺利从指定位置退出去推进其他货物。
技术方案一：一种在轨砖坯车连续推进装置，用于轨道货物运输，所述在轨砖坯车连续推进装置具有至少两条相互平行的轨道及位于轨道之间且与轨道平行设置的推进机构，所述推进机构相对于轨道做往复直线运动，所述推进机构具有推进杆、与推进杆呈夹角设置并位于推进杆上方的棘爪及位于棘爪与推进杆之间的弹性件，棘爪相对推进杆转动。
技术方案二：一种在轨砖坯车连续推进装置的使用方法，所述弹性件处于自然状态时上述夹角的角度为初始值，该使用方法包括以下步骤：
首先，将货物自棘爪后方推向棘爪前方，棘爪被货物抵压而向推进杆转动，上述夹角减小，弹性件处于压缩状态，直到货物运动到棘爪前方，弹性件恢复到自然状态，棘爪向远离推进杆的方向转动，上述夹角恢复到初始值；
然后，使推进杆向前进方向运动，棘爪抵推货物的后方使得货物向前进方向运动；
最后，使推进杆向后退方向运动，棘爪运动到货物前方被货物抵压而向推进杆转动，上述夹角减小，弹性件处于压缩状态，直到棘爪运动到货物后方后，弹性件恢复到自然状态，棘爪向远离推进杆的方向转动，夹角恢复到初始值。
有益效果：通过设置推进机构运输货物，使货物运动到指定位置后不动而只将推进机构退回进行其他货物的运输。
附图说明
图1为未承载货物时在轨砖坯车连续推进装置的示意图；
图2为推进杆承载货物后的示意图；
图3为货物抵压棘爪的示意图；
图4为推进杆向前进方向运动时棘爪抵推货物的示意图；
图5为推进杆退回时的示意图。
具体实施方式
如图1及图2所示，在轨砖坯车连续推进装置包括彼此平行设置的轨道1、位于轨道1之间并与轨道1平行的推进机构2及连接于推进机构2的汽缸装置3。
轨道1用于承载货物4，货物4横跨于轨道1并可在外力作用下沿轨道1运动。
推进机构2包括推进杆21、连接于推进杆21并位于推进杆21上方的棘爪22以及一端连接于推进杆21另一端连接于棘爪22的弹性件23。货物4位于推进杆21上方并与推进杆4保持间隙。在汽缸装置3的驱动下，推进杆21可相对于轨道1做往复直线运动。
棘爪22包括位于推进杆21上方的顶壁223及自顶壁223两侧向下延伸于推进杆21两侧的侧壁224。连接件24同时贯穿棘爪22的两个侧壁224及推进杆21的两侧而将棘爪22与推进杆21连接在一起，棘爪22可绕连接件24相对推进杆21转动。
弹性件23为压缩螺旋弹簧，压缩螺旋弹簧竖直放置于推进杆21与棘爪22之间而使棘爪22与推进杆21形成夹角。弹性件23处于自然状态时，棘爪22与推进杆21前进方向的夹角为锐角。弹性件23受到抵压力后发生收缩，抵压力撤消后，弹性件回复到自然状态，所述夹角的角度随弹性件23的压缩和回复而改变。弹性件23处于自然状态时的长度大于货物4与推进杆21之间的间隙，弹性件23受到压缩力而产生最大程度变形后的长度小于该间隙。
使用者可根据需要增加或减少推进杆21上棘爪22的数量。接下来以具有两个棘爪22同时运送两个货物4的推进机构2为例，具体描述推进机构2从载货到送货再退回的过程。
为了方便描述，定义弹性件23处于自然状态时棘爪22与推进杆21之间的夹角为初始值。同时将两个棘爪22分别命名为第一棘爪221及第二棘爪222，两个货物4分别命名为第一货物41及第二货物42。
载货过程：如图3，当将第一货物41自第一棘爪221的后方向第一棘爪221与第二棘爪222的中间位置抵推时，第一货物41从载货位置运动到第一棘爪221后方并抵压于第一棘爪221的顶面223使第一棘爪221绕连接件24向推进杆21转动，弹性件23受到压缩，上述夹角逐渐减小，在第一货物41运动到第一棘爪221的前方之前第一货物41运动于第一棘爪221上方并保持对第一棘爪221的顶面223的抵压；当第一货物41运动到第一棘爪221前方和第二棘爪222后方之后，第一货物41对第一棘爪221的顶面223的抵压力撤消，弹性件23在自身弹性回复力的作用下恢复到自然状态，第一棘爪221向远离推进杆21的方向转动，上述夹角恢复到初始值；同样的，将第一货物41从第一棘爪221与第二棘爪222中间抵推至第二棘爪222的前方，将第二货物42从第一棘爪221的后方推进至第一棘爪221与第二棘爪222中间(即第一货物41位于第二棘爪222前方，第二货物42位于第一棘爪221前方和第二棘爪222后方)。
送货过程：如图4，推进杆21在汽缸装置3的驱动下向前进方向运动，此时，第一棘爪221抵推至第二货物42的后方并推动第二货物42向前运动，第二棘爪222抵推至第一货物41后方并推动第一货物41与第二货物42共同运动，直到第一货物41与第二货物42分别被推进到指定的放货位置。
退回过程：如图3，推进杆21在汽缸装置3的驱动下从放货位置退回到货物后方，第一棘爪221向远离第二货物42后方运动；第二棘爪222远离第一货物41的后方而运动到第二货物42的前方，第二棘爪222受到第二货物42的抵压向推进杆21转动，弹性件23受到压缩，上述夹角逐渐减小，在第二棘爪222运动到第二货物42的后方之前，第二棘爪222位于第二货物42的下方并始终受到第二货物42对第二棘爪222的顶面223的抵压力；当第二棘爪222运动到第二货物42后方之后，第二棘爪222的顶面223受到第二货物42的抵压力撤消，弹性件23在自身弹性回复力的作用下恢复到自然状态，第二棘爪222向远离推进杆21的方向转动，上述夹角恢复到初始值。
推进机构2回到运送货物4前的位置，进行下一轮回的载货，送货，退回工作。
Claims (8)
1.一种用于轨道货物运输的在轨砖坯车连续推进装置，所述在轨砖坯车连续推进装置具有至少两条相互平行的轨道(1)及位于轨道之间且与轨道平行设置的推进机构(2)，其特征在于：所述推进机构相对于轨道做往复直线运动，所述推进机构(2)具有推进杆(21)、与推进杆(21)呈夹角设置并位于推进杆上方的棘爪(22)及位于棘爪与推进杆之间的弹性件(23)，棘爪(22)相对推进杆(21)转动。
2.如权利要求1所述的在轨砖坯车连续推进装置，其特征在于：所述推进杆(21)设有连接件(24)，所述棘爪(22)安装于连接件(24)并绕该连接件(24)相对推进杆(21)转动。
3.如权利要求2所述的在轨砖坯车连续推进装置，其特征在于：所述棘爪(22)包括位于推进杆(21)上方的顶壁(221)及自顶壁(221)两侧分别向下延伸于推进杆两侧的侧壁(222)，所述连接件(24)同时贯穿棘爪的两个侧壁(222)及推进杆的两侧。
4.如权利要求1所述的在轨砖坯车连续推进装置，其特征在于：所述弹性件(23)为压缩螺旋弹簧，所述弹性件的一端连接于推进杆(21)另一端连接于棘爪(22)，上述夹角由弹性件对棘爪的支撑形成。
5.如权利要求1所述的在轨砖坯车连续推进装置，其特征在于：所述弹性件(23)处于自然状态时，棘爪(22)与推进杆(21)的推进方向的夹角为锐角。
6.如权利要求1所述的在轨砖坯车连续推进装置，其特征在于：所述推进杆(21)与货物(4)的底部具有间隙，弹性件(23)处于自然状态时的长度大于该间隙，弹性件(23)受到压缩力而产生最大程度变形后的长度小于该间隙。
7.如权利要求1所述的在轨砖坯车连续推进装置，其特征在于：所述在轨砖坯车连续推进装置具有汽缸装置(3)，所述推进杆(21)的往复直线运动由汽缸装置驱动。
8.一种如权利要求1所述的在轨砖坯车连续推进装置的使用方法，所述弹性件(23)处于自然状态时上述夹角的角度为初始值，其特征在于：该使用方法包括以下步骤：
首先，将货物自棘爪后方推向棘爪前方，棘爪被货物抵压而向推进杆转动，上述夹角减小，弹性件处于压缩状态，直到货物运动到棘爪前方，弹性件恢复到自然状态，棘爪向远离推进杆的方向转动，上述夹角恢复到初始值；
然后，使推进杆(21)向前进方向运动，棘爪(22)抵推货物(4)的后方使得货物向前进方向运动；
最后，使推进杆向后退方向运动，棘爪运动到货物前方被货物抵压而向推进杆转动，上述夹角减小，弹性件处于压缩状态，直到棘爪运动到货物后方，弹性件(23)恢复到自然状态，棘爪向远离推进杆的方向转动，夹角恢复到初始值。
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