CN113320769A - 一种全自动多规格酱料包灌装设备及生产工艺 - Google Patents
一种全自动多规格酱料包灌装设备及生产工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113320769A CN113320769A CN202110603805.5A CN202110603805A CN113320769A CN 113320769 A CN113320769 A CN 113320769A CN 202110603805 A CN202110603805 A CN 202110603805A CN 113320769 A CN113320769 A CN 113320769A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- storage
- rotating
- plate
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000015067 sauces Nutrition 0.000 title claims abstract description 22
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 110
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 31
- 239000011343 solid material Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 40
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 38
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 28
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 26
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 25
- 239000010931 gold Substances 0.000 claims description 25
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 claims description 25
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 24
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 17
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 15
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 13
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 9
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 9
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims description 9
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 9
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 8
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 5
- 239000011344 liquid material Substances 0.000 claims description 3
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 1
- 238000011002 quantification Methods 0.000 abstract 1
- 229920003266 Leaf® Polymers 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
- B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/24—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for shaping or reshaping completed packages
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02W90/10—Bio-packaging, e.g. packing containers made from renewable resources or bio-plastics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动多规格酱料包灌装设备及生产工艺，属于酱料包灌装领域，包括上料单元、定量单元、灌装单元和检测单元，上料单元包括斜置传送架和多层存储塔，多层存储塔下安装有上层箱壳，上层箱壳上与多层存储塔相连接，上层箱壳内安装有上安装板和下升降板，上安装板与上层箱壳固定连接，上安装板内安装有旋转盘，旋转盘内开设有储料腔，下升降板上安装有储料筒，储料筒安装在储料腔内，储料筒内安装有闭合件，闭合件适于限制储料腔和储料筒的储料大小，旋转盘内安装有中心轴，中心轴外安装有驱动件一，驱动件一适于驱动中心轴转动；本发明解决了储料空间单一，导致固体物料定量，实用性差。
Description
技术领域
本发明属于酱料包灌装领域，具体的涉及一种全自动多规格酱料包灌装设备及生产工艺。
背景技术
在酱料包的生产中，现有大多做到了自动化或半自动化生产，但是大多为定量灌装并热封袋口即完成灌装。
但是依旧存在以下问题：
1.现有技术无法通过手动调节储料腔，实现多规格酱料灌装，或结构复杂，或未披露具体结构。
2.现有的生产线中夹袋动作，大多为夹爪夹住包装袋的两侧，然后在通过两组吸盘吸附两侧，并向外侧动作，使得包装袋的袋口张开，便于灌装及其他动作，相应工序完成后，吸盘不在通气吸附，随后热封袋口完成灌装，甚至存在固定的张口件去挤压袋口实现张口动作；由于工序较多，如果单步错误，即大批量包装错误，不利于操作者操作及后期的维修保障工作。
3、现有灌装存在热封效果不足，物料过渡涨袋等技术问题。
亟需一种全自动多规格酱料包灌装设备及生产工艺解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：解决储料空间单一，导致固体物料定量，实用性差。
为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本发明的技术方案，本发明公开了一种全自动多规格酱料包灌装设备，包括上料单元、定量单元、灌装单元和检测单元，所述上料单元包括斜置传送架和多层存储塔，所述斜置传送架适于将固体原料输送并卸料至多层存储塔，所述将所述多层存储塔下安装有定量单元，所述定量单元包括上层箱壳，所述上层箱壳上开设有进料口，所述多层存储塔与进料口相连接，所述上层箱壳内安装有上安装板和下升降板，所述上安装板位于下升降板上侧，所述上安装板与上层箱壳固定连接，所述上安装板内安装有旋转盘，所述旋转盘与下升降板适于同轴旋转，所述旋转盘内开设有储料腔，所述下升降板上安装有储料筒，所述储料筒安装在储料腔内，所述储料筒的外径与所述储料腔的内径相适配，所述储料筒内安装有闭合件，所述闭合件适于限制储料腔和储料筒的储料大小，所述旋转盘内安装有中心轴，所述中心轴外安装有驱动件一，所述驱动件一适于驱动中心轴转动；
所述下升降板下安装有伸缩杆，所述伸缩杆包括固定杆和移动筒，所述移动筒的上端与下升降板固定连接，所述移动筒外安装有调整件，所述调整件与移动筒固定连接，所述调整件适于调整移动筒在固定杆上的位置，所述固定杆下端安装有支撑架，所述固定杆的底端与支撑架固定连接；
所述上层箱壳内安装有挤压杆，所述上层箱壳下端开设有固体出料口，所述下升降板上开设有固定孔，所述固定孔位于储料筒的下端，所述固体出料口位于固定孔的下端，所述下升降板的储料筒适于旋转至固体出料口处，并通过挤压杆挤压卸料至灌装单元。
具体的，储料筒可以为圆筒两板式安装完成后拼接，在上安装板上开设有安装孔，再通过螺栓固定在安装孔内；
驱动件一为实现中心轴转动，可以设计为齿轮啮合或皮带传动，完成动作即可。
优选的，所述下升降板上端开设有导向杆，所述旋转盘下端开设有限位槽，所述导向杆与限位槽相适配；
所述下升降板包括旋转部和固定部，所述固定部与移动筒固定连接，所述旋转部适于在固定部上旋转。
优选的，所述闭合件包括弧形挡板，所述弧形挡板的一端与储料筒的内壁转连接，所述弧形挡板下安装有弯折架，所述弯折架的形状为工字型，所述弯折架中间安装有转动筒，所述弯折架适于沿转动筒的轴线弯折，所述弯折架的底端与储料筒的内壁转动连接，所述转动筒上安装有连接弹簧，所述连接弹簧的一端与转动筒固定连接，所述连接弹簧的另一端与储料筒的内壁固定连接，所述储料筒内设置有台阶腔，所述台阶腔适于弯折架弯折；
所述挤压杆上安装有驱动件二，所述驱动件二适于驱动挤压杆定时向下挤压将固体物料从储料腔、储料筒、固定孔和固体出料口至灌装单元。
具体的，驱动件二为了实现挤压杆定时向下挤压在储料筒内，可以设计为气缸定时动作即可。
优选的，所述调整件包括横向杆，所述横向杆与移动筒固定连接，所述横向杆上安装有量程杆，所述量程杆的上端与横向杆固定连接，所述量程杆上标注有量程，所述量程杆下安装有第一限位筒，所述第一限位筒与支撑架固定连接，所述量程杆的下端适于在第一限位筒内移动；
所述量程杆与移动筒之间安装有调节杆，所述调节杆下安装有第二限位筒，所述第二限位筒与支撑架固定连接，所述调节杆为螺纹杆，所述调节杆的上端与横向杆固定连接，所述调节杆上安装有固定块，所述固定块位于横向杆与第二限位筒之间，所述固定块上安装有转动杆，所述固定块与调节杆固定连接，所述固定块上开设有连接孔，所述转动杆适于通过连接孔与固定块可拆卸连接，所述转动杆适于通过转动固定块带动调节杆上下运动，所述调节杆上下移动适于带动移动筒在固定杆上的移动。
优选的，所述灌装单元包括安装有驱动机构的安装圆盘，所述安装圆盘上等间距安装有夹持组件，所述夹持组件包括对称的两组夹持件，所述安装圆盘外分别安装有取袋口、固体出料口、加液灌装口、下压杆和两组热封口；
所述夹持件包括固定板、活动板和气缸，所述固定板与安装圆盘固定连接，所述固定板上安装有活动板，所述气缸转动安装在固定板上且活塞杆与活动板转动连接，所述活塞杆适于驱动活动板在固定板上转动，所述活动板与固定板相对应的一侧的夹持面上均安装有吸盘，所述吸盘分别与固定板和活动板固定连接，所述吸盘适于从取袋口处吸附包装袋，所述活动板适于在气缸的作用下先作旋转、后作沿固定板夹持面横向移动。
具体的，驱动机构为间歇机构，实现安装圆盘间歇转动即可，每步实现动作和现有技术一致，通过传感器检测夹持件，在此不做过多阐述。
优选的，所述固定板远离安装圆盘的一端固定安装有销轴，所述活动板上开设有与销轴相适配的导向孔，所述导向孔内部安装有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的一端导向孔的内壁固定连接，所述弹性伸缩件的另一端与销轴相抵接。
优选的，每个所述活动板上均安装有移动体，每个所述固定板上均开设有与移动体相适配的导向槽，所述移动体适于沿导向槽发生横向移动；
在所述固定板与活动板夹持包装袋时，所述气缸与活动板之间的夹角为钝角。
具体的，移动体验导向槽移动，两组活动板向内挤压包装袋，吸盘固定柱包装袋，从而使得包装袋中部出现打开的袋口，便捷灌装。
优选的，所述检测单元包括横向传送架，所述横向传送架的一端位于热封口的下端，所述横向传送架内设置有传送带，所述横向传送架上安装有金检机和重检机，所述金检机远离热封口的一端安装有第一转动架，所述第一转动架下放置有金检不合格箱，所述第一转动架适于将不合格物料下放至金检不合格箱；
所述重检机远离金检机的一端安装有第二转动架，所述第二转动架下放置有重检不合格箱，所述第二转动架适于将不合格物料下放至重检不合格箱，所述第一转动架和第二转动架的高度。
具体的，安装圆盘上安装有传感器实现放置物料在横向传送架上。
一种全自动多规格酱料包灌装设备的生产工艺：
步骤一、固体和液体储备：将固体物料放置到斜置传送架上的传送箱内，传送箱沿斜置传送架将固体物料送至多层存储塔，多层存储塔下设置有第一下料传感器及开关多层存储塔的下料组件，安装圆盘外安装有液体存储箱，液体存储箱下设置有第二下料传感器，液体存储箱与加液灌装口相连通，将液体物料输送至液体存储箱内；
步骤二、按照生产流程需要，通过观察量程杆上的量程，并将转动杆安装在固定块上后转动，升降调节杆相对第二限位筒的高度，从而改变储料腔相对储料筒的高度，进而确定储料大小；
步骤三、灌装单元具体步骤：
S1.沿安装圆盘周向依次安装取袋口、固体出料口、加液灌装口、下压杆和两组热封口及相应设备，使固定板上的活动板依次经过上述的位置；
S2.在取袋口处安装多组包装袋，活动板至取袋口，气缸转动并通过吸盘吸附包装袋，移动体沿导向槽运动，同一夹持件的活动板相内收缩，使包装袋上端张口，夹持件以取袋口为起点逆时针旋转；
S3.包装袋的张口依次经过固体出料口和加液灌装口，经过下压杆下压后，气缸回缩，包装袋上开口闭合；
S4.使包装袋上端经过两组热封口封闭后，吸盘停止吸附，在横向传送架上掉落包装袋；
步骤四、依次进行金检机和重检机，完成包装袋成品检测即为合格品，否则依次掉落在金检不合格箱或重检不合格箱。
与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：
1.本发明通过设计同轴旋转的旋转盘和旋转部，通过储料筒在储料腔内限位，实现旋转，由于上安装板的外侧与上层箱壳固定，从而导致升降下升降板可以达到变化储料腔的体积要求，即完成多规格灌装要求；
下料时，通过挤压杆下压和闭合件单侧旋转打开，实现固体物料的底端与固定孔和固体出料口连通，实现下料动作，结构简单，下料便捷。
2.对于热封效果不足，在安装圆盘的外端设置有两道热封口，实现热封；对于物料涨袋，设计下压杆挤压包装袋，便捷后续热封及确保热封效果。
3.对于现有夹袋动作过多，容易出错，设计活动板和固定板，活动板外的气缸推动活动板转动，并因为导向孔可以沿既定的导向槽方向移动，实现两组活动板挤压包装袋的动作，便捷后续灌装动作。
4.后期检测，通过金检机和重检机进行有效检测，并通过第一转动架和第二转动架进行废料排出，对于检测物料具有便捷性和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的实施例1的上层箱壳内的剖视图。
图3是本发明的实施例1的上层箱壳(下料)的剖视图；
图4是图3的A部放大图；
图5是图3的B部放大图；
图6是本发明的实施例1的弯折架的结构图；
图7是本发明的实施例1的横向传送架的示意图；
图8是本发明的实施例2的安装圆盘的俯视图；
图9是本发明的实施例2的夹持件的工况下的整体结构平面图；
图10是本发明的实施例2的夹持件的非工况下的整体结构平面图。
图中：1、斜置传送架；2、多层存储塔；3、上层箱壳；4、上安装板；5、下升降板；6、旋转盘；7、储料腔；8、储料筒；9、固定杆；10、移动筒；11、支撑架；12、固体出料口；13、固定孔；14、挤压杆；15、导向杆；16、限位槽；17、旋转部；18、固定部；19、弧形挡板；20、弯折架；21、转动筒；22、连接弹簧；23、台阶腔；24、中心轴；25、驱动件二；26、横向杆；27、量程杆；28、第一限位筒；29、调节杆；30、第二限位筒；31、固定块；32、转动杆；33、安装圆盘；34、夹持件；35、取袋口；36、加液灌装口；37、下压杆；38、热封口；39、固定板；40、活动板；41、气缸；42、吸盘；43、销轴；44、导向孔；45、弹性伸缩件；46、移动体；47、导向槽；48、包装袋；49、横向传送架；50、金检机；51、重检机；52、传送箱；53、第一转动架；54、金检不合格箱；55、第二转动架；56、重检不合格箱。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
实施例1
如图1至图7所示，为本发明的一种实施方案，一种全自动多规格酱料包灌装设备，包括上料单元、定量单元、灌装单元和检测单元，上料单元包括斜置传送架1和多层存储塔2，斜置传送架1适于将固体原料输送并卸料至多层存储塔2，将多层存储塔2下安装有定量单元，定量单元包括上层箱壳3，上层箱壳3上开设有进料口，多层存储塔2与进料口相连接，上层箱壳3内安装有上安装板4和下升降板5，上安装板4位于下升降板5上侧，上安装板4与上层箱壳3固定连接，上安装板4内安装有旋转盘6，旋转盘6与下升降板5适于同轴旋转，旋转盘6内开设有储料腔7，下升降板5上安装有储料筒8，储料筒8安装在储料腔7内，储料筒8的外径与储料腔7的内径相适配，储料筒8内安装有闭合件，闭合件适于限制储料腔7和储料筒8的储料大小，旋转盘6内安装有中心轴24，中心轴24外安装有驱动件一，驱动件一适于驱动中心轴24转动，驱动一可以为电机与齿轮组合，中心轴上端延伸至上层箱壳3外上设有齿形轮，齿形轮与齿轮相啮合，通过电机为步进电机进行定量转动夹角；
下升降板5下安装有伸缩杆，伸缩杆包括固定杆9和移动筒10，移动筒10的上端与下升降板5固定连接，移动筒10外安装有调整件，调整件与移动筒10固定连接，调整件适于调整移动筒10在固定杆9上的位置，固定杆9下端安装有支撑架11，固定杆9的底端与支撑架11固定连接；
上层箱壳3内安装有挤压杆14，上层箱壳3下端开设有固体出料口12，下升降板5上开设有固定孔13，固定孔13位于储料筒8的下端，固体出料口12位于固定孔13的下端，下升降板5的储料筒8适于旋转至固体出料口12处，并通过挤压杆14挤压卸料至灌装单元。
下升降板5上端开设有导向杆15，旋转盘6下端开设有限位槽16，导向杆15与限位槽16相适配，导向杆15与限位槽16起到限位作用；
下升降板5包括旋转部17和固定部18，固定部18与移动筒10固定连接，旋转部17适于在固定部18上旋转。
优选的，闭合件包括弧形挡板19，弧形挡板19的一端与储料筒8的内壁转连接，弧形挡板19下安装有弯折架20，弯折架20的形状为工字型，弯折架20中间安装有转动筒21，弯折架20适于沿转动筒21的轴线弯折，弯折架20的底端与储料筒8的内壁转动连接，转动筒21上安装有连接弹簧22，连接弹簧22的一端与转动筒21固定连接，连接弹簧22的另一端与储料筒8的内壁固定连接，储料筒8内设置有台阶腔23，台阶腔23适于弯折架20弯折留有足够空间；
挤压杆14上安装有驱动件二25，驱动件二25适于驱动挤压杆14定时向下挤压将固体物料从储料腔7、储料筒8、固定孔13和固体出料口12至灌装单元，驱动件二25可以是气缸输出端向下设置，定时通气实现准确的下压进行出料。
优选的，为了实现升降旋升降板5和确定调整高度，调整件包括横向杆26，横向杆26与移动筒10固定连接，横向杆26上安装有量程杆27，量程杆27的上端与横向杆26固定连接，量程杆27上标注有量程，量程杆27下安装有第一限位筒28，第一限位筒28与支撑架11固定连接，量程杆27的下端适于在第一限位筒28内移动；
量程杆27与移动筒10之间安装有调节杆29，调节杆29下安装有第二限位筒30，第二限位筒30与支撑架11固定连接，调节杆29为螺纹杆，调节杆29的上端与横向杆26固定连接，调节杆29上安装有固定块31，固定块31位于横向杆26与第二限位筒30之间，固定块31上安装有转动杆32，固定块31与调节杆29固定连接，固定块31上开设有连接孔，转动杆32适于通过连接孔与固定块31可拆卸连接，转动杆32适于通过转动固定块31带动调节杆29上下运动，调节杆29上下移动适于带动移动筒10在固定杆9上的移动。
优选的，为了便捷检测成品的包装袋，检测单元包括横向传送架49，横向传送架49的一端位于热封口38的下端，横向传送架49内设置有传送带，横向传送架49上安装有金检机50和重检机51，金检机50远离热封口38的一端安装有第一转动架53，第一转动架53下放置有金检不合格箱54，第一转动架53适于将不合格物料下放至金检不合格箱54，对于金检不合格产品，如图7所示，第一转动架52下端设置有如同弯折架20一样的转动件，在其中间连接升降气缸，完成第一转动架52的倾斜下料动作；
重检机51远离金检机50的一端安装有第二转动架55，第二转动架55下放置有重检不合格箱56，第二转动架55适于将不合格物料下放至重检不合格箱56，第一转动架53和第二转动架55的高度，第二转动架55动作与第一转动架52动作一致。
实施例2
如图8至图10所示，为本发明的另一种实施方案，在实施例1的基础上，为了减少夹爪动作，继而减少失误，灌装单元包括安装有驱动机构的安装圆盘33，驱动机构为实现安装圆盘33定时转动固定角度的间歇机构即可，例如4组夹持组件时，可以设计为槽轮机构，安装圆盘33上等间距安装有夹持组件，夹持组件包括对称的两组夹持件34，安装圆盘33外分别安装有取袋口35、固体出料口12、加液灌装口36、下压杆37和两组热封口38；
夹持件34包括固定板39、活动板40和气缸41，固定板39与安装圆盘33固定连接，固定板39上安装有活动板40，气缸41转动安装在固定板39上且活塞杆与活动板40转动连接，活塞杆适于驱动活动板40在固定板39上转动，活动板40与固定板39相对应的一侧的夹持面上均安装有吸盘42，吸盘42分别与固定板39和活动板40固定连接，吸盘42适于从取袋口35处吸附包装袋48，活动板40适于在气缸41的作用下先作旋转、后作沿固定板39夹持面横向移动。
进一步的，固定板39远离安装圆盘33的一端固定安装有销轴43，活动板40上开设有与销轴43相适配的导向孔44，导向孔44内部安装有弹性伸缩件45，弹性伸缩件45的一端导向孔44的内壁固定连接，弹性伸缩件45的另一端与销轴43相抵接。
优选的，每个活动板40上均安装有移动体46，每个固定板39上均开设有与移动体46相适配的导向槽47，移动体46适于沿导向槽47发生横向移动；
在固定板39与活动板40夹持包装袋48时，气缸41与活动板40之间的夹角为钝角。
一种全自动多规格酱料包灌装设备的生产工艺：
步骤一、固体和液体储备：将固体物料放置到斜置传送架1上的传送箱52内，传送箱52沿斜置传送架1将固体物料送至多层存储塔2，多层存储塔2下设置有第一下料传感器及开关多层存储塔2的下料组件，安装圆盘33外安装有液体存储箱，液体存储箱下设置有第二下料传感器，液体存储箱与加液灌装口36相连通，将液体物料输送至液体存储箱内；
步骤二、按照生产流程需要，通过观察量程杆27上的量程，并将转动杆32安装在固定块31上后转动，升降调节杆29相对第二限位筒30的高度，从而改变储料腔7相对储料筒8的高度，进而确定储料大小；
步骤三、灌装单元具体步骤：
S1.沿安装圆盘33周向依次安装取袋口35、固体出料口12、加液灌装口36、下压杆37和两组热封口38及相应设备，使固定板39上的活动板40依次经过上述的位置；
S2.在取袋口35处安装多组包装袋48，活动板40至取袋口35，气缸41转动并通过吸盘42吸附包装袋48，移动体46沿导向槽47运动，同一夹持件34的活动板40相内收缩，使包装袋48上端张口，夹持件34以取袋口35为起点逆时针旋转；
S3.包装袋48的张口依次经过固体出料口12和加液灌装口36，经过下压杆37下压后，气缸41回缩，包装袋48上开口闭合；
S4.使包装袋48上端经过两组热封口38封闭后，吸盘42停止吸附，在横向传送架49上掉落包装袋48；
步骤四、依次进行金检机50和重检机51，完成包装袋48成品检测即为合格品，否则依次掉落在金检不合格箱54或重检不合格箱56。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种全自动多规格酱料包灌装设备，其特征在于：包括上料单元、定量单元、灌装单元和检测单元，所述上料单元包括斜置传送架(1)和多层存储塔(2)，所述斜置传送架(1)适于将固体原料输送并卸料至多层存储塔(2)，所述将所述多层存储塔(2)下安装有定量单元，所述定量单元包括上层箱壳(3)，所述上层箱壳(3)上开设有进料口，所述多层存储塔(2)与进料口相连接，所述上层箱壳(3)内安装有上安装板(4)和下升降板(5)，所述上安装板(4)位于下升降板(5)上侧，所述上安装板(4)与上层箱壳(3)固定连接，所述上安装板(4)内安装有旋转盘(6)，所述旋转盘(6)与下升降板(5)适于同轴旋转，所述旋转盘(6)内开设有储料腔(7)，所述下升降板(5)上安装有储料筒(8)，所述储料筒(8)安装在储料腔(7)内，所述储料筒(8)的外径与所述储料腔(7)的内径相适配，所述储料筒(8)内安装有闭合件，所述闭合件适于限制储料腔(7)和储料筒(8)的储料大小，所述旋转盘(6)内安装有中心轴(24)，所述中心轴(24)外安装有驱动件一，所述驱动件一适于驱动中心轴(24)转动；
所述下升降板(5)下安装有伸缩杆，所述伸缩杆包括固定杆(9)和移动筒(10)，所述移动筒(10)的上端与下升降板(5)固定连接，所述移动筒(10)外安装有调整件，所述调整件与移动筒(10)固定连接，所述调整件适于调整移动筒(10)在固定杆(9)上的位置，所述固定杆(9)下端安装有支撑架(11)，所述固定杆(9)的底端与支撑架(11)固定连接；
所述上层箱壳(3)内安装有挤压杆(14)，所述上层箱壳(3)下端开设有固体出料口(12)，所述下升降板(5)上开设有固定孔(13)，所述固定孔(13)位于储料筒(8)的下端，所述固体出料口(12)位于固定孔(13)的下端，所述下升降板(5)的储料筒(8)适于旋转至固体出料口(12)处，并通过挤压杆(14)挤压卸料至灌装单元。
2.根据权利要求1所述的一种全自动多规格酱料包灌装设备，其特征在于：所述下升降板(5)上端开设有导向杆(15)，所述旋转盘(6)下端开设有限位槽(16)，所述导向杆(15)与限位槽(16)相适配；
所述下升降板(5)包括旋转部(17)和固定部(18)，所述固定部(18)与移动筒(10)固定连接，所述旋转部(17)适于在固定部(18)上旋转。
3.根据权利要求2所述的一种全自动多规格酱料包灌装设备，其特征在于：所述闭合件包括弧形挡板(19)，所述弧形挡板(19)的一端与储料筒(8)的内壁转连接，所述弧形挡板(19)下安装有弯折架(20)，所述弯折架(20)的形状为工字型，所述弯折架(20)中间安装有转动筒(21)，所述弯折架(20)适于沿转动筒(21)的轴线弯折，所述弯折架(20)的底端与储料筒(8)的内壁转动连接，所述转动筒(21)上安装有连接弹簧(22)，所述连接弹簧(22)的一端与转动筒(21)固定连接，所述连接弹簧(22)的另一端与储料筒(8)的内壁固定连接，所述储料筒(8)内设置有台阶腔(23)，所述台阶腔(23)适于弯折架(20)弯折；
所述挤压杆(14)上安装有驱动件二(25)，所述驱动件二(25)适于驱动挤压杆(14)定时向下挤压将固体物料从储料腔(7)、储料筒(8)、固定孔(13)和固体出料口(12)至灌装单元。
4.根据权利要求3所述的一种全自动多规格酱料包灌装设备，其特征在于：所述调整件包括横向杆(26)，所述横向杆(26)与移动筒(10)固定连接，所述横向杆(26)上安装有量程杆(27)，所述量程杆(27)的上端与横向杆(26)固定连接，所述量程杆(27)上标注有量程，所述量程杆(27)下安装有第一限位筒(28)，所述第一限位筒(28)与支撑架(11)固定连接，所述量程杆(27)的下端适于在第一限位筒(28)内移动；
所述量程杆(27)与移动筒(10)之间安装有调节杆(29)，所述调节杆(29)下安装有第二限位筒(30)，所述第二限位筒(30)与支撑架(11)固定连接，所述调节杆(29)为螺纹杆，所述调节杆(29)的上端与横向杆(26)固定连接，所述调节杆(29)上安装有固定块(31)，所述固定块(31)位于横向杆(26)与第二限位筒(30)之间，所述固定块(31)上安装有转动杆(32)，所述固定块(31)与调节杆(29)固定连接，所述固定块(31)上开设有连接孔，所述转动杆(32)适于通过连接孔与固定块(31)可拆卸连接，所述转动杆(32)适于通过转动固定块(31)带动调节杆(29)上下运动，所述调节杆(29)上下移动适于带动移动筒(10)在固定杆(9)上的移动。
5.根据权利要求4所述的一种全自动多规格酱料包灌装设备，其特征在于：所述灌装单元包括安装有驱动机构的安装圆盘(33)，所述安装圆盘(33)上等间距安装有夹持组件，所述夹持组件包括对称的两组夹持件(34)，所述安装圆盘(33)外分别安装有取袋口(35)、固体出料口(12)、加液灌装口(36)、下压杆(37)和两组热封口(38)；
所述夹持件(34)包括固定板(39)、活动板(40)和气缸(41)，所述固定板(39)与安装圆盘(33)固定连接，所述固定板(39)上安装有活动板(40)，所述气缸(41)转动安装在固定板(39)上且活塞杆与活动板(40)转动连接，所述活塞杆适于驱动活动板(40)在固定板(39)上转动，所述活动板(40)与固定板(39)相对应的一侧的夹持面上均安装有吸盘(42)，所述吸盘(42)分别与固定板(39)和活动板(40)固定连接，所述吸盘(42)适于从取袋口(35)处吸附包装袋(48)，所述活动板(40)适于在气缸(41)的作用下先作旋转、后作沿固定板(39)夹持面横向移动。
6.根据权利要求5所述的一种全自动多规格酱料包灌装设备，其特征在于：所述固定板(39)远离安装圆盘(33)的一端固定安装有销轴(43)，所述活动板(40)上开设有与销轴(43)相适配的导向孔(44)，所述导向孔(44)内部安装有弹性伸缩件(45)，所述弹性伸缩件(45)的一端导向孔(44)的内壁固定连接，所述弹性伸缩件(45)的另一端与销轴(43)相抵接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动多规格酱料包灌装设备，其特征在于：每个所述活动板(40)上均安装有移动体(46)，每个所述固定板(39)上均开设有与移动体(46)相适配的导向槽(47)，所述移动体(46)适于沿导向槽(47)发生横向移动；
在所述固定板(39)与活动板(40)夹持包装袋(48)时，所述气缸(41)与活动板(40)之间的夹角为钝角。
8.根据权利要求7所述的一种全自动多规格酱料包灌装设备，其特征在于：所述检测单元包括横向传送架(49)，所述横向传送架(49)的一端位于热封口(38)的下端，所述横向传送架(49)内设置有传送带，所述横向传送架(49)上安装有金检机(50)和重检机(51)，所述金检机(50)远离热封口(38)的一端安装有第一转动架(53)，所述第一转动架(53)下放置有金检不合格箱(54)，所述第一转动架(53)适于将不合格物料下放至金检不合格箱(54)；
所述重检机(51)远离金检机(50)的一端安装有第二转动架(55)，所述第二转动架(55)下放置有重检不合格箱(56)，所述第二转动架(55)适于将不合格物料下放至重检不合格箱(56)，所述第一转动架(53)和第二转动架(55)的高度。
9.一种全自动多规格酱料包灌装设备的生产工艺，其特征在于：
步骤一、固体和液体储备：将固体物料放置到斜置传送架(1)上的传送箱(52)内，传送箱(52)沿斜置传送架(1)将固体物料送至多层存储塔(2)，多层存储塔(2)下设置有第一下料传感器及开关多层存储塔(2)的下料组件，安装圆盘(33)外安装有液体存储箱，液体存储箱下设置有第二下料传感器，液体存储箱与加液灌装口(36)相连通，将液体物料输送至液体存储箱内；
步骤二、按照生产流程需要，通过观察量程杆(27)上的量程，并将转动杆(32)安装在固定块(31)上后转动，升降调节杆(29)相对第二限位筒(30)的高度，从而改变储料腔(7)相对储料筒(8)的高度，进而确定储料大小；
步骤三、灌装单元具体步骤：
S1.沿安装圆盘(33)周向依次安装取袋口(35)、固体出料口(12)、加液灌装口(36)、下压杆(37)和两组热封口(38)及相应设备，使固定板(39)上的活动板(40)依次经过上述的位置；
S2.在取袋口(35)处安装多组包装袋(48)，活动板(40)至取袋口(35)，气缸(41)转动并通过吸盘(42)吸附包装袋(48)，移动体(46)沿导向槽(47)运动，同一夹持件(34)的活动板(40)相内收缩，使包装袋(48)上端张口，夹持件(34)以取袋口(35)为起点逆时针旋转；
S3.包装袋(48)的张口依次经过固体出料口(12)和加液灌装口(36)，经过下压杆(37)下压后，气缸(41)回缩，包装袋(48)上开口闭合；
S4.使包装袋(48)上端经过两组热封口(38)封闭后，吸盘(42)停止吸附，在横向传送架(49)上掉落包装袋(48)；
步骤四、依次进行金检机(50)和重检机(51)，完成包装袋(48)成品检测即为合格品，否则依次掉落在金检不合格箱(54)或重检不合格箱(56)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110603805.5A CN113320769B (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种全自动多规格酱料包灌装设备及生产工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110603805.5A CN113320769B (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种全自动多规格酱料包灌装设备及生产工艺 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113320769A true CN113320769A (zh) | 2021-08-31 |
| CN113320769B CN113320769B (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=77422797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110603805.5A Active CN113320769B (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种全自动多规格酱料包灌装设备及生产工艺 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113320769B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4198800A (en) * | 1976-12-09 | 1980-04-22 | Bonar & Bemis, Ltd. | Automatic wicketted bag loader and method of loading |
| JPH0577813A (ja) * | 1991-06-11 | 1993-03-30 | Orihiro Kk | 竪型充填包装機 |
| JP2002068137A (ja) * | 2000-08-24 | 2002-03-08 | General Packer Co Ltd | 定量充填包装方法及びその装置 |
| CN102642630A (zh) * | 2012-05-07 | 2012-08-22 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 袋尾灌装非pvc膜输液软袋全自动制袋灌封机 |
| CN105173135A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-12-23 | 鸡泽县湘君府味业有限责任公司 | 一种辣椒酱精确自动灌装机 |
| CN107499605A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-22 | 漳州佳龙科技股份有限公司 | 一种真空包装的热封装置及其工艺 |
| CN109987263A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-09 | 玉环东美塑机有限公司 | 一种灌装设备 |
| CN111038769A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-21 | 赣州珐玛珈智能设备有限公司 | 一种定量的水平包装机 |
| CN111907734A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-11-10 | 汕头市洪泰兴机械厂有限公司 | 多物料定量包装机 |
| CN112678214A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-20 | 江苏神翌机械有限公司 | 一种直线灌装扣盖机 |
-
2021
- 2021-05-31 CN CN202110603805.5A patent/CN113320769B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4198800A (en) * | 1976-12-09 | 1980-04-22 | Bonar & Bemis, Ltd. | Automatic wicketted bag loader and method of loading |
| JPH0577813A (ja) * | 1991-06-11 | 1993-03-30 | Orihiro Kk | 竪型充填包装機 |
| JP2002068137A (ja) * | 2000-08-24 | 2002-03-08 | General Packer Co Ltd | 定量充填包装方法及びその装置 |
| CN102642630A (zh) * | 2012-05-07 | 2012-08-22 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 袋尾灌装非pvc膜输液软袋全自动制袋灌封机 |
| CN105173135A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-12-23 | 鸡泽县湘君府味业有限责任公司 | 一种辣椒酱精确自动灌装机 |
| CN107499605A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-22 | 漳州佳龙科技股份有限公司 | 一种真空包装的热封装置及其工艺 |
| CN109987263A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-09 | 玉环东美塑机有限公司 | 一种灌装设备 |
| CN111038769A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-21 | 赣州珐玛珈智能设备有限公司 | 一种定量的水平包装机 |
| CN111907734A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-11-10 | 汕头市洪泰兴机械厂有限公司 | 多物料定量包装机 |
| CN112678214A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-20 | 江苏神翌机械有限公司 | 一种直线灌装扣盖机 |
Non-Patent Citations (7)
| Title |
|---|
| 刘有余;王立涛;付立新;吕群贤;: "深注入内排气全自动料位塑管灌装封口机研发", 机械传动, no. 02 * |
| 张世荣: "软管的灌装和封尾", 包装与食品机械, no. 01 * |
| 张震宇;程武山;: "粉粒及块状物料包装流水线自动封口机设计", 轻工机械, no. 06 * |
| 王志强;: "全自动塑料袋包装机的研发", 福建轻纺, no. 04 * |
| 肖永全;: "给袋式自动包装机在复合调味酱料包装中的应用", 包装与食品机械, no. 04 * |
| 蔡松华;: "全自动编织袋包装机的研发", 福建轻纺, no. 05 * |
| 马祖达;吴朝武;马仟仲;马海波;姜丹菁;: "全自动软膏灌装封尾机的研究与开发", 包装与食品机械, no. 01 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113320769B (zh) | 2024-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108557165B (zh) | 节能环保型全自动罐装茶叶包装机 | |
| CN208377103U (zh) | 固体粉末定量包装装置 | |
| CN209972826U (zh) | 一种灌装设备 | |
| CN206318044U (zh) | 颗粒包装机供料装置 | |
| CN113320769A (zh) | 一种全自动多规格酱料包灌装设备及生产工艺 | |
| CN112124695B (zh) | 一种袋装食品封装生产系统及其工作方法 | |
| CN211108334U (zh) | 一种农产品深加工用成品包装设备 | |
| CN112678218A (zh) | 一种药品封装机及其封装方法 | |
| CN206265421U (zh) | 口服液制托入托封托一体机 | |
| CN113022903A (zh) | 一种可多工位集中封装的中药包塑封装置 | |
| CN217970100U (zh) | 一种水果筛选分装打包机 | |
| CN115571426A (zh) | 一种印刷品的封装机构 | |
| CN113307212B (zh) | 一种灌压一体机及其灌压方法 | |
| CN213862918U (zh) | 一种药品自动装盒机的传送机构 | |
| CN115092452A (zh) | 一种检测用试剂盒的全自动封装系统及其工作方法 | |
| CN109094834B (zh) | 一种空袋剔除机构 | |
| CN114572465A (zh) | 一种包装袋封装设备及封装方法 | |
| CN208855900U (zh) | 一种空袋剔除机构 | |
| CN100462287C (zh) | 给袋式全自动包装机的子夹间距调节机构 | |
| CN219790684U (zh) | 一种塑料粒子包装设备 | |
| CN219857914U (zh) | 一种樟脑磺酸制备用封装机构 | |
| CN112517322B (zh) | 一种精准控制胶量和精准定位的点胶机 | |
| CN113948752B (zh) | 一种蓄电池加工生产用封盖设备及其工作方法 | |
| CN220811812U (zh) | 一种铝箔垫片用填压装置 | |
| CN117645037B (zh) | 一种物料包装设备及物料包装方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |