CN109987263A - 一种灌装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医疗药品灌装设备技术领域，具体涉及一种自动灌装设备，包括机身和用于控制设备工作的控制系统，所述机身上设置有第一上料机构、传输机构、第二上料机构及灌装机构，所述灌装机构包括储料桶、至少一个阀门以及出料件，所述阀门上设置有开关和储料腔，储料腔与所述储料桶和出料件通过输送管相连；所述机身上设置有可驱动出料件移动的第二驱动件，本发明具有灌装速率快，灌装精度高等优点。
Description
技术领域
本发明属于医疗药品灌装设备技术领域，具体涉及一种灌装设备。
背景技术
现在的膏状或液体药物生产，都是用不同方式搅拌，搅拌完成之后，需要人工封装，就是人工用工具从搅拌容器中取出，然后一点一点灌进或者抹进药瓶或容器内。这种传统的灌装方式不容易控制，往往会发生把药物灌装到了药瓶外面的情况，同时不能控制灌装药品的体积，灌装麻烦且灌装效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种灌装设备，通过机械之间的配合来灌装药品，解决了灌装效率低及灌装药品体积不准的问题。
本发明的目的是这样实现的：
一种灌装设备，包括机身和用于控制设备工作的控制系统，所述机身上设置有第一上料机构、传输机构、第二上料机构及灌装机构，所述灌装机构包括储料桶、至少一个阀门以及出料件，所述阀门上设置有开关和储料腔，储料腔与所述储料桶和出料件通过输送管相连；所述机身上设置有可驱动出料件移动的第二驱动件。
优选地，所述储料腔开设有进料口和出料口，所述进料口与储料桶连通，出料口与出料件连通，阀门上连接有驱动开关进行转动的旋转气缸，储料腔内设置有推料活塞，推料活塞上连接有驱动其在储料腔内进行移动的第一驱动件。
优选地，所述机身上设置有至少一个固定架，所述固定架上活动设置有连接座，所述推料活塞外端设置在连接座，所述连接座上设置有丝杆套，所述第一驱动件设置在固定架上，第一驱动件一端连接有丝杆，丝杆一端与丝杆套螺纹连接，所述第一驱动件通过丝杆和丝杆套驱动推料活塞上下移动。
优选地，所述固定架上设置有至少一个第一光电安装板，第一光电安装板上可移动安装有若干个第一感应器，所述推料活塞上设置有第一感应点。
优选地，所述机身上活动设置有第一导向柱，第一导向柱上端设置有导向柱连接板，所述导向柱连接板与支撑轴连接，所述出料件设置在导向柱连接板上，所述第二驱动件驱动导向柱连接板上下运动。
优选地，所述机身上还设置有检测装置，所述检测装置包括感应器和检测头，所述机身上设置有驱动检测头进行移动的驱动组件，驱动组件包括第一芯子固定板和驱动第一芯子固定板上下升降的升降气缸，所述感应器与检测头安装在第一芯子固定板上。
优选地，所述第一上料机构包括第一上料料斗，第一上料料斗一端活动连接有用于分料的分料装置，分料装置一端连接有用于运输产品的第一输送带，所述第一输送带上设置有用于阻隔产品移动的第一限位装置，所述第一输送带一端连接有翻转装置，翻转装置与传输机构配合使用。
优选地，所述第二上料机构包括第二上料料斗，第二上料料斗一端与第二输送带连接，所述第二输送带上设置有用于限制产品位置的第二限位装置，所述机身上设置有用于夹取产品的夹取装置，所述夹取装置与第二输送带和第二限位装置配合使用。
优选地，所述传输机构包括设置在机身上的链带导轨固定架，链带导轨固定架上转动设置有链带，所述机身上设置有驱动链带转动的第三驱动件，所述链带一端设置有能限制链带转动的分割器。
优选地，所述机身上设置有压紧装置，所述压紧装置包括压杆和用来驱动压杆移动的第二气缸，所述机身上活动设置第三导向柱，所述第二气缸通过第三导向柱带动压杆上下移动。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本发明通过第一上料机构把产品输送到传输机构上，传输机构把产品有序地运输到灌装机构上，控制系统通过控制灌装机构，药品从储料桶经过输送管进入到阀门的储料腔内，然后再沿着输送管进入到出料件，再由出料件灌装到产品内，完成药品灌装过程，该过程由机器控制，实现灌装机械化，相比现有的人工灌装大大提高了工作效率。
本发明在灌装机构上还设置有感应器，通过感应器给控制系统传递信号，控制阀门储料腔内推料活塞的运动，来实现储料腔的大小调节，从而控制灌装的药品的体积，实现自动且准确的灌装药品，之后再通过第二上料机构把灌装后的产品安装盖子密封，再通过下料装置把灌装好的产品统一收集在一起，完成灌装过程，整个过程完全是通过机械全自动完成，加工速率高且机械控制灌装体积，灌装的更准确。
附图说明
图1是本发明实施例中的整机结构示意图。
图2是本发明实施例中第一上料机构示意图。
图3是本发明实施例中翻转装置示意图。
图4是本发明实施例中传输机构示意图。
图5是本发明实施例中检测装置示意图。
图6是本发明实施例中灌装机构示意图。
图7是本发明实施例中关于阀门的结构示意图。
图8是本发明实施例中第二上料机构示意图。
图9是本发明实施例中图4中B区域的局部放大图。
图10是本发明实施例中图6中A区域的局部放大图。
附图标记：1-机身；11-控制系统；12-第二驱动件；13-出料件；14-支撑轴；15-固定架；151-第一光电安装板；152-第一安装孔；153-第一感应器；154-第一感应点；16-连接座；161-丝杆套；17-丝杆；18-导向套安装座；181-第一导向套；182-第一导向柱；183-导向柱连接板；184-第二光电安装板；185-第二安装孔；186-第二感应器；2-第一上料机构；21-第一上料料斗；22-分料装置；221-推拉气缸；222-模具固定板；223-电机；226-导轨；227-分料固定架；228-轴承座固定板；23-第一输送带；24-第一限位装置；241-第一气缸支撑架；242-第一挡板气缸；243-第一产品挡板；25-翻转装置；251-翻转支撑架；252-翻转挡板；253-活动腔；254-翻转气缸；255-转动轴；256-托板；3-第二上料机构；31-第二上料料斗；32-第二输送带；33-第二限位装置；331-第二气缸支撑架；332-第二挡板气缸；333-第二产品挡板；34-夹取装置；341-夹取支撑架；342-第二推拉气缸；343-第二转动轴；344-夹取气缸；4-传输机构；41-链带导轨固定架；411-第一夹紧支架；412-第一夹紧气缸；413-夹紧板；42-链带；43-分割器；44-第三驱动件；5-灌装机构；51-储料桶；52-旋转气缸；53-阀门；531-开关；532-储料腔；5321-进料口；5322-出料口；54-第一驱动件；55-推料活塞；6-检测装置；61-升降气缸安装座；62-第二导向套；63-第二导向柱；64-第一芯子固定板；65-感应器；66-升降气缸；67-检测头；68-驱动组件；7-下料装置；71-传送带；72-第四驱动件；73-挡板；8-压紧装置；81-第二气缸安装座；82-第三导向套；83-第三导向柱；84-第二芯子固定板；85-第二气缸；86-压杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
如图1所示，一种灌装设备，包括机身1和用于控制机器运行的控制系统11，控制系统11为市场上常见的PLC控制系统，机身上设置有第一上料机构2、传输机构4、检测装置6、灌装机构5、第二上料机构3、压紧装置8、下料装置7，通过这些机构通过控制系统11的控制自动完成整个产品的药品的灌装；首先产品通过第一上料机构2运输到传输机构4上，具体如图2和图3所示，产品从第一上料料斗21进过分料装置22均匀的分为4个到第一输送带23上，所述分料装置22具体结构包括分料固定架227，所述分料固定架227上设置有导轨226和推拉气缸221，所述导轨226上活动设置有轴承座固定板228，轴承座固定板228上设置有模具固定板222，模具固定板222上开设有若干个用于放置产品的放置槽，所述轴承座固定板228上设置有用于旋转模具固定板222的电机223，所述推拉气缸221推动轴承座固定板228移动，产品通过分料装置22均匀的分布到多个运输通道上，能满足同时加工多个的需求，排列好的产品通过第一输送带23运输到翻转装置25上。
所述第一输送带23上设置有用于限制产品流量的第一限位装置24，具体结构如图2所示，第一限位装置24包括第一气缸支撑架241,第一气缸支撑架241上设置有第一挡板气缸242，第一挡板气缸242一端连接有用于挡住产品流动的第一产品挡板243，每通过一个产品第一挡板气缸242就会推动第一产品挡板243下移阻挡一次，第一限位装置24能保证每次进入翻转装置的产品是单个，不会因为多个产品的堆积，导致上料出错的问题。
产品经过第一输送带23运输到翻转装置25上，具体如图3所示，翻转装置25包括翻转支撑架251，翻转支撑架251上设置有翻转挡板252，翻转挡板252内成型有若干个活动腔253，所述翻转支撑架251一侧设置有翻转气缸254，所述翻转支撑架251上转动设置有转动轴255，所述转动轴255上设置有若干个能在活动腔253内活动的托板256，所述翻转气缸254通过齿轮齿条驱动转动轴255转动，产品通过翻转装置25竖直移动到传输机构4上，接下来的所有工序都是在传输机构4上进行的，主要是把水平放置的产品，利用机械运动的方式把产品竖直的移动到传输机构4上，本环节是实现整个产品自动灌装过程的一个环节。
如图4所示，传输机构4包括设置在机身1上的链带导轨固定架41，链带导轨固定架41上转动设置有链带42，链带42上设置有若干个固定位，所述机身1上设置有驱动链带42转动的第三驱动件44，所述链带42一端设置有能限制链带42转动的分割器43，分割器43能保证链带每次只能移动固定的距离，方便对产品进行固定、灌装和压紧等，分割器43主要的作用是控制系统11通过控制分割器和第三驱动件44来控制链带42的转动距离，来实现每次加工都是移动相同的距离，从而保证产品的定位准确，使灌装准确。
传输机构4把产品移动到检测装置6，进行检测工序，如图5所示，检测装置6具体结构包括第一气缸安装座61，所述第一气缸安装座61上设置有第二导向套62，第二导向套62内活动设置有第二导向柱63，第二导向柱63上端设置有第一芯子固定板64，第一芯子固定板64上活动设置有至少一个检测头67，所述第一芯子固定板64一端设置有至少一个感应器65，所述升降气缸安装座61上设置有升降气缸66，所述升降气缸66带动第一芯子固定板64上下运动，通过检测头67的运动情况来给感应器65信号，控制系统11根据反馈的信号来判断产品内部是否完整，所述链带导轨固定架41上设置有第一夹紧支架411，第一夹紧支架411上设置有第一夹紧气缸412，第一夹紧气缸412一端设置有夹紧板413，夹紧板413上设置有固定位，产品通过第一夹紧气缸412推动夹紧板413来固定产品，使产品固定的更牢固，定位的更准确。
检测完毕后，传输机构4把产品移动到灌装机构5进行灌装，如图6和图7所示，灌装机构5的具体的结构包括储料桶51，储料桶51出料口连通有阀门53，所述阀门53上设置有开关531和储料腔532，储料腔532与所述储料桶51和出料件13通过输送管相连，出料件13是内部中空，可以直接流通药品的部件，通过开关531和储料腔532来测量灌装的药品的量，所述储料腔532开设有进料口5321和出料口5322，所述进料口5321与储料桶51连通，出料口5322与出料件13连通，阀门53上连接有驱动开关531进行转动的旋转气缸52，储料腔532内设置有推料活塞55，推料活塞55上连接有驱动其在储料腔532内进行移动的第一驱动件54，所述阀门53采用的是陶瓷阀门，第一驱动件54采用的伺服电机，通过陶瓷阀和伺服电机双重设计来，保证灌装的药品的精度；控制系统11控制旋转气缸52驱动开关531转动。
所述机身1上设置有第二驱动件12和出料件13，所述机身1上还设置有导向套安装座18，所述导向套安装座18上设置有至少一个第一导向套181，第一导向套181内活动有第一导向柱182，所述第一导向柱182上端设置有导向柱连接板183，所述导向柱连接板183与支撑轴14连接，该设计方案主要是为了限制支撑轴14的位置，让其只能沿着竖直方向移动，保证灌装精度，所述机身1上设置有至少一个固定架15，所述固定架15上活动设置有连接座16，连接座16一端与阀门53连接，所述连接座16上设置有丝杆套161，所述第一驱动件54设置在固定架15上，第一驱动件54一端连接有丝杆17，丝杆17一端与丝杆套161螺纹连接，所述第一驱动件54通过丝杆17和丝杆套161驱动阀门53上下移动，所述第二驱动件12通过支撑轴14驱动出料件13移动，两者同时工作完成灌装工序。
如图10或图7所示，所述固定架15上设置有至少一个第一光电安装板151，第一光电安装板151上开设置有第一安装孔152，所述第一安装孔152内设置有若干个第一感应器153，所述推料活塞55上设置有第一感应点154，第一感应器153主要是控制推料活塞55的伸出长度，来控制每次的灌装的体积，通过调节储料腔532的容积来精准的控制每次灌装的量，使灌装更加精准，同时又能适配多种产品的灌装；所述导向套安装座18上设置有第二光电安装板184，所述第二光电安装板184上设置有第二安装孔185，第二安装孔185内设置有若干个第二感应器186，第二感应器186的作用是来控制检测头67伸入产品的深度，使其灌装的量更准确。
灌装完成后传输机构4把灌装后的产品移动到第二上料机构3处进行封装工序，如图8所示，第二上料机构3的具体结构包括第二上料料斗31、第二输送带32、第二限位装置33、夹取装置34，所诉第二上料料斗31一端与第二输送带32连接，所述第二上料料斗31把产品的盖子运输到第二输送带32上，第二输送带32上把产品的盖子运送到传输机构4上，第二输送带32上设置有用于限制产品位置的第二限位装置33，所述第二限位装置33包括第二气缸支撑架331,第二气缸支撑架331上设置有第二挡板气缸332，第二挡板气缸332一端连接有用于挡住产品流动的第二产品挡板333，第二限位装置33能保证每次进入夹取装置34的产品是单个的，不会因为多个产品的堆积，导致上料出错的问题发生，所述机身1上设置有夹取装置34，夹取装置34包括夹取支撑架341，夹取支撑架341一侧设置有第二推拉气缸342，所述夹取支撑架341上转动设置有第二转动轴343，所述第二转动轴343上设置有若干个夹取气缸344，所述夹取气缸344通过齿轮齿条驱动第二转动轴343转动，产品盖子通过夹取装置34套在产品上。
产品盖子套设到产品上后，传输机构4把套设有盖子的产品移动到压紧装置8处，如图9所示，压紧装置8具体的结构包括设置在机身1上的第二气缸安装座81，所述第二气缸安装座81上设置有第三导向套82，第三导向套82内活动设置有第三导向柱83，第三导向柱83上端设置有第二芯子固定板84，第二芯子固定板84上活动设置有至少一个压杆86，所述第二气缸安装座81上设置有第二气缸85，所述第二气缸85带动第二芯子固定板84上下运动来把盖子压紧在产品上，完成产品的密封。
压紧后，传输机构4把压紧好的产品移动到下料装置处下料，完成整个灌装过程，如图9所示，下料装置的具体结构包括传送带71和驱动传送带71转动的第四驱动件72，所述传送带71上周向设置有挡板73，挡板73的设计是方便下料，防止产品掉落。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种灌装设备，其特征在于：包括机身(1)和用于控制设备工作的控制系统(11)，所述机身(1)上设置有第一上料机构(2)、传输机构(4)、第二上料机构(3)及灌装机构(5)，
所述灌装机构(5)包括储料桶(51)、至少一个阀门(53)以及出料件(13)，所述阀门(53)上设置有开关(531)和储料腔(532)，储料腔(532)与所述储料桶(51)和出料件(13)通过输送管相连；所述机身(1)上设置有可驱动出料件(13)移动的第二驱动件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种灌装设备，其特征在于：所述储料腔(532)开设有进料口(5321)和出料口(5322)，所述进料口(5321)与储料桶(51)连通，出料口(5322)与出料件(13)连通，阀门(53)上连接有驱动开关(531)进行转动的旋转气缸(52)，储料腔(532)内设置有推料活塞(55)，推料活塞(55)上连接有驱动其在储料腔(532)内进行移动的第一驱动件(54)。
3.根据权利要求2所述的一种灌装设备，其特征在于：所述机身(1)上设置有至少一个固定架(15)，所述固定架(15)上活动设置有连接座(16)，所述推料活塞(55)外端设置在连接座(16)，所述连接座(16)上设置有丝杆套(161)，所述第一驱动件(54)设置在固定架(15)上，第一驱动件(54)一端连接有丝杆(17)，丝杆(17)一端与丝杆套(161)螺纹连接，所述第一驱动件(54)通过丝杆(17)和丝杆套(161)驱动推料活塞(55)上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种灌装设备，其特征在于：所述固定架(15)上设置有至少一个第一光电安装板(151)，第一光电安装板(151)上可移动安装有若干个第一感应器(153)，所述推料活塞(55)上设置有第一感应点(154)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种灌装设备，其特征在于：所述机身(1)上活动设置有第一导向柱(182)，第一导向柱(182)上端设置有导向柱连接板(183)，所述导向柱连接板(183)与支撑轴(14)连接，所述出料件(13)设置在导向柱连接板(183)上，所述第二驱动件(12)驱动导向柱连接板(183)上下运动。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种灌装设备，其特征在于：所述机身(1)上还设置有检测装置(6)，所述检测装置(6)包括感应器(65)和检测头(67)，所述机身(1)上设置有驱动检测头(67)进行移动的驱动组件(68)，驱动组件(68)包括第一芯子固定板(64)和驱动第一芯子固定板(64)上下升降的升降气缸(66)，所述感应器(65)与检测头(67)安装在第一芯子固定板(64)上。
7.根据权利要求1-4任一项所述的一种灌装设备，其特征在于：所述第一上料机构(2)包括第一上料料斗(21)，第一上料料斗(21)一端活动连接有用于分料的分料装置(22)，分料装置(22)一端连接有用于运输产品的第一输送带(23)，所述第一输送带(23)上设置有用于阻隔产品移动的第一限位装置(24)，所述第一输送带(23)一端连接有翻转装置(25)，翻转装置(25)与传输机构(4)配合使用。
8.根据权利要求1-4任一项所述的一种灌装设备，其特征在于：所述第二上料机构(3)包括第二上料料斗(31)，第二上料料斗(31)一端与第二输送带(32)连接，所述第二输送带(32)上设置有用于限制产品位置的第二限位装置(33)，所述机身(1)上设置有用于夹取产品的夹取装置(34)，所述夹取装置(34)与第二输送带(32)和第二限位装置(33)配合使用。
9.根据权利要求1-4任一项所述的一种灌装设备，其特征在于：所述传输机构(4)包括设置在机身(1)上的链带导轨固定架(41)，链带导轨固定架(41)上转动设置有链带(42)，所述机身(1)上设置有驱动链带(42)转动的第三驱动件(44)，所述链带(42)一端设置有能限制链带(42)转动的分割器(43)。
10.根据权利要求1-4任一项所述的一种灌装设备，其特征在于：所述机身(1)上设置有压紧装置(8)，所述压紧装置(8)包括压杆(86)和用来驱动压杆(86)移动的第二气缸(85)，所述机身(1)上活动设置第三导向柱(83)，所述第二气缸(85)通过第三导向柱(83)带动压杆(86)上下移动。
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