CN205395046U - 一种pc镜片注塑成型后自动取料机械手 - Google Patents

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Abstract

一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手,由旋转机构、横移机构、上下移动机构和抓取机构组成,其特征在于:所述的旋转机构设在承载座(9)上,通过导向柱安装块(7)与横移机构的导向柱(3)连接,导向柱(3)的中部连接有上下移动机构,上下移动机构的垂直导向板(6)与抓取机构连接。本实用新型,整个过程人工不参予生产,不会出现人员伤亡的现象,而且机械手采用高压空气为动力,整个生产过程较为整洁,不会污染到镜片表面。

Description

一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手
技术领域
[0001]实用新型涉及一种机械手。尤其适合于PC镜片注塑成型后自动取料时使用。
背景技术
[0002] C镜片在注塑成型后,由于镜片表面要求比较高。在成型后镜片是不能沾上任何灰烬的。模具在注塑时温度非常高,如果在注塑后由人工取件,一则非常危险会烫伤手,二则人工取件手上的油脂和汗水会污染镜片表面。
发明内容
[0003]对以上不足,本实用新型的目的在于提供了一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手,是采用气缸驱动,能够上下前后翻转动作,抓取由气动夹爪来执行。
[0004]本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的:一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手,由旋转机构、横移机构、上下移动机构和抓取机构组成,所述的旋转机构由旋转轴、承载座、曲柄、转动气缸组成;所述的横移机构由横移气缸、气缸安装板、导向柱、滑块、导向柱安装块组成;所述的上下移动机构由上下移动气缸、垂直导向板、升降杆;所述的抓取机构由气爪安装板、气爪;其特征在于:所述的旋转机构设在承载座上,通过导向柱安装块与横移机构的导向柱连接,导向柱的中部连接有上下移动机构,上下移动机构的垂直导向板与抓取机构连接。
[0005]所述的旋转机构的转动气缸推动曲柄移动,曲柄转动带动旋转轴转动,旋转轴安装在承载座上,承载座支撑起整个机械手。
[0006]所述的横移机构中,横移气缸安装在气缸安装板上,两根导向柱安装在导向柱安装块上,滑块安装在导向柱上,横移气缸推动滑块在导向柱上滑动。
[0007]所述的上下移动机构中,上下移动气缸和垂直导向板安装在横移机构上的滑块上,升降杆滑动固定在垂直导向板,上下移动气缸推动升降杆上下移动,升降杆上下移动时由垂直导向板进行导向。
[0008]所述的抓取机构中,气爪安装板固定在升降杆上,气爪安装在气爪安装板上,用于抓取注塑成型的镜片。
[0009]本实用新型,整个过程人工不参予生产,不会出现人员伤亡的现象,而且机械手采用高压空气为动力,整个生产过程较为整洁,不会污染到镜片表面。
附图说明
[0010]图I是本实用新型的主示意图;
[0011]图2是本实用新型的旋转后示意图。
[0012]图中:I横移气缸、2气缸安装板、3导向柱、4滑块、5上下移动气缸、6垂直导向板、7导向柱安装块、8旋转轴、9承载座、10曲柄、11转动气缸、12升降杆、气13爪安装板、14气爪、15气爪座。
具体实施方式
[0013]由图I、图2知,一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手,由旋转机构、横移机构、上下移动机构和抓取机构组成。所述的旋转机构由转动气缸U、曲柄10、旋转轴8、承载座9组成;所述的横移机构由:横移气缸I、气缸安装板2、导向柱3、滑块4、导向柱安装块7组成;所述的上下移动机构由上下移动气缸5、垂直导向板6、升降杆12组成;所述的抓取机构由气爪安装板13、气爪14和气爪座15组成。所述的旋转机构,转动气缸11推动曲柄IO移动,曲柄IO转动带动旋转轴8转动,旋转轴8安装在承载座9上,承载座9支撑起整个机械手。所述的横移机构,横移气缸I安装在气缸安装板2上,两根导向柱3安装在导向柱安装块7上,滑块4安装在导向柱3上,横移气缸I推动滑块4在导向柱3上滑动。所述的上下移动机构,上下移动气缸5和垂直导向板6安装在横移机构上的滑块4上,升降杆12滑动固定在垂直导向板6,上下移动气缸5推动升降杆12上下移动,升降杆12上下移动时由垂直导向板6进行导向。所述的抓取机构,气爪安装板13固定在升降杆12上,气爪14安装在气爪安装板13上,用于抓取注塑成型的镜片。
[0014]本实用新型在使用时,整个机构安装在注塑机体上,注塑机在注塑成型后模具打开,横移气缸I推动滑块4在导向柱上滑动,将滑块4和上下移动机构移动到模具开口上方后,上下移动气缸5推动升降杆12上下移动,升降杆12上下移动时由垂直导向板6进行导向,将抓取机构推进到模具的产品处。气爪14抓取了镜片后,上下移动气缸5带动抓取机构上升,抓取机构上升到位后转动气缸11推动曲柄10移动,曲柄10转动带动旋转轴8转动,上下移动气缸5推动抓取机构移动,将气爪14上的镜片打开,将镜片移出机床。

Claims (5)

1. 一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手,由旋转机构、横移机构、上下移动机构和抓取机构组成,所述的旋转机构由旋转轴(8 )、承载座(9 )、曲柄(IO )、转动气缸(11)组成;所述的横移机构由横移气缸(I)、气缸安装板(2)、导向柱(3)、滑块(4)、导向柱安装块(7)组成;所述的上下移动机构由上下移动气缸(5)、垂直导向板(6)、升降杆(12)组成;所述的抓取机构由气爪安装板(13)、气爪(14)、气爪座(15)组成;其特征在于:所述的旋转机构设在承载座(9)上,通过导向柱安装块(7)与横移机构的导向柱(3)连接,导向柱(3)的中部连接有上下移动机构,上下移动机构的垂直导向板(6)与抓取机构连接。
2.据权利要求I所述的一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手,其特征在于:所述的旋转机构的转动气缸(11)推动曲柄(10)移动,曲柄(10)转动带动旋转轴(8)转动,旋转轴(8)安装在承载座(9)上,承载座(9)支撑起整个机械手。
3.据权利要求I所述的一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手,其特征在于:所述的横移机构中,横移气缸(I)安装在气缸安装板(2)上,两根导向柱(3)安装在导向柱安装块(7)上,滑块(4)安装在导向柱(3)上,横移气缸(I)推动滑块(4)在导向柱(3)上滑动。
4.据权利要求I所述的一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手,其特征在于:所述的上下移动机构中,上下移动气缸(5)和垂直导向板(6)安装在横移机构上的滑块(4)上,升降杆(12)滑动固定在垂直导向板(6),上下移动气缸(5)推动升降杆(12)上下移动,升降杆(12)上下移动时由垂直导向板(6)进行导向。
5.据权利要求I所述的一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手,其特征在于:所述的抓取机构中,气爪安装板(13)固定在升降杆(12)上,气爪(14)安装在气爪安装板(13)上,用于抓取注塑成型的镜片。
CN201620153791.6U 2015-08-03 2016-03-01 一种pc镜片注塑成型后自动取料机械手 Active CN205395046U (zh)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105014893A (zh) * 2015-08-03 2015-11-04 江苏瑞尔光学有限公司 一种pc镜片注塑成型后自动取料机械手

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