CN113948752B - 一种蓄电池加工生产用封盖设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蓄电池加工生产用封盖设备及其工作方法，属于蓄电池加工技术领域，该设备包括出料装置和传送装置，所述出料装置位于传送装置的一侧，所述传送装置远离出料装置的一侧设置有涂胶装置和机械臂，所述机械臂远离涂胶装置的一侧设置有出盖装置；所述出料装置包括出料架和送料装置，所述出料架设置在传送装置的一侧，所述出料架内开设有出料通道和与出料通道相通的出料口，所述送料装置设置在出料架内，所述送料装置的一端与出料口活动连接，所述传送装置的上方设置有工作台，所述工作台与出料口相连接，所述工作台的一侧设置有推送装置。本发明提高了机械自动化的程度和工作效率。

Description

一种蓄电池加工生产用封盖设备及其工作方法

技术领域

本发明属于蓄电池加工技术领域，涉及一种蓄电池加工生产用封盖设备及其工作方法。

背景技术

蓄电池是贮存化学能量，必要时放出电能的一种电气化学设备。目前蓄电池种类很多，其中铅酸蓄电池在生产时主要使用胶封工艺进行封盖，封盖时为保障蓄电池的封盖精度，一般需要人工先对顶盖涂抹胶水，再对蓄电池封盖，这样的工作模式不仅增加了工作量，也降低了生产效率。目前市场上的一些自动封盖装置，仍然需要人工将未封盖的蓄电池和顶盖放置到操作台上，同时封装好的蓄电池也需要人工运输，机械自动化程度和工作效率仍然很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蓄电池加工生产用封盖设备及其工作方法，能够将未封盖的蓄电池自动推送到工作台上，并通过机械臂对顶盖进行移动和翻转，将涂胶后的顶盖封装到蓄电池后，再通过推送装置将蓄电池推送到传送装置上，提高了机械自动化的程度和工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种蓄电池加工生产用封盖设备，包括出料装置和传送装置，所述出料装置位于传送装置的一侧，所述传送装置远离出料装置的一侧设置有涂胶装置和机械臂，所述机械臂远离涂胶装置的一侧设置有出盖装置；

所述出料装置包括出料架和送料装置，所述出料架设置在传送装置的一侧，所述出料架内开设有出料通道和与出料通道相通的出料口，所述送料装置设置在出料架内，所述送料装置的一端与出料口活动连接，所述传送装置的上方设置有工作台，所述工作台与出料口相连接，所述工作台的一侧设置有推送装置。

作为本发明一种蓄电池加工生产用封盖设备的优选技术方案，所述送料装置包括第一气缸和推板，所述第一气缸固定在出料架内，所述第一气缸的输出端安装有推板，所述推板与出料口活动连接。

作为本发明一种蓄电池加工生产用封盖设备的优选技术方案，所述传送装置包括支架，所述支架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有主动轮，所述主动轮转动安装在支架上，所述支架上远离主动轮的一端转动设置有从动轮，所述主动轮和从动轮外套设有传送带，所述工作台固定在支架上。

作为本发明一种蓄电池加工生产用封盖设备的优选技术方案，所述涂胶装置包括支撑板和涂胶机，所述涂胶机设置在支撑板的顶端一侧。

作为本发明一种蓄电池加工生产用封盖设备的优选技术方案，所述机械臂包括第一回转气缸和连接臂，所述第一回转气缸的输出端安装有连接臂，所述连接臂远离第一回转气缸的一端设置有翻转臂，所述翻转臂远离连接臂的一端安装有夹爪。

作为本发明一种蓄电池加工生产用封盖设备的优选技术方案，所述翻转臂包括第二回转气缸和连接杆，所述第二回转气缸固定在连接臂上，所述第二回转气缸的输出端安装有连接杆，所述连接杆远离第二回转气缸的一端固定有夹爪。

作为本发明一种蓄电池加工生产用封盖设备的优选技术方案，所述出盖装置包括固定台和推盖装置，所述推盖装置设置在固定台上，所述固定台上开设有安装槽，所述安装槽内安装有齿条，所述推盖装置包括推杆和移动板，所述移动板安装在推杆的一端，所述推杆远离移动板的一侧底部开设有安装仓，所述安装仓内固定有第二电机，所述第二电机的输出轴安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；

所述安装槽内对称开设有与安装槽相通的滑槽，所述滑槽位于齿条上方，所述推杆的底部安装有滑块，所述滑块的两端置于滑槽内且滑块与滑槽滑动连接；所述固定台远离传送装置的一侧设置有滚筒输送机。

作为本发明一种蓄电池加工生产用封盖设备的优选技术方案，所述推送装置包括电动推杆，所述电动推杆通过固定杆安装在工作台上，所述电动推杆的输出端固定有挡板。

本发明一种蓄电池加工生产用封盖设备，该设备的工作方法包括以下步骤：

S1：未封盖的蓄电池通过出料装置进入到工作台上；

S2：顶盖通过滚筒输送机传送到固定台上，并通过推盖装置推送到机械臂的一侧；

S3：通过机械臂将顶盖夹起并转动到涂胶装置的一侧；

S4：涂胶装置对顶盖涂胶后，通过机械臂将顶盖转移到未封盖的蓄电池上方，将蓄电池进行封盖；

S5：已封盖的蓄电池通过推送装置转移到传送装置上，对蓄电池进行传送。

本发明的有益效果：

(1)通过设置出料装置将未封装的蓄电池推送到工作台上，并通过设置滚筒输送机对顶盖进行传送，提高了本成品输送的效率。

(2)通过翻转臂和涂胶装置的配合作用，对顶盖底部进行涂胶，再通过连接臂对顶盖移动和封装，操作起来更加方便。

(3)已封装的蓄电池通过推送装置推送到传送装置上，通过传送装置进行传送，避免了蓄电池堆积在工作台上。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明俯视结构示意图；

图2是图1的A处放大图；

图3是图1的B处放大图；

图4是传送装置、机械臂和涂胶装置的正视结构示意图；

图5是推盖装置与固定台的结构示意图；

图6是出料装置的透视图；

主要元件符号说明

图中：1、出料装置；11、出料架；111、出料通道；112、出料口；12、送料装置；121、第一气缸；122、推板；2、传送装置；21、支架；22、第一电机；23、主动轮；24、从动轮；25、传送带；3、涂胶装置；31、支撑板；32、涂胶机；4、机械臂；41、第一回转气缸；42、连接臂；43、翻转臂；431、第二回转气缸；432、连接杆；44、夹爪；5、出盖装置；51、固定台；52、推盖装置；521、推杆；522、移动板；523、第二电机；524、齿轮；525、滑块；53、安装槽；54、齿条；55、滑槽；56、滚筒输送机；6、工作台；7、推送装置；71、电动推杆；72、挡板。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-6所示，一种蓄电池加工生产用封盖设备，包括出料装置1和传送装置2，出料装置1位于传送装置2的一侧，传送装置2远离出料装置1的一侧设置有涂胶装置3和机械臂4，涂胶装置3包括支撑板31和涂胶机32，涂胶机32设置在支撑板31的顶端一侧，机械臂4远离涂胶机32的一侧设置有出盖装置5；

出料装置1包括出料架11和送料装置12，出料架11设置在传送装置2的一侧，出料架11内开设有出料通道111和与出料通道111相通的出料口112，送料装置12设置在出料架11内，送料装置12的一端与出料口112活动连接，传送装置2的上方设置有工作台6，工作台6与出料口112相连接，工作台6的一侧设置有推送装置7。

本实施例中，出料架11设置在地面上，未封盖的蓄电池通过出料通道111落入到出料口112内，通过送料装置12将蓄电池推送到工作台6上。通过出盖装置5将顶盖推出，并通过机械臂4将顶盖夹起后，旋转到涂胶机32下方，机械臂4可对顶盖翻转将顶盖的底部朝上，涂胶后的顶盖再通过机械臂4转动到未封盖的蓄电池上方，翻转顶盖直到底部朝下，并通过机械臂4将顶盖安装在蓄电池上。封盖后的蓄电池通过推送装置7推送到传送装置2上。

具体的，送料装置12包括第一气缸121和推板122，第一气缸121固定在出料架11内，第一气缸121的输出端安装有推板122，推板122与出料口112活动连接。

传送装置2包括支架21，支架21上安装有第一电机22，第一电机22的输出轴连接有主动轮23，主动轮23转动安装在支架21上，支架21上远离主动轮23的一端转动设置有从动轮24，主动轮23和从动轮24外套设有传送带25，工作台6固定在支架21上。

推送装置7包括电动推杆71，电动推杆71通过固定杆安装在工作台6上，电动推杆71的输出端固定有挡板72。

本实施例中，第一电机22的输出轴转动，带动主动轮23同方向转动，并通过从动轮24的配合作用，传送带25转动。未封盖的蓄电池通过出料通道111落入到出料口112后，操作第一气缸121的输出端伸长，输出端伸长带动推板122移动，将蓄电池推到工作台6上。蓄电池封盖后，通过电动推杆71的输出端伸长，带动挡板72移动，将蓄电池推送到传送带25上，传送带25对蓄电池进行传送。

具体的，机械臂4包括第一回转气缸41和连接臂42，第一回转气缸41的输出端安装有连接臂42，连接臂42远离第一回转气缸41的一端设置有翻转臂43，翻转臂43远离连接臂42的一端安装有夹爪44。

翻转臂43包括第二回转气缸431和连接杆432，第二回转气缸431固定在连接臂42上，第二回转气缸431的输出端安装有连接杆432，连接杆432远离第二回转气缸431的一端固定有夹爪44。

本实施例中，连接臂42具备垂直伸缩的功能，在封盖过程中可以对顶盖提供向下的压力。通过第一回转气缸41的输出端转动，带动连接臂42进行转动，进而带动夹爪44转动，对顶盖涂胶时，操作第二回转气缸431的输出端转动，带动夹爪44翻转。

具体的，出盖装置5包括固定台51和推盖装置52，推盖装置52设置在固定台51上，固定台51上开设有安装槽53，安装槽53内安装有齿条54，推盖装置52包括推杆521和移动板522，移动板522安装在推杆521的一端，推杆521远离移动板522的一侧底部开设有安装仓，安装仓内固定有第二电机523，第二电机523的输出轴安装有齿轮524，齿轮524与齿条54啮合；

安装槽53内对称开设有与安装槽53相通的滑槽55，滑槽55位于齿条54上方，推杆521的底部安装有滑块525，滑块525的两端置于滑槽55内且滑块525与滑槽55滑动连接；固定台51远离传送装置2的一侧设置有滚筒输送机56。

本实施例中，固定台51靠近滚筒输送机56的一侧开设有空腔，滚筒输送机56的一端置于空腔内，顶盖通过滚筒输送机56传送到固定台51上，顶盖厚度较薄，在传送过程中可以多个顶盖垂直叠放。

通过第二电机523的输出轴转动带动齿轮524转动，并通过齿轮524和齿条54的啮合作用，带动推杆521移动，移动板522将垂直叠放的多个顶盖推送到机械臂4的一侧，通过夹爪44依次将顶盖夹起，在推杆521移动的过程中，滑块525在滑槽55内滑动。

本发明在使用时，包括以下步骤：

S1：未封盖的蓄电池通过出料通道111落入到出料口112内，操作第一气缸121的输出端伸长，通过推板122将蓄电池推送到工作台6上；

S2：多个顶盖叠放，并通过滚筒输送机56传送到固定台51上，操作第二电机523的输出轴转动，带动齿轮524转动，并通过齿轮524和齿条54的啮合作用，带动推杆521移动，移动板522将垂直叠放的多个顶盖推送到机械臂4的一侧；

S3：操作第一回转气缸41将夹爪44转移到顶盖上方，并通过连接臂42带动夹爪44下降，将盖板夹起后再通过第一回转气缸41转移到涂胶机32下方；

S4：通过第二回转气缸431将顶盖向上翻转180度；

S5：通过涂胶机32对顶盖涂胶后，再通过机械臂4将顶盖转移到未封盖的蓄电池上方，将蓄电池进行封盖；

S6：通过电动推杆71的伸缩端伸长，带动挡板72将蓄电池推送到传送带25上，对蓄电池进行传送。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种蓄电池加工生产用封盖设备，包括出料装置（1）和传送装置（2），其特征在于：所述出料装置（1）位于传送装置（2）的一侧，所述传送装置（2）远离出料装置（1）的一侧设置有涂胶装置（3）和机械臂（4），所述机械臂（4）远离涂胶装置（3）的一侧设置有出盖装置（5）；

所述出料装置（1）包括出料架（11）和送料装置（12），所述出料架（11）设置在传送装置（2）的一侧，所述出料架（11）内开设有出料通道（111）和与出料通道（111）相通的出料口（112），所述送料装置（12）设置在出料架（11）内，所述送料装置（12）的一端与出料口（112）活动连接，所述传送装置（2）的上方设置有工作台（6），所述工作台（6）与出料口（112）相连接，所述工作台（6）的一侧设置有推送装置（7）；

所述传送装置（2）包括支架（21），所述支架（21）上安装有第一电机（22），所述第一电机（22）的输出轴连接有主动轮（23），所述主动轮（23）转动安装在支架（21）上，所述支架（21）上远离主动轮（23）的一端转动设置有从动轮（24），所述主动轮（23）和从动轮（24）外套设有传送带（25），所述工作台（6）固定在支架（21）上；

所述出盖装置（5）包括固定台（51）和推盖装置（52），所述推盖装置（52）设置在固定台（51）上，所述固定台（51）上开设有安装槽（53），所述安装槽（53）内安装有齿条（54），所述推盖装置（52）包括推杆（521）和移动板（522），所述移动板（522）安装在推杆（521）的一端，所述推杆（521）远离移动板（522）的一侧底部开设有安装仓，所述安装仓内固定有第二电机（523），所述第二电机（523）的输出轴安装有齿轮（524），所述齿轮（524）与齿条（54）啮合；

所述安装槽（53）内对称开设有与安装槽（53）相通的滑槽（55），所述滑槽（55）位于齿条（54）上方，所述推杆（521）的底部安装有滑块（525），所述滑块（525）的两端置于滑槽（55）内且滑块（525）与滑槽（55）滑动连接；所述固定台（51）远离传送装置（2）的一侧设置有滚筒输送机（56）。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池加工生产用封盖设备，其特征在于：所述送料装置（12）包括第一气缸（121）和推板（122），所述第一气缸（121）固定在出料架（11）内，所述第一气缸（121）的输出端安装有推板（122），所述推板（122）与出料口（112）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池加工生产用封盖设备，其特征在于：所述涂胶装置（3）包括支撑板（31）和涂胶机（32），所述涂胶机（32）设置在支撑板（31）的顶端一侧。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池加工生产用封盖设备，其特征在于：所述机械臂（4）包括第一回转气缸（41）和连接臂（42），所述第一回转气缸（41）的输出端安装有连接臂（42），所述连接臂（42）远离第一回转气缸（41）的一端设置有翻转臂（43），所述翻转臂（43）远离连接臂（42）的一端安装有夹爪（44）。

5.根据权利要求4所述的一种蓄电池加工生产用封盖设备，其特征在于：所述翻转臂（43）包括第二回转气缸（431）和连接杆（432），所述第二回转气缸（431）固定在连接臂（42）上，所述第二回转气缸（431）的输出端安装有连接杆（432），所述连接杆（432）远离第二回转气缸（431）的一端固定有夹爪（44）。

6.根据权利要求1所述的一种蓄电池加工生产用封盖设备，其特征在于：所述推送装置（7）包括电动推杆（71），所述电动推杆（71）通过固定杆安装在工作台（6）上，所述电动推杆（71）的输出端固定有挡板（72）。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种蓄电池加工生产用封盖设备的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：未封盖的蓄电池通过出料装置（1）进入到工作台（6）上；

S2：顶盖通过滚筒输送机（56）传送到固定台（51）上，并通过推盖装置（52）推送到机械臂（4）的一侧；

S3：通过机械臂（4）将顶盖夹起并转动到涂胶装置（3）的一侧；

S4：涂胶装置（3）对顶盖涂胶后，通过机械臂（4）将顶盖转移到未封盖的蓄电池上方，将蓄电池进行封盖；

S5：已封盖的蓄电池通过推送装置（7）转移到传送装置（2）上，对蓄电池进行传送。