CN207431914U - 一种粉末冶金制品生坯去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

一种粉末冶金制品生坯去毛刺装置包括：传送带、感应开关、进料挡块、机械手、上毛刷、下毛刷和固定架，传送带固定于固定架两侧，感应开关和进料挡块设于传送带上，机械手固定于固定架上，上毛刷固定于固定架的顶端，下毛刷固定于固定架的底端。其中，机械手包括：机械手松夹气缸、机械手升降气缸、机械手活动导轨、机械手活动挡块和机械手活动电机。本实用新型与传统技术相比，在生坯零件的毛刺强度还处于很弱的状态下，通过机械方式旋转刷除生坯分型面的毛刺问题。

Description

一种粉末冶金制品生坯去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及一种粉末冶金机械，具体涉及一种粉末冶金制品生坯去毛刺装置。

背景技术

粉末冶金产品的生坯都是通过模具压制成形，但由于模具间存在着一定的滑配间隙，而成形所用的金属粉末颗粒较细，部分细颗粒粉末会钳入在模具的滑配间隙内，导致通过压力成形后的粉末冶金生坏件，在分形面上形成一定的毛刺，常规毛刺高度不超过0.1mm，但这种毛刺如果不及时处理，经过高温烧结后具有一定的硬度及强度，再想去除就很难。而这种毛刺不仅会影响到产品的外观、尺寸，有可能还会影响到产品的性能，所以，毛刺问题一直是困扰粉末冶金制品领域长久的一大难题。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种粉末冶金制品生坯去毛刺装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种粉末冶金制品生坯去毛刺装置，其特征在于，包括：传送带、感应开关、进料挡块、机械手、上毛刷、下毛刷和固定架，所述传送带固定于固定架两侧，所述感应开关和进料挡块设于传送带上，所述机械手固定于固定架上，所述上毛刷固定于固定架的顶端，所述下毛刷固定于固定架的底端；

其中，所述机械手包括：机械手松夹气缸、机械手升降气缸、机械手活动导轨、机械手活动挡块和机械手活动电机，所述机械手松夹气缸和机械手升降气缸与机械手连接，所述机械手活动导轨通过传动轴与机械手连接，所述机械手活动挡块设于机械手活动导轨的两端，所述机械手活动电机固定于机械手活动导轨上，所述机械手活动电机与机械手连接。

进一步，所述传送带包括：进料传送带和出料传送带，所述进料传送带和出料传送带分别设于固定架的左右两侧。

进一步，所述上毛刷包括：上毛刷电机和上毛刷气缸，所述上毛刷电机的一端与上毛刷连接，所述上毛刷电机的另一端与上毛刷气缸连接，所述上毛刷气缸与固定架的顶端连接。

进一步，所述下毛刷包括：下毛刷电机和下毛刷气缸，所述下毛刷电机的一端与下毛刷连接，所述下毛刷电机的另一端与下毛刷气缸连接，所述下毛刷气缸与固定架的底端连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，在生坯零件的毛刺强度还处于很弱的状态下，通过机械方式旋转刷除生坯分型面的毛刺问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

附图标记：

传送带100、进料传送带110和出料传送带120。

感应开关200、进料挡块300、机械手400、机械手松夹气缸410、机械手升降气缸420、机械手活动导轨430、机械手活动挡块440和机械手活动电机450。

上毛刷500、上毛刷电机510和上毛刷气缸520。

下毛刷600、下毛刷电机610、下毛刷气缸620和固定架700。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构图。

如图1所示，一种粉末冶金制品生坯去毛刺装置包括：传送带100、感应开关200、进料挡块300、机械手400、上毛刷500、下毛刷600和固定架700，传送带100固定于固定架700两侧，感应开关200和进料挡块300设于传送带上，机械手400固定于固定架700上，上毛刷500固定于固定架700的顶端，下毛刷600固定于固定架700的底端。

其中，机械手400包括：机械手松夹气缸410、机械手升降气缸420、机械手活动导轨430、机械手活动挡块440和机械手活动电机450，机械手松夹气缸410和机械手升降气缸420与机械手400连接，机械手活动导轨430通过传动轴与机械手400连接，机械手活动挡块440设于机械手活动导轨430的两端，机械手活动电机450固定于机械手活动导轨430上，机械手活动电机450与机械手400连接。

传送带100包括：进料传送带110和出料传送带120，进料传送带110和出料传送带120分别设于固定架700的左右两侧。

上毛刷500包括：上毛刷电机510和上毛刷气缸520，上毛刷电机510的一端与上毛刷500连接，上毛刷电机510的另一端与上毛刷气缸520连接，上毛刷气缸520与固定架700的顶端连接。

下毛刷600包括：下毛刷电机610和下毛刷气缸620，下毛刷电机610的一端与下毛刷600连接，下毛刷电机610的另一端与下毛刷气缸620连接，下毛刷气缸620与固定架700的底端连接。

当传送带100上的零件达到暂停位置点时，感应开关200发讯，驱动机械手活动电机450，机械手活动电机450再驱动机械手400运行至取料位置，机械手4通过机械手松夹气缸410夹取零件，通过机械手升降气缸420进行上下移动，同时利用机械手活动导轨430进行左右移动，然后回位到工作位置。上毛刷电机510启动带动上毛刷500旋转，上毛刷气缸520向下带动上毛刷电机510及上毛刷500向下运动到工作位置，刷零件上端面的毛刺。同时，下毛刷电机610启动带动下毛刷600旋转，下毛刷气缸620向上带动下毛刷电机610及下毛刷600向上运动到工作位置，刷零件下端面的毛刺，通过时间继电器控制好工作时间，确保零件两端面毛刺都已去除。最后，气缸复位，机械手400在机械手升降气缸420的驱动下，把生坯移到输出位置，机械手松夹气缸410令机械手400松开并回到工作位置。即一个循环工作。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。

Claims (4)

1.一种粉末冶金制品生坯去毛刺装置，其特征在于，包括：传送带(100)、感应开关(200)、进料挡块(300)、机械手(400)、上毛刷(500)、下毛刷(600)和固定架(700)，所述传送带(100)固定于固定架(700)两侧，所述感应开关(200)和进料挡块(300)设于传送带上，所述机械手(400)固定于固定架(700)上，所述上毛刷(500)固定于固定架(700)的顶端，所述下毛刷(600)固定于固定架(700)的底端；

其中，所述机械手(400)包括：机械手松夹气缸(410)、机械手升降气缸(420)、机械手活动导轨(430)、机械手活动挡块(440)和机械手活动电机(450)，所述机械手松夹气缸(410)和机械手升降气缸(420)与机械手(400)连接，所述机械手活动导轨(430)通过传动轴与机械手(400)连接，所述机械手活动挡块(440)设于机械手活动导轨(430)的两端，所述机械手活动电机(450)固定于机械手活动导轨(430)上，所述机械手活动电机(450)与机械手(400)连接。

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金制品生坯去毛刺装置，其特征在于：所述传送带(100)包括：进料传送带(110)和出料传送带(120)，所述进料传送带(110)和出料传送带(120)分别设于固定架(700)的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种粉末冶金制品生坯去毛刺装置，其特征在于：所述上毛刷(500)包括：上毛刷电机(510)和上毛刷气缸(520)，所述上毛刷电机(510)的一端与上毛刷(500)连接，所述上毛刷电机(510)的另一端与上毛刷气缸(520)连接，所述上毛刷气缸(520)与固定架(700)的顶端连接。

4.根据权利要求1所述的一种粉末冶金制品生坯去毛刺装置，其特征在于：所述下毛刷(600)包括：下毛刷电机(610)和下毛刷气缸(620)，所述下毛刷电机(610)的一端与下毛刷(600)连接，所述下毛刷电机(610)的另一端与下毛刷气缸(620)连接，所述下毛刷气缸(620)与固定架(700)的底端连接。