CN106696209A - 一种pc镜片成型抓取料装置 - Google Patents
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Abstract
一种PC镜片成型抓取料装置，由旋转机构、横移机构、上下移动机构和抓取机构组成。使用时注塑成型后模具打开，横移气缸1推动滑块4在导向柱3上滑动，将滑块4和上下移动机构移动到模具开口上方，上下移动气缸5推动升降杆12移动，升降杆12移动时由垂直导向板6导向，将抓取机构推进到模具的产品处。气爪14抓取了镜片后，上下移动气缸5带动抓取机构上升，抓取机构上升到位后转动气缸11推动曲柄10移动，曲柄10转动带动旋转轴8转动，上下移动气缸5推动抓取机构移动将，气爪14上的镜片移出机床，气爪14打开，将镜片移出机床。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手,尤其适合于PC镜片注塑成型后自动取料时使用。
背景技术
PC镜片在注塑成型后，由于镜片表面要求比较高。在成型后镜片是不能沾上任何灰烬。模具在注塑时温度非常高，如果在注塑后由人工取件，非常危险，二则人工取件手上的油脂和汗水会污染镜片表面。
发明内容
针对以上不足，本发明的目的在于提供了一种PC镜片成型抓取料装置，采用气缸驱动，能够上下前后和翻转动作，抓取由气动夹爪来执行。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种PC镜片成型抓取料装置，由旋转机构、横移机构、上下移动机构和抓取机构组成,所述的旋转机构由转动气缸、曲柄、旋转轴、承载座组成；所述的横移机构由横移气缸、气缸安装板、导向柱、滑块、导向柱安装块组成；所述的上下移动机构由上下移动气缸、垂直导向板、升降杆；所述的抓取机构由气爪安装板、气爪；其特征在于：所述的旋转机构，转动气缸推动曲柄移动，曲柄转动带动旋转轴转动，旋转轴安装在承载座上，承载座支撑起整个机械手。
所述的横移机构，横移气缸安装在气缸安装板上，两根导向柱安装在导向柱安装块上，滑块安装在导向柱上，横移气缸推动滑块在导向柱上滑动。
所述的上下移动机构，上下移动气缸和垂直导向板安装在横移机构上的滑块上，升降杆滑动固定在垂直导向板，上下移动气缸推动升降杆上下移动，升降杆上下移动时由垂直导向板进行导向。
所述的抓取机构，气爪安装板固定在升降杆上，气爪安装在气爪安装板上，用于抓取注塑成型的镜片。
本发明在使用时，整个机构安装在注塑机体上，注塑机在注塑成型后模具打开，横移气缸推动滑块在导向柱上滑动，将滑块和上下移动机构移动到模具开口上方后，上下移动气缸推动升降杆上下移动，升降杆上下移动时由垂直导向板进行导向，将抓取机构推进到模具的产品处。气爪抓取了镜片后，上下移动气缸带动抓取机构上升，抓取机构上升到位后转动气缸推动曲柄移动，曲柄转动带动旋转轴转动，上下移动气缸推动抓取机构移动将，气爪上的镜片移出机床，然后气爪打开，将镜片移出机床。整个过程人工不会产于生产，从而不会出现人员伤亡的现象，而且机械手采用高压空气为动力，整个生产过程较为整洁，不会污染到镜片表面。
附图说明
图1是本发明的主示意图。
具体实施方式
由图1知：一种PC镜片成型抓取料装置，由旋转机构、横移机构、上下移动机构和抓取机构组成。所述的旋转机构由转动气缸11、曲柄10、旋转轴8、承载座9组成；所述的横移机构由：横移气缸1、气缸安装板2、导向柱3、滑块4、导向柱安装块7组成；所述的上下移动机构由：上下移动气缸5、垂直导向板6、升降杆12组成；所述的抓取机构由：气爪安装板13、气爪14组成。
所述的旋转机构，转动气缸11推动曲柄10移动，曲柄10转动带动旋转轴8转动，旋转轴8安装在承载座9上，承载座9支撑起整个机械手。
所述的横移机构，横移气缸1安装在气缸安装板2上，两根导向柱3安装在导向柱安装块7上，滑块4安装在导向柱3上，横移气缸1推动滑块4在导向柱3上滑动。
所述的上下移动机构，上下移动气缸5和垂直导向板6安装在横移机构上的滑块4上，升降杆12滑动固定在垂直导向板6，上下移动气缸5推动升降杆12上下移动，升降杆12上下移动时由垂直导向板6进行导向。
所述的抓取机构，气爪安装板13固定在升降杆12上，气爪14安装在气爪安装板13上，用于抓取注塑成型的镜片。
Claims (4)
1.一种PC镜片成型抓取料装置，由旋转机构、横移机构、上下移动机构和抓取机构组成，所述的旋转机构由转动气缸（11）、曲柄（10）、旋转轴（8）、承载座（9）组成；所述的横移机构由横移气缸（1）、气缸安装板（2）、导向柱（3）、滑块（4）、导向柱安装块（7）组成；所述的上下移动机构由上下移动气缸（5）、垂直导向板（6）、升降杆（12）组成；所述的抓取机构由气爪安装板（13）、气爪（14）组成；其特征在于：所述的旋转机构，转动气缸（11）推动曲柄（10）移动，曲柄（10）转动带动旋转轴8转动，旋转轴（8）安装在承载座（9）上，承载座（9）支撑起整个取料装置。
2.根据权利要求1所述的一种PC镜片成型抓取料装置，其特征在于：所述的横移机构，横移气缸（1）安装在气缸安装板（2）上，两根导向柱（3）安装在导向柱安装块（7）上，滑块（4）安装在导向柱（3)上，横移气缸（1）推动滑块（4）在导向柱（3）上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种PC镜片成型抓取料装置，其特征在于：所述的上下移动机构，上下移动气缸（5）和垂直导向板（6）安装在横移机构上的滑块（4）上，升降杆（12）滑动固定在垂直导向板（6），上下移动气缸（5）推动升降杆（12）上下移动，升降杆（12）上下移动时由垂直导向板（6）进行导向。
4.根据权利要求1所述的一种PC镜片成型抓取料装置，其特征在于：所述的抓取机构，气爪安装板（13）固定在升降杆（12）上，气爪（14）安装在气爪安装板（13）上，用于抓取注塑成型的镜片。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201510507515.5A CN106696209A (zh) | 2015-08-19 | 2015-08-19 | 一种pc镜片成型抓取料装置 |
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| CN201510507515.5A CN106696209A (zh) | 2015-08-19 | 2015-08-19 | 一种pc镜片成型抓取料装置 |
Publications (1)
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| CN106696209A true CN106696209A (zh) | 2017-05-24 |
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Family Applications (1)
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| CN201510507515.5A Pending CN106696209A (zh) | 2015-08-19 | 2015-08-19 | 一种pc镜片成型抓取料装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN106696209A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108341244A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-07-31 | 丹阳市鼎新机械设备有限公司 | 一种镜片盘圆装料机构 |
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2015
- 2015-08-19 CN CN201510507515.5A patent/CN106696209A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108341244A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-07-31 | 丹阳市鼎新机械设备有限公司 | 一种镜片盘圆装料机构 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Application publication date: 20170524 |