CN103831661A - 一种十字架工件上料机构 - Google Patents

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    • B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
    • B23Q2707/16—Devices for organising or spreading out workpieces on a conveyor; Devices for placing the pieces at predetermined intervals or devices for forming a regular flow of the pieces

Abstract

本发明公开了一种十字架工件上料机构，包括机台、斜流道、输送带流道，所述输送带流道与斜流道均设置在机台上，斜流道的宽度小于十字架工件垂直臂的长度，斜流道的一端与输送带流道的一端相连接，斜流道轨道平面与输送带流道的轨道平面有一向下的坡度，所述斜流道与输送带流道的轨道方向保持一夹角，本发明确保了十字架工件在被送到输送带流道上之前其中一个垂直臂的方向能够与输送带流道的轨道方向保持平行，并且通过在移动台上设置滑台使挡块与拨爪配合将十字架工件有序的按照一定的间隔送到输送带流道上，并且大量的节省了人工。

Description

一种十字架工件上料机构
技术领域
本发明涉及工件上料技术领域，尤其涉及一种十字架工件上料机构。
背景技术
在工业生产过程中对于十字架工件的加工经常需要在加工前使其十字架的其中一个垂直臂的方向与传输轨道方向保持一致以方便后续的加工，然而由于十字架工件在上料过程中多采取震动盘上料，由于震动在其从振动盘进入传送带之后很难保证十字架工件的方向，以前为了保证工件上料过程中的方向，都采取人工一个个摆放，很不方便，也无形中增加了成本。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种十字架工件上料机构，可以稳定的实现十字架工件上料斜进直出。
      本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：
      一种十字架工件上料机构，其特征在于：包括机台、斜流道、输送带流道，所述输送带流道与斜流道均设置在机台上，斜流道的宽度小于十字架工件垂直臂的长度，斜流道的一端与输送带流道的一端相连接，斜流道轨道平面与输送带流道的轨道平面有一向下的坡度，所述斜流道与输送带流道的轨道方向保持一夹角。
   优选地，在斜流道与输送带流道之间还设有伸缩挡料块。
   优选地，所述斜流道与输送带传输流道的轨道方向保持的夹角为45度。
优选地，所述机台上还固定有支撑板，支撑板上设有纵向滑轨，纵向滑轨上设有移动台，移动台的下方设有挡块，移动台的上方还设有上下移动气缸，上下移动气缸固定在支撑板上，其活动端与移动台相连，移动台上设有横向滑轨，横向滑轨上设有滑块，滑块的一侧还设有水平移动气缸，水平移动气缸固定在移动台上，其活动端与滑块连接，滑块位于斜流道与输送带流道结合端的上方，滑块的下方设有拨爪。
优选地，所述拨爪与挡块的水平位置相同，拨爪能够随滑块移动并与挡块合并，拨爪与挡块的接触面均为顺滑平面。
    本发明所达到的有益效果是：通过将斜流道的宽度设置为小于十字架工件的垂直臂的长度使得十字架工件在斜流道中移动的时候呈45度斜向，以及将斜流道轨道平面与输送带流道的轨道平面有一向下的坡度，所述斜流道与输送带流道的轨道方向保持45度的夹角，确保了十字架工件在被送到输送带流道上之前其中一个垂直臂的方向能够与输送带流道的轨道方向保持平行，并且通过在移动台上设置滑台使挡块与拨爪配合将十字架工件有序的按照一定的间隔送到输送带流道上，并且大量的节省了人工。
附图说明
      图1是本发明一种十字架工件上料机构的结构示意图;
      图2是图1中A部分的放大图。
具体实施方式
为了进一步描述本发明的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述。
参照图1，一种十字架工件上料机构，包括机台1、斜流道2、输送带流道3，所述输送带流道3与斜流道2均设置在机台1上，斜流道2的宽度小于十字架工件垂直臂（9）的长度，斜流道2的一端与输送带流道3的一端相连接，斜流道2轨道平面与输送带流道3的轨道平面有一向下的坡度，所述斜流道2与输送带流道3的轨道方向保持一夹角。
进一步的，在斜流道2与输送带流道3之间还设有伸缩挡料块5。
进一步的，所述斜流道2与输送带传输流道3的轨道方向保持的夹角为45度。
进一步的，所述机台1上还固定有支撑板4，支撑板4上设有纵向滑轨41，纵向滑轨41上设有移动台6，移动台6的下方设有挡块61，移动台6的上方还设有上下移动气缸7，上下移动气缸7固定在支撑板4上，其活动端与移动台6相连，移动台6上设有横向滑轨62，横向滑轨62上设有滑块8，滑块8的一侧还设有水平移动气缸10，水平移动气缸10固定在移动台6上，其活动端与滑块8连接，滑块8位于斜流道2与输送带流道3结合端的上方，滑块8的下方设有拨爪81。
进一步的，所述拨爪81与挡块61的水平位置相同，拨爪81能够随滑块8移动并与挡块61合并，拨爪81与挡块61的接触面均为顺滑平面。
使用的时候，十字架工件通过振动盘振动输送到斜流道2上，由于斜流道2相对于输送带流道3的轨道平面有一向下的坡度，十字架工件将随着斜流道2的轨道平面慢慢滑下，十字架工件两个垂直臂9的长度相同，为了防止十字架工件在斜流道2上发生偏转以及为了使十字架工件在被送到输送带流道3上的时候十字架工件的其中一个垂直臂9与输送带流道3的轨道方向保持平行，斜流道2的宽度小于十字架工件垂直臂9的长度，略大于十字架工件在斜流道2中垂直臂与轨道方向呈45度摆放时的宽度，这样可以使十字架工件在斜流道2中的传输过程中时钟保持始终保持45度的斜向，并且由于斜流道2与输送带流道3呈45度连接，所以在十字架工件传送到输送带流道3上的时候正好保持其中一个垂直臂9与输送带流道3的轨道方向平行，为了使十字架工件有按照一定的间隔有序的被送到输送带流道3上，在斜流道2与传送到输送带流道3之间设有一伸缩挡料块5, 伸缩挡料块5在十字架工件从斜流道2下来之后最先处于伸出状态，将工件挡住阻止其前行，此时移动台6在上下移动气缸7的带动下向下移动，将设置在移动台6下方的挡块61与设置在滑块8下方的拨爪81同时插入到第一个十字架工件与第二个十字架工件的间隙中（此时拨爪81与挡块61合并在一起），所述拨爪81设有四个拨叉，分别对应十字架工件的垂直臂9四周的空隙，这样可以保证拨爪81在移动工件的时候工件的时候工件仍能保持原来的方向，然后挡块61保持不动挡住后续的工件，拨爪81在水平移动气缸10的带动下将第一个工件移动到输送带流道3上, 输送带流道3将该工件送走，然后移动台6在上下移动气缸7的带动下升起，滑台8在水平移动气缸10的带动下收回，拨爪81也随之与挡块61合并到一起，此时第二个工件在后续工件推动下移动到了挡块61与拨爪81的下方，移动台6在上下移动气缸的带动下再次下移，带动挡块61与拨爪81插入到二个工件与第三个工件之间的间隙中，如此往复重复之前的动作。
 
上述实施例不以任何形式限定本发明，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。    

Claims (5)

1.一种十字架工件上料机构，其特征在于：包括机台（1）、斜流道（2）、输送带流道（3），所述输送带流道（3）与斜流道（2）均设置在机台（1）上，斜流道（2）的宽度小于十字架工件垂直臂（9）的长度，斜流道（2）的一端与输送带流道（3）的一端相连接，斜流道（2）轨道平面与输送带流道（3）的轨道平面有一向下的坡度，所述斜流道（2）与输送带流道（3）的轨道方向保持一夹角。
2.根据权利要求1所述的一种十字架工件上料机构，其特征在于：在斜流道（2）与输送带流道（3）之间还设有伸缩挡料块（5）。
3.根据权利要求1所述的一种十字架工件上料机构，其特征在于：所述斜流道（2）与输送带传输流道（3）的轨道方向保持的夹角为45度。
4.根据权利要求1所述的一种十字架工件上料机构，其特征在于：所述机台（1）上还固定有支撑板（4），支撑板（4）上设有纵向滑轨（41），纵向滑轨（41）上设有移动台（6），移动台（6）的下方设有挡块（61），移动台（6）的上方还设有上下移动气缸（7），上下移动气缸（7）固定在支撑板（4）上，其活动端与移动台（6）相连，移动台(6)上设有横向滑轨(62)，横向滑轨(62)上设有滑块(8)，滑块(8)的一侧还设有水平移动气缸(10)，水平移动气缸(10)固定在移动台(6)上，其活动端与滑块(8)连接，滑块(8)位于斜流道(2)与输送带流道(3)结合端的上方，滑块(8)的下方设有拨爪(81)。
5.根据权利要求4所述的一种十字架工件上料机构，其特征在于：所述拨爪(81)与挡块(61)的水平位置相同，拨爪(81)能够随滑块(8)移动并与挡块（61）合并，拨爪（81）与挡块(61)的接触面均为顺滑平面。
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