CN209337049U - 一种低噪音式抓瓶脱箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低噪音式抓瓶脱箱机，属于码垛机技术领域，存在使用时，升降传动件与升降板之间的连接形式为刚性连接，使升降传动件通过升降板带动抓取机构进行移动时，升降丝杠和升降丝母配合会产生刺耳的声响，形成噪音污染，影响工人的健康的技术问题，其技术方案要点是包括机体，机体设置有多个抓瓶机构，抓瓶机构连接有升降组件，所述升降组件包括主动辊和从动辊，主动辊与从动辊均与机体转动连接，主动辊与从动辊之间套设有弹性材质的传动带，传动带与抓瓶机构连接，达到降低升降传动件带动抓取机构运动时产生的声响效果。

Description

一种低噪音式抓瓶脱箱机

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机领域，特别涉及一种低噪音式抓瓶脱箱机。

背景技术

在食品药品生产或包装行业中，经常需要使用从一个区域抓取出瓶子，然后移动到另一个区域将瓶子放置到另一个区域。举例来说，将饮用水瓶从输瓶线抓取后装入纸箱，在这个过程中需要使用一些能够与饮用水瓶相匹配的抓瓶机构来实现稳定的抓瓶和放瓶动作。

现在通常使用的抓瓶码垛机对于生产包装用的瓶子进行抓瓶、转运和放瓶的步骤，抓瓶码垛机能够同时对多个瓶子进行转运，具有较好的工作效率。

如图1所示，瓶子码垛机通常包括送料带1，送料带1上方设置有机架11，机架11连接有多个抓瓶机构2，多个抓瓶机构2连接有方形的传动板，传动板平行于送料带1，多个抓瓶机构2在传动板朝向送料带1的方向上均匀阵列；传动板与机架11之间设置有传动组件3，传动组件3包括水平传动件31和升降传动件32，升降传动件32供抓瓶机构2向送料带1靠近或者远离，即供抓瓶机构2对于送料带1上的瓶子进行抓瓶和放瓶动作；水平传动件31供抓瓶机构2在水平方向进行传动，即瓶子的转运过程和抓瓶机构2的复位过程；水平传动件31包括水平板311，水平板311螺纹连接有水平丝杠312，水平丝杠312转动连接在机架11上，水平丝杠312的端头固定连接有水平转动驱动件3121，水平转动驱动件3121与机架11固定连接，水平板311滑动连接有引导杆3111，引导杆3111与机架11固定连接；升降传动件32包括长方形的传动箱321，传动箱321端头与水平传动板固定连接，传动箱321靠近水平传动板的端头为敞开状，传动箱321的内部与传动板连通；传动箱321设置有升降板322，升降板322与传动板之间设置有连接杆3221，升降板322与传动板通过连接杆3221固定连接，升降板322垂直于传动板，升降板322设置有升降丝母，升降丝母螺纹连接有升降丝杠323，升降丝杠323与传动箱321转动连接，升降丝杠323连接有电机，电机与传动箱321顶端固定连接。

抓瓶机构通常采用利用压缩空气使内套胀大包住瓶口，靠内套的压紧力将瓶子抓住，进而进行装箱动作；现有的可参考公告号为CN203958671U的中国专利，其公开了一种装箱机上的抓瓶器及装箱机，抓瓶机构包括圆筒状的外罩，外罩内部设置有腔室，外罩一端开设有通气孔，通气孔与腔室连通，腔室远离通气孔的一侧设置有辅助夹取装置，瓶子的瓶口插入到外罩内部后，外罩内的辅助夹紧装置与瓶口抵接，外罩通过通气孔改变内部腔室的空气压强，进而通过辅助夹取装置对瓶子进行夹紧，然后再通过传动组件进行转运移动。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：使用时，升降传动件与升降板之间的连接形式为刚性连接，使升降传动件通过升降板带动抓取机构进行移动时，升降丝杠和升降丝母配合会产生刺耳的声响，形成噪音污染，影响工人的健康。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种低噪音式抓瓶脱箱机，达到降低升降传动件带动抓取机构运动时产生的声响效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种低噪音式抓瓶脱箱机，包括机体，机体设置有多个抓瓶机构，抓瓶机构连接有升降组件，所述升降组件包括主动辊和从动辊，主动辊与从动辊均与机体转动连接，主动辊与从动辊之间套设有弹性材质的传动带，传动带与抓瓶机构连接。

通过采用上述技术方案，通过升降组件带动抓瓶机构的进行升降作业时，主动辊对传动带提供动力，然后通过传动带带动抓瓶机构进行升降，满足抓瓶机构工作时的位移动作；由于传动带选用弹性材质，与现有技术中的升降丝杠和升降丝母丝杠的硬对硬的连接形式，传动带与主动辊和传动带与从动辊的连接形式为软对硬，从而能够降低升降组件在工作时产生的噪声，达到降低升降传动件带动抓取机构运动时产生的声响效果。

本实用新型进一步设置为，所述传动带选用橡胶材质制成的传动带；传动带与抓瓶机构之间设置有传动箱，传动箱与机体固定连接，主动辊与从动辊均转动连接在传动箱中，传动箱设置有升降板，升降板一侧与传动带固定连接，另一侧与抓瓶机构固定连接。

通过采用上述技术方案，橡胶材质具有较好的韧性，从而能够增加传动带的耐磨性，延长了传动带的使用寿命；传动带通过升降板带动抓瓶机构运动，提高了抓瓶机构与传动带连接的稳定性；设置的传动箱能够对于升降组件提供防护效果，防止出现传动带出现被异物冲撞的情况发生，对升降组件提供防护的效果。

本实用新型进一步设置为，所述主动辊与传动带之间设置有辅助组件，辅助组件包括传动带一体固接的若干个辅助齿和主动辊周向侧面开设的卡齿槽，卡齿槽的形状与辅助齿的形状相互配合，每个辅助齿均能够插入到任一卡齿槽中。

通过采用上述技术方案，辅助齿插入到辅助齿中后，能够通过辅助齿与卡齿槽之间连接形式进一步的提高了主动辊与传动带之间的连接稳定性，防止传动带与主动辊之间出现打滑现象而造成噪音的现象，进一步的达到降低升降传动件带动抓取机构运动时产生的声响效果。

本实用新型进一步设置为，所述辅助齿的截面形状为等腰梯形，并且在等腰梯形互相平行的两边中，长度较小的一边朝向主动辊所在的方向。

通过采用上述技术方案，设置的辅助齿的设置方式，使辅助齿能够更加方便的插入到卡齿槽中，防止出现辅助齿未能插入到卡齿槽中的情况发生，从而提高辅助组件使用的稳定性。

本实用新型进一步设置为，所述从动辊开设有形状与卡齿槽相同的啮合槽。

通过采用上述技术方案，从动辊与主动辊开设结构相同啮合槽能够进一步的提高从动辊与传动带之间的配合程度，从而保证了传动带能够在主动辊与从动辊之间稳定的运动的效果，进一步的提高了传动带运动的稳定性

本实用新型进一步设置为，所述传动带朝向主动辊一侧设置有降噪增摩层。

通过采用上述技术方案，设置的降噪增摩层能够一方面能够进一步的提高了传动带与主动辊、从动辊之间摩擦力，降低主动辊上动力在传递至传动带上时的流失，从而使传动带具有更好的传动精度，从而进一步的提高了设备使用时精准程度；另一方面，设置的降噪增摩层能够降低传动带与主动辊、从动辊之间连接时产生的噪音，从而更进一步的提高降噪的效果，达到降低升降传动件带动抓取机构运动时产生的声响效果。

本实用新型进一步设置为，所述降噪增摩层为吸音海绵材质制成的降噪增摩层。

通过采用上述技术方案，吸音海绵具有独特的吸音、隔热、阻燃、耐高温、质轻等综合性能，能够满足降噪增摩层使用效果，同时还能够提高降噪增摩层的实用性。

本实用新型进一步设置为，所述传动箱与升降板之间设置有引导组件，引导组件供升降板在传动箱的范围内运动。

通过采用上述技术方案，设置的引导组件能够对于升降板的运动轨迹提供约束，防止出现升降板实际运动轨迹与设计的运动轨迹出现跑偏的情况发生，提高了升降板运动时的稳定性。

本实用新型进一步设置为，所述引导组件包括传动箱内部固定连接的引导滑轨，引导滑轨与升降板互相平行，升降板设置有引导滑块，引导滑块与升降板固定连接，引导滑块与引导滑轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，引导滑轨通过自身的硬度对升降板的运动轨迹提供约束，使升降板在引导滑块引导作用下沿着引导滑轨的运动方向进行运动，提高了升降传动件工作时的稳定性。

本实用新型进一步设置为，所述引导滑轨设置有两个，两个引导滑轨分别位于传动带的两侧；引导滑块的数量设置有四个，引导滑块两个为一组，两组引导滑块分别滑动连接在两个引导滑轨上。

通过采用上述技术方案，设置的两个引导滑轨和两组引导滑块配合使用，能够将引导组件对于升降板的约束效果，更加的均匀的分布在升降板上，从而进一步的提高了引导组件的使用效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、主动辊、从动辊和传动带的配合使用达到降低升降传动件带动抓取机构运动时产生的声响效果；

2、设置的降噪增摩层和引导组件的配合使用提高了设备使用时的稳定性。

附图说明

图1是背景附图；

图2是低噪音式抓瓶脱箱机的结构示意图；

图3是为了展示升降传动件的结构示意图；

图4是图3中A处结构的放大图。

图1中，1、送料带；11、机架；2、抓瓶机构；3、传动组件；31、水平传动件；311、水平板；3111、引导杆；312、水平丝杠；3121、水平转动驱动件；32、升降传动件；321、传动箱；322、升降板；3221、连接杆；323、升降丝杠。

图2-4中，1、送料带；11、机架；2、抓瓶机构；3、传动组件；31、水平传动件；311、水平板；3111、引导杆；312、水平丝杠；32、升降传动件；321、传动箱；322、升降板；323、升降组件；3231、主动辊；3232、从动辊；3233、传动带；4、引导组件；41、引导滑轨；42、引导滑块；5、辅助组件；51、辅助齿；52、卡齿槽；521、啮合槽；6、降噪增摩层。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种低噪音式抓瓶脱箱机，如图2所示，包括送料带1，送料带1连接有长方形的机架11，机架11与送料带1两侧固定连接；机架11设置有抓瓶机构2，抓瓶机构2与机架11之间设置有传动组件3，传动组件3包括升降传动件32和水平传动件31。

如图2所示，水平传动件31包括长方形的水平板311，水平板311螺纹连接有水平丝杠312，水平丝杠312的轴线平行与送料带1，水平丝杠312的两端均转动连接在机架11上，水平丝杠312的端头固定连接有水平转动驱动件，水平转动驱动件选用电机作为水平转动驱动件，水平转动驱动件与机架11固定连接，水平板311滑动连接有引导杆3111，引导杆3111与机架11固定连接；由于在实际的使用过程中，水平传动件31的负载要小于升降传动件32的负载，所以水平传动件31沿用水平丝杆的螺纹式的传动方式。

如图2所示，升降传动件32包括长方形的传动箱321，传动箱321一端与水平板311固定连接，传动箱321靠近水平板311的端头为敞开状设置，传动箱321侧面连接有长方形的升降板322，传动箱321朝向升降板322的侧面缺失，传动箱321与升降板322之间设置有升降组件323。

如图2所示，升降组件323包括主动辊3231和从动辊3232，主动辊3231和从动辊3232均与箱体转动连接，主动辊3231位于远离的抓瓶机构2的位置处，从动辊3232位于靠近抓瓶机构2的位置处；主动辊3231连接有动力驱动件，动力驱动件选用电机作为动力驱动件；动力驱动件与传动箱321远离升降板322的侧面固定连接，动力驱动件带动主动辊3231转动；主动辊3231与从动辊3232之间套设有传动带3233，升降板322朝向传动箱321的侧面固定连接有连接块，连接块与传动带3233的固定连接。

如图3所示，传动箱321设置有引导组件4，引导组件4包括方形的引导滑轨41，引导滑轨41与传动箱321固定连接，引导滑轨41的数量设置有两个，两个引导滑轨41分别位与传动带3233的两侧，每个引导滑轨41均滑动连接有两个引导滑块42，每个引导滑块42均与升降板322的侧面固定连接。

如图3、图4所示，传动带3233与主动辊3231之间设置有辅助组件5，辅助组件5包括若干个截面为等腰梯形状的辅助齿51，并且在等腰梯形互相平行的两边中，长度较小的一边朝向主动辊3231所在的方向；主动辊3231的周向侧面开设有形状与辅助齿51相配合的卡齿槽52，从动辊3232周向侧面开设有形状与卡齿槽52相同的啮合槽521。每个辅助齿51均能够插入到任一卡齿槽52或者啮合槽521中；传动带3233朝向主动辊3231一侧设置有吸音海绵材质制成的降噪增摩层6。

本实用新型的具体实施原理为：使用时，送料带1将瓶子运送至抓瓶机构2的下方，动力驱动件正转带动主动辊3231转动，主动辊3231转动后，传动带3233通过辅助齿51和卡齿槽52的配合带动升降板322向送料带1运动，抓瓶机构2抓取完成瓶子后，动力驱动件反转使传动带3233带动升降板322向远离的送料带1的方向运动，抓瓶机构2和瓶子共同向远离送料带1的方向运动，运动的过程中，降噪增摩层6增加传动带3233与主动辊3231、从动轮之间的摩擦力，同时降低在传动的过程中产生的声音；当瓶子完全脱离的送料件后，水平传动件31通过水平转动驱动件带动水平丝杠312转动，水平丝杠312带动水平板311向瓶子存放位置运动，运动到合适的位置后，升降传动件32将瓶子放下，完成单次工作过程，然后传动组件3带动抓瓶机构2重新回到初始位置，重复上述步骤，直至所有的瓶子运送完成为止。综上，通过上述步骤，达到降低升降传动件带动抓取机构运动时产生的声响效果。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种低噪音式抓瓶脱箱机，包括机体，机体设置有多个抓瓶机构(2)，抓瓶机构(2)连接有升降组件(323)，其特征在于：所述升降组件(323)包括主动辊(3231)和从动辊(3232)，主动辊(3231)与从动辊(3232)均与机体转动连接，主动辊(3231)与从动辊(3232)之间套设有弹性材质的传动带(3233)，传动带(3233)与抓瓶机构(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种低噪音式抓瓶脱箱机，其特征在于：所述传动带(3233)选用橡胶材质制成的传动带(3233)；传动带(3233)与抓瓶机构(2)之间设置有传动箱(321)，传动箱(321)与机体固定连接，主动辊(3231)与从动辊(3232)均转动连接在传动箱(321)中，传动箱(321)设置有升降板(322)，升降板(322)一侧与传动带(3233)固定连接，另一侧与抓瓶机构(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种低噪音式抓瓶脱箱机，其特征在于：所述主动辊(3231)与传动带(3233)之间设置有辅助组件(5)，辅助组件(5)包括传动带(3233)一体固接的若干个辅助齿(51)和主动辊(3231)周向侧面开设的卡齿槽(52)，卡齿槽(52)的形状与辅助齿(51)的形状相互配合，每个辅助齿(51)均能够插入到任一卡齿槽(52)中。

4.根据权利要求3所述的一种低噪音式抓瓶脱箱机，其特征在于：所述辅助齿(51)的截面形状为等腰梯形，并且在等腰梯形互相平行的两边中，长度较小的一边朝向主动辊(3231)所在的方向。

5.根据权利要求3所述的一种低噪音式抓瓶脱箱机，其特征在于：所述从动辊(3232)开设有形状与卡齿槽(52)相同的啮合槽(521)。

6.根据权利要求3所述的一种低噪音式抓瓶脱箱机，其特征在于：所述传动带(3233)朝向主动辊(3231)一侧设置有降噪增摩层(6)。

7.根据权利要求6所述的一种低噪音式抓瓶脱箱机，其特征在于：所述降噪增摩层(6)为吸音海绵材质制成的降噪增摩层(6)。

8.根据权利要求2所述的一种低噪音式抓瓶脱箱机，其特征在于：所述传动箱(321)与升降板(322)之间设置有引导组件(4)，引导组件(4)供升降板(322)在传动箱(321)的范围内运动。

9.根据权利要求8所述的一种低噪音式抓瓶脱箱机，其特征在于：所述引导组件(4)包括传动箱(321)内部固定连接的引导滑轨(41)，引导滑轨(41)与升降板(322)互相平行，升降板(322)设置有引导滑块(42)，引导滑块(42)与升降板(322)固定连接，引导滑块(42)与引导滑轨(41)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种低噪音式抓瓶脱箱机，其特征在于：所述引导滑轨(41)设置有两个，两个引导滑轨(41)分别位于传动带(3233)的两侧；引导滑块(42)的数量设置有四个，引导滑块(42)两个为一组，两组引导滑块(42)分别滑动连接在两个引导滑轨(41)上。