CN216402992U - 一种八工位自动转向机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种八工位自动转向机，涉及到物料包装领域，包括底台，所述底台的顶固定安装有工位框，所述工位框的转动安装有转动台，所述转动台上固定安装有多个工位槽框，所述工位框的底侧内壁上固定安装有用于卸料的卸料机构和用于上料的进料槽框。本实用新型中，当需要进行物料的转向时，启动电机通过传动轴带动月牙盘转动，月牙盘转动带动转盘转动，转盘转动带动推杆转动，推杆转动带动马尔他盘间歇转动并形成自锁，马尔他盘转动带动转动台转动，转动台转动带动八个工位槽框进行度间隔的间歇转动来实现转向，转动的角度小，转动速度快，对转物的离心力小，在转动小物料时，不会造成物料甩出，自动转向机的实用性强。

Description

一种八工位自动转向机

技术领域

本实用新型涉及物料包装领域，特别涉及一种八工位自动转向机。

背景技术

包装（packaging）为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称，也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动，而在实际的包装生产中，经常需要对包装后的物料进行按朝向进行码放，需要使用到自动转向机来对包装后的物料进行转向以便于进行装盒。

现有的自动转向机通常为单工位或双工位设置，在进行包装后的物料的转向时，需要一次性将物料转动90度、180度甚至更高的角度，在转动的过程中，转动的角度大，则容易对转动的物料产生较大的离心力，尤其是转动小物料时，小物料与工位的摩擦力不足以抵消离心力，则容易导致物料甩出，自动转向机的实用性差，为此我们提出了一种八工位自动转向机。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种八工位自动转向机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种八工位自动转向机，包括底台，所述底台的顶固定安装有工位框，所述工位框的转动安装有转动台，所述转动台上固定安装有多个工位槽框，所述工位框的底侧内壁上固定安装有用于卸料的卸料机构和用于上料的进料槽框，所述进料槽框与所述卸料机构均与所述工位槽框相适配，所述转动台的底侧固定安装有驱动轴，所述驱动轴的底端延伸至所述底台内并安装有用于八分间歇转动的八分机构。

优选地，所述卸料机构包括导出槽框、两个推动板、推料杆和L形推板，所述导出槽框固定安装在所述工位框的底侧内壁上，所述导出槽框的顶侧开设有两个工形槽，两个所述推动板分别滑动安装在两个所述工形槽内，所述推料杆的两端分别与两个所述推动板相互靠近的一侧转动连接，所述L形推板固定安装在所述推料杆的一侧上，所述推料杆上安装有用于自动适配的适配机构。

优选地，所述适配机构包括转杆、滑动栓和弧形槽，所述弧形槽开设在其中一个所述推动板的一侧上，所述推料杆的一端固定安装有轴杆，所述轴杆的一端贯穿其中一个所述推动板并与所述转杆的一侧固定连接，所述滑动栓固定安装在所述转杆的一侧上，所述滑动栓的一端延伸至所述弧形槽内，所述转杆的一侧安装有用于驱动的驱动单元。

优选地，所述驱动单元包括气缸、推动块、固定板和凸栓，所述固定板固定安装在导出槽框的一侧上，所述气缸固定安装在所述固定板的顶侧上，所述推动块固定安装在所述气缸的输出端上，所述推动块的一侧开设有移动槽，所述凸栓固定安装在所述转杆的一侧上，所述凸栓的一端延伸至所述移动槽内。

优选地，所述八分机构包括马尔他盘、转盘、推杆和月牙盘，所述马尔他盘固定安装在所述驱动轴的底端上，所述马尔他盘为八等份设置，所述转盘转动安装在所述底台的顶侧内壁上，所述月牙盘和所述推杆均固定安装在所述转盘的底侧上，所述月牙盘和所述推杆均与所述马尔他盘相适配，所述月牙盘的底侧安装有用于进行驱动的动力单元。

优选地，所述动力单元包括电机和传动轴，所述电机固定安装在所述底台的底侧内壁上，所述传动轴通过联轴器固定安装在所述电机的输出端上，所述传动轴的顶端与所述月牙盘的底侧固定连接。

优选地，所述工位槽框、导出槽框和进料槽框的底侧内壁上均固定安装有多个用于分隔的楞板。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，当需要进行物料的转向时，启动电机通过传动轴带动月牙盘转动，月牙盘转动带动转盘转动，转盘转动带动推杆转动，推杆转动带动马尔他盘间歇转动并形成自锁，马尔他盘转动带动转动台转动，转动台转动带动八个工位槽框进行度间隔的间歇转动来实现转向，转动的角度小，转动速度快，对转物的离心力小，在转动小物料时，不会造成物料甩出，自动转向机的实用性强。

2、本实用新型中，当物料转动至需要的朝向时，气缸带动推动块移动，推动块移动带动凸栓移动，凸栓移动带动转杆转动，转杆转动带动推料杆转动，推料杆转动带动L形推板转动进行扬起，并在弧形槽的限位下，气缸带动推动板移动，进而带动L形推板移动至物料位置，气缸回收，使得L形推板转动至水平后返回，从而可以将工位槽框内的物料推动至导出槽框进行卸料，从而能够方便的实现物料的卸料，使用方便。

附图说明

图1为本申请实施例的立体结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本申请实施例的部分剖切结构示意图；

图4为图3中部分放大结构示意图。

图中：1、底台；2、工位框；3、转动台；4、工位槽框；5、导出槽框；6、推动板；7、推料杆；8、L形推板；9、转杆；10、凸栓；11、固定板；12、气缸；13、推动块；14、马尔他盘；15、转盘；16、月牙盘；17、推杆；18、楞板；19、进料槽框；20、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-4所示的一种八工位自动转向机，包括底台1，底台1的顶固定安装有工位框2，工位框2的转动安装有转动台3，转动台3上固定安装有多个工位槽框4，工位框2的底侧内壁上固定安装有用于卸料的卸料机构和用于上料的进料槽框19，进料槽框19与卸料机构均与工位槽框4相适配，转动台3的底侧固定安装有驱动轴，驱动轴的底端延伸至底台1内并安装有用于八分间歇转动的八分机构。

作为本实施例的一种优选的实施方式，卸料机构包括导出槽框5、两个推动板6、推料杆7和L形推板8，导出槽框5固定安装在工位框2的底侧内壁上，导出槽框5的顶侧开设有两个工形槽，两个推动板6分别滑动安装在两个工形槽内，推料杆7的两端分别与两个推动板6相互靠近的一侧转动连接，L形推板8固定安装在推料杆7的一侧上，推料杆7上安装有用于自动适配的适配机构。

本实施例中，如图2所示，适配机构包括转杆9、滑动栓和弧形槽，弧形槽开设在其中一个推动板6的一侧上，推料杆7的一端固定安装有轴杆，轴杆的一端贯穿其中一个推动板6并与转杆9的一侧固定连接，滑动栓固定安装在转杆9的一侧上，滑动栓的一端延伸至弧形槽内，转杆9的一侧安装有用于驱动的驱动单元。

本实施例中，如图2所示，驱动单元包括气缸12、推动块13、固定板11和凸栓10，固定板11固定安装在导出槽框5的一侧上，气缸12固定安装在固定板11的顶侧上，推动块13固定安装在气缸12的输出端上，推动块13的一侧开设有移动槽，凸栓10固定安装在转杆9的一侧上，凸栓10的一端延伸至移动槽内。

作为本实施例的一种优选的实施方式，如图4所示，八分机构包括马尔他盘14、转盘15、推杆17和月牙盘16，马尔他盘14固定安装在驱动轴的底端上，马尔他盘14为八等份设置，转盘15转动安装在底台1的顶侧内壁上，月牙盘16和推杆17均固定安装在转盘15的底侧上，月牙盘16和推杆17均与马尔他盘14相适配，月牙盘16的底侧安装有用于进行驱动的动力单元。

本实施例中，如图4所示，动力单元包括电机20和传动轴，电机20固定安装在底台1的底侧内壁上，传动轴通过联轴器固定安装在电机20的输出端上，传动轴的顶端与月牙盘16的底侧固定连接。

作为本实施例的一种优选的实施方式，如图1和图2所示，工位槽框4、导出槽框5和进料槽框19的底侧内壁上均固定安装有多个用于分隔的楞板18。

本实用工作原理：

当需要进行物料的转向时，启动电机20通过传动轴带动月牙盘16转动，月牙盘16转动带动转盘15转动，转盘15转动带动推杆17转动，推杆17转动带动马尔他盘14间歇转动并形成自锁，马尔他盘14转动带动转动台3转动，转动台3转动带动八个工位槽框4进行45度间隔的间歇转动来实现转向，转动的角度小，转动速度快，对转物的离心力小，在转动小物料时，不会造成物料甩出，自动转向机的实用性强。

当物料转动至需要的朝向时，气缸12带动推动块13移动，推动块13移动带动凸栓10移动，凸栓10移动带动转杆9转动，转杆9转动带动推料杆7转动，推料杆7转动带动L形推板8转动进行扬起，并在弧形槽的限位下，气缸12带动推动板6移动，进而带动L形推板8移动至物料位置，气缸12回收，使得L形推板8转动至水平后返回，从而可以将工位槽框4内的物料推动至导出槽框5进行卸料，从而能够方便的实现物料的卸料，使用方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种八工位自动转向机，包括底台(1)，其特征在于：所述底台(1)的顶固定安装有工位框(2)，所述工位框(2)的转动安装有转动台(3)，所述转动台(3)上固定安装有多个工位槽框(4)，所述工位框(2)的底侧内壁上固定安装有用于卸料的卸料机构和用于上料的进料槽框(19)，所述进料槽框(19)与所述卸料机构均与所述工位槽框(4)相适配，所述转动台(3)的底侧固定安装有驱动轴，所述驱动轴的底端延伸至所述底台(1)内并安装有用于八分间歇转动的八分机构。

2.根据权利要求1所述的一种八工位自动转向机，其特征在于：所述卸料机构包括导出槽框(5)、两个推动板(6)、推料杆(7)和L形推板(8)，所述导出槽框(5)固定安装在所述工位框(2)的底侧内壁上，所述导出槽框(5)的顶侧开设有两个工形槽，两个所述推动板(6)分别滑动安装在两个所述工形槽内，所述推料杆(7)的两端分别与两个所述推动板(6)相互靠近的一侧转动连接，所述L形推板(8)固定安装在所述推料杆(7)的一侧上，所述推料杆(7)上安装有用于自动适配的适配机构。

3.根据权利要求2所述的一种八工位自动转向机，其特征在于：所述适配机构包括转杆(9)、滑动栓和弧形槽，所述弧形槽开设在其中一个所述推动板(6)的一侧上，所述推料杆(7)的一端固定安装有轴杆，所述轴杆的一端贯穿其中一个所述推动板(6)并与所述转杆(9)的一侧固定连接，所述滑动栓固定安装在所述转杆(9)的一侧上，所述滑动栓的一端延伸至所述弧形槽内，所述转杆(9)的一侧安装有用于驱动的驱动单元。

4.根据权利要求3所述的一种八工位自动转向机，其特征在于：所述驱动单元包括气缸(12)、推动块(13)、固定板(11)和凸栓(10)，所述固定板(11)固定安装在导出槽框(5)的一侧上，所述气缸(12)固定安装在所述固定板(11)的顶侧上，所述推动块(13)固定安装在所述气缸(12)的输出端上，所述推动块(13)的一侧开设有移动槽，所述凸栓(10)固定安装在所述转杆(9)的一侧上，所述凸栓(10)的一端延伸至所述移动槽内。

5.根据权利要求1所述的一种八工位自动转向机，其特征在于：所述八分机构包括马尔他盘(14)、转盘(15)、推杆(17)和月牙盘(16)，所述马尔他盘(14)固定安装在所述驱动轴的底端上，所述马尔他盘(14)为八等份设置，所述转盘(15)转动安装在所述底台(1)的顶侧内壁上，所述月牙盘(16)和所述推杆(17)均固定安装在所述转盘(15)的底侧上，所述月牙盘(16)和所述推杆(17)均与所述马尔他盘(14)相适配，所述月牙盘(16)的底侧安装有用于进行驱动的动力单元。

6.根据权利要求5所述的一种八工位自动转向机，其特征在于：所述动力单元包括电机(20)和传动轴，所述电机(20)固定安装在所述底台(1)的底侧内壁上，所述传动轴通过联轴器固定安装在所述电机(20)的输出端上，所述传动轴的顶端与所述月牙盘(16)的底侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种八工位自动转向机，其特征在于：所述工位槽框(4)、导出槽框(5)和进料槽框(19)的底侧内壁上均固定安装有多个用于分隔的楞板(18)。

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