CN106216981B - 偏心轮组件装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏心轮组件装配机，包括机架，所述机架上设置有用于放置偏心轮的置料工位、用于将轮轴插入到偏心轮轴孔内的插装组件，所述机架上设置有推动偏心轮从置料工位上脱离出来的推动部，所述机架上设置有驱动置料工位滑移以触发推动部推动偏心轮的第一驱动件以及用于收集从置料工位上脱离出来的偏心轮组件的收料部，推动部和第一驱动件的设置，可使装配好的偏心轮组件自动从置料工位上脱离出来，并通过收料部收集起来，从而实现偏心轮组件装配后的自动出料、收料的功能，不需要采用人工的方式将装配好的工件从装置上取出，大大提高了装配的效率，同时，也避免了人员的损伤。

Description

偏心轮组件装配机

技术领域

本发明涉及一种轮轴装配机，特别涉及一种偏心轮组件装配机。

背景技术

洁面仪是近年来兴起的最新洁面方式，也被称作洗脸刷，主要运用超声波原理让洗脸刷上的细毛震动，从而达到高效无刺激的清洁和按摩效果，现有的洁面仪一般都会有用来脸部按摩和皮肤提拉紧致的按摩头以及通过传动轴和联轴器向按摩头传递震动能量的震动机构，震动机构包括有马达、偏心轮1、轮轴2、联轴器、支架等零部件，其中，偏心轮1和轮轴2的结构形状如图1所示，在震动机构的装配过程中，需要将偏心轮1和轮轴2进行装配，然后再将装好的偏心轮组件安装到支架内，从而完成震动机构的偏心轮1部分的装配工作；

目前，现有技术中，有一种装配偏心轮组件的装置，如图2所示，人工将偏心轮1和轮轴2分别放置在装置的左工位5和右工位6上，用快夹4将偏心轮1固定在左工位5上，此时，偏心轮1的轴孔102与轮轴2的一端是相对的，在轮轴2的右侧设置有一个推杆机构3，推杆机构3包括有相互固定连接的推杆301和气缸302，气缸302驱动推杆301从右往左移动，在移动的过程中，推动轮轴2，使轮轴2自由往左的插入到轴孔102内，从而实现偏心轮组件的安装，然后将安装好的偏心轮组件从工位上拿取下来，进行下一个偏心轮组件的装配。

但是，上述这种装配偏心轮组件的装置以及现有的大多数装置，在使用的过程中，需要通过人工的方式将装配的偏心轮组件从装配的工位上拿取下来，在拿取的过程中，如果推杆机构3意外工作，会造成工人的损伤，同时，通过人工下料的方式非常的不方便、效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种偏心轮组件装配机，实现了自动下料收料的功能、提高装配效率，也避免了人员的损伤。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种偏心轮组件装配机，包括机架，所述机架上设置有用于放置偏心轮的置料工位、用于将轮轴插入到偏心轮轴孔内的插装组件，所述机架上设置有推动偏心轮从置料工位上脱离出来的推动部，所述机架上设置有驱动置料工位滑移以触发推动部推动偏心轮的第一驱动件以及用于收集从置料工位上脱离出来的偏心轮组件的收料部。

通过采用上述技术方案，将偏心轮工件放置到置料工位上，通过插装组件将轮轴插入到偏心轮的轴孔内，从而完成偏心轮和轮轴的装配工作，第一驱动件驱动置料工位滑移，从而触发推动部推动偏心轮组件，推动部工作，可将偏心轮组件从置料工位内推出，使偏心轮组件从置料工位上脱离出来，收料部将从置料工位内脱离出来的偏心轮收集起来，从而起到自动收料的功能，推动部和第一驱动件的设置，可使装配好的偏心轮组件自动从置料工位上脱离出来，并通过收料部收集起来，从而实现偏心轮组件装配后的自动出料、收料的功能，不需要采用人工的方式将装配好的工件从装置上取出，大大提高了装配的效率，同时，也避免了人员的损伤。

进一步地，所述推动部包括有与置料工位滑移连接的导向件、在置料工位内朝向远离和靠近偏心轮方向伸缩的推杆件，所述导向件沿置料工位滑移方向设置有与推杆件一端相抵且推动推杆件伸向偏心轮的倾斜面。

通过采用上述技术方案，推杆件在置料工位内朝向远离或者靠近偏心轮的方向上进行伸缩，导向件上设置有倾斜面，推杆件的一端与倾斜面相抵，随着置料工位的水平滑移，倾斜面对推杆件在置料工位内伸缩起到一个导向的作用，通过倾斜面的导向，推杆件伸向偏心轮，并将偏心轮从置料工位上推出，实现装配好的偏心轮组件的自动出料，倾斜面导向推动推杆件的方式使本发明的装置结构更加简单，且不需要其他动力源去驱动推杆件伸缩，节省了本发明的投入成本，实用价值高。

进一步地，所述推动部上设置有将伸向偏心轮的推杆件进行复位的复位件。

通过采用上述技术方案，现推杆件的复位工作，使置料工位上留有一定的空间供下一个偏心轮进入到置料工位上，有利于下一个偏心轮工件放置到置料工位上，可实现偏心轮组件的多次进料、装配和出料，从而使本发明适用于批量装配偏心轮组件。

进一步地，所述机架上设置有插入到置料工位内以限位固定偏心轮的限位杆机构。

通过采用上述技术方案，限位杆机构插入到置料工位内，并将偏心轮限位固定在限位杆机构上，从而减少置料工位上的偏心轮的偏移，提高装配过程中偏心轮放置的稳定性，从而提高偏心轮与轮轴装配的准确性。

进一步地，所述插装组件包括有用于插放轮轴的插放件以及驱动插放件移动以使轮轴插入轴孔内的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，将轮轴插放到插放件上，第二驱动件工作，驱动插放件移动，从而将轮轴插入到偏心轮的轴孔内，通过插装的方式实现偏心轮和轮轴的装配，通过插放件和第二驱动件便可完成，使装配工作更加简单、高效。

进一步地，所述机架上设置有用于轮轴输送到插装组件上的送轴机构。

通过采用上述技术方案，送轴机构将轮轴输送到插装组件上，从而实现自动送料，不需要人工的方式将轮轴插放到插装组件上，大大提高了本发明中轮轴上料的效率，减少劳动成本的投入。

进一步地，所述送轴机构包括有用于放置轮轴的放料孔、用于开闭放料孔下端开口的滑移板组件以及驱动放料孔移动至插装组件上方以使轮轴落入插放件内的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，轮轴放置到放料孔内，放料孔的下端通过滑移板组件堵住，因此，放料孔内的轮轴不会从放料孔内掉落下来，第三驱动件工作，驱动放料孔移动到插装组件的正上方，此时，滑移板组件脱离放料孔的下端，即放料孔的下端处于被打开的状态，放料孔内的轮轴可竖直向下掉落到插装组件上，然后插装组件将轮轴插装到偏心轮上，通过放料孔和滑移板组件的设置，方便轮轴从放料孔切换到插装组件上，整个过程比较快速、简单。

进一步地，所述机架上设置有用于将轮轴输送到放料孔内的第一振动盘机构。

通过采用上述技术方案，第一振动盘机构将轮轴输送到放料孔内，从而实现轮轴工件的自动上料，提高了本发明的自动化水平，大大提高了装配效率。

进一步地，所述机架上设置有用于将偏心轮输送到置料工位上的第二振动盘机构。

通过采用上述技术方案，第二振动盘机构将偏心轮输送到置料工位上，从而实现偏心轮工件的自动上料，进一步提高了本发明的自动化水平。

进一步地，所述第二振动盘机构包括有设置在机架上的第二振动盘以及用于将第二振动盘上的偏心轮输送到置料工位上的第二送料轨道，所述第二送料轨道上设置有位于偏心轮上方以限制偏心轮向上移动的限位板。

通过采用上述技术方案，第二振动盘出来的偏心轮进入到第二送料轨道内，限位板位于送料轨道上偏心轮的正上方，偏心轮从限位板的下方通过，限位板限制偏心轮在传送的过程中向上“跳起”，使偏心轮传输具有较好的稳定性。

综上所述，本发明具有以下有益效果：1、推动部和第一驱动件的设置，可使装配好的偏心轮组件自动从置料工位上脱离出来，并通过收料部收集起来，从而实现偏心轮组件装配后的自动出料、收料的功能，不需要采用人工的方式将装配好的工件从装置上取出，大大提高了装配的效率，同时，也避免了人员的损伤；2、限位杆机构插入到置料工位内，并将偏心轮限位固定在限位杆机构上，从而减少置料工位上的偏心轮的偏移，提高装配过程中偏心轮放置的稳定性，从而提高偏心轮与轮轴装配的准确性；3、过放料孔和滑移板组件的设置，方便轮轴从放料孔切换到插装组件上，整个过程比较快速、简单。

附图说明

图1是偏心轮组件的爆炸示意图；

图2是现有技术的结构示意图；

图3是实施例1中偏心轮组件装配机的结构示意图一，用于体现第一振动盘机构、第二振动盘机构和收料部；

图4是实施例1中偏心轮组件装配机的结构示意图二，用于体现插装组件；

图5是图4中A部放大示意图，用于体现置料工位；

图6是实施例1中偏心轮组件装配机的结构示意图三，用于体现送轴机构；

图7是图6中B部放大示意图，用于体现推杆件；

图8是实施例1中偏心轮组件装配机的剖面示意图，用于体现弹簧；

图9是图8中C部放大示意图，用于体现推杆件的复位；

图10是实施例2中偏心轮组件装配机的剖面示意图，用于体现第一磁片和第二磁片；

图11是实施例3中偏心轮组件装配机的剖面示意图，用于体现推动气缸。

图中，1、偏心轮；102、轴孔；2、轮轴；3、推杆机构；301、推杆；302、气缸；4、快夹；5、左工位；6、右工位；7、机架；8、第二振动盘机构；801、第二振动盘；802、第二送料轨道；803、限位板；9、第一振动盘机构；901、第一送料管；902、第一振动盘；10、滑移块；11、置料工位；1101、限位凸起；12、第一驱动件；13、导向板；14、置料槽；15、定位槽；16、限位杆；1601、U型槽；17、第三驱动件；18、滑移板；19、第四驱动气缸；20、放料孔；21、收料部；2101、收料通道；2102、收料盒；22、插装组件；2201、插装件；2202、第二驱动件；2203、插孔；23、装配孔；25、第五驱动气缸；26、导向件；27、推杆件；2701、限位环；28、伸缩槽；29、推动气缸；30、连接条；31、弹簧；32、第二磁片；33、第一磁片。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种偏心轮组件装配机，如图3至图5所示，包括机架7，机架7，机架7上设置有用于输送轮轴2的第一振动盘机构9和用于输送偏心轮1的第二振动盘机构8，第二振动盘机构8包括有设置在机架7上的第二振动盘801和第二送料轨道802，第二送料轨道802的一端与第二振动盘801的出料口连通，通过第二振动盘801出来的偏心轮1进入到第二送料轨道802内，第二送料轨道802出料的一端水平设置有位于偏心轮1正上方的限位板803，限位板803到送料轨道内底部的距离略大于偏心轮1的高度，从而使偏心轮1正好通过限位板803的下方，限位板803限制偏心轮1在传送的过程中向上“跳起”，提高偏心轮1输送的稳定性；第一振动盘机构9包括有设置在机架7上的第一振动盘902和第一送料管901，第一送料管901的一端与第一振动盘902的出料口连通，第一振动盘902内的轮轴2从第一振动盘902的出料口进入到第一送料管901内，并且从第一送料管901的一端传输到另一端，第一送料管901对轮轴2起到输送的作用；

机架7上设置有用于放置偏心轮1的置料工位11，在本发明中，置料工位11为长方体的置料块，置料块上凹陷形成有一个与第二送料轨道802的出料口相对的置料槽14，且置料槽14的尺寸大于偏心轮1的尺寸，从第二送料轨道802内出来的偏心轮1工件顺利滑移进置料槽14内；机架7在位于置料槽14的正下方设置有用于将轮轴2插入到偏心轮1上的插装组件22，插装组件22包括有插装件2201和第二驱动件2202，在本实施例中，插装件2201为插装块，插装块的上端开设有竖直向下延伸的插孔2203，插孔2203可用于插放轮轴2，第二驱动件2202为第二驱动气缸，第二驱动气缸的活塞杆竖直向上并且与插装块的下端面固定连接，第二驱动气缸工作，驱动插装块竖直上下移动，置料块的下端面竖直向上延伸形成有与置料槽14相通的装配孔23，装配孔23的孔径大于轮轴2的轴径，且放置在置料槽14内的偏心轮1上的轴孔102面向装配孔23，第二驱动气缸的活塞杆在向上伸长的过程中，可驱动插装块向上移动，从而带动轮轴2从装配孔23插入到偏心轮1的轴孔102内，实现偏心轮1和轮轴2的装配工作。

如图6至图9所示，机架7上设置有用于将轮轴2输送到插装组件22上的送轴机构，送轴机构包括有放料孔20、滑移板组件以及第三驱动件17，在本实施例中，第三驱动件17为固定设置在机架7上的第三驱动气缸，第三驱动气缸的活塞杆在水平方向上进行伸缩，且活塞杆的一端固定连接有滑移块10，放料孔20设置在滑移块10上，并且从滑移块10的上端面竖直向下贯穿至滑移块10的下端面，第三驱动气缸工作，可驱动滑移块10在水平方向上靠近或者远离置料工位11，滑移板18组件包括有贴合在滑移块10下表面的滑移板18以及驱动滑移板18水平滑移以打开或者关闭放料孔20的第四驱动气缸19，第四驱动气缸19的活塞杆与滑移板18的右端固定连接，在第三驱动气缸和第四驱动气缸19的活塞杆未伸出的状态下，滑移板18位于放料孔20的正下方并且将放料孔20下端的孔口遮住，此时，放料孔20内可放置轮轴2，且不会从放料孔20内掉落下来，第三驱动气缸和第四驱动气缸19的活塞杆进行同步伸长，带动滑移板18和滑移块10向左移动，由于第三驱动气缸的活塞杆伸缩行程长于第四驱动气缸19的活塞杆的伸缩行程，因此，在第四驱动气缸19的活塞杆伸长的行程达到最大时，第四驱动气缸19的活塞杆带动滑移块10继续向左移动，随着放料孔20的继续向左移动，放料孔20的下端孔口脱离滑移板18的左端，放料孔20的下端被打开，并且此时，放料孔20与插孔2203在竖直方向上相对，放料孔20内的轮轴2掉落到插孔2203内，实现送轴机构输送轮轴2的功能；

机架7上设置有驱动置料工位11水平在机架7上滑移的第一驱动件12，第一驱动件12为第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆与置料块固定连接，机架7上设置有推动偏心轮1从置料槽14内脱离出来的推动部，在本实施例中，推动部包括有设置有倾斜面的导向件26、推杆件27，机架7上设置有竖直的导向板13，导向板13与第一振动盘902分别位于置料工位11的前后两侧，导向件26为设置在导向板13上的倾斜块，该倾斜块上设置有一倾斜面，倾斜面水平延伸并且从左至右逐渐向远离导向板13的方向倾斜，即面向第一振动盘机构9方向倾斜，置料块上设置有供倾斜块插入的滑槽以及安装放置推杆件27的伸缩槽28，伸缩槽28从置料槽14的内壁水平延伸至导向板13的表面，推杆件27在伸缩槽28内朝着靠近或者远离置料槽14内的偏心轮1进行伸缩移动，且伸缩槽28与置料槽14连通的另一端与滑槽连通，在置料块向右移动的过程中，倾斜块逐渐进入到插槽内，并且逐渐与推杆件27面向导向板13的一端抵接，随着置料块的向右滑移，推杆件27始终与倾斜块上的倾斜面抵触，并且在倾斜面的导向作用下，推杆件27被倾斜面推动逐渐向置料槽14方向靠近，最后推动置料槽14内的偏心轮1工件，并且将工件推出置料槽14，在第一驱动气缸的活塞杆推动下，推杆件27与倾斜面的左端先接触，从而触发倾斜面推动推杆件27向偏心轮1靠近，最终将偏心轮1从置料槽14内推出；

机架7上设置有收料部21，收料部21包括有收料通道2101和收料盒2102，收料盒2102倾斜设置在机架7上，并且收料通道2101的进料口高于收料通道2101的出料口，其出料口与收料盒2102连通，进料口位于置料块的下方，置料块向右滑移至推杆件27推出偏心轮1时，进料口正好位于置料槽14的正下方，被推杆件27推出的偏心轮1在偏心轮1自身重力的作用下掉落到进料口内，然后偏心轮1在收料通道2101内滑移到收料盒2102内，完成偏心轮1组件的收料工作。

推动部上设置有将伸向偏心轮1的推杆件27进行复位的复位件，在本实施例中，复位件为套设在推杆件27上的弹簧31，推杆件27靠近导向板13的一端设置有限位环2701，限位环2701与弹簧31的一端固定连接，伸缩槽28的内壁凸起形成有与弹簧31另一端抵接的限位凸起1101，置料块向右移动，推杆件27面向导向板13的一端与倾斜面抵接，倾斜面推动推杆件27向偏心轮1靠近，从而带动限位环2701靠近偏心轮1，限位环2701与限位凸起1101之间的间距缩小，对弹簧31进行压缩，推杆件27将偏心轮1推出置料槽14后，置料块向左进行复位，此时，推杆件27与倾斜面脱离抵接，弹簧31进行弹性复位，推动限位环2701朝向导向板13靠近，从而推动推杆件27进行复位，实现推杆件27的复位工作，使置料槽14内留有一定的空间供下一个偏心轮1进入到置料槽14内，有利于第二振动盘801机构8的料自动进入到置料槽14内。

机架7上设置有限位杆16机构，限位杆16机构包括有水平的限位杆16、驱动限位杆16水平靠近或者远离置料槽14的第五驱动气缸25，第五驱动气缸25的的活塞杆与限位杆16的右端固定连接，限位杆16的左端面向右凹陷形成有一个面向置料块的U型槽1601，U型槽1601的槽宽略大于偏心轮1工件的直径，置料块上开设有一个与U型槽1601相对且供限位杆16的的左端端部插入的定位槽15，定位槽15与置料槽14是相通的，第五驱动气缸25工作，驱动限位杆16向左插入定位槽15中，并且置料槽14内的偏心轮1进入到U型槽1601内，U型槽1601在水平方向上对置料槽14内的偏心轮1进行定位固定，避免偏心轮1在前后方向上产生移动，影响装配的精度。

本实施例的工作过程如下：第二振动盘801工作，将第二振动盘801内的偏心轮1工件通过第二送料轨道802输送到置料块上的置料槽14内，在输送的过程中，限位板803对第二送料轨道802上的偏心轮1进行限制，防止偏心轮1因为振动上下跳动，第一振动盘902工作，将第一振动盘902内的轮轴2工件通过第一送料管901输送到放料孔20内，此时，放料孔20的下端孔口被滑移板18堵住，轮轴2不会掉落下来，第三驱动气缸和第四驱动气缸19的活塞杆进行同步伸长，带动滑移板18和放料孔20向左移动，滑移板18停止滑移后，放料孔20向左滑移与滑移板18脱离相对接触，此时，放料孔20位于插孔2203的正上方，放料孔20内轮轴2自由掉落到插孔2203内，第二驱动气缸工作，带动轮轴2向上移动，轮轴2从装配孔23插入到上方偏心轮1的轴孔102内，完成偏心轮1和轮轴2的装配工作，装配工作完成后，第一驱动气缸工作，驱动置料块向右移动，置料块在向右的移动过程中，推杆件27逐渐与倾斜面接触，并且在倾斜面的推动下，推杆件27伸向置料槽14中的偏心轮1，并且最终将偏心轮1从置料槽14内推送出来，推送出来的偏心轮1在自身重力的作用下，掉落到收料通道2101内，并沿着收料通道2101滑入到收料盒2102内，完成偏心轮1组件的自动收料工作。

实施例2：一种偏心轮1组件装配机，如图10所示，与实施例1不同之处在于，在本实施例中，复位件为一组磁性相吸的磁片，磁片由磁性金属材料制成，分别为第一磁片33和第二磁片32，第一磁片33固定设置在推杆件27面向导向板13一端的端面上，第二磁片32固定设置在导向板13面向置料块的表面上，且第二磁片32位于倾斜块的左端，置料块从左往右滑移，第一磁片33和第二磁片32是吸附在一起的，此时，推杆件27保持静止，待推杆件27向右移动接触到倾斜面时，第一磁片33和第二磁片32开始分离，此时，推杆件27在倾斜面的导向作用下推动偏心轮1，并将偏心轮1推出置料槽14，完成推料工作后，置料块向左移动，待滑移至第一磁片33和第二磁片32相对时，在磁性力的作用下，第一磁片33向第二磁片32靠近，从而带动推杆件27向导向板13进行移动，实现推杆件27的自动复位动作。

实施例3：一种偏心轮1组件装配机，如图11所示，与实施例1的不同之处在于，推动部包括有推杆件27、推动气缸29，推杆件27在伸缩槽28内，可朝向远离或者靠近偏心轮1的方向进行伸缩，推动气缸29设置在置料块的上表面，且推动气缸29的活塞杆上固定连接有竖直向下的连接条30，连接条30的下端与推杆件27固定连接，推动气缸29推动推杆件27在伸缩槽28内进行伸缩，第一驱动件12包括有第一驱动气缸和触发开关（图中未示出），触发开关位于置料块的左侧，触发开关与推动气缸29进行电连接，第一驱动气缸驱动置料块向右滑移一段距离后，置料块的右侧侧面与触发开关接触，触发开关接收到接触信号，并通过该接触信号启动推动气缸29工作，此时，推动气缸29的活塞杆推动推杆件27向偏心轮1靠近，并将偏心轮1从置料槽14中推出，使装配好的偏心轮1组件掉落到收料部21内。

Claims (9)

1.一种偏心轮组件装配机，包括机架(7)，所述机架(7)上设置有用于放置偏心轮(1)的置料工位(11)、用于将轮轴(2)插入到偏心轮(1)轴孔(102)内的插装组件(22)，其特征在于：所述机架(7)上设置有推动偏心轮(1)从置料工位(11)上脱离出来的推动部，所述机架(7)上设置有驱动置料工位(11)滑移以触发推动部推动偏心轮(1)的第一驱动件(12)以及用于收集从滑移后置料工位(11)上脱离出来的偏心轮(1)组件的收料部(21)，所述推动部包括有与置料工位(11)滑移连接的导向件(26)、在置料工位(11)内朝向远离和靠近偏心轮(1)方向伸缩的推杆件（27），所述导向件(26)沿置料工位(11)滑移方向设置有与推杆件（27）一端相抵且推动推杆件（27）伸向偏心轮(1)的倾斜面。

2.根据权利要求1所述的偏心轮组件装配机，其特征在于：所述推动部上设置有将伸向偏心轮(1)的推杆件（27）进行复位的复位件。

3.根据权利要求1所述的偏心轮组件装配机，其特征在于：所述机架(7)上设置有插入到置料工位(11)内以限位固定偏心轮(1)的限位杆机构。

4.根据权利要求1所述的偏心轮组件装配机，其特征在于：所述插装组件(22)包括有用于插放轮轴(2)的插放件以及驱动插放件移动以使轮轴(2)插入轴孔(102)内的第二驱动件(2202)。

5.根据权利要求3所述的偏心轮组件装配机，其特征在于：所述机架(7)上设置有用于轮轴(2)输送到插装组件(22)上的送轴机构。

6.根据权利要求5所述的偏心轮组件装配机，其特征在于：所述送轴机构包括有用于放置轮轴(2)的放料孔(20)、用于开闭放料孔(20)下端开口的滑移板(18)组件以及驱动放料孔(20)移动至插装组件(22)上方以使轮轴(2)落入插放件内的第三驱动件(17)。

7.根据权利要求6所述的偏心轮组件装配机，其特征在于：所述机架(7)上设置有用于将轮轴(2)输送到放料孔(20)内的第一振动盘机构(9)。

8.根据权利要求1所述的偏心轮组件装配机，其特征在于：所述机架(7)上设置有用于将偏心轮(1)输送到置料工位(11)上的第二振动盘机构(8)。

9.根据权利要求8所述的偏心轮组件装配机，其特征在于：所述第二振动盘机构(8)包括有设置在机架(7)上的第二振动盘(801)以及用于将第二振动盘(801)上的偏心轮(1)输送到置料工位(11)上的第二送料轨道(802)，所述第二送料轨道(802)上设置有位于偏心轮(1)上方以限制偏心轮(1)向上移动的限位板(803)。