CN110104270A - 食品落料装盒机构 - Google Patents

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CN110104270A CN201910493996.7A CN201910493996A CN110104270A CN 110104270 A CN110104270 A CN 110104270A CN 201910493996 A CN201910493996 A CN 201910493996A CN 110104270 A CN110104270 A CN 110104270A
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阮风斌
张文海
杜俊
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Abstract

本发明涉及食品装盒设备领域,尤其是食品落料装盒机构。该装盒机构包括食品传送台一、食品传送台二、托盒传送台和成品传送台,食品传送台二的入料端位于食品传送台一出料端的下方,食品传送台二的出料端位于托盒传送台的下料端,托盒传送台的下料端位于成品传送台的上方。本发明通过食品传送台将食品进行传送。通过托盒传送台将托盒传送到位。将食品逐一传送掉落到托盒内完成填装。最后利用成品传送台将填装好的托盒传送到取料工位。提高了装填效率。

Description

食品落料装盒机构
技术领域
本发明涉及食品装盒设备领域,尤其是食品落料装盒机构。
背景技术
现有的加工食品(如冷冻蛋饺等),在加工出来之后,需要装填到托盒内。而现有的装填都是手工操作,工作效率较低。
发明内容
为了解决背景技术中描述的技术问题,本发明提供了一种食品落料装盒机构。通过食品传送台将食品进行传送。通过托盒传送台将托盒传送到位。将食品逐一传送掉落到托盒内完成填装。最后利用成品传送台将填装好的托盒传送到取料工位。提高了装填效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种食品落料装盒机构,包括食品传送台一、食品传送台二、托盒传送台和成品传送台,食品传送台二的入料端位于食品传送台一出料端的下方,食品传送台二的出料端位于托盒传送台的下料端,托盒传送台的下料端位于成品传送台的上方。
具体地,所述食品传送台一由机台一、皮带一、传动辊一、电机一、压紧辊一、调节螺杆一和刀口支架一组成,机台一的出料端固定有刀口支架一,机台一上转动连接有数个传动辊一,传动辊一和刀口支架一贴合在皮带一的内圈,电机一固定在机台一上,电机一通过减速机与其中一个传动辊一的轴端连接,压紧辊一两端的轴杆滑动连接在机台一上,压紧辊一贴合在皮带一的外圈,调节螺杆一螺纹连接在机台一上,调节螺杆一的杆头顶在压紧辊一的轴杆上。
具体地,所述所述食品传送台二由机台二、皮带二、传动辊二、电机二、压紧辊二、调节螺杆二和刀口支架二组成,机台二的出料端固定有刀口支架二,机台二上转动连接有数个传动辊二,传动辊二和刀口支架二贴合在皮带二的内圈,电机二固定在机台二上,电机二通过减速机与其中一个传动辊二的轴端连接,压紧辊二两端的轴杆滑动连接在机台二上,压紧辊二贴合在皮带二的外圈,调节螺杆二螺纹连接在机台二上,调节螺杆二的杆头顶在压紧辊二的轴杆上。
具体地,所述托盒传送台由滑台、负压孔、传送带、挡板、伺服电机、传送台和传动轮组成,滑台上开设有负压孔,负压孔与真空抽气泵的进气口相连通,传送台上固定有伺服电机,传送台上转动连接有数个传动轮,伺服电机的输出轴上固定有传动轮,传动轮贴合在传送带的内圈,传送带的外圈均匀分布有数个挡板,滑台的出料端位于传送带入料端的上方,传送带的出料端位于成品传送台的上方。
具体地,所述成品传送台由机台三、皮带三、传动辊三和电机三组成,机台三上转动连接有数个传动辊三,机台三上固定有电机三,电机三通过减速机与其中一个传动辊三的轴端连接,传动辊三贴合在皮带三的内圈。
具体地,所述食品传送台二上固定有光电传感器一。
具体地,所述传送台上固定有光电传感器二。
具体地,所述食品传送台一上固定有直线驱动机构,直线驱动机构的移动端上固定有压板,压板位于食品传送台一上方。
具体地,所述直线驱动机构为气缸或电机模组。
本发明的有益效果是:本发明提供了一种食品落料装盒机构。通过食品传送台将食品进行传送。通过托盒传送台将托盒传送到位。将食品逐一传送掉落到托盒内完成填装。最后利用成品传送台将填装好的托盒传送到取料工位。提高了装填效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的食品传送台一、食品传送台二和成品传送台的结构示意图;
图中 1.食品传送台一,2.食品传送台二,3.托盒传送台,4.成品传送台,5.直线驱动机构,6.压板,7.光电传感器一,8.光电传感器二,11.机台一,12.皮带一,13.传动辊一,14.电机一,15.压紧辊一,16.调节螺杆一,17.刀口支架一,21.机台二,22.皮带二,23.传动辊二,24.电机二,25.压紧辊二,26.调节螺杆二,27.刀口支架二,31.滑台,32.负压孔,33.传送带,34.挡板,35.伺服电机,36.传送台,37.传动轮,41.机台三,42.皮带三,43.传动辊三,44.电机三。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图,图2是本发明的食品传送台一、食品传送台二和成品传送台的结构示意图。
一种食品落料装盒机构,包括食品传送台一1、食品传送台二2、托盒传送台3和成品传送台4,食品传送台二2的入料端位于食品传送台一1出料端的下方,食品传送台二2的出料端位于托盒传送台3的下料端,托盒传送台3的下料端位于成品传送台4的上方。所述食品传送台一1由机台一11、皮带一12、传动辊一13、电机一14、压紧辊一15、调节螺杆一16和刀口支架一17组成,机台一11的出料端固定有刀口支架一17,机台一11上转动连接有数个传动辊一13,传动辊一13和刀口支架一17贴合在皮带一12的内圈,电机一14固定在机台一11上,电机一14通过减速机与其中一个传动辊一13的轴端连接,压紧辊一15两端的轴杆滑动连接在机台一11上,压紧辊一15贴合在皮带一12的外圈,调节螺杆一16螺纹连接在机台一11上,调节螺杆一16的杆头顶在压紧辊一15的轴杆上。所述所述食品传送台二2由机台二21、皮带二22、传动辊二23、电机二24、压紧辊二25、调节螺杆二26和刀口支架二27组成,机台二21的出料端固定有刀口支架二27,机台二21上转动连接有数个传动辊二23,传动辊二23和刀口支架二27贴合在皮带二22的内圈,电机二24固定在机台二21上,电机二24通过减速机与其中一个传动辊二23的轴端连接,压紧辊二25两端的轴杆滑动连接在机台二21上,压紧辊二25贴合在皮带二22的外圈,调节螺杆二26螺纹连接在机台二21上,调节螺杆二26的杆头顶在压紧辊二25的轴杆上。所述托盒传送台3由滑台31、负压孔32、传送带33、挡板34、伺服电机35、传送台36和传动轮37组成,滑台31上开设有负压孔32,负压孔32与真空抽气泵的进气口相连通,传送台36上固定有伺服电机35,传送台36上转动连接有数个传动轮37,伺服电机35的输出轴上固定有传动轮37,传动轮37贴合在传送带33的内圈,传送带33的外圈均匀分布有数个挡板34,滑台31的出料端位于传送带33入料端的上方,传送带33的出料端位于成品传送台4的上方。所述成品传送台4由机台三41、皮带三42、传动辊三43和电机三44组成,机台三41上转动连接有数个传动辊三43,机台三41上固定有电机三44,电机三44通过减速机与其中一个传动辊三43的轴端连接,传动辊三43贴合在皮带三42的内圈。所述食品传送台二2上固定有光电传感器一7。所述传送台36上固定有光电传感器二8。所述食品传送台一1上固定有直线驱动机构5,直线驱动机构5的移动端上固定有压板6,压板6位于食品传送台一1上方。所述直线驱动机构5为气缸或电机模组。
如附图1所示,食品传送台一1将一个个的食品往前传送,当食品传送到压板6的下方,然后直线驱动机构5(气缸)驱使压板6往下移动,从而将食品压扁,使得食品的形状符合托盒的容纳深度。然后将压扁的食品继续往前传送,直到将食品传送落入到食品传送台二2上,食品被食品传送台二2传送到出料端。
在食品在进行传送的同时,托盒传送台3同时开始传送托盒。首先真空抽气泵启动,使得负压孔32产生负压,这样就可以将位于负压孔32上方的托盒吸附住。当托盒被吸附在滑台31上之后,真空抽气泵停止从而放开托盒。托盒顺着滑台31的斜面往下滑动,直到滑入到传送带33上,托盒顶在挡板34上。此时伺服电机35驱使传动轮37进行旋转,传动轮37通过摩擦力带动传送带33进行传动,这样传动的传送带33就可以将托盒往食品传送台二2的出料端下方移动。当空的托盒移动到食品传送台二2的出料端下方时,食品传送台二2将食品从出料端处移出,从而掉落到托盒内。然后传送带33将托盒继续往前传送,让托盒剩余的空位移动至食品传送台二2的出料端下方,接着食品传送台二2将后续的食品移出并掉落到托盒内,直到托盒内装满了食品。最后装满了食品的托盒掉落到成品传送台4上,由成品传送台4传送至取料工位,将装满的托盒取出。
光电传感器一7和光电传感器二8均与控制单元电连接,光电传感器一7监测食品传送台二2的出料端的食品。当监测到食品移动至出料端后,控制单元就控制托盒的空位移动至出料端的下方,用于承接上方掉落的食品。光电传感器二8则监测传送带33上的托盒,如果传送带33上两个相邻的挡板34之间没有托盒,控制单元就启动警示灯,提示操作人员放入托盒。
如附图2所示,食品传送台一1的传送方式及皮带张紧方式为,电机一14驱使传动辊一13旋转,旋转的传动辊一13通过摩擦力带动皮带一12进行传动,传动的皮带一12通过摩擦力带动纸板进行传送。旋转调节螺杆一16,调节螺杆一16的杆体就沿着螺纹孔顶着压紧辊一15往前移动,在左右两侧的调节螺杆一16顶着压紧辊一15两侧的轴杆,沿着穿槽往前移动,从而利用压紧辊一15将皮带一12往前压紧,从而张紧了皮带一12,避免皮带一12松脱打滑。
食品传送台二2的传送方式及皮带张紧方式为,电机二24驱使传动辊二23旋转,旋转的传动辊二23通过摩擦力带动皮带二22进行传动,传动的皮带二22通过摩擦力带动纸板进行传送。旋转调节螺杆二26,调节螺杆二26的杆体就沿着螺纹孔顶着压紧辊二25往前移动,在左右两侧的调节螺杆二26顶着压紧辊二25两侧的轴杆,沿着穿槽往前移动,从而利用压紧辊二25将皮带二22往前压紧,从而张紧了皮带二22,避免皮带二22松脱打滑。
成品传送台4的传送方式为,电机三44驱使传动辊三43旋转,旋转的传动辊三通过摩擦力驱使皮带三42进行传动,传动的皮带三42通过摩擦力带动纸板往前传送。
刀口支架一17与刀口支架二27使得食品传送台一1和食品传送台二2成刀口皮带机,这样能够使得食品传输的过渡更加平稳,避免了食品在过渡传送时翻个。
由于托盒传送台3的传送道与食品传送台二2的传送道之间设有倾斜夹角。食物在食品传送台二2上被水平传送。托盒传送台3上的托盒被从上至下倾斜传送,因此当食品掉落到倾斜的托盒内时,不会造成产品翻身,产品会以原来的朝向掉入到托盒内。而整个托盒传送台3可以沿着两侧板上的弧形槽旋转,从而在0°到60°的角度之间进行调整。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种食品落料装盒机构,其特征是,包括食品传送台一(1)、食品传送台二(2)、托盒传送台(3)和成品传送台(4),食品传送台二(2)的入料端位于食品传送台一(1)出料端的下方,食品传送台二(2)的出料端位于托盒传送台(3)的下料端,托盒传送台(3)的下料端位于成品传送台(4)的上方。
2.根据权利要求1所述的食品落料装盒机构,其特征在于:所述食品传送台一(1)由机台一(11)、皮带一(12)、传动辊一(13)、电机一(14)、压紧辊一(15)、调节螺杆一(16)和刀口支架一(17)组成,机台一(11)的出料端固定有刀口支架一(17),机台一(11)上转动连接有数个传动辊一(13),传动辊一(13)和刀口支架一(17)贴合在皮带一(12)的内圈,电机一(14)固定在机台一(11)上,电机一(14)通过减速机与其中一个传动辊一(13)的轴端连接,压紧辊一(15)两端的轴杆滑动连接在机台一(11)上,压紧辊一(15)贴合在皮带一(12)的外圈,调节螺杆一(16)螺纹连接在机台一(11)上,调节螺杆一(16)的杆头顶在压紧辊一(15)的轴杆上。
3.根据权利要求1所述的食品落料装盒机构,其特征在于:所述所述食品传送台二(2)由机台二(21)、皮带二(22)、传动辊二(23)、电机二(24)、压紧辊二(25)、调节螺杆二(26)和刀口支架二(27)组成,机台二(21)的出料端固定有刀口支架二(27),机台二(21)上转动连接有数个传动辊二(23),传动辊二(23)和刀口支架二(27)贴合在皮带二(22)的内圈,电机二(24)固定在机台二(21)上,电机二(24)通过减速机与其中一个传动辊二(23)的轴端连接,压紧辊二(25)两端的轴杆滑动连接在机台二(21)上,压紧辊二(25)贴合在皮带二(22)的外圈,调节螺杆二(26)螺纹连接在机台二(21)上,调节螺杆二(26)的杆头顶在压紧辊二(25)的轴杆上。
4.根据权利要求1所述的食品落料装盒机构,其特征在于:所述托盒传送台(3)由滑台(31)、负压孔(32)、传送带(33)、挡板(34)、伺服电机(35)、传送台(36)和传动轮(37)组成,滑台(31)上开设有负压孔(32),负压孔(32)与真空抽气泵的进气口相连通,传送台(36)上固定有伺服电机(35),传送台(36)上转动连接有数个传动轮(37),伺服电机(35)的输出轴上固定有传动轮(37),传动轮(37)贴合在传送带(33)的内圈,传送带(33)的外圈均匀分布有数个挡板(34),滑台(31)的出料端位于传送带(33)入料端的上方,传送带(33)的出料端位于成品传送台(4)的上方。
5.根据权利要求1所述的食品落料装盒机构,其特征在于:所述成品传送台(4)由机台三(41)、皮带三(42)、传动辊三(43)和电机三(44)组成,机台三(41)上转动连接有数个传动辊三(43),机台三(41)上固定有电机三(44),电机三(44)通过减速机与其中一个传动辊三(43)的轴端连接,传动辊三(43)贴合在皮带三(42)的内圈。
6.根据权利要求1所述的食品落料装盒机构,其特征在于:所述食品传送台二(2)上固定有光电传感器一(7)。
7.根据权利要求4所述的食品落料装盒机构,其特征在于:所述传送台(36)上固定有光电传感器二(8)。
8.根据权利要求1所述的食品落料装盒机构,其特征在于:所述食品传送台一(1)上固定有直线驱动机构(5),直线驱动机构(5)的移动端上固定有压板(6),压板(6)位于食品传送台一(1)上方。
9.根据权利要求8所述的食品落料装盒机构,其特征在于:所述直线驱动机构(5)为气缸或电机模组。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112078883A (zh) * 2020-09-24 2020-12-15 常州纺织服装职业技术学院 食品物料自动理料包装机

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