CN112340682A - 用于防晒霜自动灌装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于防晒霜自动灌装装置，包括架台、传送组件和灌装组件；架台：表面一端设有升降组件，升降组件上设有平移组件，平移组件上设有夹持组件，架台的端面设有送料组件；传送组件：包括导槽、丝杆、侧板、第一电机、滑块、限位座和限位孔，导槽设于架台的表面中部，丝杆转动连接在导槽的中部，侧板固定连接在架台的端面，第一电机固定连接在侧板的表面，且第一电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，滑块通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆上，且滑块的两端分别与导槽的两个相对内侧面滑动连接，本用于防晒霜自动灌装装置可实现防晒霜的自动灌装和传送，提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本，实用性较强。

Description

用于防晒霜自动灌装装置

技术领域

本发明涉及防晒霜生产技术领域，具体为用于防晒霜自动灌装装置。

背景技术

防晒霜是指添加了能阻隔或吸收紫外线的防晒剂来达到防止肌肤被晒黑、晒伤的化妆品，根据防晒原理，可将防晒霜分为物理防晒霜、化学防晒霜，防晒霜需要根据具体的对象来选择不同SPF或PA值的产品，以达到防晒的目的，防晒霜的作用原理是将皮肤与紫外线隔离开来，现有的部分防晒霜在生产过程仍然采用人工进行手动灌装，劳动强度较大，效率较低，且增加了生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供用于防晒霜自动灌装装置，可实现防晒霜的自动灌装和传送，提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于防晒霜自动灌装装置，包括架台、传送组件和灌装组件；

架台：表面一端设有升降组件，所述升降组件上设有平移组件，所述平移组件上设有夹持组件，所述架台的端面设有送料组件；

传送组件：包括导槽、丝杆、侧板、第一电机、滑块、限位座和限位孔，所述导槽设于架台的表面中部，所述丝杆转动连接在导槽的中部，所述侧板固定连接在架台的端面，所述第一电机固定连接在侧板的表面，且第一电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，所述滑块通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆上，且滑块的两端分别与导槽的两个相对内侧面滑动连接，所述限位座固定连接在滑块的表面，所述限位孔设有不少于三个且均匀设于限位座的表面；

灌装组件：包括支架、支杆、固定环、料筒、料管、料槽、注头、固定块和第一电动推杆，所述支架固定连接在架台的表面的中部一侧，所述支杆均匀设于支架的表面，所述固定环的底面固定连接在支杆的顶端，所述料筒的圆周侧面固定连接在固定环的内侧圆周侧面上，料筒的底端设有阀门，所述料管的一端与料筒的底部端口固定连接，所述料槽的表面中部与料管的另一端连通，所述注头设有不少于三个且均匀设于料槽的底面，且注头与限位孔对应，所述固定块固定连接在料槽的一端，所述第一电动推杆的顶端设于支架的顶部底面一侧，且第一电动推杆的底端与固定块固定连接；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于架台的侧面，PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器的输出端分别与第一电机和第一电动推杆的输入端电连接。

进一步的，还包括侧架和导筒，所述侧架固定连接在架台的表面一端，所述导筒设有不少于三个且均匀设于侧架的表面，且导筒与限位孔对应，导筒可在与限位孔对应时，将待灌装的空瓶子放入导筒内，使其直接落入限位孔内。

进一步的，所述升降组件包括安装架、机架和第二电机，所述安装架固定连接在架台的表面另一端，所述机架固定连接在安装架的表面，所述第二电机固定连接在机架的顶部底面，第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

进一步的，所述升降组件还包括方筒和螺杆，所述方筒贯穿安装架的表面，所述螺杆螺纹连接在方筒内，且螺杆的顶端与第二电机的输出轴固定连接，升降组件可利用第二电机的转动带动螺杆转动，螺杆通过与方筒的螺纹连接，在安装架的限位作用下，可实现方筒的升降，进而可带动夹持组件升降，可对灌装后的瓶子进行取放。

进一步的，所述平移组件包括导轨、螺纹杆和第三电机，所述导轨的表面中部固定连接在方筒的底端，所述螺纹杆转动连接在导轨内，所述第三电机设于导轨的一端，且第三电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，第三电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

进一步的，所述平移组件还包括活动块和固定杆，所述活动块通过中部的螺孔螺纹连接在螺纹杆上，且活动块的侧面与导轨的内侧面滑动连接，所述固定杆的顶端与活动块的底面固定连接，平移组件可利用第三电机的转动带动螺纹杆转动，在导轨的限位作用下，可实现活动块的水平滑动，继而可通过固定杆带动夹持组件进行水平移动，实现对灌装后的瓶子进行传送。

进一步的，所述夹持组件包括固定板、限位杆、底槽、夹杆、销杆和橡胶板，所述固定板的表面中部固定连接在固定杆的底端，所述限位杆均匀设有不少于三组且分别与限位孔对应，每组设有两个且对称设于固定板的底面两侧，所述底槽设于限位杆的底部，所述夹杆对称设有两个，且两个夹杆的直角处分别通过两侧的销杆铰接在两侧的底槽内，所述橡胶板对称设于两侧夹杆的底端。

进一步的，所述夹持组件还包括第二电动推杆和连接板，所述第二电动推杆设于固定板的底面，所述连接板设于第二电动推杆的底端，且连接板的两端分别与两侧夹杆的相对一端铰接，第二电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，夹持组件可利用第二电动推杆的伸长，可通过连接板带动两侧的夹杆的相对一端进行运动，继而可实现两侧夹杆的另一端相互分离，当灌装后的瓶子位于两侧夹杆之间时，利用第二电动推杆的收缩，即可实现对瓶子的夹持，橡胶板可对瓶子表面进行保护，同时增加摩擦力，防止滑动。

进一步的，所述送料组件包括传送框、转辊和输送带，所述传送框固定连接在架台的一端，所述转辊均匀转动连接在传送框内，且位于首尾的两个转辊之间通过输送带传动连接。

进一步的，所述送料组件还包括副齿轮、支板、第四电机和主齿轮，所述副齿轮固定套接在位于首尾两端的其中一个转辊的一端，所述支板设于传送框的侧面，所述第四电机设于支板的侧面，所述主齿轮固定套接在第四电机的输出轴上且与副齿轮啮合，第四电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，送料组件可利用第四电机的转动带动主齿轮转动，主齿轮通过与副齿轮啮合，可实现转辊的转动，首尾两端的转辊通过输送带的传动连接，进可将灌装后的瓶子送下架台进入下个生产工序。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本用于防晒霜自动灌装装置，具有以下好处：

1、本用于防晒霜自动灌装装置的灌装组件可在注头与限位孔内的空瓶对应时，利用第一电动推杆的伸长，可通过固定块带动料槽下降，使注头进入瓶子内部，打开阀门，料筒内的防晒霜在重力的作用下即可通过料管进入料槽内，最终经过注头进入瓶子内，实现防晒霜的灌装。

2、本用于防晒霜自动灌装装置的升降组件可利用第二电机的转动带动螺杆转动，螺杆通过与方筒的螺纹连接，在安装架的限位作用下，可实现方筒的升降，进而可带动夹持组件升降，可对灌装后的瓶子进行取放，平移组件可利用第三电机的转动带动螺纹杆转动，在导轨的限位作用下，可实现活动块的水平滑动，继而可通过固定杆带动夹持组件进行水平移动，实现对灌装后的瓶子进行传送。

3、本用于防晒霜自动灌装装置的夹持组件可利用第二电动推杆的伸长，可通过连接板带动两侧的夹杆的相对一端进行运动，继而可实现两侧夹杆的另一端相互分离，当灌装后的瓶子位于两侧夹杆之间时，利用第二电动推杆的收缩，即可实现对瓶子的夹持，橡胶板可对瓶子表面进行保护，同时增加摩擦力，防止滑动。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剖面结构示意图；

图3为本发明A处放大结构示意图；

图4为本发明侧视结构示意图。

图中：1架台、11PLC控制器、2传送组件、21导槽、22丝杆、23侧板、24第一电机、25滑块、26限位座、27限位孔、3侧架、31导筒、4灌装组件、41支架、42支杆、43固定环、44料筒、441阀门、45料管、46料槽、47注头、48固定块、49第一电动推杆、5升降组件、51安装架、52机架、53第二电机、54方筒、55螺杆、6平移组件、61导轨、62螺纹杆、63第三电机、64活动块、65固定杆、7夹持组件、71固定板、72限位杆、73底槽、74夹杆、75销杆、76橡胶板、77第二电动推杆、78连接板、8送料组件、81传送框、82转辊、83输送带、84副齿轮、85支板、86第四电机、87主齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：用于防晒霜自动灌装装置，包括架台1、传送组件2和灌装组件4；

架台1：表面一端设有升降组件5，升降组件5包括安装架51、机架52和第二电机53，安装架51固定连接在架台1的表面另一端，机架52固定连接在安装架51的表面，第二电机53固定连接在机架52的顶部底面，第二电机53的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，还包括方筒54和螺杆55，方筒54贯穿安装架51的表面，螺杆55螺纹连接在方筒54内，且螺杆55的顶端与第二电机53的输出轴固定连接，升降组件5上设有平移组件6，平移组件6包括导轨61、螺纹杆62和第三电机63，导轨61的表面中部固定连接在方筒54的底端，螺纹杆62转动连接在导轨61内，第三电机63设于导轨61的一端，且第三电机63的输出轴与螺纹杆62的一端固定连接，第三电机63的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，还包括活动块64和固定杆65，活动块64通过中部的螺孔螺纹连接在螺纹杆62上，且活动块64的侧面与导轨61的内侧面滑动连接，固定杆65的顶端与活动块64的底面固定连接，平移组件6上设有夹持组件7，夹持组件7包括固定板71、限位杆72、底槽73、夹杆74、销杆75和橡胶板76，固定板71的表面中部固定连接在固定杆65的底端，限位杆72均匀设有不少于三组且分别与限位孔27对应，每组设有两个且对称设于固定板71的底面两侧，底槽73设于限位杆72的底部，夹杆74对称设有两个，且两个夹杆74的直角处分别通过两侧的销杆75铰接在两侧的底槽73内，橡胶板76对称设于两侧夹杆74的底端，还包括第二电动推杆77和连接板78，第二电动推杆77设于固定板71的底面，连接板78设于第二电动推杆77的底端，且连接板78的两端分别与两侧夹杆74的相对一端铰接，第二电动推杆77的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，架台1的端面设有送料组件8，送料组件8包括传送框81、转辊82和输送带83，传送框81固定连接在架台1的一端，转辊82均匀转动连接在传送框81内，且位于首尾的两个转辊82之间通过输送带83传动连接，还包括副齿轮84、支板85、第四电机86和主齿轮87，副齿轮84固定套接在位于首尾两端的其中一个转辊82的一端，支板85设于传送框81的侧面，第四电机86设于支板85的侧面，主齿轮87固定套接在第四电机86的输出轴上且与副齿轮84啮合，第四电机86的输入端与PLC控制器11的输出端电连接；

传送组件2：包括导槽21、丝杆22、侧板23、第一电机24、滑块25、限位座26和限位孔27，导槽21设于架台1的表面中部，丝杆22转动连接在导槽21的中部，侧板23固定连接在架台1的端面，第一电机24固定连接在侧板23的表面，且第一电机24的输出轴与丝杆22的一端固定连接，滑块25通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆22上，且滑块25的两端分别与导槽21的两个相对内侧面滑动连接，限位座26固定连接在滑块25的表面，限位孔27设有不少于三个且均匀设于限位座26的表面；

灌装组件4：包括支架41、支杆42、固定环43、料筒44、料管45、料槽46、注头47、固定块48和第一电动推杆49，支架41固定连接在架台1的表面的中部一侧，支杆42均匀设于支架41的表面，固定环43的底面固定连接在支杆42的顶端，料筒44的圆周侧面固定连接在固定环43的内侧圆周侧面上，料筒44的底端设有阀门441，料管45的一端与料筒44的底部端口固定连接，料槽46的表面中部与料管45的另一端连通，注头47设有不少于三个且均匀设于料槽46的底面，且注头47与限位孔27对应，固定块48固定连接在料槽36的一端，第一电动推杆49的顶端设于支架41的顶部底面一侧，且第一电动推杆49的底端与固定块48固定连接；

其中：还包括PLC控制器11，PLC控制器11设于架台1的侧面，PLC控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器11的输出端分别与第一电机24和第一电动推杆49的输入端电连接。

其中：还包括侧架3和导筒31，侧架3固定连接在架台1的表面一端，导筒31设有不少于三个且均匀设于侧架3的表面，且导筒31与限位孔27对应。

灌装组件4可在注头47与限位孔27内的空瓶对应时，利用第一电动推杆49的伸长，可通过固定块48带动料槽46下降，使注头47进入瓶子内部，打开阀门441，料筒44内的防晒霜在重力的作用下即可通过料管45进入料槽46内，最终经过注头47进入瓶子内，实现防晒霜的灌装。

在使用时：

首先，导筒31在与限位孔27对应时，将待灌装的空瓶子放入导筒31内，使其直接落入限位孔27内，利用第一电机24的转动带动丝杆22转动，在导槽21的作用下，可实现滑块25的直线滑动，进而可带动限位座26运动，在注头47与限位孔27内的空瓶对应时，利用第一电动推杆49的伸长，可通过固定块48带动料槽46下降，使注头47进入瓶子内部，打开阀门441，料筒44内的防晒霜在重力的作用下即可通过料管45进入料槽46内，最终经过注头47进入瓶子内，实现防晒霜的灌装，灌装完毕后，再次利用第一电机24，将限位座26移动至夹持组件7的底部，使灌装后的瓶子位于两侧夹杆74之间，利用第二电机53的转动带动螺杆55转动，螺杆55通过与方筒54的螺纹连接，在安装架51的限位作用下，可实现方筒54的下降，然后，利用第二电动推杆77的伸长，可通过连接板78带动两侧的夹杆74的相对一端进行运动，继而可实现两侧夹杆74的另一端相互分离，当灌装后的瓶子位于两侧夹杆74之间时，利用第二电动推杆77的收缩，即可实现对瓶子的夹持，再次利用第二电机53将瓶子升起，利用第三电机63的转动带动螺纹杆62转动，在导轨61的限位作用下，可实现活动块64的水平滑动，将瓶子移动至输送带83上方后，放置在输送带83上，利用第四电机86的转动带动主齿轮87转动，主齿轮87通过与副齿轮84啮合，可实现转辊82的转动，首尾两端的转辊82通过输送带83的传动连接，进可将灌装后的瓶子送下架台1，进入下个生产工序。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器11核心芯片具体型号为西门子S7-400，第一电机24、第二电机53、第三电机63、第四电机86、第一电动推杆49和第二电动推杆77则可根据实际应用场景自由配置。PLC控制器控制第一电机24、第二电机53、第三电机63、第四电机86、第一电动推杆49和第二电动推杆77工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.用于防晒霜自动灌装装置，其特征在于：包括架台(1)、传送组件(2)和灌装组件(4)；

架台(1)：表面一端设有升降组件(5)，所述升降组件(5)上设有平移组件(6)，所述平移组件(6)上设有夹持组件(7)，所述架台(1)的端面设有送料组件(8)；

传送组件(2)：包括导槽(21)、丝杆(22)、侧板(23)、第一电机(24)、滑块(25)、限位座(26)和限位孔(27)，所述导槽(21)设于架台(1)的表面中部，所述丝杆(22)转动连接在导槽(21)的中部，所述侧板(23)固定连接在架台(1)的端面，所述第一电机(24)固定连接在侧板(23)的表面，且第一电机(24)的输出轴与丝杆(22)的一端固定连接，所述滑块(25)通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆(22)上，且滑块(25)的两端分别与导槽(21)的两个相对内侧面滑动连接，所述限位座(26)固定连接在滑块(25)的表面，所述限位孔(27)设有不少于三个且均匀设于限位座(26)的表面；

灌装组件(4)：包括支架(41)、支杆(42)、固定环(43)、料筒(44)、料管(45)、料槽(46)、注头(47)、固定块(48)和第一电动推杆(49)，所述支架(41)固定连接在架台(1)的表面的中部一侧，所述支杆(42)均匀设于支架(41)的表面，所述固定环(43)的底面固定连接在支杆(42)的顶端，所述料筒(44)的圆周侧面固定连接在固定环(43)的内侧圆周侧面上，料筒(44)的底端设有阀门(441)，所述料管(45)的一端与料筒(44)的底部端口固定连接，所述料槽(46)的表面中部与料管(45)的另一端连通，所述注头(47)设有不少于三个且均匀设于料槽(46)的底面，且注头(47)与限位孔(27)对应，所述固定块(48)固定连接在料槽(36)的一端，所述第一电动推杆(49)的顶端设于支架(41)的顶部底面一侧，且第一电动推杆(49)的底端与固定块(48)固定连接；

其中：还包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)设于架台(1)的侧面，PLC控制器(11)的输入端与外部电源的输出端电连接，且PLC控制器(11)的输出端分别与第一电机(24)和第一电动推杆(49)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的用于防晒霜自动灌装装置，其特征在于：还包括侧架(3)和导筒(31)，所述侧架(3)固定连接在架台(1)的表面一端，所述导筒(31)设有不少于三个且均匀设于侧架(3)的表面，且导筒(31)与限位孔(27)对应。

3.根据权利要求1所述的用于防晒霜自动灌装装置，其特征在于：所述升降组件(5)包括安装架(51)、机架(52)和第二电机(53)，所述安装架(51)固定连接在架台(1)的表面另一端，所述机架(52)固定连接在安装架(51)的表面，所述第二电机(53)固定连接在机架(52)的顶部底面，第二电机(53)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的用于防晒霜自动灌装装置，其特征在于：所述升降组件(5)还包括方筒(54)和螺杆(55)，所述方筒(54)贯穿安装架(51)的表面，所述螺杆(55)螺纹连接在方筒(54)内，且螺杆(55)的顶端与第二电机(53)的输出轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于防晒霜自动灌装装置，其特征在于：所述平移组件(6)包括导轨(61)、螺纹杆(62)和第三电机(63)，所述导轨(61)的表面中部固定连接在方筒(54)的底端，所述螺纹杆(62)转动连接在导轨(61)内，所述第三电机(63)设于导轨(61)的一端，且第三电机(63)的输出轴与螺纹杆(62)的一端固定连接，第三电机(63)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的用于防晒霜自动灌装装置，其特征在于：所述平移组件(6)还包括活动块(64)和固定杆(65)，所述活动块(64)通过中部的螺孔螺纹连接在螺纹杆(62)上，且活动块(64)的侧面与导轨(61)的内侧面滑动连接，所述固定杆(65)的顶端与活动块(64)的底面固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于防晒霜自动灌装装置，其特征在于：所述夹持组件(7)包括固定板(71)、限位杆(72)、底槽(73)、夹杆(74)、销杆(75)和橡胶板(76)，所述固定板(71)的表面中部固定连接在固定杆(65)的底端，所述限位杆(72)均匀设有不少于三组且分别与限位孔(27)对应，每组设有两个且对称设于固定板(71)的底面两侧，所述底槽(73)设于限位杆(72)的底部，所述夹杆(74)对称设有两个，且两个夹杆(74)的直角处分别通过两侧的销杆(75)铰接在两侧的底槽(73)内，所述橡胶板(76)对称设于两侧夹杆(74)的底端。

8.根据权利要求7所述的用于防晒霜自动灌装装置，其特征在于：所述夹持组件(7)还包括第二电动推杆(77)和连接板(78)，所述第二电动推杆(77)设于固定板(71)的底面，所述连接板(78)设于第二电动推杆(77)的底端，且连接板(78)的两端分别与两侧夹杆(74)的相对一端铰接，第二电动推杆(77)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。

9.根据权利要求1所述的用于防晒霜自动灌装装置，其特征在于：所述送料组件(8)包括传送框(81)、转辊(82)和输送带(83)，所述传送框(81)固定连接在架台(1)的一端，所述转辊(82)均匀转动连接在传送框(81)内，且位于首尾的两个转辊(82)之间通过输送带(83)传动连接。

10.根据权利要求9所述的用于防晒霜自动灌装装置，其特征在于：所述送料组件(8)还包括副齿轮(84)、支板(85)、第四电机(86)和主齿轮(87)，所述副齿轮(84)固定套接在位于首尾两端的其中一个转辊(82)的一端，所述支板(85)设于传送框(81)的侧面，所述第四电机(86)设于支板(85)的侧面，所述主齿轮(87)固定套接在第四电机(86)的输出轴上且与副齿轮(84)啮合，第四电机(86)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。

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