CN205802954U - 一种高附加值精细化妆品专用的高效灌装集成装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种灌装装置，尤其涉及一种高附加值精细化妆品专用的高效灌装集成装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种灌装效率高、结构简单、作业连续性强、灌装精准不出现偏位的高附加值精细化妆品专用的高效灌装集成装置。该装置包括有顶板、储料箱和电机Ⅰ等，顶板上设有储料箱，储料箱下连接有输料管，输料管穿过顶板连接有灌装头，输料管上还设有电控阀。本实用新型与现有技术相比，通过滑道的升降对灌装瓶进行灌装，从而达到灌装效率高而且安全平稳的效果，并且密封性好有简单方便，通过合理的装置布局是本实用新型运行起来简单高效，具有灌装效率高、结构简单的优点，达到了作业连续性强、灌装不会出现偏位的效果。

Description

一种高附加值精细化妆品专用的高效灌装集成装置

技术领域

本实用新型涉及一种灌装装置，尤其涉及一种高附加值精细化妆品专用的高效灌装集成装置。

背景技术

随着社会的发展，人民生活水平不断提高，人们不再满足于简单的生活模式，对自我的要求也渐渐提升。与此同时，化妆品渐渐走入了我们的生活。化妆品，是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，以保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品。经过漫长的发展和演变，化妆品不仅在自身有了长足的进步，也逐渐被人们接受、认可和喜爱。在我国，自改革开放以来，化妆品工业发展迅速，化妆品市场处在成长期向成熟期过渡的阶段，我国化妆品市场需求潜力巨大，空间广阔。

化妆品(或称彩妆)是除了简单的清洁用品以外，被用来提升人体美丽程度的物质。化妆品的使用起源相当早且普遍，特别是在有一定经济基础的女性会经常使用。根据2007年8月27日国家质检总局公布的《化妆品标识管理规定》，化妆品是指修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品。或者以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观。

精细化妆品相比于普通的化妆品，在各个流程都有独特且教高的要求，尤其是灌装的过程，一方面要有良好密封性，保证品质，不然杂质及灰尘进入，另一方面，又要提高作业的连续性，使其提高作业效率，防止原料与空气接触时间过长，从而导致变质，但现有的精细化妆品的灌装装置存在灌装效率低、结构复杂、作业连续性差、灌装容易出现偏位的缺点，随着化妆品行业竞争的日益激烈，因此亟需研发一种灌装效率高、结构简单、作业连续性强、灌装精准不出现偏位的高附加值精细化妆品专用的高效灌装集成装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的精细化妆品的灌装装置灌装效率低、结构复杂、作业连续性差、灌装容易出现偏位的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种灌装效率高、结构简单、作业连续性强、灌装精准不出现偏位的高附加值精细化妆品专用的高效灌装集成装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高附加值精细化妆品专用的高效灌装集成装置，包括有顶板、储料箱、电机Ⅰ、轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ、丝杆Ⅰ、螺母Ⅰ、电动推杆Ⅰ、机械手Ⅰ、输料管、电控阀、灌装头、电机Ⅱ、轴承座Ⅲ、轴承座Ⅳ、丝杆Ⅱ、螺母Ⅱ、电动推杆Ⅱ、机械手Ⅱ、传送机构Ⅰ、传送机构Ⅱ、气缸Ⅰ、滑道、电动轮、从动轮、拉线、滑块、座板、左挡板和右挡板，顶板上设有储料箱，储料箱下连接有输料管，输料管穿过顶板连接有灌装头，输料管上还设有电控阀，电控阀位于灌装头上方，顶板下左侧设有电机Ⅰ，电机Ⅰ右侧设有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ右侧设有轴承座Ⅱ，轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ之间设有丝杆Ⅰ，丝杆Ⅰ左侧与电机Ⅰ连接，丝杆Ⅰ上设有螺母Ⅰ，丝杆Ⅰ与螺母Ⅰ配合，螺母Ⅰ下安装有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ下连接有机械手Ⅰ，顶板下右侧设有电机Ⅱ，电机Ⅱ左侧设有轴承座Ⅲ，轴承座Ⅲ左侧设有轴承座Ⅳ，轴承座Ⅲ和轴承座Ⅳ之间设有丝杆Ⅱ，丝杆Ⅱ右侧与电机Ⅱ连接，丝杆Ⅱ上设有螺母Ⅱ，丝杆Ⅱ与螺母Ⅱ配合，螺母Ⅱ下安装有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ下连接有机械手Ⅱ，顶板左下方设有传送机构Ⅰ，顶板右下方设有传送机构Ⅱ，顶板正下方设有滑道，滑道底部对称地设有两个气缸Ⅰ，滑道内设有滑块，滑道内左侧设有电动轮，滑道内右侧设有从动轮，电动轮和从动轮之间绕有拉线，拉线的两端分别连接在滑块的两侧，滑块上设有座板，座板上左侧设有左挡板，座板上右侧设有右挡板。

优选地，还包括有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ安装在右挡板的右侧，气缸Ⅱ左侧与右挡板连接。

优选地，还包括有弹簧，弹簧安装在左挡板的右侧和右挡板的左侧。

优选地，还包括有控制器，控制器安装在底板上右端，控制器分别与电机Ⅰ、电动推杆Ⅰ、机械手Ⅰ、电控阀、灌装头、电机Ⅱ、电动推杆Ⅱ、机械手Ⅱ、传送机构Ⅰ、传送机构Ⅱ、气缸Ⅰ、电动轮和气缸Ⅱ连接。

工作原理：本实用新型开始工作时，通过传送机构Ⅰ将待灌装的灌装瓶向右传输，当灌装瓶到达机械手Ⅰ的正下方时停止，控制电动推杆Ⅰ拉伸，带动机械手Ⅰ向下运动，当机械手Ⅰ接触到灌装瓶时停止，控制机械手Ⅰ对灌装瓶进行抓取，抓取稳定后，控制电动推杆Ⅰ收缩，带动机械手Ⅰ和灌装瓶向上运动，运动回到初始位置时停止，控制电机Ⅰ转动，带动丝杆Ⅰ转动，从而带动螺母Ⅰ向右运动，通过电动推杆Ⅰ进而带动机械手Ⅰ和灌装瓶向右运动，当灌装瓶运动到座板正上方时，控制电机Ⅰ停止转动，控制电动推杆Ⅰ拉伸，带动机械手Ⅰ和灌装瓶向下运动，当灌装瓶接触到座板时停止，控制机械手Ⅰ对灌装瓶进行松开，将灌装瓶放置在座板上，再控制电动推杆Ⅰ收缩，带动机械手Ⅰ向上运动，运动回到初始高度时停止，控制电动轮顺时针转动，带动拉线和从动轮顺时针转动，从而带动滑块向右运动，通过座板进而带动灌装瓶向右运动，当灌装瓶运动到灌装头正下方时，控制电动轮停止转动，控制气缸Ⅰ拉伸，带动滑道及滑道上的部件向上运动，当灌装瓶接触到灌装头时停止，此时开启电控阀，通过灌装头将储料箱内的原料灌装进灌装瓶内，当灌装结束后关闭电控阀，控制气缸Ⅰ收缩，带动滑道及滑道上的部件向下运动，当滑道回到初始高度时停止，控制电动轮顺时针转动，带动拉线和从动轮顺时针转动，从而带动滑块向右运动，通过座板进而带动灌装瓶向右运动，当灌装瓶运动到机械手Ⅱ正下方时，控制电动轮停止转动，控制电动推杆Ⅱ拉伸，带动机械手Ⅱ向下运动，当机械手Ⅱ接触到灌装瓶时停止，控制机械手Ⅱ对灌装瓶进行抓取，抓取稳定后，控制电动推杆Ⅱ收缩，带动机械手Ⅱ和灌装瓶向上运动，向上运动一段高度后停止，再控制电机Ⅱ转动，带动丝杆Ⅱ转动，从而带动螺母Ⅱ向右运动，通过电动推杆Ⅱ进而带动机械手Ⅱ和灌装瓶向右运动，当灌装瓶运动到传送机构Ⅱ上方时，控制电机Ⅱ停止转动，控制电动推杆Ⅱ拉伸，带动机械手Ⅱ和灌装瓶向下运动，当灌装瓶接触到传送机构Ⅱ时停止，控制机械手Ⅱ对灌装瓶进行松开，将灌装瓶放置在传送机构Ⅱ上，再控制传送机构Ⅱ开启，将灌装瓶向右传输，从而实现连续对化妆品的高效灌装。

还包括有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ安装在右挡板的右侧，气缸Ⅱ左侧与右挡板连接，当灌装瓶放置在座板上时，控制气缸Ⅱ拉伸，通过右挡板将灌装瓶压紧，从而保证灌装瓶的稳定性，增强装置的可靠性。

还包括有弹簧，弹簧安装在左挡板的右侧和右挡板的左侧，弹簧可以在实现灌装瓶稳定的同时保证灌装瓶的安全，保证灌装瓶在气缸的压力下不发生变形或破损，提升装置的实用性。

还包括有控制器，控制器安装在底板上右端，控制器分别与电机Ⅰ、电动推杆Ⅰ、机械手Ⅰ、电控阀、灌装头、电机Ⅱ、电动推杆Ⅱ、机械手Ⅱ、传送机构Ⅰ、传送机构Ⅱ、气缸Ⅰ、电动轮和气缸Ⅱ连接，控制器可以分别对电机Ⅰ、电动推杆Ⅰ、机械手Ⅰ、电控阀、灌装头、电机Ⅱ、电动推杆Ⅱ、机械手Ⅱ、传送机构Ⅰ、传送机构Ⅱ、气缸Ⅰ、电动轮和气缸Ⅱ进行控制，这样增强了装置的可控性，提升了本装置的自动化程度，节省了成本。

电机Ⅰ、电动推杆Ⅰ、机械手Ⅰ、电控阀、灌装头、电机Ⅱ、电动推杆Ⅱ、机械手Ⅱ、传送机构Ⅰ、传送机构Ⅱ、气缸Ⅰ、电动轮、气缸Ⅱ和控制器为所属领域现有技术，连接结构为成熟技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本实用新型与现有技术相比，克服了现有的精细化妆品的灌装装置灌装效率低、结构复杂、作业连续性差、灌装容易出现偏位的缺点，利用传送机构Ⅰ和传送机构Ⅱ及滑道对灌装瓶进行传输，并通过滑道的升降对灌装瓶进行灌装，从而达到灌装效率高而且安全平稳的效果，并且密封性好有简单方便，同时具有极强的连续性，可以连续进行作业，通过合理的装置布局是本实用新型运行起来简单高效，具有灌装效率高、结构简单的优点，达到了作业连续性强、灌装不会出现偏位的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型实施例2的结构示意图。

附图中的标记为：1-顶板，2-储料箱，3-电机Ⅰ，4-轴承座Ⅰ，5-轴承座Ⅱ，6-丝杆Ⅰ，7-螺母Ⅰ，8-电动推杆Ⅰ，9-机械手Ⅰ，10-输料管，11-电控阀，12-灌装头，13-电机Ⅱ，14-轴承座Ⅲ，15-轴承座Ⅳ，16-丝杆Ⅱ，17-螺母Ⅱ，18-电动推杆Ⅱ，19-机械手Ⅱ，20-传送机构Ⅰ，21-传送机构Ⅱ，22-灌装瓶，23-气缸Ⅰ，24-滑道，25-电动轮，26-从动轮，27-拉线，28-滑块，29-座板，30-左挡板，31-右挡板，32-气缸Ⅱ，33-弹簧，34-控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种高附加值精细化妆品专用的高效灌装集成装置，如图1所示，包括有顶板1、储料箱2、电机Ⅰ3、轴承座Ⅰ4、轴承座Ⅱ5、丝杆Ⅰ6、螺母Ⅰ7、电动推杆Ⅰ8、机械手Ⅰ9、输料管10、电控阀11、灌装头12、电机Ⅱ13、轴承座Ⅲ14、轴承座Ⅳ15、丝杆Ⅱ16、螺母Ⅱ17、电动推杆Ⅱ18、机械手Ⅱ19、传送机构Ⅰ20、传送机构Ⅱ21、气缸Ⅰ23、滑道24、电动轮25、从动轮26、拉线27、滑块28、座板29、左挡板30和右挡板31，顶板1上设有储料箱2，储料箱2下连接有输料管10，输料管10穿过顶板1连接有灌装头12，输料管10上还设有电控阀11，电控阀11位于灌装头12上方，顶板1下左侧设有电机Ⅰ3，电机Ⅰ3右侧设有轴承座Ⅰ4，轴承座Ⅰ4右侧设有轴承座Ⅱ5，轴承座Ⅰ4和轴承座Ⅱ5之间设有丝杆Ⅰ6，丝杆Ⅰ6左侧与电机Ⅰ3连接，丝杆Ⅰ6上设有螺母Ⅰ7，丝杆Ⅰ6与螺母Ⅰ7配合，螺母Ⅰ7下安装有电动推杆Ⅰ8，电动推杆Ⅰ8下连接有机械手Ⅰ9，顶板1下右侧设有电机Ⅱ13，电机Ⅱ13左侧设有轴承座Ⅲ14，轴承座Ⅲ14左侧设有轴承座Ⅳ15，轴承座Ⅲ14和轴承座Ⅳ15之间设有丝杆Ⅱ16，丝杆Ⅱ16右侧与电机Ⅱ13连接，丝杆Ⅱ16上设有螺母Ⅱ17，丝杆Ⅱ16与螺母Ⅱ17配合，螺母Ⅱ17下安装有电动推杆Ⅱ18，电动推杆Ⅱ18下连接有机械手Ⅱ19，顶板1左下方设有传送机构Ⅰ20，顶板1右下方设有传送机构Ⅱ21，顶板1正下方设有滑道24，滑道24底部对称地设有两个气缸Ⅰ23，滑道24内设有滑块28，滑道24内左侧设有电动轮25，滑道24内右侧设有从动轮26，电动轮25和从动轮26之间绕有拉线27，拉线27的两端分别连接在滑块28的两侧，滑块28上设有座板29，座板29上左侧设有左挡板30，座板29上右侧设有右挡板31。

实施例2

一种高附加值精细化妆品专用的高效灌装集成装置，如图1-图2所示，包括有顶板1、储料箱2、电机Ⅰ3、轴承座Ⅰ4、轴承座Ⅱ5、丝杆Ⅰ6、螺母Ⅰ7、电动推杆Ⅰ8、机械手Ⅰ9、输料管10、电控阀11、灌装头12、电机Ⅱ13、轴承座Ⅲ14、轴承座Ⅳ15、丝杆Ⅱ16、螺母Ⅱ17、电动推杆Ⅱ18、机械手Ⅱ19、传送机构Ⅰ20、传送机构Ⅱ21、气缸Ⅰ23、滑道24、电动轮25、从动轮26、拉线27、滑块28、座板29、左挡板30和右挡板31，顶板1上设有储料箱2，储料箱2下连接有输料管10，输料管10穿过顶板1连接有灌装头12，输料管10上还设有电控阀11，电控阀11位于灌装头12上方，顶板1下左侧设有电机Ⅰ3，电机Ⅰ3右侧设有轴承座Ⅰ4，轴承座Ⅰ4右侧设有轴承座Ⅱ5，轴承座Ⅰ4和轴承座Ⅱ5之间设有丝杆Ⅰ6，丝杆Ⅰ6左侧与电机Ⅰ3连接，丝杆Ⅰ6上设有螺母Ⅰ7，丝杆Ⅰ6与螺母Ⅰ7配合，螺母Ⅰ7下安装有电动推杆Ⅰ8，电动推杆Ⅰ8下连接有机械手Ⅰ9，顶板1下右侧设有电机Ⅱ13，电机Ⅱ13左侧设有轴承座Ⅲ14，轴承座Ⅲ14左侧设有轴承座Ⅳ15，轴承座Ⅲ14和轴承座Ⅳ15之间设有丝杆Ⅱ16，丝杆Ⅱ16右侧与电机Ⅱ13连接，丝杆Ⅱ16上设有螺母Ⅱ17，丝杆Ⅱ16与螺母Ⅱ17配合，螺母Ⅱ17下安装有电动推杆Ⅱ18，电动推杆Ⅱ18下连接有机械手Ⅱ19，顶板1左下方设有传送机构Ⅰ20，顶板1右下方设有传送机构Ⅱ21，顶板1正下方设有滑道24，滑道24底部对称地设有两个气缸Ⅰ23，滑道24内设有滑块28，滑道24内左侧设有电动轮25，滑道24内右侧设有从动轮26，电动轮25和从动轮26之间绕有拉线27，拉线27的两端分别连接在滑块28的两侧，滑块28上设有座板29，座板29上左侧设有左挡板30，座板29上右侧设有右挡板31。

还包括有气缸Ⅱ32，气缸Ⅱ32安装在右挡板31的右侧，气缸Ⅱ32左侧与右挡板31连接，当灌装瓶22放置在座板29上时，控制气缸Ⅱ32拉伸，通过右挡板31将灌装瓶22压紧，从而保证灌装瓶22的稳定性，增强装置的可靠性。

还包括有弹簧33，弹簧33安装在左挡板30的右侧和右挡板31的左侧，弹簧33可以在实现灌装瓶22稳定的同时保证灌装瓶22的安全，保证灌装瓶22在气缸的压力下不发生变形或破损，提升装置的实用性。

还包括有控制器34，控制器34安装在底板上右端，控制器34分别与电机Ⅰ3、电动推杆Ⅰ8、机械手Ⅰ9、电控阀11、灌装头12、电机Ⅱ13、电动推杆Ⅱ18、机械手Ⅱ19、传送机构Ⅰ20、传送机构Ⅱ21、气缸Ⅰ23、电动轮25和气缸Ⅱ32连接，控制器34可以分别对电机Ⅰ3、电动推杆Ⅰ8、机械手Ⅰ9、电控阀11、灌装头12、电机Ⅱ13、电动推杆Ⅱ18、机械手Ⅱ19、传送机构Ⅰ20、传送机构Ⅱ21、气缸Ⅰ23、电动轮25和气缸Ⅱ32进行控制，这样增强了装置的可控性，提升了本装置的自动化程度，节省了成本。

工作原理：本实用新型开始工作时，通过传送机构Ⅰ20将待灌装的灌装瓶22向右传输，当灌装瓶22到达机械手Ⅰ9的正下方时停止，控制电动推杆Ⅰ8拉伸，带动机械手Ⅰ9向下运动，当机械手Ⅰ9接触到灌装瓶22时停止，控制机械手Ⅰ9对灌装瓶22进行抓取，抓取稳定后，控制电动推杆Ⅰ8收缩，带动机械手Ⅰ9和灌装瓶22向上运动，运动回到初始位置时停止，控制电机Ⅰ3转动，带动丝杆Ⅰ6转动，从而带动螺母Ⅰ7向右运动，通过电动推杆Ⅰ8进而带动机械手Ⅰ9和灌装瓶22向右运动，当灌装瓶22运动到座板29正上方时，控制电机Ⅰ3停止转动，控制电动推杆Ⅰ8拉伸，带动机械手Ⅰ9和灌装瓶22向下运动，当灌装瓶22接触到座板29时停止，控制机械手Ⅰ9对灌装瓶22进行松开，将灌装瓶22放置在座板29上，再控制电动推杆Ⅰ8收缩，带动机械手Ⅰ9向上运动，运动回到初始高度时停止，控制电动轮25顺时针转动，带动拉线27和从动轮26顺时针转动，从而带动滑块28向右运动，通过座板29进而带动灌装瓶22向右运动，当灌装瓶22运动到灌装头12正下方时，控制电动轮25停止转动，控制气缸Ⅰ23拉伸，带动滑道24及滑道24上的部件向上运动，当灌装瓶22接触到灌装头12时停止，此时开启电控阀11，通过灌装头12将储料箱2内的原料灌装进灌装瓶22内，当灌装结束后关闭电控阀11，控制气缸Ⅰ23收缩，带动滑道24及滑道24上的部件向下运动，当滑道24回到初始高度时停止，控制电动轮25顺时针转动，带动拉线27和从动轮26顺时针转动，从而带动滑块28向右运动，通过座板29进而带动灌装瓶22向右运动，当灌装瓶22运动到机械手Ⅱ19正下方时，控制电动轮25停止转动，控制电动推杆Ⅱ18拉伸，带动机械手Ⅱ19向下运动，当机械手Ⅱ19接触到灌装瓶22时停止，控制机械手Ⅱ19对灌装瓶22进行抓取，抓取稳定后，控制电动推杆Ⅱ18收缩，带动机械手Ⅱ19和灌装瓶22向上运动，向上运动一段高度后停止，再控制电机Ⅱ13转动，带动丝杆Ⅱ16转动，从而带动螺母Ⅱ17向右运动，通过电动推杆Ⅱ18进而带动机械手Ⅱ19和灌装瓶22向右运动，当灌装瓶22运动到传送机构Ⅱ21上方时，控制电机Ⅱ13停止转动，控制电动推杆Ⅱ18拉伸，带动机械手Ⅱ19和灌装瓶22向下运动，当灌装瓶22接触到传送机构Ⅱ21时停止，控制机械手Ⅱ19对灌装瓶22进行松开，将灌装瓶22放置在传送机构Ⅱ21上，再控制传送机构Ⅱ21开启，将灌装瓶22向右传输，从而实现连续对化妆品的高效灌装。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种高附加值精细化妆品专用的高效灌装集成装置，其特征在于，包括有顶板(1)、储料箱(2)、电机Ⅰ(3)、轴承座Ⅰ(4)、轴承座Ⅱ(5)、丝杆Ⅰ(6)、螺母Ⅰ(7)、电动推杆Ⅰ(8)、机械手Ⅰ(9)、输料管(10)、电控阀(11)、灌装头(12)、电机Ⅱ(13)、轴承座Ⅲ(14)、轴承座Ⅳ(15)、丝杆Ⅱ(16)、螺母Ⅱ(17)、电动推杆Ⅱ(18)、机械手Ⅱ(19)、传送机构Ⅰ(20)、传送机构Ⅱ(21)、气缸Ⅰ(23)、滑道(24)、电动轮(25)、从动轮(26)、拉线(27)、滑块(28)、座板(29)、左挡板(30)和右挡板(31)，顶板(1)上设有储料箱(2)，储料箱(2)下连接有输料管(10)，输料管(10)穿过顶板(1)连接有灌装头(12)，输料管(10)上还设有电控阀(11)，电控阀(11)位于灌装头(12)上方，顶板(1)下左侧设有电机Ⅰ(3)，电机Ⅰ(3)右侧设有轴承座Ⅰ(4)，轴承座Ⅰ(4)右侧设有轴承座Ⅱ(5)，轴承座Ⅰ(4)和轴承座Ⅱ(5)之间设有丝杆Ⅰ(6)，丝杆Ⅰ(6)左侧与电机Ⅰ(3)连接，丝杆Ⅰ(6)上设有螺母Ⅰ(7)，丝杆Ⅰ(6)与螺母Ⅰ(7)配合，螺母Ⅰ(7)下安装有电动推杆Ⅰ(8)，电动推杆Ⅰ(8)下连接有机械手Ⅰ(9)，顶板(1)下右侧设有电机Ⅱ(13)，电机Ⅱ(13)左侧设有轴承座Ⅲ(14)，轴承座Ⅲ(14)左侧设有轴承座Ⅳ(15)，轴承座Ⅲ(14)和轴承座Ⅳ(15)之间设有丝杆Ⅱ(16)，丝杆Ⅱ(16)右侧与电机Ⅱ(13)连接，丝杆Ⅱ(16)上设有螺母Ⅱ(17)，丝杆Ⅱ(16)与螺母Ⅱ(17)配合，螺母Ⅱ(17)下安装有电动推杆Ⅱ(18)，电动推杆Ⅱ(18)下连接有机械手Ⅱ(19)，顶板(1)左下方设有传送机构Ⅰ(20)，顶板(1)右下方设有传送机构Ⅱ(21)，顶板(1)正下方设有滑道(24)，滑道(24)底部对称地设有两个气缸Ⅰ(23)，滑道(24)内设有滑块(28)，滑道(24)内左侧设有电动轮(25)，滑道(24)内右侧设有从动轮(26)，电动轮(25)和从动轮(26)之间绕有拉线(27)，拉线(27)的两端分别连接在滑块(28)的两侧，滑块(28)上设有座板(29)，座板(29)上左侧设有左挡板(30)，座板(29)上右侧设有右挡板(31)。

2.根据权利要求1所述的一种高附加值精细化妆品专用的高效灌装集成装置，其特征在于，还包括有气缸Ⅱ(32)，气缸Ⅱ(32)安装在右挡板(31)的右侧，气缸Ⅱ(32)左侧与右挡板(31)连接。

3.根据权利要求1所述的一种高附加值精细化妆品专用的高效灌装集成装置，其特征在于，还包括有弹簧(33)，弹簧(33)安装在左挡板(30)的右侧和右挡板(31)的左侧。

4.根据权利要求2所述的一种高附加值精细化妆品专用的高效灌装集成装置，其特征在于，还包括有控制器(34)，控制器(34)安装在底板上右端，控制器(34)分别与电机Ⅰ(3)、电动推杆Ⅰ(8)、机械手Ⅰ(9)、电控阀(11)、灌装头(12)、电机Ⅱ(13)、电动推杆Ⅱ(18)、机械手Ⅱ(19)、传送机构Ⅰ(20)、传送机构Ⅱ(21)、气缸Ⅰ(23)、电动轮(25)和气缸Ⅱ(32)连接。