CN111672703A - 电容零件的集成输送系统 - Google Patents

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CN111672703A CN202010512497.0A CN202010512497A CN111672703A CN 111672703 A CN111672703 A CN 111672703A CN 202010512497 A CN202010512497 A CN 202010512497A CN 111672703 A CN111672703 A CN 111672703A
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Abstract

本发明涉及电容器生产加工技术领域，具体是电容零件的集成输送系统，包括芯壳组装转盘、电容壳子输送装置、下点胶装置、压实装置、退料装置、转送装置、推料装置、上点胶装置和码齐装置，所述电容壳子输送装置、下点胶装置、压实装置和退料装置按照所述芯壳组装转盘转动的方向依次设置在所述芯壳组装转盘的旁侧；本发明通过芯壳组装转盘实现将电容芯子和电容壳子之间点胶组装和压实，并使用退料装置和转送装置将转盘上的物料退下来，并输送至码齐装置中进行封胶和码齐，整个流程自动化程度高，衔接和配合紧密，生产效率高，成品质量好，仅需要人工将码齐后的料盘取下即可，且具有更高的安全性，也降低了工人的劳动强度。

Description

电容零件的集成输送系统
技术领域
本发明涉及电容器生产加工技术领域，具体是电容零件的集成输送系统。
背景技术
电容器是由两个电极及其间的介质材料构成的。介质材料是一种电介质，当被置于两块带有等量异性电荷的平行极板间的电场中时，由于极化而在介质表面产生极化电荷，遂使束缚在极板上的电荷相应增加，维持极板间的电位差不变。这就是电容器具有电容特征的原因。
电容器一般由外壳、芯子以及引脚组装而成的，但是现有的组装方式一般都是人工或半自动化的加工、组装，耗费劳动力多，组装的效率低，且工人在配合机械加工时，也可能出现工人与机械衔接不好，导致安全事故发生，难以满足生产需求，因此需要一种能够在电容芯子焊接好后再一次性装壳、点胶封装和码齐的设备，便于卸料。
发明内容
本发明的目的在于提供电容零件的集成输送系统，以解决现有技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电容零件的集成输送系统，包括芯壳组装转盘、电容壳子输送装置、下点胶装置、压实装置、退料装置、转送装置、推料装置、上点胶装置和码齐装置，所述电容壳子输送装置、下点胶装置、压实装置和退料装置按照所述芯壳组装转盘转动的方向依次设置在所述芯壳组装转盘的旁侧，所述电容壳子输送装置用于将电容壳子输送至所述芯壳组装转盘上的容纳槽中，所述下点胶装置向容纳槽中的电容壳子里点胶，所述压实装置用于将电容壳子里的电容芯子压实，所述转送装置连接在所述推料装置与退料装置之间，用于将所述退料装置从所述容纳槽中退出的物料输送至所述推料装置处，所述上点胶装置安装在所述推料装置与所述码齐装置之间，用于向由所述推料装置推送至所述码齐装置处的物料点胶。
优选的，所述芯壳组装转盘包括减速箱和转盘，所述转盘安装在所述减速箱的输出端，所述转盘的外壁设有自所述芯壳组装转盘处延伸至所述退料装置处的弧形挡板，所述减速箱的输出端还设有与所述压实装置传动连接的第一传动凸轮，以及与所述退料装置传动连接的第二传动凸轮。
优选的，所述电容壳子输送装置包括导向轨道、限位压板和传送带，所述导向轨道一端连接在震动送料盘的输出端，所述导向轨道的另一端延伸在所述芯壳组装转盘的边缘，所述导向轨道靠近所述芯壳组装转盘的一侧上方设有限位压板，所述传送带位于所述导向轨道的下方。
优选的，所述压实装置包括联动块、导向架、压实头和双连杆构件，所述导向架安装在所述转盘的一侧，所述压实头和联动块分别位于所述导向架的两侧，且均与所述导向架滑动连接，所述压实头位于所述导向架靠近所述转盘的一侧，所述联动块通过所述双连杆构件与所述第一传动凸轮传动连接，以使所述压实头沿所述导向架的高度方向往复运动。
优选的，所述退料装置包括退料构件、滑杆、连杆和摆杆，所述摆杆和所述连杆同轴固定连接，且所述连杆与所述摆杆均与负载面铰接，所述摆杆与所述第二传动凸轮传动连接，所述退料构件通过所述滑杆与所述连杆铰接，所述退料构件沿所述转盘的径向方向往复运动。
优选的，所述推料装置包括推料气缸和推头，所述推头位于所述推料气缸的输出端，所述推头的运动方向与所述转送装置的布置方向垂直。
优选的，所述推料装置与所述码齐装置之间设有推料通道，所述上点胶装置包括胶桶、定量泵和点胶头，所述定量泵用于将所述胶桶中的胶水定量的输送至所述点胶头中，所述点胶头位于所述推料通道的上方。
优选的，所述码齐装置包括码料盘、横架和横向推板，所述横架安装在所述码料盘的一侧，所述横架上滑动的设有挡料杆，所述挡料杆与所述推料装置的推料方向对应，所述横向推板位于所述横架远离所述码料盘的一侧，且所述横向推板的运动方向与所述挡料杆的运动方向垂直。
优选的，所述横架的下方设有导杆，所述导杆上滑动连接有滑块，所述滑块与所述挡料杆固定连接，所述横架上还设有限位传感器，所述限位传感器与驱动所述横向推板运动的码料气缸信号连接。
优选的，所述码料盘上嵌设有一个卸料盘，所述卸料盘的外围设有围挡。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过芯壳组装转盘实现将电容芯子和电容壳子之间点胶组装和压实，并使用退料装置和转送装置将转盘上的物料退下来，并输送至码齐装置中进行封胶和码齐，整个流程自动化程度高，衔接和配合紧密，生产效率高，成品质量好，仅需要人工将码齐后的料盘取下即可，且具有更高的安全性，也降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明电容零件的集成输送系统的结构示意图；
图2为本发明中推料装置的结构示意图；
图3为本发明中码齐装置的结构示意图；
图4为本发明中退料装置和转送装置的结构示意图；
图5为本发明中芯壳组装转盘的结构示意图；
图6为图5的A向结构示意图；
图7为图5的B向结构示意图。
图中标号：1、芯壳组装转盘；101、容纳槽；11、减速箱；12、转盘；121、弧形挡板；13、第一传动凸轮；14、第二传动凸轮；2、电容壳子输送装置；21、导向轨道；22、限位压板；23、传送带；3、下点胶装置；4、压实装置；41、联动块；42、导向架；43、压实头；44、双连杆构件；5、退料装置；51、退料构件；52、滑杆；53、连杆；54、摆杆；6、转送装置；7、推料装置；701、推料通道；71、推料气缸；72、推头；8、上点胶装置；81、胶桶；82、定量泵；83、点胶头；9、码齐装置；91、码料盘；911、围挡；92、横架；921、挡料杆；922、滑块；923、导杆；93、横向推板；931、码料气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1～7所示，电容零件的集成输送系统，包括芯壳组装转盘1、电容壳子输送装置2、下点胶装置3、压实装置4、退料装置5、转送装置6、推料装置7、上点胶装置8和码齐装置9，电容壳子输送装置2、下点胶装置3、压实装置4和退料装置5按照芯壳组装转盘1转动的方向依次设置在芯壳组装转盘1的旁侧，电容壳子输送装置2用于将电容壳子输送至芯壳组装转盘1上的容纳槽101中，下点胶装置3向容纳槽101中的电容壳子里点胶，压实装置4用于将电容壳子里的电容芯子压实，转送装置6连接在推料装置7与退料装置5之间，用于将退料装置5从容纳槽101中退出的物料输送至推料装置7处，上点胶装置8安装在推料装置7与码齐装置9之间，用于向由推料装置7推送至码齐装置9处的物料点胶，电容壳子输送装置2将震动送料盘中的电容壳子输送至芯壳组装转盘1上的容纳槽101中，然后随着芯壳组装转盘1的步进转动，将带有电容壳子的容纳槽101转移至下点胶装置3的下方，然后下点胶装置3对电容壳子的内部滴一定量的胶水，方便将电容芯子固定在壳子中，粘有胶水的电容壳子随着芯壳组装转盘1的转动继续向下一工序运动，转动到和电容芯子转接的转盘位置时，电容芯子的转接转盘将焊接好的电容芯子插入到电容壳子中，完成电容芯子和壳子之间的衔接，然后再转动至压实装置4的下方，由压实装置4将电容芯子和壳子之间进行压实，之后在转动到退料装置5处，由退料装置5将压好芯子的电容器从容纳槽101中退出来，使其进入到转送装置6上，转送装置6将压实的电容输送至转送装置6的末端，然后推料装置7将其推向码齐装置9，并在此过程中，上点胶装置8将胶水点在压实的电容上部进行封装，然后再由后方的电容推挤，在码齐装置9中码齐。
具体的，芯壳组装转盘1包括减速箱11和转盘12，转盘12安装在减速箱11的输出端，转盘12的外壁设有自芯壳组装转盘1处延伸至退料装置5处的弧形挡板121，减速箱11的输出端还设有与压实装置4传动连接的第一传动凸轮13，以及与退料装置5传动连接的第二传动凸轮14，减速箱11连接动力设备，减速箱11可以实现带动转盘12进行步进运动，并控制第一传动凸轮13和第二传动凸轮14转动，以实现压实装置4、退料装置5与转盘12进行同步配合动作，完成高效的衔接过程，而弧形挡板121在转盘12的周围可以对容纳槽101中的电容进行阻挡，防止掉落。
具体的，如图6所示，电容壳子输送装置2包括导向轨道21、限位压板22和传送带23，导向轨道21一端连接在震动送料盘的输出端，导向轨道21的另一端延伸在芯壳组装转盘1的边缘，导向轨道21靠近芯壳组装转盘1的一侧上方设有限位压板22，传送带23位于导向轨道21的下方，传送带23通过电机的带动以一定的速度传送，从震动送料盘上输送过来的电容器壳子不断的进入到导向轨道21之间，在传送带23的输送下向导向轨道21的另一端移动，直到与芯壳组装转盘1上的容纳槽101对合时，才进入到容纳槽101中，而限位压板22在导向轨道21的上方可以对壳子起到限位的作用，保证壳子排队的可靠。
具体的，如图5所示，压实装置4包括联动块41、导向架42、压实头43和双连杆构件44，导向架42安装在转盘12的一侧，压实头43和联动块41分别位于导向架42的两侧，且均与导向架42滑动连接，压实头43位于导向架42靠近转盘12的一侧，联动块41通过双连杆构件44与第一传动凸轮13传动连接，以使压实头43沿导向架42的高度方向往复运动，第一传动凸轮13在转动时，带动双连杆构件44上下运动，双连杆构件44是由两根相互铰接的连接杆组成，双连杆构件44的一端与负载面铰接，另一端与联动块41铰接，这样就可以带动联动块41在导向架42中上下运动，使压实头43对塞好电容芯子的半成品进行挤压。
具体的，如图4和图6所示，退料装置5包括退料构件51、滑杆52、连杆53和摆杆54，摆杆54和连杆53同轴固定连接，且连杆53与摆杆54均与负载面铰接，摆杆54与第二传动凸轮14传动连接，退料构件51通过滑杆52与连杆53铰接，退料构件51沿转盘12的径向方向往复运动，第二传动凸轮14转动时，会带动其表面的摆杆54在转盘12的径向平面内摆动，则连杆53也跟随摆动，即带动了退料构件51在滑杆52中沿容纳槽101的滑入和滑出方向往复运动，以将容纳槽101中的产品勾出。
具体的，如图2所示，推料装置7包括推料气缸71和推头72，推头72位于推料气缸71的输出端，推头72的运动方向与转送装置6的布置方向垂直，转送装置6中的电容不断的向推料装置7的方向传输，然后推料气缸71将输出的电容向与输出方向垂直的方向推出，由推料通道701进入到码齐装置9中。
具体的，如图2-3所示，推料装置7与码齐装置9之间设有推料通道701，上点胶装置8包括胶桶81、定量泵82和点胶头83，定量泵82用于将胶桶81中的胶水定量的输送至点胶头83中，点胶头83位于推料通道701的上方，在电容经过推料通道701时，由于推料气缸71往复的运动有一个停顿的时刻，在这个时刻中，点胶头83向电容上滴胶，对电容进行封装，然后再进入到码齐装置9中。
具体的，如图3所示，码齐装置9包括码料盘91、横架92和横向推板93，横架92安装在码料盘91的一侧，横架92上滑动的设有挡料杆921，挡料杆921与推料装置7的推料方向对应，横向推板93位于横架92远离码料盘91的一侧，且横向推板93的运动方向与挡料杆921的运动方向垂直，当推料装置7将电容器一个个向着码料盘91上推动时，最内侧的电容器不断的挤压着挡料杆921，挡料杆921就顺着横架92向内侧移动，当挡料杆921移动到边缘时，即一排码完之后，则横向推板93将一排电容器往里面推动，挡料杆921复位到开始位置，开始第二排的电容器码放。
具体的，横架92的下方设有导杆923，导杆923上滑动连接有滑块922，滑块922与挡料杆921固定连接，横架92上还设有限位传感器，限位传感器与驱动横向推板93运动的码料气缸931信号连接，当挡料杆921移动到最远端的限位位置后，则触发限位传感器，使码料气缸931驱动横向推板93将码完的一排电容其向后推动，以便码放新的一排。
具体的，码料盘91上嵌设有一个卸料盘，卸料盘的外围设有围挡911，在一个卸料盘码放完毕之后，可以由工作人员将整个卸料盘取下，再换上一个新的卸料盘，卸料盘与码放的第一排相互不会干涉，即在更换过程中，码料是继续的。
工作原理：电容壳子输送装置2将震动送料盘中的电容壳子输送至芯壳组装转盘1上的容纳槽101中，然后随着芯壳组装转盘1的步进转动，将带有电容壳子的容纳槽101转移至下点胶装置3的下方，然后点胶装置3对电容壳子的内部滴一定量的胶水，方便将电容芯子固定在壳子中，粘有胶水的电容壳子随着芯壳组装转盘1的转动继续向下一工序运动，转动到和电容芯子转接的转盘位置时，电容芯子的转接转盘将焊接好的电容芯子插入到电容壳子中，完成电容芯子和壳子之间的衔接，然后再转动至压实装置4的下方，由压实装置4将电容芯子和壳子之间进行压实，之后在转动到退料装置5处，由退料装置5将压好芯子的电容器从容纳槽101中退出来，使其进入到转送装置6上，转送装置6中的电容不断的向推料装置7的方向传输，然后推料气缸71将输出的电容向与输出方向垂直的方向推出，由推料通道701进入到码齐装置9中，点胶头83位于推料通道701的上方，在电容经过推料通道701时，由于推料气缸71往复的运动有一个停顿的时刻，在这个时刻中，点胶头83向电容上滴胶，对电容进行封装，然后再进入到码齐装置9中，当推料装置7将电容器一个个向着码料盘91上推动时，最内侧的电容器不断的挤压着挡料杆921，挡料杆921就顺着横架92向内侧移动，当挡料杆921移动到边缘时，即一排码完之后，则横向推板93将一排电容器往里面推动，挡料杆921复位到开始位置，开始第二排的电容器码放。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.电容零件的集成输送系统，其特征在于：包括芯壳组装转盘(1)、电容壳子输送装置(2)、下点胶装置(3)、压实装置(4)、退料装置(5)、转送装置(6)、推料装置(7)、上点胶装置(8)和码齐装置(9)，所述电容壳子输送装置(2)、下点胶装置(3)、压实装置(4)和退料装置(5)按照所述芯壳组装转盘(1)转动的方向依次设置在所述芯壳组装转盘(1)的旁侧，所述电容壳子输送装置(2)用于将电容壳子输送至所述芯壳组装转盘(1)上的容纳槽(101)中，所述下点胶装置(3)向容纳槽(101)中的电容壳子里点胶，所述压实装置(4)用于将电容壳子里的电容芯子压实，所述转送装置(6)连接在所述推料装置(7)与退料装置(5)之间，用于将所述退料装置(5)从所述容纳槽(101)中退出的物料输送至所述推料装置(7)处，所述上点胶装置(8)安装在所述推料装置(7)与所述码齐装置(9)之间，用于向由所述推料装置(7)推送至所述码齐装置(9)处的物料点胶。
2.根据权利要求1所述的电容零件的集成输送系统，其特征在于：所述芯壳组装转盘(1)包括减速箱(11)和转盘(12)，所述转盘(12)安装在所述减速箱(11)的输出端，所述转盘(12)的外壁设有自所述芯壳组装转盘(1)处延伸至所述退料装置(5)处的弧形挡板(121)，所述减速箱(11)的输出端还设有与所述压实装置(4)传动连接的第一传动凸轮(13)，以及与所述退料装置(5)传动连接的第二传动凸轮(14)。
3.根据权利要求1所述的电容零件的集成输送系统，其特征在于：所述电容壳子输送装置(2)包括导向轨道(21)、限位压板(22)和传送带(23)，所述导向轨道(21)一端连接在震动送料盘的输出端，所述导向轨道(21)的另一端延伸在所述芯壳组装转盘(1)的边缘，所述导向轨道(21)靠近所述芯壳组装转盘(1)的一侧上方设有限位压板(22)，所述传送带(23)位于所述导向轨道(21)的下方。
4.根据权利要求2所述的电容零件的集成输送系统，其特征在于：所述压实装置(4)包括联动块(41)、导向架(42)、压实头(43)和双连杆构件(44)，所述导向架(42)安装在所述转盘(12)的一侧，所述压实头(43)和联动块(41)分别位于所述导向架(42)的两侧，且均与所述导向架(42)滑动连接，所述压实头(43)位于所述导向架(42)靠近所述转盘(12)的一侧，所述联动块(41)通过所述双连杆构件(44)与所述第一传动凸轮(13)传动连接，以使所述压实头(43)沿所述导向架(42)的高度方向往复运动。
5.根据权利要求2所述的电容零件的集成输送系统，其特征在于：所述退料装置(5)包括退料构件(51)、滑杆(52)、连杆(53)和摆杆(54)，所述摆杆(54)和所述连杆(53)同轴固定连接，且所述连杆(53)与所述摆杆(54)均与负载面铰接，所述摆杆(54)与所述第二传动凸轮(14)传动连接，所述退料构件(51)通过所述滑杆(52)与所述连杆(53)铰接，所述退料构件(51)沿所述转盘(12)的径向方向往复运动。
6.根据权利要求1所述的电容零件的集成输送系统，其特征在于：所述推料装置(7)包括推料气缸(71)和推头(72)，所述推头(72)位于所述推料气缸(71)的输出端，所述推头(72)的运动方向与所述转送装置(6)的布置方向垂直。
7.根据权利要求1所述的电容零件的集成输送系统，其特征在于：所述推料装置(7)与所述码齐装置(9)之间设有推料通道(701)，所述上点胶装置(8)包括胶桶(81)、定量泵(82)和点胶头(83)，所述定量泵(82)用于将所述胶桶(81)中的胶水定量的输送至所述点胶头(83)中，所述点胶头(83)位于所述推料通道(701)的上方。
8.根据权利要求1所述的电容零件的集成输送系统，其特征在于：所述码齐装置(9)包括码料盘(91)、横架(92)和横向推板(93)，所述横架(92)安装在所述码料盘(91)的一侧，所述横架(92)上滑动的设有挡料杆(921)，所述挡料杆(921)与所述推料装置(7)的推料方向对应，所述横向推板(93)位于所述横架(92)远离所述码料盘(91)的一侧，且所述横向推板(93)的运动方向与所述挡料杆(921)的运动方向垂直。
9.根据权利要求8所述的电容零件的集成输送系统，其特征在于：所述横架(92)的下方设有导杆(923)，所述导杆(923)上滑动连接有滑块(922)，所述滑块(922)与所述挡料杆(921)固定连接，所述横架(92)上还设有限位传感器，所述限位传感器与驱动所述横向推板(93)运动的码料气缸(931)信号连接。
10.根据权利要求8所述的电容零件的集成输送系统，其特征在于：所述码料盘(91)上嵌设有一个卸料盘，所述卸料盘的外围设有围挡(911)。
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