CN113122934A - 一种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备，包括蚕茧蒸煮设备主体、工作台和设在工作台底端的四个支撑腿，工作台的顶端与蚕茧蒸煮设备主体的外部固定连接，工作台的顶端两侧均设有固定板，工作台上设有位于两个固定板之间且用于进收茧筒的进料机构和位于两个固定板之间且用于出收茧筒的出筒机构，进料机构包括设在工作台顶端的第三电动推杆，第三电动推杆的输出端设有推筒移动板；本发明可以利用多个收茧筒依次对蚕茧蒸煮设备主体内部蒸煮的蚕茧进行放置，便于后续多个工位对收茧筒内部的蚕茧进行缫丝，在将装满蚕茧的收茧筒运走的同时向蚕茧蒸煮设备主体下方运进空的收茧筒，提高了蚕茧蒸煮设备主体下方分装收茧的效率。

Description

一种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备

技术领域

本发明涉及一种蚕茧蒸煮设备，具体为一种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备。

背景技术

蚕茧中国各地区皆有，其中优质产地是浙江省桐乡市。呈长椭圆形、椭圆束腰形、球形或纺锤形等不同形状，或中部稍缢缩，茧有白、黄、淡绿、肉红等颜色，长约3～4厘米，直径1.7～2.1厘米，表面白色，有不规则皱纹，并有附着的蚕丝，呈绒毛状。其内壁的丝纹很有规律。质轻而韧，不易撕破。未经羽化的蚕茧，内有黄棕色的蚕蛹1枚以及成蛹前脱下的淡棕色、皱缩的蚕皮。缫丝是蚕茧制丝过程的一个主要工序，缫丝方法很多,但是在缫丝前，得给缫丝机上的蚕茧容器内加入一定量的混有热水的蚕茧。

蚕茧蒸煮设备在蒸煮完成后，需要将蒸煮好的蚕茧装入到收茧筒的内部，而现有的蚕茧蒸煮设备大多不具备自动分装功能，不便于使收茧筒进行进筒和出筒，从而不便于后续对收茧筒内部的蚕茧进行缫丝，使得对蚕茧收茧的效率较低，因此我们对此做出改进，提出一种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备。

发明内容

为解决现有技术存在大多不具备自动分装功能，不便于使收茧筒进行进筒和出筒，从而不便于后续对收茧筒内部的蚕茧进行缫丝，使得对蚕茧收茧的效率较低的缺陷，本发明提供一种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备，包括蚕茧蒸煮设备主体、工作台和设在工作台底端的四个支撑腿，所述工作台的顶端与蚕茧蒸煮设备主体的外部固定连接，所述工作台的顶端两侧均设有固定板，所述工作台上设有位于两个固定板之间且用于进收茧筒的进料机构和位于两个固定板之间且用于出收茧筒的出筒机构，所述进料机构包括设在工作台顶端的第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端设有推筒移动板；所述出筒机构包括设在工作台顶端的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端设有移动连接板，所述移动连接板上远离第一电动推杆的一端设有两个用于夹取收茧筒的弹性取筒板，两个所述弹性取筒板上远离移动连接板的一端设为相互配合弧形且用于夹取收茧筒的弧度板，所述移动连接板上设有位于弹性取筒板两侧的两个侧移动板，所述侧移动板上设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与弹性取筒板经铰链铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台的顶端与蚕茧蒸煮设备主体的外部经支撑机构固定连接，所述支撑机构包括设在工作台两侧的支撑板，所述支撑板的顶端设有四个连接杆，所述连接杆的顶端设有固定架，所述固定架的内部经固定套环与蚕茧蒸煮设备主体固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述出筒机构还包括设在工作台顶端的第一顶紧板，所述第一电动推杆的一端与第一顶紧板固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板上开设有第一燕尾槽，所述移动连接板的两端设有与第一燕尾槽相匹配滑动的第一燕尾块。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述弹性取筒板之间设有复位弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进料机构还包括设在工作台上与第三电动推杆固定连接的第二顶紧板，所述推筒移动板上远离第三电动推杆的一端设有进筒弧形板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推筒移动板的底端两侧均设有第二燕尾块，所述工作台上开设有与第二燕尾块相匹配滑动的第二燕尾槽。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述固定板上设有位于蚕茧蒸煮设备主体正下方的两个用于对收茧筒进行限位的弹性限位机构，所述弹性限位机构包括设在固定板上的弹性连接板，所述弹性连接板上远离固定板的一端设有弹性弧形板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台上开设有用于出收茧筒的出料孔，所述工作台上设有位于出料孔上方的弹性弧形挡板。

本发明的有益效果是：

1.该种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备，在蚕茧蒸煮设备主体内部的蚕茧蒸煮好后，将收茧筒放置到工作台上，通过在工作台上设有位于两个固定板之间且用于进收茧筒的进料机构，且进料机构包括设在工作台顶端的第三电动推杆，第三电动推杆的输出端设有推筒移动板，第三电动推杆的输出端推动推筒移动板进行移动，使收茧筒移动到蚕茧蒸煮设备主体的正下方，便于将收茧筒进行移动，而在工作台上设有位于两个固定板之间且用于出收茧筒的出筒机构，且出筒机构包括设在工作台顶端的第一电动推杆，第一电动推杆的输出端设有移动连接板，移动连接板上远离第一电动推杆的一端设有两个用于夹取收茧筒的弹性取筒板，两个弹性取筒板上远离移动连接板的一端设为相互配合弧形且用于夹取收茧筒的弧度板，移动连接板上设有位于弹性取筒板两侧的两个侧移动板，侧移动板上设有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端与弹性取筒板经铰链铰接，第一电动推杆的输出端推动移动连接板进行移动，移动连接板带动侧移动板和弹性取筒板进行移动，直到弹性取筒板上的弧度板移动到可以夹取收茧筒的位置，第二电动推杆的输出端推动弹性取筒板进行转动并对收茧筒进行夹取，第一电动推杆的输出端收缩，使得两个弹性取筒板带动收茧筒从蚕茧蒸煮设备主体下方移开，而同时可以向蚕茧蒸煮设备主体下方推动空的收茧筒，可以利用多个收茧筒依次对蚕茧蒸煮设备主体内部蒸煮的蚕茧进行放置，便于后续多个工位对收茧筒内部的蚕茧进行缫丝，在将装满蚕茧的收茧筒运走的同时向蚕茧蒸煮设备主体下方运进空的收茧筒，提高了蚕茧蒸煮设备主体下方分装收茧的效率。

2.该种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备，通过固定板上设有位于蚕茧蒸煮设备主体正下方的两个用于对收茧筒进行限位的弹性限位机构，弹性限位机构包括设在固定板上的弹性连接板，弹性连接板上远离固定板的一端设有弹性弧形板，在将收茧筒推动到蚕茧蒸煮设备主体的正下方后，弹性弧形板对收茧筒进行限位，可以避免推动到蚕茧蒸煮设备主体正下方的收茧筒与蚕茧蒸煮设备主体的出料口对应不准确，也可以在需要夹取收茧筒并将收茧筒运走时弹性弧形板发生弹性形变，在运走收茧筒后弹性弧形板恢复原状，便于下次运茧的使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备的结构示意图；

图2是本发明一种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备的出筒机构结构示意图；

图3是本发明一种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备的进料机构结构示意图；

图4是本发明一种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备的弹性限位机构结构示意图。

图中：1、支撑腿；2、工作台；3、固定板；4、支撑板；5、出筒机构；501、第一电动推杆；502、移动连接板；503、侧移动板；504、第二电动推杆；505、弹性取筒板；506、复位弹簧；507、第一顶紧板；508、第一燕尾槽；509、第一燕尾块；6、连接杆；7、固定架；8、蚕茧蒸煮设备主体；9、进料机构；901、第三电动推杆；902、推筒移动板；903、进筒弧形板；904、第二燕尾块；10、弹性限位机构；1001、弹性连接板；1002、弹性弧形板；11、出料孔；12、弹性弧形挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-4所示，本发明一种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备，包括蚕茧蒸煮设备主体8、工作台2和设在工作台2底端的四个支撑腿1，工作台2的顶端与蚕茧蒸煮设备主体8的外部固定连接，工作台2的顶端两侧均设有固定板3，工作台2上设有位于两个固定板3之间且用于进收茧筒的进料机构9和位于两个固定板3之间且用于出收茧筒的出筒机构5，进料机构9包括设在工作台2顶端的第三电动推杆901，第三电动推杆901的输出端设有推筒移动板902；出筒机构5包括设在工作台2顶端的第一电动推杆501，第一电动推杆501的输出端设有移动连接板502，移动连接板502上远离第一电动推杆501的一端设有两个用于夹取收茧筒的弹性取筒板505，两个弹性取筒板505上远离移动连接板502的一端设为相互配合弧形且用于夹取收茧筒的弧度板，移动连接板502上设有位于弹性取筒板505两侧的两个侧移动板503，侧移动板503上设有第二电动推杆504，第二电动推杆504的输出端与弹性取筒板505经铰链铰接。

其中，工作台2的顶端与蚕茧蒸煮设备主体8的外部经支撑机构固定连接，支撑机构包括设在工作台2两侧的支撑板4，支撑板4的顶端设有四个连接杆6，连接杆6的顶端设有固定架7，固定架7的内部经固定套环与蚕茧蒸煮设备主体8固定连接，支撑板4对连接杆6进行支撑，连接杆6对固定架7进行支撑，提高了固定架7支撑的稳定性，固定架7和固定套环对蚕茧蒸煮设备主体8进行支撑的同时也起到了很好的固定作用。

其中，出筒机构5还包括设在工作台2顶端的第一顶紧板507，第一电动推杆501的一端与第一顶紧板507固定连接，第一顶紧板507的设置对第一电动推杆501起到很好的限位作用，稳定性更高。

其中，固定板3上开设有第一燕尾槽508，移动连接板502的两端设有与第一燕尾槽508相匹配滑动的第一燕尾块509，移动连接板502进行移动时，第一燕尾块509在第一燕尾槽508的内部进行运动，提高了移动连接板502移动的稳定性。

其中，两个弹性取筒板505之间设有复位弹簧506，可以进一步对弹性取筒板505起到恢复作用力，提高了弹性取筒板505恢复到原状的稳定性。

其中，进料机构9还包括设在工作台2上与第三电动推杆901固定连接的第二顶紧板，推筒移动板902上远离第三电动推杆901的一端设有进筒弧形板903，进筒弧形板903的设置便于对收茧筒进行移动，使收茧筒能够运动到蚕茧蒸煮设备主体8的正下方而不会发生偏移。

其中，推筒移动板902的底端两侧均设有第二燕尾块904，工作台2上开设有与第二燕尾块904相匹配滑动的第二燕尾槽，推筒移动板902运动时，第二燕尾块904在第二燕尾槽的内部进行运动，提高了推筒移动板902运动的稳定性。

其中，两个固定板3上设有位于蚕茧蒸煮设备主体8正下方的两个用于对收茧筒进行限位的弹性限位机构10，弹性限位机构10包括设在固定板3上的弹性连接板1001，弹性连接板1001上远离固定板3的一端设有弹性弧形板1002，在将收茧筒推动到蚕茧蒸煮设备主体8的正下方后，弹性弧形板1002对收茧筒进行限位，可以避免推动到蚕茧蒸煮设备主体8正下方的收茧筒与蚕茧蒸煮设备主体8的出料口对应不准确，也可以在需要夹取收茧筒并将收茧筒运走时弹性弧形板1002发生弹性形变，在运走收茧筒后弹性弧形板1002恢复原状，便于下次运茧的使用。

其中，工作台2上开设有用于出收茧筒的出料孔11，工作台2上设有位于出料孔11上方的弹性弧形挡板12，出料孔11的设置可以使收茧筒从出料孔11排出，弹性弧形挡板12的设置可以对收茧筒进行限位，便于收茧筒进入出料孔11内部。

工作原理：在蚕茧蒸煮设备主体8内部的蚕茧蒸煮好后，将收茧筒放置到工作台2上，通过在工作台2上设有位于两个固定板3之间且用于进收茧筒的进料机构9，且进料机构9包括设在工作台2顶端的第三电动推杆901，第三电动推杆901的输出端设有推筒移动板902，第三电动推杆901的输出端推动推筒移动板902进行移动，使收茧筒移动到蚕茧蒸煮设备主体8的正下方，便于将收茧筒进行移动，而在工作台2上设有位于两个固定板3之间且用于出收茧筒的出筒机构5，且出筒机构5包括设在工作台2顶端的第一电动推杆501，第一电动推杆501的输出端设有移动连接板502，移动连接板502上远离第一电动推杆501的一端设有两个用于夹取收茧筒的弹性取筒板505，两个弹性取筒板505上远离移动连接板502的一端设为相互配合弧形且用于夹取收茧筒的弧度板，移动连接板502上设有位于弹性取筒板505两侧的两个侧移动板503，侧移动板503上设有第二电动推杆504，第二电动推杆504的输出端与弹性取筒板505经铰链铰接，第一电动推杆501的输出端推动移动连接板502进行移动，移动连接板502带动侧移动板503和弹性取筒板505进行移动，直到弹性取筒板505上的弧度板移动到可以夹取收茧筒的位置，第二电动推杆504的输出端推动弹性取筒板505进行转动并对收茧筒进行夹取，第一电动推杆501的输出端收缩，使得两个弹性取筒板505带动收茧筒从蚕茧蒸煮设备主体8下方移开，而同时可以向蚕茧蒸煮设备主体8下方推动空的收茧筒，可以利用多个收茧筒依次对蚕茧蒸煮设备主体8内部蒸煮的蚕茧进行放置，便于后续多个工位对收茧筒内部的蚕茧进行缫丝，在将装满蚕茧的收茧筒运走的同时向蚕茧蒸煮设备主体8下方运进空的收茧筒，提高了蚕茧蒸煮设备主体8下方分装收茧的效率；通过固定板3上设有位于蚕茧蒸煮设备主体8正下方的两个用于对收茧筒进行限位的弹性限位机构10，弹性限位机构10包括设在固定板3上的弹性连接板1001，弹性连接板1001上远离固定板3的一端设有弹性弧形板1002，在将收茧筒推动到蚕茧蒸煮设备主体8的正下方后，弹性弧形板1002对收茧筒进行限位，可以避免推动到蚕茧蒸煮设备主体8正下方的收茧筒与蚕茧蒸煮设备主体8的出料口对应不准确，也可以在需要夹取收茧筒并将收茧筒运走时弹性弧形板1002发生弹性形变，在运走收茧筒后弹性弧形板1002恢复原状，便于下次运茧的使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备，包括蚕茧蒸煮设备主体(8)、工作台(2)和设在工作台(2)底端的四个支撑腿(1)，其特征在于，所述工作台(2)的顶端与蚕茧蒸煮设备主体(8)的外部固定连接，所述工作台(2)的顶端两侧均设有固定板(3)，所述工作台(2)上设有位于两个固定板(3)之间且用于进收茧筒的进料机构(9)和位于两个固定板(3)之间且用于出收茧筒的出筒机构(5)，所述进料机构(9)包括设在工作台(2)顶端的第三电动推杆(901)，所述第三电动推杆(901)的输出端设有推筒移动板(902)；所述出筒机构(5)包括设在工作台(2)顶端的第一电动推杆(501)，所述第一电动推杆(501)的输出端设有移动连接板(502)，所述移动连接板(502)上远离第一电动推杆(501)的一端设有两个用于夹取收茧筒的弹性取筒板(505)，两个所述弹性取筒板(505)上远离移动连接板(502)的一端设为相互配合弧形且用于夹取收茧筒的弧度板，所述移动连接板(502)上设有位于弹性取筒板(505)两侧的两个侧移动板(503)，所述侧移动板(503)上设有第二电动推杆(504)，所述第二电动推杆(504)的输出端与弹性取筒板(505)经铰链铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备，其特征在于，所述工作台(2)的顶端与蚕茧蒸煮设备主体(8)的外部经支撑机构固定连接，所述支撑机构包括设在工作台(2)两侧的支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶端设有四个连接杆(6)，所述连接杆(6)的顶端设有固定架(7)，所述固定架(7)的内部经固定套环与蚕茧蒸煮设备主体(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备，其特征在于，所述出筒机构(5)还包括设在工作台(2)顶端的第一顶紧板(507)，所述第一电动推杆(501)的一端与第一顶紧板(507)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备，其特征在于，所述固定板(3)上开设有第一燕尾槽(508)，所述移动连接板(502)的两端设有与第一燕尾槽(508)相匹配滑动的第一燕尾块(509)。

5.根据权利要求4所述的一种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备，其特征在于，两个所述弹性取筒板(505)之间设有复位弹簧(506)。

6.根据权利要求1所述的一种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备，其特征在于，所述进料机构(9)还包括设在工作台(2)上与第三电动推杆(901)固定连接的第二顶紧板，所述推筒移动板(902)上远离第三电动推杆(901)的一端设有进筒弧形板(903)。

7.根据权利要求6所述的一种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备，其特征在于，所述推筒移动板(902)的底端两侧均设有第二燕尾块(904)，所述工作台(2)上开设有与第二燕尾块(904)相匹配滑动的第二燕尾槽。

8.根据权利要求1所述的一种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备，其特征在于，两个所述固定板(3)上设有位于蚕茧蒸煮设备主体(8)正下方的两个用于对收茧筒进行限位的弹性限位机构(10)，所述弹性限位机构(10)包括设在固定板(3)上的弹性连接板(1001)，所述弹性连接板(1001)上远离固定板(3)的一端设有弹性弧形板(1002)。

9.根据权利要求1所述的一种自动分装收茧功能的蚕茧蒸煮设备，其特征在于，所述工作台(2)上开设有用于出收茧筒的出料孔(11)，所述工作台(2)上设有位于出料孔(11)上方的弹性弧形挡板(12)。

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