CN201154434Y - 十字轴缓冲块自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种十字轴缓冲块自动装配机，其可将缓冲块逐个送出的送料机构，底将缓冲块有序排列后送入压合机构，然后由压合机构将缓冲块自动压入十字轴的带装配的孔中；本实用新型具有劳动强度低、生产率高、装配质量稳定，适于大批量生产的有益效果。

Description

十字轴缓冲块自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种车用十字轴装配设备，尤其是涉及一种十字轴缓冲块自动装配机。

背景技术

目前，十字轴的顶部内孔装配缓冲块工序，为人工从散乱堆放的缓冲块中取出缓冲块，然后手动压入十字轴的孔，对于多空装配，需要逐孔压入；这种人工装配方式，劳动强度大、生产率低、装配质量不稳定，难以适于大批量生产的需要。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的劳动强度大、生产率低、装配质量不稳定等的技术问题，提供了一种十字轴缓冲块自动装配机。十字轴缓冲块自动装配机，其可将缓冲块逐个送出的送料机构，底将缓冲块有序排列后送入压合机构，然后由压合机构将缓冲块自动压入十字轴的带装配的孔中；这种结构，具有较高的生产率，其装配质量稳定。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：十字轴缓冲块自动装配机，包括由顶板和底板的框架，顶板上设有4个可将缓冲块逐个送出的送料机构，底板上设有将缓冲块自动压入十字轴的压合机构，送料机构输出端口设有管道，该管道的另一端连接于压合机构的进料口。送料机构将散乱放置的缓冲块有序排列并送出，进入输送管道，沿输送管道进入压合机构，由于输送管道呈竖向设置，故其内的缓冲块可在自身的重力作用下自动进入压合机构的进料口。这种自动送料、自动压合，劳动强度低；十字轴的四个顶端均可自动压入，使得多个孔可同时完成装配。另外，四个方向均可压合，使得装夹十字轴时，无需查看人工查看压入端的方向，使得操作方便。

作为优选，所述的送料机构包括基座、上端开口的圆柱形料桶以及连接两者的支架，支架为条形板，其与基座端面的夹角α为45-80°；料桶内侧壁设有U型导轨，该导轨起始端设于料桶底部、另一端沿料桶内侧壁倾斜向上，其末端连接输送管道；基座和料桶之间设有由线圈和铁芯构成的电磁驱动器，该电磁驱动器在通电时可吸合而带动料桶和基座靠拢、断电时支架和基座在支架的弹力作用下复位。电磁驱动器在通电时可吸合而带动料桶和基座靠拢、断电时支架和基座在支架的弹力作用下复位，当靠拢和复位的动作达到一定频率时，即控制电流的通断频率时，就可使料桶处于震动状态；料桶震动时，置于导轨其适口附近的缓冲块在震动力的作用下，进入导轨并沿导轨移动直至移出，使得散乱堆放的缓冲块成有序整齐统一的摆放；这种结构易于制作，可大幅提高生产率。

作为优选，所述的压合机构包括底板，其中部设有与十字轴适配的孔，底板上设有与孔顶部相对应的压紧槽，压紧槽内的另一端设有由压合气缸驱动的压紧块，压紧块的前部、与压紧槽大体垂直的方向上设有与其相通的横移槽，横移槽内的另一端设有由横移气缸驱动的横移块，横移块的前部、与横移槽大体垂直的方向上设有与其相通的进料通道；所述的孔下部设有由定位气缸驱动的定位块。缓冲块自进料通道进入后达到横移槽，横移气缸驱动横移块将缓冲块送入压合通道，再由压合气缸驱动压紧块将缓冲块压入十字轴；控制压合气缸的气压和行程，即可保证缓冲块装配到位，使装配质量稳定；这种结构简单合理，易于制造，可大幅降低劳动强度。

作为优选，所述的管道为金属铜管。缓冲块在其内移动，可具有较高的使用寿命。

作为优选，所述的底板设有包括输送带的输送机构。可将装配完成的十字轴自动收集。

因此，本实用新型具有结构合理的特点，尤其是具有劳动强度低、生产率高、装配质量稳定，适于大批量生产的有益效果。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是附图1的俯视图；

附图3是本实用新型的送料机构的结构示意图；

附图4是附图3的俯视图；

附图5是本实用新型的压合机构的结构示意图；

附图6是附图5的左视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实用新型十字轴缓冲块自动装配机，如附图1、附图2所示，其包括由顶板4和底板3的框架1，其特征在于：所述的顶板4上设有4个可将缓冲块逐个送出的送料机构5，底板3上设有将缓冲块自动压入十字轴的压合机构6，送料机构5输出端口设有管道2，该管道2的另一端连接于压合机构6的进料口。管道2为金属铜管。底板3的下部设有包括输送带的输送机构。

送料机构5包括基座51、上端开口的圆柱形料桶53以及连接两者的支架55，支架55为条形板，其与基座51端面的夹角α为45-80°；料桶3内侧壁设有U型导轨54，该导轨54起始端设于料桶53底部、另一端沿料桶53内侧壁倾斜向上，其末端连接管道2；基座51和料桶53之间设有由线圈和铁芯构成的电磁驱动器56，该电磁驱动器56在通电时可吸合而带动料桶53和基座51靠拢、断电时支架55和基座51在支架55的弹力作用下复位。导轨54在料桶53内的长度约为一圈。料桶53的底部呈中部凸起的锥形。

压合机构6包括底板61，其中部设有与十字轴适配的孔611，底板61上设有与孔611顶部相对应的压紧槽63，压紧槽63内的另一端设有由压合气缸632驱动的压紧块631，压紧块631的前部、与压紧槽63大体垂直的方向上设有与其相通的横移槽64，横移槽64内的另一端设有由横移气缸643驱动的横移块641，横移块641的前部、与横移槽64大体垂直的方向上设有与其相通的进料通道2；所述的孔611下部设有由定位气缸653驱动的定位块651。底板1呈四方形，其每一边均设置由压紧工位。定位气缸653、横移气缸643以及压合气缸632通过控制系统设定为依次顺序动作。定位气缸653驱动定位块651，在孔611中置放带装配的十字轴，缓冲块自进料通道进入后达到横移槽，横移气缸643驱动横移块641将缓冲块送入压紧槽3，再由压合气缸632驱动压紧块631将缓冲块压入十字轴，装配完毕，定位气缸653带动定位块651复位，装配成功的十字轴脱离孔611，落入其收集装置。

Claims (5)

1、一种十字轴缓冲块自动装配机，包括由顶板(4)和底板(3)的框架(1)，其特征在于：所述的顶板(4)上设有4个可将缓冲块逐个送出的送料机构(5)，底板(3)上设有将缓冲块自动压入十字轴的压合机构(6)，送料机构(5)输出端口设有管道(2)，该管道(2)的另一端连接于压合机构(6)的进料口。

2、根据权利要求1所述的十字轴缓冲块自动装配机，其特征在于：所述的送料机构(5)包括基座(51)、上端开口的圆柱形料桶(53)以及连接两者的支架(55)，支架(55)为条形板，其与基座(51)端面的夹角α为45-80°；料桶(53)内侧壁设有U型导轨(54)，该导轨(54)起始端设于料桶(53)底部、另一端沿料桶(53)内侧壁倾斜向上，其末端连接管道(2)；基座(51)和料桶(53)之间设有由线圈和铁芯构成的电磁驱动器(56)，该电磁驱动器(56)在通电时可吸合而带动料桶(53)和基座(51)靠拢、断电时支架(55)和基座(51)在支架(55)的弹力作用下复位。

3、根据权利要求1所述的十字轴缓冲块自动装配机，其特征在于：所述的压合机构(6)包括底板(61)，其中部设有与十字轴适配的孔(611)，底板(61)上设有与孔(611)顶部相对应的压紧槽(63)，压紧槽(63)内的另一端设有由压合气缸(632)驱动的压紧块(631)，压紧块(631)的前部、与压紧槽(63)大体垂直的方向上设有与其相通的横移槽(64)，横移槽(64)内的另一端设有由横移气缸(643)驱动的横移块(641)，横移块(641)的前部、与横移槽(64)大体垂直的方向上设有与其相通的进料通道(2)；所述的孔(611)下部设有由定位气缸(653)驱动的定位块(651)。

4、根据权利要求1或2或3所述的十字轴缓冲块自动装配机，其特征在于：所述的管道(2)为金属铜管。

5、根据权利要求1或2或3所述的十字轴缓冲块自动装配机，其特征在于：所述的底板(3)设有包括输送带的输送机构。

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