CN111038769A - 一种定量的水平包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种定量的水平包装机，包含机架，所述机架上从左往右依次固定有水平机、螺杆下料机构、碗式提升机构、量杯下料机构和震动下料机构，所述机架一侧还固定有螺杆提升机构与前述螺杆下料机构相连，所述螺杆提升机构包含提升支架，所述提升支架上固定有提升料斗，所述提升料斗底部连接有锥形斗，所述提升支架上还固定有提升管道，所述提升管道一端与前述锥形斗底部相连，所述提升管道另一端底部固定有出料管道，所述提升管道内部还固定有提升螺杆。本装置可以将各种颗粒材料、粉末材料及片状材料按一定的量添加到包装袋内，实现了精确下料，并且按最佳比例下料，营养最均衡。

Description

一种定量的水平包装机

【技术领域】

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种定量的水平包装 机。

【背景技术】

水平式全自动包装机采用先制袋后下料的灌装方式，下料口更可 直接深入包装袋底部放料，这样可以避免粉尘扬起。如果粉末颗粒极 细、极易扬起的话，还可在上封口处加粉尘捕集器回吸装置吸去袋口 吸附的少许粉末。此外，水平式全自动包装机采用了横封口加固密封 性。这种设计能完全解决"反扑"这一现象，在最大程度上保证封口的 密封性，从而有效延长产品的保质期。其次，在生产混合型物料(如: 即冲汤料，排骨浓汤料、鸡精、味精、保健品、香辛料等粉剂类产品) 时，厂家往往还会遇到这样的问题:一般来说，每个品牌的汤料都有 自己独到的配方，而配方的比例正确与否决定了口味的纯正如一。

立式包装设备因为无法在设备上增加工位，所以在灌装时必须将 物料预先混合才能下料，但实际生产中往往因为物料预先混合或传输 过程中的不均匀，导致实际产品混合比例与配方比例不符。而水平式 包装设备，因为其横向走袋的特点，所以可以满足厂家增加工位的要 求。而且从理论上说，水平式包装设备是可以无限增加工位的。在走 袋的过程中，可把不同的物料通过不同的下料装置逐一装进每个袋 中。比如一包即冲汤料中既有粉末状物料(如:盐、鸡精)，又有颗粒 状物料(如:脱水蔬菜、脱水牛肉等)，水平式包装设备在走袋过程中 用第一个下料装置投入粉末状物料，水平走袋一次后第二个下料装置 投入颗粒状物料，以此类推。参照水平式全自动双联袋包装机，我们 还可以发现，水平式全自动包装设备的物料兼容性很强。

但是，现有的水平式包装设备无法保证精确下料，导致产品内部 无法做到按最佳比例包装，影响产品质量，降低了产品竞争力。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【发明内容】

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种定量的水 平包装机，能保证物料的精确下料。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种定量的水平包装机,包含机架，所述机架上从 左往右依次固定有水平机、螺杆下料机构、碗式提升机构、量杯下料 机构和震动下料机构，所述机架一侧还固定有螺杆提升机构与前述螺 杆下料机构相连，所述螺杆提升机构包含提升支架，所述提升支架上 固定有提升料斗，所述提升料斗底部连接有锥形斗，所述提升支架上 还固定有提升管道，所述提升管道一端与前述锥形斗底部相连，所述 提升管道另一端底部固定有出料管道，所述提升管道内部还固定有提 升螺杆，所述提升螺杆由固定在提升支架上的提升电机驱动转动，所 述螺杆下料机构包含固定在机架上的支撑架，所述支撑架上固定有螺杆料斗，所述螺杆料斗下方固定有下料管，所述螺杆料斗上方固定有 螺杆安装板，所述螺杆安装板上方固定有下料电机，所述下料电机输 出端通过连接杆与下料管内部的下料螺杆固定连接，所述螺杆料斗内 部固定有搅拌刀，所述搅拌刀由搅拌电机驱动转动，所述螺杆安装板 上固定有与前述出料管道配合使用的进料管道，所述震动下料机构包 含固定在机架上的震动基板，所述震动基板上固定有多个震动下料装 置，所述震动下料装置包含固定在震动基板上的震动底座，所述震动 底座上方固定有进料箱，所述进料箱一侧底部还固定有导料板，所述 震动下料装置还包含与导料板相连的震动盘，所述震动盘上固定有轨道，所述轨道末端的机架上固定有出气口正对轨道的吹气管，所述轨 道末端的震动基板上固定有导料管，所述导料管底部固定有与导料管 绞连的封盖，所述封盖通过气缸控制开启，所述量杯下料机构包含固 定在机架上的量杯安装板，所述量杯安装板上固定有下料板，所述下 料板上设有贯穿下料板的下料孔，所述下料板上方固定有上料板，所 述上料板上与设有贯穿上料板的上料孔，所述上料板与下料板之间还 固定有可以在下料板上转动的固定板，所述固定板由固定在量杯安装 板上的步进电机驱动转动，固定板上固定有多个定量杯，所述定量杯 呈圆周分布在固定板上，所述上料板上方还固定有导料斗，所述导料斗底部固定在前述上料板上上料孔位置，所述导料斗上方还固定有与 导料斗相连的真空上料斗，所述真空上料斗通过固定支架固定在前述 量杯安装板上，所述真空上料斗内部与真空泵相连，所述真空上料斗 一侧还固定有真空料管与料盒相连。通过水平机将成型好的包装袋运 输到下料管下方，通过螺杆提升机构将粉末状的材料提升输送到螺杆 下料机构内部，将粉末材料加入到提升料斗内部，通过提升料斗下方 的锥形斗到达提升管道底部，通过提升电机带动提升螺杆转动，将粉 末状材料输送到提升管道末端，通过提升管道下方的出料管道进入到 螺杆料斗内部，通过下料电机精确控制下料螺杆转动固定的圈数，可以有效将一定数量的粉末材料通过下料管输送到包装袋内部，下料电 机停止，水平机将装有粉末材料的包装袋移转到碗式提升机构末端并 将下一个待装粉末材料的包装袋输送到下料管下方，分别将对应的颗 粒状材料依次加入到对应的进料箱内部，通过震动底座震动，将进料 箱内的颗粒状材料通过导料板逐渐加入到导料板下方的震动盘内，通 过震动盘震动，颗粒材料在轨道上移动，颗粒材料经过轨道末端后掉 落到轨道下方的导料管内部，导料管内部的颗粒材料达到指定数量后 ，吹气管启动，吹气管对轨道进行吹气，将轨道末端的颗粒材料吹动 后掉回到震动盘内部，一定时间后，气缸启动，气缸推动封盖一侧与导料管底部分离，颗粒材料从导料管内掉落到导料管下方碗式提升机 构的盛料碗中，气缸再次启动，将封盖与导料管闭合，吹气管停止， 对应的轨道上的颗粒材料再次掉落到导料管内，盛料碗依次经过多个 导料管后，各种不同的颗粒材料均按指定数量掉落到盛料碗中，盛料 碗经过量杯下料机构位置时，通过真空泵对真空上料斗内进行抽真空 作业，燕麦等较轻的片状材料通过真空料管进入到真空上料斗内，片 状材料通过真空上料斗后进入到导料斗内，通过步进电机驱动固定板 转动，固定板上定量杯随固定板转动，定量杯经过导料斗底部时，导 料斗内部的片状材料进入到定量杯内部，充满定量杯后，步进电机再 次驱动固定板转动转动，装满片状材料的定量杯随固定板转动，定量 杯转动到下料板上下料孔位置处时，定量杯内的片状材料掉落到量杯 下料机构下方盛有各种颗粒材料的盛料碗内，装有各种颗粒材料与片 状材料的盛料碗随碗式提升机构上的输送链条向前移动，到达输送安 装板末端时，盛料碗随输送链条翻转，盛料碗内的颗粒材料与片状材 料倾倒到导料漏斗内，通过导料漏斗进入到导料漏斗下方的装有粉末 材料的包装袋内，水平机上上封机构再次将装好所有材料的包装袋进 行密封，密封好的包装袋掉落到水平机下方的收集箱中收集，循环作 业，可以将各种颗粒材料、粉末材料及片状材料按一定的量添加到包 装袋内，实现了精确下料，并且按最佳比例下料，营养最均衡，通过 震动下料机构下料，颗粒材料进入到导料管内，一定时间后，导料管 内物料数量达到指定数量时，吹气管启动，将轨道末端的物料吹下轨 道，避免物料继续进入导料管，实现了颗粒材料数量的精确控制，定量杯经过导料斗下方时，片状材料装满定量杯后进入到包装袋内，通 过定量杯内的容积精确控制进入包装袋内片状材料量，保证了进入到 包装袋内片状材料的量，实现了片状材料数量的精确控制，通过下料 电机驱动下料螺杆转动精确的圈数，通过螺杆转动圈数实现粉末材料 量的精确控制，从而实现了各种材料达到最佳比例，实现营养最均衡 。

优选的，所述锥形斗外壁上固定有仓壁振动器，所述提升支架底 部固定有带刹车的万向轮。通过仓壁振动器对锥形斗进行震动，保证 锥形斗内的粉末物料都能聚集到提升管道位置处，并且可以有效避免 锥形斗内物料结块。

优选的，所述螺杆安装板上固定有轴承座，所述连接杆穿过轴承 座并与轴承座转动连接，所述轴承座上还固定有与轴承座转动连接的 旋转块，所述旋转块上固定前述搅拌刀，所述旋转块上还固定有从动 齿盘，所述搅拌电机输出端固定有主动齿盘，所述主动齿盘通过皮带 连接前述从动齿盘。通过搅拌电机驱动搅拌刀转动，对螺杆料斗内部 进行搅拌，避免螺杆料斗内部粉末材料结块堵塞下料管，保证粉末材 料每次下料的量。

优选的，所述导料管底部固定有通过合页与导料管绞连的封盖， 所述导料管上固定有连接块，所述连接块末端固定有与连接块转动连 接的气缸，所述气缸上活塞杆通过鱼眼接头与封盖底部的固定杆转动 连接。封盖开启时，气缸上活塞杆伸长，活塞杆推动固定杆随合页转 动，封盖一侧与导料管底部分离，导料管内的颗粒物料从导料管内掉 落到导料管下方的盛料碗中，一段时间后，气缸再次启动，活塞杆缩 短，封盖与导料管再次闭合，再次往导料管内加入颗粒物料。

优选的，所述下料板上固定有穿过下料板并与下料板转动连接的 旋转固定管，所述旋转固定管上固定有前述固定板，所述旋转固定管 底部固定连接有大带轮，所述步进电机输出端固定有小带轮，所述小 带轮通过同步带连接前述大带轮。通过步进电机间歇性驱动旋转固定 管转动，旋转固定管上的固定板随旋转固定管转动，从而将定量杯移 动到导料斗下方和下料板上下料孔位置。

优选的，所述固定板与上料板之间还设有隔板，所述定量杯均穿 过前述隔板，所述隔板上端面与上料板下端面过盈接触。通过隔板与 上料板下端面过盈接触，可以保证在定量杯移动时，可以保证导料斗 内物料不会从导料斗内流出。

优选的，所述碗式提升机构包含对称固定在机架上的输送安装 板，两块所述输送安装板之间固定有输送链条，所述输送链条由输送 电机驱动转动，所述输送链条上均匀分布有支撑板，所述支撑板上均 固定有盛料碗，所述碗式提升机构还包含固定在输送安装板末端的导 料漏斗，所述导料漏斗下方的机架上固定有锥形漏斗Ⅱ，所述下料管 下方还固定有锥形漏斗Ⅰ。

优选的，所述下料板上还固定有下料斗，所述下料斗设置在前述 下料孔对应位置。物料通过下料斗进入到盛料碗内，能保证物料全部 进入到盛料碗内，避免下料板与盛料碗之间距离过大，导致物料跌落 在盛料碗外。

优选的，所述轨道末端的机架上还设置有红外电眼，所述红外电 眼感应方向正对轨道，所述红外电眼与PLC控制器相连，所述PCL控 制器与吹气管上电磁阀相连。针对大颗粒状的物料使用红外电眼计数 的方式，在轨道末端的机架上设置红外电眼，通过红外电眼感应颗粒 物料经过轨道末端时，红外电眼发出信号到PLC控制器中，当PLC控 制器接收到指定次数的信号时，即进入导料管的颗粒物料达到指定数 量后，PLC控制器发出信号，控制吹气管上的电池阀启动，吹气管对 轨道末端进行吹气，将轨道末端的物料吹下轨道，避免物料继续进入 导料管，实现了颗粒材料数量的精确控制，当气缸启动将导料管内物 料全部排出后，吹气管上电磁阀关闭，轨道上物料再次进入到导料管 内，红外电眼再次感应信号开始计数。

优选的，所述水平机包含传动机构、底封机构、竖封机构、输袋 机构和上封机构，所述传动机构包含固定在机架上转动的传动轴，所 述传动轴上固定有多个与底封机构、竖封机构、输袋机构和上封机构 配合使用的凸轮，所述传动轴由传动电机驱动转动，所述底封机构包 含固定在机架上并与机架转动连接的底封连接杆，所述底封连接杆一 端与传动轴上对应的凸轮表面接触固定，所述底封连接杆另一端与底 封推杆一端转动连接，所述底封推杆上另一端与固定在机架上的底封 支撑杆转动连接，所述底封支撑杆一端下方固定有与底封支撑杆转动 连接的底封竖杆，所述底封支撑杆另一端下方固定有与底封支撑杆转 动连接的底封横杆，所述底封机构还包含固定在机架上的底封基座， 所述底封基座上固定有穿过底封基座并与底封横杆表面接触连接的 底封固定块，所述底封基座上还固定有穿过底封基座并与底封竖杆表 面接触连接的底封安装块，所述底封安装块和底封固定块上对应位置 均固定有底封加热块，所述竖封机构包含固定在机架上并与机架转动 连接的竖封连接杆，所述竖封连接杆一端与前述传动轴上对应的凸轮 表面接触固定，所述竖封连接杆另一端与能竖直运动的竖封推杆转动 连接，所述竖封推杆另一端与竖封支杆一端转动连接，所述竖封支杆 另一端与竖直向下固定并且可以水平移动的竖封安装板转动连接，所 述机架上还固定有与竖封固定板，所述竖封固定板与前述竖封安装板 上均固定有竖封加热块，两块竖封加热块中间均固定有配合使用的切 割刀片，所述输袋机构包含对称设置在传动轴两侧的输袋连接板，两 块所述输袋连接板中间下方固定有两根与传动轴上对应凸轮配合使 用的输袋支撑杆，两块所述输袋连接板上对应固定有与输袋连接板转 动连接的输袋推杆，所述输袋推杆上端通过多根输袋连接杆连接与机 架滑动连接的输袋夹板，所述输袋机构还包括多根对称固定在机架上 的输袋固定杆，所述输袋固定杆固定在前述传动轴上并与传动轴上对 应凸轮转动连接，所述输袋固定杆上方均固定连接有输袋固定块，所 述输袋固定块上均固定有吸气管，所述上封机构包含固定在机架上的 上封基座，所述上封机构还包含固定在机架上并与机架转动连接的上 封连接杆，所述上封连接杆一端与前述传动轴上对应的凸轮表面接触 固定，所述上封连接杆另一端与上封推杆一端转动连接，所述上封推 杆另一端与穿过上封基座并与上封基座滑动连接的上封滑杆转动连接，所述上封滑杆上还连接有上封支撑杆，所述上封支撑杆一端与上 封滑杆转动连接，所述上封支撑杆另一端与固定在机架上并与机架水 平滑动连接的上封安装板转动连接，所述上封滑杆上还固定有L型上 封角板，所述上封角板一端与前述上封滑杆转动连接，所述上封角板 另一端固定有上封固定板，所述上封固定板与上封安装板上均固定有 上封加热块。塑料膜经过底封机构将塑料膜底部折叠封底后再次经过 竖封机构，通过竖封机构对封底后的塑料膜两侧加热封边切割后，形 成了一个开口向上的包装袋，包装袋通过输袋机构依次运输到下料管 下方和导料斗下方对物料进行盛装，装完物料后的包装袋通过上封机构对包装袋上端进行封边，保证包装袋密封；通过传动电机带动传动 轴转动，传动轴上凸轮随传动轴转动，塑料膜弯折后进入底封机构时， 由于底封连接杆一端与凸轮表面接触固定，凸轮转动时，底封连接杆 推动底封推杆依次上下移动，底封推杆向上运动时，底封推杆通过底 封支撑杆分别带动底封横杆向下移动和推动底封竖杆向上移动，底封 横杆倾斜向下移动时，推动与底封横杆表面接触的底封固定块远离底 封基座移动，底封竖杆倾斜向上移动时，通过弹簧作用，与底封竖杆 表面接触的底封安装块靠近底封基座移动，即底封固定块与底封安装 块相互靠近，底封固定块与底封安装块上的底封加热块对弯折后的塑 料膜底部进行加热封边，塑料膜底部加热封边后，底封推杆向上运动 时，底封固定块与底封安装块相互远离，输袋机构将底部封边后的包 装袋运输到竖封机构处，竖封连接杆随凸轮转动时沿与机架的接触位 置上下摆动，即竖封连接杆推动竖封推杆上下移动，当竖封推杆向下 移动时，竖封推杆通过竖封支杆推动竖封安装板靠近竖封固定板移 动，两块竖封加热块相互靠近，通过两块竖封加热块与塑料膜接触后 对塑料膜进行加热封边，并且通过竖封加热块中间的切割刀片对封边 区域中间进行切割处理，将相邻的两个包装袋接触位置进行同时封边 并且同步进行切割，竖封推杆向上移动时，两个竖封加热块与塑料膜 进行分离，包装袋经过两次竖封机构封边后形成开口向上的包装袋， 分离后通过输袋机构运输到下料管下方，输袋机构动作时，通过凸轮 转动，凸轮上凸起位置依次与两个输袋支撑杆接触，可以实现输袋推 杆与输袋连接杆接触位置前后摆动，即可以实现输袋连接杆推动输袋 夹板前后移动，由于关节轴承作用，当输袋夹板向前移动时，两个输 袋夹板相互靠近后将两个输袋夹板中间的开口向上的包装袋夹紧，将 包装袋夹紧后向前移动，移动到输袋固定块位置处时，通过吸气管作 用，通过对称的两个吸气管将包装袋固定，包装袋固定后，输袋夹板 向后移动，通过关节轴承作用，输袋夹板向后移动时，输袋夹板与包 装袋相互分离，包装袋通过吸气管吸气后固定在吸气管上，与输袋固 定杆接触的凸轮转动，对应位置的输袋固定杆相互远离，输袋固定杆 上固定的输袋固定块相互远离，输袋固定块上吸气管相互远离，从而 实现将包装袋开口，包装袋开口后将下料螺杆转动，螺杆料斗内的粉 末物料按一定的量添加到包装袋内，输袋夹板再次将装有粉末状物料 的包装袋移动到下一个吸气管位置，再次通过吸气管将包装袋开口开 启，将盛料碗内的物料倾倒到包装袋内，输袋夹板将装好所有物料的 包装袋移动到上封机构位置处，通过凸轮带动上封连接杆一端上下摆 动，从而带动上封推杆上下移动，当上封推杆向上移动时，上封推杆 推动上封滑杆倾斜向上滑动，上封滑杆通过上封支撑杆向上移动，从 而通过上封支撑杆推动上封安装板远离上封基座移动，上封角板与上 封滑杆接触端向上运动，从而带动上封角板另一端沿上封角板与机架 接触位置向下摆动，即两块上封加热块相互分离，输袋夹板带动装好 物料的包装袋进入到两块上封加热块之间，上封推杆向下移动，两块 上封加热块相互靠近，上封加热块与包装袋接触后，将包装袋上端开 口密封，实现了包装袋完全密封，密封后的包装袋掉落到机架下方的 收集箱中收集，循环作业，可以实现将塑料膜生成包装袋后将包装袋 装载物料，包装袋装好物料后将包装袋完全密封。

本发明与现有的技术相比有如下优点：

1.本装置可以将各种颗粒材料、粉末材料及片状材料按一定的量 添加到包装袋内，实现了精确下料，并且按最佳比例下料，营养最均 衡。

2.通过震动下料机构下料，颗粒材料进入到导料管内，一定时间 后，导料管内物料数量达到指定数量时，吹气管启动，将轨道末端的 物料吹下轨道，避免物料继续进入导料管，实现了颗粒材料数量的精 确控制。

3.定量杯经过导料斗下方时，片状材料装满定量杯后进入到包装 袋内，通过定量杯内的容积精确控制进入包装袋内片状材料量，保证 了进入到包装袋内片状材料的量，实现了片状材料数量的精确控制。

4.通过下料电机驱动下料螺杆转动精确的圈数，通过螺杆转动圈 数实现粉末材料量的精确控制，实现营养最均衡。

5.通过水平机将塑料膜生成包装袋后将包装袋装载物料，包装袋 装好物料后将包装袋完全密封。

6.通过红外电眼连接控制器及控制器连接吹气管上电磁阀，实现 精确控制进入导料管内的颗粒物料数量。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其 中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的螺杆提升机构结构示意图；

图5为本发明的螺杆提升机构结构示意图；

图6为本发明的螺杆提升机构结构示意图；

图7为本发明的螺杆下料机构结构示意图；

图8为本发明的螺杆下料机构爆炸图；

图9为本发明的碗式提升机构结构示意图；

图10为本发明的碗式提升机构结构示意图；

图11为本发明的量杯下料机构结构示意图；

图12为本发明的量杯下料机构爆炸图；

图13为本发明的震动下料机构结构示意图；

图14为本发明的震动下料机构结构示意图；

图15为图14中A处放大图；

图16为图2中的下料管处放大图；

图17为本发明的传动机构结构示意图；

图18为本发明的底封机构结构示意图；

图19为本发明的底封机构结构示意图；

图20为本发明的竖封机构结构示意图；

图21为本发明的输袋机构爆炸图；

图22为本发明的输袋机构结构示意图；

图23为本发明的上封机构结构示意图；

图中：1、机架；2、螺杆下料机构；201、支撑架；202、螺杆料 斗；203、螺杆安装板；204、搅拌电机；205、下料电机；206、连接 杆；207、轴承；208、下料螺杆；209、搅拌刀；210、下料管；211、 进料管道；212、旋转块；3、螺杆提升机构；301、提升料斗；302、 提升支架；303、锥形斗；304、提升管道；305、出料管道；306、提 升电机；307、仓壁振动器；308、万向轮；4、碗式提升机构；401、 输送链条；402、支撑板；403、盛料碗；404、输送电机；405、导料 漏斗；406、输送安装板；5、量杯下料机构；501、固定支架；502、 真空上料斗；503、量杯安装板；504、下料板；505、旋转固定管； 506、固定板；507、定量杯；508、上料孔；509、上料板；510、导料斗；511、下料斗；512、大带轮；513、小带轮；514、下料孔；515、 真空料管；516、隔板；6、震动下料机构；601、进料箱；602、导料 板；603、震动盘；604、震动基板；605、轨道；606、导料管；607、 气缸；608、封盖；609、合页；610、吹气管；611、震动底座；612、 固定杆；7、锥形漏斗Ⅰ；8、锥形漏斗Ⅱ；9、水平机；10、传动机 构；101、传动轴；102、凸轮；103、传动电机；11、底封机构；111、 底封连接杆；112、底封推杆；113、底封竖杆；114、底封固定块； 115、底封支撑杆；116、底封加热块；117、底封安装块；119、底封 基座；120、底封横杆；12、竖封机构；121、竖封连接杆；122、竖 封推杆；123、竖封支杆；124、竖封安装板；125、竖封加热块；126、 竖封固定板；13、输袋机构；131、输袋连接板；132、输袋支撑杆； 133、输袋推杆；134、输袋连接杆；135、输袋夹板；136、吸气管； 137、输袋固定块；138、输袋固定杆；14、上封机构；141、上封连 接杆；142、上封推杆；143、上封支撑杆；144、上封角板；145、上 封固定板；146、上封基座；147、上封安装板；148、上封加热块； 149、上封滑杆；

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：

如图1至图23所示，本发明公开了一种定量的水平包装机,包含 机架1，机架1上从左往右依次固定有水平机9、螺杆下料机构2、 碗式提升机构4、量杯下料机构5和震动下料机构6，机架1一侧还 固定有螺杆提升机构3与螺杆下料机构2相连，螺杆提升机构3包含 提升支架302，提升支架302上固定有提升料斗301，提升料斗301 底部连接有锥形斗303，提升支架302上还固定有提升管道304，提 升管道304一端与锥形斗303底部相连，提升管道304另一端底部固 定有出料管道305，提升管道304内部还固定有提升螺杆(未图示) ，提升螺杆由固定在提升支架302上的提升电机306驱动转动，螺杆 下料机构2包含固定在机架1上的支撑架201，支撑架201上固定有 螺杆料斗202，螺杆料斗202下方固定有下料管210，螺杆料斗202 上方固定有螺杆安装板203，螺杆安装板203上方固定有下料电机205 ，下料电机205输出端通过连接杆206与下料管210内部的下料螺杆 208固定连接，螺杆料斗202内部固定有搅拌刀209，搅拌刀209由 搅拌电机204驱动转动，螺杆安装板203上固定有与出料管道305配 合使用的进料管道211，震动下料机构6包含固定在机架1上的震动 基板604，震动基板604上固定有多个震动下料装置，震动下料装置 包含固定在震动基板604上的震动底座611，震动底座611上方固定 有进料箱601，进料箱601一侧底部还固定有导料板602，震动下料 装置还包含与导料板602相连的震动盘603，震动盘603上固定有轨 道605，轨道605末端的机架1上固定有出气口正对轨道605的吹气 管610，轨道605末端的震动基板604上固定有导料管606，导料管 606底部固定有与导料管606绞连的封盖608，封盖608通过气缸607 控制开启，量杯下料机构5包含固定在机架1上的量杯安装板503， 量杯安装板503上固定有下料板504，下料板504上设有贯穿下料板 504的下料孔514，下料板504上方固定有上料板509，上料板509 上与设有贯穿上料板509的上料孔508，上料板509与下料板504之 间还固定有可以在下料板504上转动的固定板506，固定板506由固 定在量杯安装板503上的步进电机(未图示)驱动转动，固定板506 上固定有多个定量杯507，定量杯507呈圆周分布在固定板506上， 上料板509上方还固定有导料斗510，导料斗510底部固定在上料板 509上上料孔508位置，导料斗510上方还固定有与导料斗510相连 的真空上料斗502，真空上料斗502通过固定支架501固定在量杯安 装板503上，真空上料斗502内部与真空泵(未图示)相连，真空上 料斗502一侧还固定有真空料管515与料盒(未图示)相连。通过水 平机9将成型好的包装袋运输到下料管210下方，通过螺杆提升机构 3将粉末状的材料(山药粉)提升输送到螺杆下料机构2内部，将粉 末材料加入到提升料斗301内部，通过提升料斗301下方的锥形斗 303到达提升管道304底部，通过提升电机306带动提升螺杆转动， 将粉末状材料输送到提升管道304末端，通过提升管道304下方的出 料管道305进入到螺杆料斗202内部，通过下料电机205精确控制下 料螺杆208转动固定的圈数，可以有效将一定数量的粉末材料通过下 料管210输送到包装袋内部，下料电机205停止，水平机9将装有粉 末材料的包装袋移转到碗式提升机构4末端并将下一个待装粉末材 料的包装袋输送到下料管210下方，分别将对应的颗粒状材料(坚果 、葡萄干等)依次加入到对应的进料箱601内部，通过震动底座611 震动，将进料箱601内的颗粒状材料通过导料板602逐渐加入到导料 板602下方的震动盘603内，通过震动盘603震动，颗粒材料在轨道 605上移动，颗粒材料经过轨道605末端后掉落到轨道605下方的导 料管606内部，导料管606内部的颗粒材料达到指定数量后，吹气管 610启动，吹气管610对轨道605进行吹气，将轨道605末端的颗粒 材料吹动后掉回到震动盘603内部，一定时间后，气缸607启动，气 缸607推动封盖608一侧与导料管606底部分离，颗粒材料从导料管 606内掉落到导料管606下方碗式提升机构4的盛料碗403中，气缸607再次启动，将封盖608与导料管606闭合，吹气管610停止，对 应的轨道605上的颗粒材料再次掉落到导料管606内，盛料碗403依 次经过多个导料管606后，各种不同的颗粒材料均按指定数量掉落到 盛料碗403中，盛料碗403经过量杯下料机构5位置时，通过真空泵 对真空上料斗502内进行抽真空作业，燕麦等较轻的片状材料通过真 空料管515进入到真空上料斗502内，片状材料通过真空上料斗502 后进入到导料斗510内，通过对应的步进电机(未图示)驱动固定板 506转动，固定板506上定量杯507随固定板506转动，定量杯507 经过导料斗510底部时，导料斗510内部的片状材料进入到定量杯 507内部，充满定量杯507后，步进电机再次驱动固定板506转动转 动，装满片状材料的定量杯507随固定板506转动，定量杯507转动 到下料板504上下料孔514位置处时，定量杯507内的片状材料掉落 到量杯下料机构5下方盛有各种颗粒材料的盛料碗403内，装有各种 颗粒材料与片状材料的盛料碗403随碗式提升机构4上的输送链条 401向前移动，到达输送安装板406末端时，盛料碗403随输送链条 401翻转，盛料碗403内的颗粒材料与片状材料倾倒到导料漏斗405 内，通过导料漏斗405进入到导料漏斗405下方的装有粉末材料的包 装袋内，水平机9上上封机构14再次将装好所有材料的包装袋进行 密封，密封好的包装袋掉落到水平机9下方的收集箱(未图示)中收 集，循环作业，可以将各种颗粒材料、粉末材料及片状材料按一定的 量添加到包装袋内，实现了精确下料，并且按最佳比例下料，营养最 均衡，通过震动下料机构6下料，颗粒材料进入到导料管606内，一 定时间后，导料管606内物料数量达到指定数量时，吹气管610启动 ，将轨道605末端的物料吹下轨道605，避免物料继续进入导料管606 ，实现了颗粒材料数量的精确控制，定量杯507经过导料斗510下方 时，片状材料装满定量杯507后进入到包装袋内，通过定量杯507内 的容积精确控制进入包装袋内片状材料量，保证了进入到包装袋内片 状材料的量，实现了片状材料数量的精确控制，通过下料电机205驱 动下料螺杆208转动精确的圈数，通过螺杆转动圈数实现粉末材料量 的精确控制，从而实现了各种材料达到最佳比例，实现营养最均衡。

其中，锥形斗303外壁上固定有仓壁振动器307，提升支架302 底部固定有带刹车的万向轮308。通过仓壁振动器307对锥形斗303 进行震动，保证锥形斗303内的粉末物料都能聚集到提升管道304位 置处，并且可以有效避免锥形斗303内物料结块。

其中，螺杆安装板203上固定有轴承207座，连接杆206穿过轴 承207座并与轴承207座转动连接，轴承207座上还固定有与轴承 207座转动连接的旋转块212，旋转块212上固定搅拌刀209，旋转 块212上还固定有从动齿盘(未图示)，搅拌电机204输出端固定有 主动齿盘，主动齿盘通过皮带连接从动齿盘。通过搅拌电机204驱动 搅拌刀209转动，对螺杆料斗202内部进行搅拌，避免螺杆料斗202 内部粉末材料结块堵塞下料管210，保证粉末材料每次下料的量。

其中，导料管606底部固定有通过合页609与导料管606绞连的 封盖608，导料管606上固定有连接块，连接块末端固定有与连接块 转动连接的气缸607，气缸607上活塞杆通过鱼眼接头与封盖608底 部的固定杆612转动连接。封盖608开启时，气缸607上活塞杆伸长， 活塞杆推动固定杆612随合页609转动，封盖608一侧与导料管606 底部分离，导料管606内的颗粒物料从导料管606内掉落到导料管 606下方的盛料碗403中，一段时间后，气缸607再次启动，活塞杆 缩短，封盖608与导料管606再次闭合，再次往导料管606内加入颗 粒物料。

其中，下料板504上固定有穿过下料板504并与下料板504转动 连接的旋转固定管505，旋转固定管505上固定有固定板506，旋转 固定管505底部固定连接有大带轮512，步进电机输出端固定有小带 轮513，小带轮513通过同步带连接大带轮512。通过步进电机间歇性驱动旋转固定管505转动，旋转固定管505上的固定板506随旋转 固定管505转动，从而将定量杯507移动到导料斗510下方和下料板 504上下料孔514位置。

其中，固定板506与上料板509之间还设有隔板516，定量杯507 均穿过隔板516，隔板516上端面与上料板509下端面过盈接触。通 过隔板516与上料板509下端面过盈接触，可以保证在定量杯507移 动时，可以保证导料斗510内物料不会从导料斗510内流出。

其中，碗式提升机构4包含对称固定在机架1上的输送安装板 406，两块输送安装板406之间固定有输送链条401，输送链条401 由输送电机404驱动转动，输送链条401上均匀分布有支撑板402， 支撑板402上均固定有盛料碗403，碗式提升机构4还包含固定在输送安装板406末端的导料漏斗405，导料漏斗405下方的机架1上固 定有锥形漏斗Ⅱ8，下料管210下方还固定有锥形漏斗Ⅰ7。

其中，下料板504上还固定有下料斗511，下料斗511设置在下 料孔514对应位置。物料通过下料斗511进入到盛料碗403内，能保 证物料全部进入到盛料碗403内，避免下料板504与盛料碗403之间 距离过大，导致物料跌落在盛料碗403外。

其中，轨道605末端的机架1上还设置有红外电眼(未图示)， 红外电眼感应方向正对轨道605，红外电眼与PLC控制器相连，PCL 控制器与吹气管610上电磁阀(未图示)相连。针对大颗粒状的物料(葡萄干，坚果仁等)使用红外电眼计数的方式，在轨道605末端的 机架1上设置红外电眼，通过红外电眼感应颗粒物料经过轨道605末 端时，红外电眼发出信号到PLC控制器中，当PLC控制器接收到指定 次数的信号时，即进入导料管606的颗粒物料达到指定数量后，PLC 控制器发出信号，控制吹气管610上的电池阀启动，吹气管610对轨 道605末端进行吹气，将轨道605末端的物料吹下轨道，避免物料继 续进入导料管606，实现了颗粒材料数量的精确控制，当气缸607启 动将导料管606内物料全部排出后，吹气管610上电磁阀关闭，轨道 605上物料再次进入到导料管606内，红外电眼再次感应信号开始计 数。

其中，水平机9包含传动机构10、底封机构11、竖封机构12、 输袋机构13和上封机构14，传动机构10包含固定在机架1上转动 的传动轴101，传动轴101上固定有多个与底封机构11、竖封机构 12、输袋机构13和上封机构14配合使用的凸轮102，传动轴101由 传动电机103驱动转动，底封机构11包含固定在机架1上并与机架 1转动连接的底封连接杆111，底封连接杆111一端与传动轴101上 对应的凸轮102表面接触固定，底封连接杆111另一端与底封推杆 112一端转动连接，底封推杆112上另一端与固定在机架1上的底封 支撑杆115转动连接，底封支撑杆115一端下方固定有与底封支撑杆 115转动连接的底封竖杆113，底封支撑杆115另一端下方固定有与 底封支撑杆115转动连接的底封横杆120，底封机构11还包含固定 在机架1上的底封基座119，底封基座119上固定有穿过底封基座119 并与底封横杆120表面接触连接的底封固定块114，底封基座119上 还固定有穿过底封基座119并与底封竖杆113表面接触连接的底封安 装块117，底封安装块117和底封固定块114上对应位置均固定有底 封加热块116，竖封机构12包含固定在机架1上并与机架1转动连 接的竖封连接杆121，竖封连接杆121一端与传动轴101上对应的凸 轮102表面接触固定，竖封连接杆121另一端与能竖直运动的竖封推 杆122转动连接，竖封推杆122另一端与竖封支杆123一端转动连接， 竖封支杆123另一端与竖直向下固定并且可以水平移动的竖封安装 板124转动连接，机架1上还固定有与竖封固定板126，竖封固定板 126与竖封安装板124上均固定有竖封加热块125，两块竖封加热块 125中间均固定有配合使用的切割刀片，输袋机构13包含对称设置 在传动轴101两侧的输袋连接板131，两块输袋连接板131中间下方 固定有两根与传动轴101上对应凸轮102配合使用的输袋支撑杆132， 两块输袋连接板131上对应固定有与输袋连接板131转动连接的输袋 推杆133，输袋推杆133上端通过多根输袋连接杆134连接与机架1 滑动连接的输袋夹板135，输袋机构13还包括多根对称固定在机架1 上的输袋固定杆138，输袋固定杆138固定在传动轴101上并与传动 轴101上对应凸轮102转动连接，输袋固定杆138上方均固定连接有 输袋固定块137，输袋固定块137上均固定有吸气管136，上封机构 14包含固定在机架1上的上封基座146，上封机构14还包含固定在 机架1上并与机架1转动连接的上封连接杆141，上封连接杆141一 端与传动轴101上对应的凸轮102表面接触固定，上封连接杆141另 一端与上封推杆142一端转动连接，上封推杆142另一端与穿过上封 基座146并与上封基座146滑动连接的上封滑杆149转动连接，上封 滑杆149上还连接有上封支撑杆143，上封支撑杆143一端与上封滑 杆149转动连接，上封支撑杆143另一端与固定在机架1上并与机架 1水平滑动连接的上封安装板147转动连接，上封滑杆149上还固定 有L型上封角板144，上封角板144一端与上封滑杆149转动连接， 上封角板144固定在机架1上并与机架1转动连接，上封角板144另 一端固定有上封固定板145，上封固定板145与上封安装板147上均 固定有上封加热块148。塑料膜经过底封机构11将塑料膜底部折叠 封底后再次经过竖封机构12，通过竖封机构12对封底后的塑料膜两 侧加热封边切割后，形成了一个开口向上的包装袋，包装袋通过输袋 机构13依次运输到下料管210下方和导料斗510下方对物料进行盛 装，装完物料后的包装袋通过上封机构14对包装袋上端进行封边，保证包装袋密封；通过传动电机103带动传动轴101转动，传动轴 101上凸轮102随传动轴101转动，塑料膜弯折后进入底封机构11 时，由于底封连接杆111一端与凸轮102表面接触固定，凸轮102转 动时，底封连接杆111推动底封推杆112依次上下移动，底封推杆 112向上运动时，底封推杆112通过底封支撑杆115分别带动底封横 杆120向下移动和推动底封竖杆113向上移动，底封横杆120倾斜向 下移动时，推动与底封横杆120表面接触的底封固定块114远离底封 基座119移动，底封竖杆113倾斜向上移动时，通过弹簧(未图示) 作用，与底封竖杆113表面接触的底封安装块117靠近底封基座119 移动，即底封固定块114与底封安装块117相互靠近，底封固定块 114与底封安装块117上的底封加热块116对弯折后的塑料膜底部进 行加热封边，塑料膜底部加热封边后，底封推杆112向上运动时，底 封固定块114与底封安装块117相互远离，将底部封边后的包装袋运 输到竖封机构12处，竖封连接杆121随凸轮102转动时沿与机架1 的接触位置上下摆动，即竖封连接杆121推动竖封推杆122上下移动， 当竖封推杆122向下移动时，竖封推杆122通过竖封支杆123推动竖 封安装板124靠近竖封固定板126移动，两块竖封加热块125相互靠 近，通过两块竖封加热块125与塑料膜接触后对塑料膜进行加热封 边，并且通过竖封加热块125中间的切割刀片对封边区域中间进行切 割处理，将相邻的两个包装袋接触位置进行同时封边并且同步进行切 割，竖封推杆122向上移动时，两个竖封加热块125与塑料膜进行分 离，包装袋经过两次竖封机构12封边后形成开口向上的包装袋，分 离后通过输袋机构13运输到下料管210下方，输袋机构13动作时， 通过凸轮102转动，凸轮102上凸起位置依次与两个输袋支撑杆132 接触，可以实现输袋推杆133与输袋连接杆134接触位置前后摆动， 即可以实现输袋连接杆134推动输袋夹板135前后移动，由于关节轴 承作用，当输袋夹板135向前移动时，两个输袋夹板135相互靠近后 将两个输袋夹板135中间的开口向上的包装袋夹紧，将包装袋夹紧后 向前移动，移动到输袋固定块137位置处时，通过吸气管136作用， 通过对称的两个吸气管136将包装袋固定，包装袋固定后，输袋夹板 135向后移动，通过关节轴承作用，输袋夹板135向后移动时，输袋 夹板135与包装袋相互分离，包装袋通过吸气管136吸气后固定在吸 气管136上，与输袋固定杆138接触的凸轮102转动，对应位置的输 袋固定杆138相互远离，输袋固定杆138上固定的输袋固定块137相 互远离，输袋固定块137上吸气管136相互远离，从而实现将包装袋 开口，包装袋开口后将下料螺杆208转动，螺杆料斗202内的粉末物 料按一定的量添加到包装袋内，输袋夹板135再次将装有粉末状物料 的包装袋移动到下一个吸气管136位置，再次通过吸气管136将包装 袋开口开启，将盛料碗403内的物料倾倒到包装袋内，输袋夹板135 将装好所有物料的包装袋移动到上封机构14位置处，通过凸轮102 带动上封连接杆141一端上下摆动，从而带动上封推杆142上下移动， 当上封推杆142向上移动时，上封推杆142推动上封滑杆149倾斜向 上滑动，上封滑杆149通过上封支撑杆143向上移动，从而通过上封 支撑杆143推动上封安装板147远离上封基座146移动，上封角板 144与上封滑杆149接触端向上运动，从而带动上封角板144另一端 沿上封角板144与机架1接触位置向下摆动，即两块上封加热块148 相互分离，输袋夹板135带动装好物料的包装袋进入到两块上封加热 块148之间，上封推杆142向下移动，两块上封加热块148相互靠近， 上封加热块148与包装袋接触后，将包装袋上端开口密封，实现了包 装袋完全密封，密封后的包装袋掉落到机架1下方的收集箱中收集， 循环作业，可以实现将塑料膜生成包装袋后将包装袋装载物料，包装 袋装好物料后将包装袋完全密封。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领 域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对 这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替 换和变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种定量的水平包装机，包含机架，其特征在于：所述机架上从左往右依次固定有水平机、螺杆下料机构、碗式提升机构、量杯下料机构和震动下料机构，所述机架一侧还固定有螺杆提升机构与前述螺杆下料机构相连，所述螺杆提升机构包含提升支架，所述提升支架上固定有提升料斗，所述提升料斗底部连接有锥形斗，所述提升支架上还固定有提升管道，所述提升管道一端与前述锥形斗底部相连，所述提升管道另一端底部固定有出料管道，所述提升管道内部还固定有提升螺杆，所述提升螺杆由固定在提升支架上的提升电机驱动转动，所述螺杆下料机构包含固定在机架上的支撑架，所述支撑架上固定有螺杆料斗，所述螺杆料斗下方固定有下料管，所述螺杆料斗上方固定有螺杆安装板，所述螺杆安装板上方固定有下料电机，所述下料电机输出端通过连接杆与下料管内部的下料螺杆固定连接，所述螺杆料斗内部固定有搅拌刀，所述搅拌刀由搅拌电机驱动转动，所述螺杆安装板上固定有与前述出料管道配合使用的进料管道，所述震动下料机构包含固定在机架上的震动基板，所述震动基板上固定有多个震动下料装置，所述震动下料装置包含固定在震动基板上的震动底座，所述震动底座上方固定有进料箱，所述进料箱一侧底部还固定有导料板，所述震动下料装置还包含与导料板相连的震动盘，所述震动盘上固定有轨道，所述轨道末端的机架上固定有出气口正对轨道的吹气管，所述轨道末端的震动基板上固定有导料管，所述导料管底部固定有与导料管绞连的封盖，所述封盖通过气缸控制开启，所述量杯下料机构包含固定在机架上的量杯安装板，所述量杯安装板上固定有下料板，所述下料板上设有贯穿下料板的下料孔，所述下料板上方固定有上料板，所述上料板上与设有贯穿上料板的上料孔，所述上料板与下料板之间还固定有可以在下料板上转动的固定板，所述固定板由固定在量杯安装板上的步进电机驱动转动，固定板上固定有多个定量杯，所述定量杯呈圆周分布在固定板上，所述上料板上方还固定有导料斗，所述导料斗底部固定在前述上料板上上料孔位置，所述导料斗上方还固定有与导料斗相连的真空上料斗，所述真空上料斗通过固定支架固定在前述量杯安装板上，所述真空上料斗内部与真空泵相连，所述真空上料斗一侧还固定有真空料管与料盒相连。

2.根据权利要求1所述的定量的水平包装机，其特征在于：所述锥形斗外壁上固定有仓壁振动器，所述提升支架底部固定有带刹车的万向轮。

3.根据权利要求1所述的定量的水平包装机，其特征在于：所述螺杆安装板上固定有轴承座，所述连接杆穿过轴承座并与轴承座转动连接，所述轴承座上还固定有与轴承座转动连接的旋转块，所述旋转块上固定前述搅拌刀，所述旋转块上还固定有从动齿盘，所述搅拌电机输出端固定有主动齿盘，所述主动齿盘通过皮带连接前述从动齿盘。

4.根据权利要求1所述的定量的水平包装机，其特征在于：所述导料管底部固定有通过合页与导料管绞连的封盖，所述导料管上固定有连接块，所述连接块末端固定有与连接块转动连接的气缸，所述气缸上活塞杆通过鱼眼接头与封盖底部的固定杆转动连接。

5.根据权利要求1所述的定量的水平包装机，其特征在于：所述下料板上固定有穿过下料板并与下料板转动连接的旋转固定管，所述旋转固定管上固定有前述固定板，所述旋转固定管底部固定连接有大带轮，所述步进电机输出端固定有小带轮，所述小带轮通过同步带连接前述大带轮。

6.根据权利要求1所述的定量的水平包装机，其特征在于：所述固定板与上料板之间还设有隔板，所述定量杯均穿过前述隔板，所述隔板上端面与上料板下端面过盈接触。

7.根据权利要求1所述的定量的水平包装机，其特征在于：所述碗式提升机构包含对称固定在机架上的输送安装板，两块所述输送安装板之间固定有输送链条，所述输送链条由输送电机驱动转动，所述输送链条上均匀分布有支撑板，所述支撑板上均固定有盛料碗，所述碗式提升机构还包含固定在输送安装板末端的导料漏斗，所述导料漏斗下方的机架上固定有锥形漏斗Ⅱ，所述下料管下方还固定有锥形漏斗Ⅰ。

8.根据权利要求1所述的定量的水平包装机，其特征在于：所述下料板上还固定有下料斗，所述下料斗设置在前述下料孔对应位置。

9.根据权利要求1所述的定量的水平包装机，其特征在于：所述轨道末端的机架上还设置有红外电眼，所述红外电眼感应方向正对轨道，所述红外电眼与PLC控制器相连，所述PCL控制器与吹气管上电磁阀相连。

10.根据权利要求1所述的定量的水平包装机，其特征在于：所述水平机包含传动机构、底封机构、竖封机构、输袋机构和上封机构，所述传动机构包含固定在机架上转动的传动轴，所述传动轴上固定有多个与底封机构、竖封机构、输袋机构和上封机构配合使用的凸轮，所述传动轴由传动电机驱动转动，所述底封机构包含固定在机架上并与机架转动连接的底封连接杆，所述底封连接杆一端与传动轴上对应的凸轮表面接触固定，所述底封连接杆另一端与底封推杆一端转动连接，所述底封推杆上另一端与固定在机架上的底封支撑杆转动连接，所述底封支撑杆一端下方固定有与底封支撑杆转动连接的底封竖杆，所述底封支撑杆另一端下方固定有与底封支撑杆转动连接的底封横杆，所述底封机构还包含固定在机架上的底封基座，所述底封基座上固定有穿过底封基座并与底封横杆表面接触连接的底封固定块，所述底封基座上还固定有穿过底封基座并与底封竖杆表面接触连接的底封安装块，所述底封安装块和底封固定块上对应位置均固定有底封加热块，所述竖封机构包含固定在机架上并与机架转动连接的竖封连接杆，所述竖封连接杆一端与前述传动轴上对应的凸轮表面接触固定，所述竖封连接杆另一端与能竖直运动的竖封推杆转动连接，所述竖封推杆另一端与竖封支杆一端转动连接，所述竖封支杆另一端与竖直向下固定并且可以水平移动的竖封安装板转动连接，所述机架上还固定有与竖封固定板，所述竖封固定板与前述竖封安装板上均固定有竖封加热块，两块竖封加热块中间均固定有配合使用的切割刀片，所述输袋机构包含对称设置在传动轴两侧的输袋连接板，两块所述输袋连接板中间下方固定有两根与传动轴上对应凸轮配合使用的输袋支撑杆，两块所述输袋连接板上对应固定有与输袋连接板转动连接的输袋推杆，所述输袋推杆上端通过多根输袋连接杆连接与机架滑动连接的输袋夹板，所述输袋机构还包括多根对称固定在机架上的输袋固定杆，所述输袋固定杆固定在前述传动轴上并与传动轴上对应凸轮转动连接，所述输袋固定杆上方均固定连接有输袋固定块，所述输袋固定块上均固定有吸气管，所述上封机构包含固定在机架上的上封基座，所述上封机构还包含固定在机架上并与机架转动连接的上封连接杆，所述上封连接杆一端与前述传动轴上对应的凸轮表面接触固定，所述上封连接杆另一端与上封推杆一端转动连接，所述上封推杆另一端与穿过上封基座并与上封基座滑动连接的上封滑杆转动连接，所述上封滑杆上还连接有上封支撑杆，所述上封支撑杆一端与上封滑杆转动连接，所述上封支撑杆另一端与固定在机架上并与机架水平滑动连接的上封安装板转动连接，所述上封滑杆上还固定有L型上封角板，所述上封角板一端与前述上封滑杆转动连接，所述上封角板另一端固定有上封固定板，所述上封固定板与上封安装板上均固定有上封加热块。

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