DE102015109425A1 - Getriebesystem - Google Patents

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Abstract

Ein Gehäuse mit vorderen, hinteren, linken, rechten, oberen und unteren Seiten ist vorgesehen. Eine Hauptachse erstreckt sich durch Lageröffnungen der vorderen und hinteren Flächen. Eine Sekundärachse erstreckt sich durch Lageröffnungen der linken und der rechten Flächen. Eine tertiäres Achse erstreckt sich durch Lageröffnungen der oberen und unteren Flächen. Erste und zweite Wellen sind mit den ersten und zweiten Zahnräder um die Hauptachse drehbar. Dritte und vierte Wellen sind mit den dritten und vierten Zahnräder um die zweite Achse drehbar. Fünfte und sechste Wellen sind mit fünften und sechsten Zahnräder um die tertiäre Achse drehbar. Eins-zu-eins Drehung der fünften und sechsten Wellen in entgegengesetzten Richtungen bewirkt eins-zu-Eins-Drehung der ersten und zweiten Wellen in entgegengesetzten Richtungen und eins-zu-eins Drehung der dritten und vierten Wellen in entgegengesetzte Richtungen.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebesystem und insbesondere die Umwandlung der Drehung der Uhrzeigersinn-Wellen in Richtung des Uhrzeigersinns zur Drehung der Gegenuhrzeigersinn-Wellen in Richtung des Gegenuhrzeigersinns engegen dem Uhrzeigersinn, wobei jede Uhrzeigersinn-Welle eine zugeordnete axial ausgerichtete Gegenuhrzeigersinn-Welle hat, die Umwandlung von Uhrzeigersinnrichtungen zu Gegenuhrzeigersinnrichtungen in einem Eins-zu-eins-Verhältnis ist, das Umwandeln in einer sicheren, bequemen und kostengünstigen Weise getan wird.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Im Hinblick auf die Nachteile der bekannten Arten von Getriebesystemen bekannter Konstruktionen und Konfigurationen in dem Stand der Technik stellt die vorliegende Erfindung ein verbessertes Getriebesystem. Als solches ist das allgemeine Ziel der vorliegenden Erfindung, die nachfolgend genauer beschrieben wird, ist es, ein neues und verbessertes Getriebesystem und ein Verfahren, das alle Vorteile des Standes der Technik und keine der Nachteile aufweist. Um dies zu erreichen, umfasst die vorliegende Erfindung im Wesentlichen eine vordere Fläche, eine hintere Fläche, eine linke Fläche, eine rechte Fläche, eine obere Fläche und eine untere Fläche. Jede Fläche (bzw. Seite) verfügt über eine Lageröffnung. Eine Hauptachse (bzw. primäre Achse) erstreckt sich durch die Lageröffnungen der vorderen und hinteren Flächen (bzw. der Vorderseite und Rückseite). Eine Sekundärachse erstreckt sich durch die Lageröffnungen der linken und der rechten Flächen. Eine tertiäres Achse erstreckt sich durch die Lageröffnungen der oberen und unteren Flächen.
  • Ebenfalls werden Wellen bereitgestellt. Erste und zweite Wellen mit ersten und zweiten Zahnräder sind um die Hauptachse drehbar. Dritte und vierte Wellen mit dritten und vierten Zahnräder sind um die zweite Achse drehbar. Fünfte und sechste Wellen mit fünften und sechsten Zahnräder sind um die tertiäre Achse drehbar.
  • Auf diese Weise, eins-zu-eins Drehung der fünften und sechsten Wellen in entgegengesetzten Richtungen bewirkt, eins-zu-eins-Drehung der ersten und zweiten Wellen in entgegengesetzten Richtungen. Auch auf diese Weise wird eins-zu-eins Drehung der dritten und vierten Wellen in entgegengesetzten Richtungen verursacht.
  • Es ist somit, ziemlich breit, die wichtigeren Merkmale der Erfindung dargelegt worden, damit die detaillierte Beschreibung davon, die folgt, besser verstanden werden kann und damit der vorliegende Beitrag zum Stand der Technik besser gewürdigt warden kann. Es gibt natürlich zusätzliche Merkmale der Erfindung, die nachstehend beschrieben werden und die den Gegenstand der beigefügten Ansprüche bilden.
  • In dieser Hinsicht, bevor zumindest eine Ausführungsform der Erfindung im Detail erklärt wird, ist es zu bemerken, dass die Erfindung nicht in ihrer Anwendung auf die Details der in der folgenden Beschreibung beschriebenen oder in den Zeichnungen dargestellten Konstruktion und die Anordnungen der Komponenten beschränkt werden soll. Die Erfindung kann in anderen Ausführungsformen durchgeführt und auf verschiedene Weise in die Praxis umgesetzt werden. Es ist auch zu verstehen, dass die Ausdrucksweise und Terminologie, die hierin verwendet werden, für den Zweck der Beschreibung sind und nicht als einschränkend betrachtet warden sollen.
  • Als solches wird der Fachmann auf dem Gebiet erkennen, dass die Konzeption, auf der diese Offenbarung basiert, ohne weiteres als Grundlage für die Konstruktion anderer Strukturen, Verfahren und Systemen zur Durchführung der verschiedenen Zwecke der vorliegenden Erfindung verwendet warden kann. Es ist daher wichtig, die Ansprüche als solche zu betrachten, äquivalente Konstruktionen zu beinhalten, soweit sie nicht vom Geist und Umfang der vorliegenden Erfindung abweichen.
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein neues und verbessertes Getriebesystem bereitzustellen, das alle Vorteile und keine der Nachteile der bekannten Getriebesysteme der bekannten Konstruktionen und Konfigurationen aufweist.
  • Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein neues und verbessertes Getriebesystem bereitzustellen, die leicht und effizient hergestellt und vermarktet warden kann.
  • Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein neues und verbessertes Getriebesystem bereitzustellen, das von dauerhaften und zuverlässigen Konstruktionen ist.
  • Eine noch weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein neues und verbessertes Getriebesystem bereitzustellen, das empfänglich für eine niedrige Herstellungskosten im Hinblick auf Material und Arbeit ist, und das dementsprechend dann empfindlich für niedrige Preise des Verkaufs an den Verbraucherschaft ist, wodurch solches Getriebesystem wirtschaftlich zur kaufenden Öffentlichkeit zu machen.
  • Schließlich ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Getriebesystem bereitzustellen für die Umwandlung der Drehung der Uhrzeigersinn-Wellen in Richtung des Uhrzeigersinns zur Drehung der Gegenuhrzeigersinn-Wellen in Richtung des Gegenuhrzeigersinns engegen dem Uhrzeigersinn, wobei jede Uhrzeigersinn-Welle eine zugeordnete axial ausgerichtete Gegenuhrzeigersinn-Welle hat, die Umwandlung von Uhrzeigersinnrichtungen zu Gegenuhrzeigersinnrichtungen in einem Eins-zu-eins-Verhältnis ist, das Umwandeln in einer sicheren, bequemen und kostengünstigen Weise getan wird.
  • Diese zusammen mit anderen Aufgaben der Erfindung, zusammen mit den verschiedenen Neuheitsmerkmalen, welche die Erfindung charakterisieren, sind insbesondere in den der Beschreibung angehängten und einen Teil der Beschreibung bildenden Ansprüchen aufgezeigt.
  • Für ein besseres Verständnis der Erfindung, ihrer Betriebsvorteile und der spezifischen, durch ihre Verwendungen erreichten Aufgaben, sollte jedoch auf die begleitenden Zeichnungen und die Beschreibung, in denen veranschaulichten bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung genommen werden.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die Erfindung wird besser verstanden und andere Gegenstände als die oben dargelegten werden ersichtlich, wenn die folgende detaillierte Beschreibung davon berücksichtigt wird. Diese Beschreibung nimmt Bezug auf die beigefügten Zeichnungen, wobei:
  • eine perspektivische Darstellung eines in Übereinstimmung mit den Prinzipien der Erfindung aufgebauten Getriebesystems ist.
  • , 3 und Querschnittsansichten entlang der Linien 2-2, 3-3 und 4-4 der 1 sind.
  • eine Seitenansicht der ersten und zweiten Zahnräder ist.
  • eine Seitenansicht der dritten und vierten Zahnräder ist.
  • eine Seitenansicht des fünften und sechsten Zahnräder ist.
  • Die gleichen Bezugszeichen beziehen sich auf gleiche Teile in den verschiedenen Abbildungen.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • Mit Bezug nun auf die Zeichnungen und insbesondere auf davon, die bevorzugte Ausführungsform des neuen und verbesserten Getriebesystem wird beschrieben, das die Prinzipien und Konzepte der vorliegenden Erfindung verkörpert und allgemein mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet wird.
  • In der vorliegenden Erfindung, das Getriebesystem 10 besteht aus einer Vielzahl von Komponenten. Solche Komponenten im weitesten Kontext beinhalten vordere, hintere, linke, rechte, obere und untere Fläche; und erste, zweite, dritte, vierte, fünfte und sechste Achsen mit Zahnräder. Diese Komponenten sind individuell konfiguriert und in Bezug zueinander korreliert, um das gewünschte Ziel zu erreichen.
  • Erst vorgesehen ist ein Gehäuse 14. Das Gehäuse ist in einer würfelförmigen Konfiguration. Das Gehäuse hat eine vordere Fläche 16, eine hintere Fläche 18, eine linke Fläche 20, eine rechte Fläche 22, eine obere Fläche 24 und eine untere Fläche 26 (bzw. Bodenfläche). Eine Kammer ist zwischen den Flächen gebildet. Die Kammer weist einen Mittelpunkt auf. Die vordere Fläche hat eine erste kreisförmige Lageröffnung 28. Die erste kreisförmige Lageröffnung ist zentral in der vorderen Fläche platziert. Die hintere Fläche hat eine zweite kreisförmige Lageröffnung 30. Die zweite kreisförmige Lageröffnung ist zentral in der hinteren Fläche platziert. Die linke Fläche hat eine dritte kreisförmige Lageröffnung 32. Die dritte kreisförmige Lageröffnung liegt zentral in der linken Fläche. Die rechte Fläche hat eine vierte kreisförmige Lageröffnung 34. Die vierte kreisförmige Lageröffnung liegt zentral in der rechten Fläche. Die Oberseite weist eine fünfte kreisförmige Lageröffnung 36. Die fünfte kreisförmige Lageröffnung ist zentral in der oberen Fläche platziert. Die Unterseite hat eine sechste kreisförmige Lageröffnung 38. Die sechste kreisförmige Lageröffnung ist zentral in der unteren Fläche platziert. Eine Hauptachse ist vorgesehen. Die Hauptachse erstreckt sich horizontal durch die erste und zweite Lageröffnungen. Die Hauptachse erstreckt sich auch durch den Mittelpunkt der Kammer. Eine Sekundärachse ist vorgesehen. Die Sekundärachse erstreckt sich horizontal durch die dritte und vierte Lageröffnungen. Die Sekundärachse erstreckt sich auch durch den Mittelpunkt der Kammer. Die Sekundärachse ist senkrecht zu der Hauptachse vorgesehen. Eine tertiäre Achse ist vorgesehen. Das tertiäre Achse erstreckt sich vertikal durch die fünfte und sechste Lageröffnungen. Die tertiäre Achse erstreckt sich auch durch den Mittelpunkt der Kammer. Die tertiäre Achse ist senkrecht zu den ersten und zweiten Achsen vorgesehen.
  • Eine erste Welle 42 erstreckt sich durch die erste Lageröffnung mit einem ersten Kegelrad 44 in der Kammer benachbart zu der vorderen Fläche. Eine zweite Welle 46 erstreckt sich durch die zweite Lageröffnung mit einem zweiten Kegelrad 43 in der Kammer benachbart zu der hinteren Fläche. Eine dritte Welle 50 erstreckt sich durch die dritte Lageröffnung mit einem dritten Kegelrad 52 innerhalb der Kammer angrenzend an der linken Fläche. Eine vierte Welle 54 erstreckt sich durch die vierte Lageröffnung mit einem vierten Kegelzahnrad 56 in der Kammer benachbart zu der rechten Fläche. Eine fünfte Welle 58 erstreckt sich durch die fünfte Lageröffnung mit einem fünften Kegelrad 60 innerhalb der Kammer benachbart zu der oberen Fläche. Eine sechste Welle 62 erstreckt sich durch die sechste Lageröffnung mit einem sechsten Kegelrad 64 innerhalb der Kammer benachbart zu der unteren Fläche.
  • Weiterhin sind erste und zweite Kegelräder vorgesehen. Die ersten und zweiten Kegelzahnräder haben axiale innere Hälften. Die axial inneren Hälften der ersten und zweiten Kegelzahnräder haben Zähne 68, 70. Die ersten und zweiten Kegelzahnräder haben axiale äussere Hälften. Die axial äussere Hälften der ersten und zweiten Kegelräder haben keine Zähne. Die ersten und zweiten Zahnräder sind um die Hauptachse drehbar. Die dritte und vierte Kegelräder haben axial äussere Hälften. Die axial äussere Hälften der dritten und vierten Kegelräder haben Zähne 72, 74. Die dritte und vierte Kegelzahnräder haben axial innere Hälften. Die axial innere Hälften der dritten und vierten Kegelräder haben keine Zähne. Die dritte und vierte Zahnräder sind auf der Sekundärachse drehbar. Die fünfte und sechste Kegelräder haben axial äussere Hälften. Die axial äussere Hälften der fünften und sechsten Kegelräder haben Zähne 76, 78. Die fünfte und sechste Kegelräder haben axial innere Hälften. Die axial innere Hälften der fünften und sechsten Kegelräder haben Zähne 80, 82. Die fünfte und sechste Zahnräder sind um die tertiäre Achse drehbar. Die inneren Zähne des fünften und des sechsten Zahnräder sind in kämmendem Eingriff mit den inneren Zähnen des ersten und zweiten Zahnräder. Auf diese Weise wird die Drehung der fünften und sechsten Achsen gleich eins-zu-eins in entgegengesetzten Richtungen die Drehung des ersten und zweiten Achsen ebenso eins-zu-eins in entgegengesetzten Richtungen verursachen. Die äußeren Zähne des fünften und sechsten Zahnräder sind in kämmendem Eingriff mit den äußeren Zähnen der dritten und vierten Zahnräder. Auf diese Weise wird die Drehung der fünften und sechsten Achsen gleich eins-zu-eins in entgegengesetzten Richtungen wird die Drehung der dritten und vierten Achsen ebenso eins-zu-eins in entgegengesetzten Richtungen verursachen.
  • Es sollte verstanden werden, dass die Zahnräder mit nur Innenverzahnung oder mit nur Außenverzahnung können als solche hergestellt werden, oder alternativ können derartige Zahnräder sowohl mit Innenverzahnung und Außenverzahnung hergestellt warden und dann die entsprechende Hälfte ihrer Zähne geschnitten werden, um passend zu entfernen.
  • Es sollte ferner verstanden werden, dass, obwohl die primäre Ausführungsform ein System mit sechs Achsen und sechs Zahnräder zeigt, ist die Erfindung gleichermaßen auf Systeme mit drei Achsen und drei Zahnräder oder auf Systeme mit vier Achsen und vier Zahnräder oder auf Systeme mit fünf Achsen und fünf Zahnräder anwendbar. Als solche beinhaltet die Erfindung ein Getriebesystem, das ein Gehäuse mit einer primären Lageröffnung, einer sekundären Lageröffnung, und einem tertiären Lageröffnung aufweist. Die primäre Lageröffnung liegt im Gehäuse mit einer sich durch die primäre Lageröffnung erstreckenden Hauptchse. Die sekundäre Lageröffnung liegt in dem Gehäuse, mit einer sekundären Achse, die sich durch die sekundäre Lageröffnung ersteckt, und die senkrecht zur Hauptachse steht. Das tertiäre Lageröffnung ist in dem Gehäuse mit einem tertiären Achse angeordnet, die sich durch die tertiäre Lageröffnung erstreckt und die senkrecht zu sowohl der Hauptachse und der Sekundärachse steht. Eine Hauptachse mit einem primären Zahnrad ist um die Hauptachse drehbar. Das primäre Zahnrad ist ein Kegelrad mit sowohl radial inneren als auch radial äusseren Zähnen. Eine Sekundärachse mit einem sekundären Zahnrad ist um die Sekundärachse drehbar. Das sekundäre Zahnrad ist ein Kegelrad mit nur radial inneren Zähnen. Eine tertiäres Achse mit einem tertiären Zahnrad ist um die tertiäre Achse drehbar. Das tertiäre Zahnrad ist ein Kegelrad mit nur radial äußeren Zähnen.
  • Über die Art der Verwendung und Betrieb der vorliegenden Erfindung ist die gleiche aus der obigen Beschreibung ersichtlich. Dementsprechend wird keine weitere Diskussion in Bezug auf die Art der Verwendung und Betrieb vorgesehen.
  • In Bezug auf die obige Beschreibung dann, es ist zu realisieren, dass die optimalen Maßbeziehungen für die Teile der Erfindung, um Variationen in Größe, Materialien, Gestalt, Form, Funktion und Betriebsweise, Anordnung und Verwendung zu umfassen, ohne weiteres als ersichtlich und für den Fachmann verständlich sind, und alle äquivalenten zu den in den Zeichnungen dargestellten und in der Beschreibung beschriebenen Beziehungen sind von der vorliegenden Erfindung umfasst.
  • Daher wird das vorstehende nur als Veranschaulichung der Prinzipien der Erfindung betrachtet. Da zahlreiche Modifikationen und Änderungen dem Fachmann leicht in den Sinn kommen, ist es nicht erwünscht, die Erfindung auf die gezeigte und beschriebene exakte Konstruktion und den Betrieb zu begrenzen, und entsprechend kann auf alle geeignete Modifikationen und Äquivalente zurückgegriffen werden, die im Schutzumfang der Erfindung sind.

Claims (5)

  1. Ein Getriebesystem umfassend: eine vordere Fläche, eine hintere Fläche, eine linke Fläche, eine rechte Fläche, eine obere Fläche und eine untere Fläche, eine in jeder Fläche angeordnete Lageröffnung, eine sich durch die Lageröffnungen der vorderen und hinteren Flächen erstreckende primäre Achse, eine sich durch die Lageröffnungen des linken und rechten Flächen erstreckende sekundäre Achse, eine sich durch die Lageröffnungen der oberen und unteren Flächen erstreckende tertiäre Achse; und erste und zweite Achsen mit den um die Primärachse drehbar angeorndeten ersten und zweiten Zahnräder, dritte und vierte Achsen mit den auf der zweiten Achse drehbar angeorndeten dritten und vierten Zahnräder, fünfte und sechste Achsen mit den auf der tertiären Achse drehbar angeorndeten fünften und sechsten Zahnräder; wobei eins-zu-eins Drehung der fünften und sechsten Achsen in entgegengesetzten Richtungen eins-zu-eins Drehung der ersten und zweiten Achsen in entgegengesetzten Richtungen und eins-zu-eins Drehung der dritten und vierten Achsen in entgegengesetzten Richtungen bewirkt.
  2. Das System nach Anspruch 1, wobei die Flächen ein Gehäuse in einem würfelförmigen Konfiguration bilden, wobei die Flächen eine Kammer bilden, wobei die Zahnräder in der Kammer angeordnet sind, wobei die primäre und sekundäre Achsen in rechten Winkeln in Bezug aufeinander und die tertiäre Achse im rechten Winkel zu den primären und sekundären Achsen angeordnet sind.
  3. Das System nach Anspruch 1, wobei das erste und zweite Zahnrad Kegelräder mit axial inneren Hälften mit Zähnen und axial äusseren Hälften ohne Zähne sind, und wobei das dritte und vierte Zahnrad Kegelräder mit axial äusseren Hälften mit Zähnen und axial inneren Hälften ohne Zähne sind, und wobei das fünfte und sechste Zahnrad Kegelräder mit axial äusseren Hälften mit Zähnen und axial inneren Hälften mit Zähnen sind.
  4. Ein Getriebesystem, umfassend: ein Gehäuse; eine in dem Gehäuse angeordnete primäre Lageröffnung, eine sich durch die primäre Lageröffnung erstreckende primäre Achse; eine in dem Gehäuse angeordnete sekundäre Lageröffnung, eine sich durch die sekundäre Lageröffnung erstreckende sekundäre Achse, die senkrecht zur primäre Achse ist; eine in dem Gehäuse angeordnete tertiäre Lageröffnung, eine sich durch die tertiäre Lageröffnung erstreckende tertiäre Achse, die senkrecht zu der primären Achse und der sekundären Achse ist; eine primäre Welle mit einem um die primäre Achse drehbar angeordneten primären Zahnrad, wobei das primäre Zahnrad ein Kegelrad mit sowohl radial inneren als auch radial äusseren Zähne vorgesehen ist; eine sekundäre Welle mit einem um die sekundäre Achse drehbar angeordneten sekundären Zahnrad, wobei das sekundäre Zahnrad ein Kegelrad nur mit radial inneren Zähne vorgesehen ist; und eine tertiäre Welle mit einem um die tertiäre Achse drehbar angeordneten tertiären Zahnrad, wobei das tertiäre Zahnrad ein Kegelrad nur mit radial äußeren Zähne vorgesehen ist.
  5. Eine Getriebesystem (10) zum Umwandeln der Rotation der Uhrzeigersinn-Wellen im Uhrzeigersinn zur Rotation der Gegenuhrzeigersinn-Wellen im Gegenuhrzeigersinn entgegen dem Uhrzeigersinn, wobei jede Uhrzeigersinn-Welle in Gegenuhrzeigersinn mit einem zugeordneten Gegenuhrzeigersinn-Welle in axialer Ausrichtung hat, wobei die Umwandlung des Uhrzeigersinns zum Gegenuhrzeigersinn in einem Eins-zu-eins-Verhältnis ist und die Umwandlung in einer sicheren, bequemen und ökonomischen Weise durchgeführt wird, wobei das System in Kombination umfaßt: ein Gehäuse (14) in einem würfelförmigen Konfiguration mit einem vorderen Fläche (16), einer hinteren Fläche (18), einer linken Fläche (20), einer rechten Fläche (22), einer oberen Fläche (24) und einer unteren Fläche (26), eine zwischen den Flächen ausgebildete Kammer, wobei die Kammer einen Mittelpunkt, eine erste zentral in der vorderen Fläche angeordnete kreisförmige Lageröffnung (28), eine zweite zentral in der hinteren Fläche angeordnete kreisförmige Lageröffnung (30), eine dritte zentral in der linken Fläche angeordnete kreisförmige Lageröffnung (32), eine vierte zentral in der rechten Fläche angeordnete kreisförmige Lageröffnung (34), eine fünfte zentral in der oberen Fläche angeordnete kreisförmige Lageröffnung (36), eine sechste zentral in der unteren Fläche angeordnete kreisförmige Lageröffnung (38), eine sich horizontal durch die erste und zweite Lageröffnungen und den Mittelpunkt der Kammer erstreckende primäre Achse, eine sich horizontal durch die dritte und vierte Lageröffnungen und den Mittelpunkt der Kammer und senkrecht zu der ersten Achse erstreckende Sekundärachse, eine sich vertikal durch die fünfte und sechste Lageröffnungen und den Mittelpunkt der Kammer senkrecht zu den ersten und zweiten Achsen erstreckende Tertiärachse; eine sich durch die erste Lageröffnung erstreckende erste Welle (42) mit einem ersten Kegelrad (44) innerhalb der Kammer benachbart zu der vorderen Fläche, eine sich durch die zweite Lageröffnung erstreckende zweite Welle (46) mit einem zweiten Kegelrad (48) innerhalb der Kammer benachbart zu der hinteren Fläche, eine sich durch die dritte Lageröffnung erstreckende dritte Welle (50) mit einem dritten Kegelrad (52) innerhalb der Kammer benachbart zu der linken Fläche, eine sich durch die vierte Lageröffnung erstreckende vierte Welle (54) mit einem vierten Kegelrad (56) innerhalb der Kammer benachbart zu der rechten Fläche, eine sich durch die fünfte Lageröffnung erstreckende fünfte Welle (58) mit einem fünften Kegelrad (60) innerhalb der Kammer benachbart zu der oberen Fläche, eine sich durch die sechste Lageröffnung erstreckende sechste Welle (62) mit einem sechsten Kegelrad (64) innerhalb der Kammer benachbart zu der unteren Fläche; wobei das erste und zweite Kegelrad axial innere Hälften mit Zähnen (68), (70) haben, das erste und zweite Kegelrad axial äussere Hälften ohne Zähne haben, und das erste und zweite Kegelrad drehbar um die primäre Achse sind, wobei das dritte und vierte Kegelrad axial äussere Hälften mit Zähnen (72), (74) haben, das dritte und vierte Kegelrad axial innere Hälften ohne Zähne haben, das dritte und vierte Kegelrad drehbar um die sekundäre Achse sind, wobei das fünfte und sechste Kegelrad axial äussere Hälften mit Zähnen (76), (78) haben, das fünfte und sechste Kegelrad axial innere Hälften mit Zähnen (80), (82) haben, das fünfte und sechste Zahnräder um die tertiäre Achse drehbar sind; und wobei die Innenverzahnung des fünften und sechsten Zahnrads in Kämmeingriff mit den inneren Zähnen des ersten und zweiten Zahnrads sind, so daß die Drehung der fünften und sechsten Wellen gleich eins-zu-eins in entgegengesetzten Richtungen eine Rotation der ersten und zweiten Wellen in gleicher Weise eins-zu-eins in entgegengesetzte Richtungen verursachen, und wobei die äußeren Zähne des fünften und des sechsten Zahnrads in kämmendem Eingriff mit den äußeren Zähnen des dritten und vierten Zahnrads, so dass die Drehung der fünften und sechsten Wellen gleich eins-zu-eins in entgegengesetzten Richtungen die Drehung der dritten und vierten Wellen ebenso eins-zu-eins in entgegengesetzten Richtungen verursachen.
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