CN218988803U - 一种新型转盘式灌封自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型转盘式灌封自动化设备，具体涉及灌封设备领域，包括灌封设备本体、灌封出料管、灌封机械抓、转盘和输送带，所述灌封出料管设置在灌封设备本体的灌装腔顶部，所述灌封机械抓的数量为两个，分别设置在灌封出料管的两侧，所述转盘设置在灌封出料管的底部。本实用新型首先通过启动自锁电机依次带动夹板对原料瓶体进行夹持固定，提高固定强度，同时可以对不同尺寸的瓶体进行夹持固定，提高实用性，并通过设置的防护垫可以起到缓冲防护的作用，并通过设置的限位环和滚球可以提高转盘转动的稳定性，提高使用效果，并避免滚球与灌封设备本体的壁体产生摩擦，起到防摩擦的作用，提高使用效果。

Description

一种新型转盘式灌封自动化设备

技术领域

本实用新型涉及灌封设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种新型转盘式灌封自动化设备。

背景技术

灌封机适用于制药、化工行业，针对安瓿瓶灌装液进行灌装密闭封口，采用活塞计量泵定量灌装，遇缺瓶能自动停止灌装，灌封类产品的制造工艺流程复杂，一个产品从运输到加工工位到最后的制得成品，需要经过多个环节，随着科技的发展，目前针对灌封类产品较多都采用了自动化或半自动化的加工流水线，很大程度上提高了生产效率。

现有公开申请号为CN202022704143.4的一种灌封式制作设备，包括转盘、灌封筒和马达，所述灌封筒的上端固定连接有输料管，所述输料管的末端固定连接有灌封管，所述灌封管的下端固定连接有支撑架，所述支撑架的下端固定连接有灌封头，所述转盘上开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有顶出治具。该实用新型通过在转盘的上开设多个安装槽，从而可以安装多个马达，在灌封头灌封完一个后，可以通过转盘的转动将下一个马达运送至灌封头的下端进行灌装，从而可以对马达进行连续灌封，并且在转盘的内部还是加设有加热装置，可以对灌封完毕的马达直接进行凝固，从而可以提高工作效率；

但是该结构在实际使用时，通过限位槽对原料瓶体进行限位固定，不变根据原料瓶体的大小改变而改变，影响使用效果。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种新型转盘式灌封自动化设备，以解决上述背景技术中提出的通过限位槽对原料瓶体进行限位固定，不变根据原料瓶体的大小改变而改变，影响使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型转盘式灌封自动化设备，包括灌封设备本体、灌封出料管、灌封机械抓、转盘和输送带，所述灌封出料管设置在灌封设备本体的灌装腔顶部，所述灌封机械抓的数量为两个，分别设置在灌封出料管的两侧，所述转盘设置在灌封出料管的底部，所述输送带的数量为两个，分别设置在转盘的两侧，所述转盘的底部设置有步进电机；

所述转盘的底部固定连接有限位环，所述灌封设备本体的灌装腔底部与限位环相对应的位置开设有第一限位槽，所述转盘的底部设置有多个滚球，所述转盘的四周对称设置有固定块，所述转盘的四周设置有多个感应器，所述转盘的顶部四周开设有多个第二限位槽，所述第二限位槽的中部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端连接有自锁电机，所述螺纹杆的两端对称设置有限位滑块，所述限位滑块的顶部固定连接有夹板，两个所述夹板的相对一侧对称设置有防护垫。

优选地，所述感应器与第二限位槽的位置一一对应，所述感应器与自锁电机一一对应，所述感应器与固定块相对应，所述灌封出料管设置在其中一个第二限位槽的顶部，所述螺纹杆的两端螺纹相对应，所述螺纹杆贯穿限位滑块的中部，并与限位滑块螺纹连接，所述夹板的截面形状设置为弧形结构，所述滚球与转盘的壁体相贴合，所述限位环的截面形状设置为“L”形，所述第一限位槽与限位环相适配，所述限位环设置在第一限位槽的内部，所述灌封设备本体的底部四周均设置有滚轮，所述灌封设备本体的一侧设置有控制面板，控制面板与灌封出料管、灌封机械抓、输送带、步进电机、电动推杆电连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型首先通过启动自锁电机依次带动夹板对原料瓶体进行夹持固定，提高固定强度，同时可以对不同尺寸的瓶体进行夹持固定，提高实用性，并通过设置的防护垫可以起到缓冲防护的作用，并通过设置的限位环和滚球可以提高转盘转动的稳定性，提高使用效果，并避免滚球与灌封设备本体的壁体产生摩擦，起到防摩擦的作用，提高使用效果；

2、本实用新型还通过启动电动推杆带动滚轮向下移动，方便对灌封设备本体进行移动，并通过感应器和固定块的配合，可以方便对第二限位槽的位置进行对齐定位，方便控制自锁电机开启，提高使用效果；

综上，通过上述多个作用的相互影响，可以方便对不同尺寸的瓶体进行夹持固定，提高实用性，同时提高转盘转动的稳定性和转动的流畅性，提高使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型转盘的结构示意图。

图4为本实用新型转盘的俯视结构示意图。

附图标记为：1、灌封设备本体；2、灌封出料管；3、灌封机械抓；4、转盘；5、输送带；6、步进电机；7、电动推杆；8、滚轮；9、限位环；10、滚球；11、第一限位槽；12、固定块；13、感应器；14、第二限位槽；15、螺纹杆；16、自锁电机；17、限位滑块；18、夹板；19、防护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种新型转盘式灌封自动化设备，包括灌封设备本体1、灌封出料管2、灌封机械抓3、转盘4和输送带5，灌封出料管2设置在灌封设备本体1的灌装腔顶部，灌封机械抓3的数量为两个，分别设置在灌封出料管2的两侧，转盘4设置在灌封出料管2的底部，输送带5的数量为两个，分别设置在转盘4的两侧，转盘4的底部设置有步进电机6；

转盘4的底部固定连接有限位环9，灌封设备本体1的灌装腔底部与限位环9相对应的位置开设有第一限位槽11，转盘4的底部设置有多个滚球10，转盘4的四周对称设置有固定块12，转盘4的四周设置有多个感应器13，转盘4的顶部四周开设有多个第二限位槽14，第二限位槽14的中部设置有螺纹杆15，螺纹杆15的一端连接有自锁电机16，螺纹杆15的两端对称设置有限位滑块17，限位滑块17的顶部固定连接有夹板18，两个夹板18的相对一侧对称设置有防护垫19。

如附图1-4所示，感应器13与第二限位槽14的位置一一对应，感应器13与自锁电机16一一对应，感应器13与固定块12相对应，灌封出料管2设置在其中一个第二限位槽14的顶部，螺纹杆15的两端螺纹相对应，螺纹杆15贯穿限位滑块17的中部，并与限位滑块17螺纹连接，夹板18的截面形状设置为弧形结构，滚球10与转盘4的壁体相贴合，限位环9的截面形状设置为“L”形，第一限位槽11与限位环9相适配，限位环9设置在第一限位槽11的内部，灌封设备本体1的底部四周均设置有滚轮8，灌封设备本体1的一侧设置有控制面板，控制面板与灌封出料管2、灌封机械抓3、输送带5、步进电机6、电动推杆7电连接。

需要补充的是，灌封设备本体1的一侧设置有原料箱，灌封出料管2的输入端与原料箱相连接，且灌封机械抓3和灌封出料管2为现有技术，与控制面板和数控箱电连接，且灌封设备本体1的一侧通过输送带5连接有封装设备；

同时步进电机6具有自锁功能，可以在电机停止转动的时候锁定电流按额定电流设定，这时候电机的力矩就是电机的保持力矩，是步进电机最大的力矩，从而可以实现步进电机6的自锁功能，电动推杆7是电机经过蜗轮蜗杆减速，配合丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转控制电动推杆的推杆伸缩，通过丝杆和螺母的自锁功能实现电动推杆达到自锁功能；

在实际使用时，当感应器13与灌封出料管2一侧的固定块12相对应时，会通过数控箱控制灌封出料管2出料进行灌装，当感应器13与输送带5一侧的固定块12相对应时，会通过数控箱控制自锁电机16启动，从而带动限位滑块17在第二限位槽14的内部移动，从而带动两个夹板18向相背的一侧移动，方便灌封机械抓3将输送带5顶部的瓶体放置在两个夹板18之间，或将两个夹板18之间的瓶体拿取移走，当感应器13与固定块12错位时，自锁电机16启动依次带动夹板18对瓶体进行夹持固定；提高自动上下料的作用，提高使用效果。

本实用新型工作原理：使用时，将瓶体放置在一侧输送带5的顶部，输送带5输送到一个灌封机械抓3的底部，通过灌封设备本体1一侧的控制箱控制灌封机械抓3启动将瓶体拿取放置在两个夹板18之间；

启动步进电机6带动转盘4转动固定角度，直至与瓶体对应的感应器13与靠近灌封出料管2一侧的固定块12相对应，此时会通过控制箱控制灌封出料管2将原料输入瓶体内部，灌装完成后步进电机6带动转盘4转动固定角度，直至瓶体移动到另一个输送带5的一侧，此时通过感应器13与固定块12的对应，会启动自锁电机16控制夹板18向远离瓶体的一侧移动，同时启动另一个灌封机械抓3将瓶体拿取放置在输送带5的顶部，通过输送带5将装有原料的瓶体输送到封装设备的工作台上进行封装，即可完成，提高使用效果；

当需要对灌封设备本体1进行移动时，启动电动推杆7带动滚轮8向下移动，直至灌封设备本体1底部的支撑柱与地面脱离，即可推动灌封设备本体1进行移动，提高使用效果。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型转盘式灌封自动化设备，包括灌封设备本体(1)、灌封出料管(2)、灌封机械抓(3)、转盘(4)和输送带(5)，所述灌封出料管(2)设置在灌封设备本体(1)的灌装腔顶部，所述灌封机械抓(3)的数量为两个，分别设置在灌封出料管(2)的两侧，所述转盘(4)设置在灌封出料管(2)的底部，所述输送带(5)的数量为两个，分别设置在转盘(4)的两侧，其特征在于：所述转盘(4)的底部设置有步进电机(6)；

所述转盘(4)的底部固定连接有限位环(9)，所述灌封设备本体(1)的灌装腔底部与限位环(9)相对应的位置开设有第一限位槽(11)，所述转盘(4)的底部设置有多个滚球(10)，所述转盘(4)的四周对称设置有固定块(12)，所述转盘(4)的四周设置有多个感应器(13)；

所述转盘(4)的顶部四周开设有多个第二限位槽(14)，所述第二限位槽(14)的中部设置有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的一端连接有自锁电机(16)，所述螺纹杆(15)的两端对称设置有限位滑块(17)，所述限位滑块(17)的顶部固定连接有夹板(18)，两个所述夹板(18)的相对一侧对称设置有防护垫(19)。

2.根据权利要求1所述的一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：所述感应器(13)与第二限位槽(14)的位置一一对应，所述感应器(13)与自锁电机(16)一一对应，所述感应器(13)与固定块(12)相对应。

3.根据权利要求1所述的一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：所述灌封出料管(2)设置在其中一个第二限位槽(14)的顶部，所述螺纹杆(15)的两端螺纹相对应，所述螺纹杆(15)贯穿限位滑块(17)的中部，并与限位滑块(17)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：所述夹板(18)的截面形状设置为弧形结构，所述滚球(10)与转盘(4)的壁体相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：所述限位环(9)的截面形状设置为“L”形，所述第一限位槽(11)与限位环(9)相适配，所述限位环(9)设置在第一限位槽(11)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种新型转盘式灌封自动化设备，其特征在于：所述灌封设备本体(1)的底部四周均设置有滚轮(8)，所述灌封设备本体(1)的一侧设置有控制面板，控制面板与灌封出料管(2)、灌封机械抓(3)、输送带(5)、步进电机(6)、电动推杆(7)电连接。

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