CN219751071U - 水泥包运送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水泥包运送装置,包括支撑框架和物料框架,支撑框架上导向板,物料框架的两侧设有滚轮,滚轮安装在导向板内;物料框架上设有驱动组件,驱动组件包括驱动电机和第一齿轮,远离驱动组件的导向板底部设有与第一齿轮相互啮合的齿条;物料框架上设有第一翻板组件、第二翻板组件和第一电机,第一电机与第一翻板组件之间第一减速组件,第一电机与第二翻板组件之间设有第二减速组件,第一电机工作的同时第一翻板组件以及第二翻板组件均相对物料框架转动;本实用新型在支撑框架上设置了可移动的物料框架,在物料框架的底部设置了翻板组件,这样物料框架移动的任意位置就能进行下料,落料位置精准且自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型属于传送装置技术领域,具体涉及一种水泥包运送装置。
背景技术
水泥生产好后通常会装到水泥袋中进行存放,每个水泥包通过传送带进行运输,然后再对水泥包进行堆叠存放。一般在传送带末端设有接收的物料框,由于水泥包在传送带上摆放的朝向无法统一;这样掉落在物料框内的水泥包就无法整齐堆叠,需要人工堆叠整齐。通过人工去堆叠水泥包的方式效率低,同时堆叠的效果差,存在一定安全隐患。因此,需要设计一种水泥包运送装置去克服以上困难。
发明内容
本实用新型针对现有技术中存在的问题,设计了一种水泥包运送装置,本实用新型在支撑框架上设置了可移动的物料框架,在物料框架的底部设置了翻板组件,这样物料框架移动的任意位置就能进行下料,落料位置精准且自动化程度高。
本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的:一种水泥包运送装置,包括支撑框架和物料框架,所述支撑框架的两侧设有成对设置的导向板,所述物料框架的两侧设有若干均匀分布的滚轮,所述滚轮安装在导向板内;所述物料框架上设有驱动组件,所述驱动组件包括驱动电机和第一齿轮,远离所述驱动组件的导向板底部设有与第一齿轮相互啮合的齿条;所述物料框架上还设有第一翻板组件、第二翻板组件和第一电机,所述第一电机与第一翻板组件之间设有连接两者的第一减速组件,所述第一电机与第二翻板组件之间设有连接两者的第二减速组件,第一电机工作的同时所述第一翻板组件以及第二翻板组件均相对物料框架转动。
作为优选,所述第一电机的两侧设有成对设置的联轴器,其中一个所述联轴器与第一减速组件连接,另一个所述联轴器与第二减速组件连接;所述第一电机转动时带动第一减速组件以及第二减速组件同步转动,第一减速组件转动时带动第一翻板组件转动,第二减速组件转动时带动第二翻板组件转动;所述驱动组件靠近第一翻板组件设置,第一翻板组件包括第一安装管,所述驱动组件还包括传动轴,所述传动轴通过轴承设置在第一安装管内,所述传动轴的末端设有第一齿轮,驱动电机工作时带动传动轴转动。
第一电机工作时分别通过联轴器同时带动第一减速组件和第二减速组件转动,第一减速组件转动时带动第一翻板组件转动,第二减速组件转动时带动第二翻板组件转动;所述驱动组件靠近第一翻板组件设置,所述传动轴通过轴承设置在第一安装管内,所述第一安装管通过轴承安装在物料框架上,这样驱动组件和第一减速组件工作时不会相互干涉,所述驱动组件和第一减速组件占用空间更小。
作为优选,所述第一翻板组件还包括第一挡板、第一锁紧环和成对设置的第一安装座,所述第一安装座与物料框架固定连接,所述第一安装管通过轴承设置在第一安装座内;所述第一挡板设置在第一安装管的外壁上,所述第一减速组件与物料框架固定连接,所述第一安装管的末端还设有第一锁紧环,所述第一锁紧环靠近第一减速组件设置;所述第一减速组件包括第一减速壳体,所述第一减速壳体的侧面设有驱动组件。
第一减速组件工作时带动第一安装管相对第一安装座转动,第一安装管转动带动第一挡板转动,这样就能控制物料框架的打开和关闭状态,方便控制水泥包的下落状态。通过设置第一锁紧环,这样第一安装管与第一减速组件的连接更加牢固,第一减速组件转动时能可靠带动第一安装管转动。
作为优选,所述第一减速组件还包括第一蜗轮、第一蜗杆和第一轴承盖,所述第一轴承盖和第一减速壳体固定连接;所述第一蜗杆通过轴承安装在第一减速壳体上,所述第一蜗杆的一端通过联轴器连接第一电机,所述第一蜗杆的另一端安装在第一轴承盖上;所述第一蜗轮通过轴承安装在第一减速壳体上,且与第一蜗杆相互啮合;所述第一蜗轮的一端连接第一蜗杆,另一端连接第一安装管;所述第一蜗轮中心设有传动轴,所述传动轴通过轴承安装在第一蜗轮内。
第一电机通过联轴器带动第一蜗杆转动,第一蜗杆转动时带动第一蜗轮相对第一减速壳体转动,第一蜗轮转动时带动第一安装管转动,这样第一电机就能方便控制第一翻板组件转动。所述第一蜗轮中空设置,且第一蜗轮内设有传动轴,那么驱动电机工作时就能带动传动轴相对第一蜗轮转动,传动轴转动时带动第一齿轮转动。
作为优选,所述第一减速壳体的侧面还设有固定座,所述固定座内设有圆柱齿轮,所述固定座的侧面还设有驱动电机;所述圆柱齿轮的一端连接驱动电机,另一端连接传动轴。
驱动电机工作带动圆柱齿轮转动,所述圆柱齿轮转动时带动传动轴相对第一安装管转动,传动轴转动时带动第一齿轮转动,所述第一齿轮与齿条相互啮合,这样驱动组件工作时就能带动物料框架相对支撑框架移动,方便运送水泥包,且能精准控制水泥包的下落位置。
作为优选,所述第二翻板组件包括第二安装管、第二挡板、第二锁紧环和成对设置的第二安装座,所述第二安装座与物料框架固定连接;所述第二安装管通过轴承安装在第二安装座上,所述第二挡板设置在第二安装管的外壁上;所述第二减速组件靠近第二翻板组件设置,第二减速组件的一端连接第二安装管,另一端连接第一电机,第一电机工作时带动第二翻板组件转动;所述第二锁紧环设置在第二安装管的末端,且靠近第二减速组件设置。
第二减速组件工作时带动第二安装管相对第二安装座转动,第二安装管转动时带动第二挡板转动,这样第二减速组件就能方便控制第二翻板组件相对物料框架转动,方便控制水泥包的下落状态。所述第二锁紧环靠近第二减速组件设置,这样第二减速组件与第二安装管的连接更加可靠,第二减速组件能可靠带动第二翻板组件转动。
作为优选,所述第二减速组件包括第二减速壳体、第二蜗轮、第二蜗杆和第二轴承盖;所述第二减速壳体固定安装在物料框架的侧侧面,所述第二蜗杆通过轴承安装在第二减速壳体上,所第二蜗杆的一端连接联轴器,另一端通过轴承安装在第二轴承盖上,所述第二轴承盖与第二减速壳体固定连接;所述第二蜗轮通过轴承安装在第二减速壳体上,所述第二蜗轮的一端连接第二安装管,第二蜗杆的另一端与第二蜗杆相互啮合。
第一电机通过联轴器带动第二蜗杆转动,第二蜗杆转动时带动第二蜗轮相对第二减速壳体转动,第二蜗轮转动时带动第二安装管转动,这样第二减速组件就能方便控制第二翻板组件转动。
作为优选,所述导向板朝向物料框架的那侧设有导向槽,所述导向槽内设有限位轨道,所述滚轮安装在限位轨道上。
所述滚轮安装在限位轨道上,这样滚轮就不会从导向槽内脱离,那么物料框架相对导向板移动的过程更加稳定。
作为优选,所述物料框架上设有放料斗,所述第一翻板组件和第二翻板组件均设置在放料斗的底部;所述第一电机工作时所述第一翻板组件和第二翻板组件相对放料斗转动。
通过设置放料斗,这样水泥包就能沿着放料斗下落;当水泥包处于放料斗底部时,第一电机控制第一翻板组件和第二翻板组件转动,这样水泥包就能自动下落。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型在支撑框架上设置了导向板,所述物料框架通过滚轮安装在导向板内;所述物料框架上设有驱动电机和第一齿轮,所述导向板底板设有与第一齿轮相互啮合的齿条,这样驱动电机工作就能带动物料框架相对导向板移动,那么驱动组件就能精准控制物料框架移动,方便转移运送水泥包,并控制水泥包最终的下落位置。所述物料框架上还设有第一翻板组件和第二翻板组件,所述第一翻板组件通过第一减速组件连接第一电机,第二翻板组件通过第二减速组件连接一电机,那么第一电机工作时就能同时带动第一翻板组件和第二翻板组件转动。在运输水泥包时,第一电机处于关闭状态;运输水泥包到指定位置时,第一电机控制第一翻板组件和第二翻板组件转动,这样就能控制水泥包下落。因此,本实用新型不仅能运送水泥包,还能控制水泥包的下落位置,方便水泥包自动堆叠,自动化程度高且运送效率也高。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型隐藏支撑框架的立体图;
图3为本实用新型隐藏支撑框架的另一视角立体图
图4为本实用新型的爆炸图;
图5为第一翻板组件的爆炸图;
图6为第二减速组件的爆炸图;
图7为第一减速组件的爆炸图。
图中标记:1、支撑框架;2、物料框架;3、导向板;31、齿条;4、滚轮;5、驱动组件;51、驱动电机;52、第一齿轮;53、传动轴;6、第一翻板组件;61、第一安装管;62、第一挡板;63、第一锁紧环;64、第一安装座;7、第二翻板组件;71、第二安装管;72、第二挡板;73、第二锁紧环;74、第二安装座;8、第一减速组件;81、第一减速壳体;82、第一蜗轮;83、第一蜗杆;84、第一轴承盖;9、第二减速组件;91、第二减速壳体;92、第二蜗轮;93、第二蜗杆;94、第二轴承盖;10、第一电机;11、联轴器;12、固定座;13、圆柱齿轮;14、导向槽;15、限位轨道;16、放料斗。
具体实施方式
下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述:
如图1至图7所示,本实施例公开了一种水泥包运送装置,包括支撑框架1和物料框架2,所述支撑框架1的两侧设有成对设置的导向板3,所述物料框架2的两侧设有若干均匀分布的滚轮4,所述滚轮4安装在导向板3内;所述物料框架2上设有驱动组件5,所述驱动组件5包括驱动电机51和第一齿轮52,远离所述驱动组件5的导向板3底部设有与第一齿轮52相互啮合的齿条31;所述物料框架2上还设有第一翻板组件6、第二翻板组件7和第一电机10,所述第一电机10与第一翻板组件6之间设有连接两者的第一减速组件8,所述第一电机10与第二翻板组件7之间设有连接两者的第二减速组件9,第一电机10工作的同时所述第一翻板组件6以及第二翻板组件7均相对物料框架2转动。
所述第一电机10的两侧设有成对设置的联轴器11,其中一个所述联轴器11与第一减速组件8连接,另一个所述联轴器11与第二减速组件9连接;所述第一电机10转动时带动第一减速组件8以及第二减速组件9同步转动,第一减速组件8转动时带动第一翻板组件6转动,第二减速组件9转动时带动第二翻板组件7转动;所述驱动组件5靠近第一翻板组件6设置,第一翻板组件6包括第一安装管61,所述驱动组件5还包括传动轴53,所述传动轴53通过轴承设置在第一安装管61内,所述传动轴53的末端设有第一齿轮52,驱动电机51工作时带动传动轴53转动。所述第一翻板组件6还包括第一挡板62、第一锁紧环63和成对设置的第一安装座64,所述第一安装座64与物料框架2固定连接,所述第一安装管61通过轴承设置在第一安装座64内;所述第一挡板62设置在第一安装管61的外壁上,所述第一减速组件8与物料框架2固定连接,所述第一安装管61的末端还设有第一锁紧环63,所述第一锁紧环63靠近第一减速组件8设置;所述第一减速组件8包括第一减速壳体81,所述第一减速壳体81的侧面设有驱动组件5。所述第一减速组件8还包括第一蜗轮82、第一蜗杆83和第一轴承盖84,所述第一轴承盖84和第一减速壳体81固定连接;所述第一蜗杆83通过轴承安装在第一减速壳体81上,所述第一蜗杆83的一端通过联轴器11连接第一电机10,所述第一蜗杆83的另一端安装在第一轴承盖84上;所述第一蜗轮82通过轴承安装在第一减速壳体81上,且与第一蜗杆83相互啮合;所述第一蜗轮82的一端连接第一蜗杆83,另一端连接第一安装管61;所述第一蜗轮82中心设有传动轴53,所述传动轴53通过轴承安装在第一蜗轮82内。所述第一减速壳体81的侧面还设有固定座12,所述固定座12内设有圆柱齿轮13,所述固定座12的侧面还设有驱动电机51;所述圆柱齿轮13的一端连接驱动电机51,另一端连接传动轴53。
所述第二翻板组件7包括第二安装管71、第二挡板72、第二锁紧环73和成对设置的第二安装座74,所述第二安装座74与物料框架2固定连接;所述第二安装管71通过轴承安装在第二安装座74上,所述第二挡板72设置在第二安装管71的外壁上;所述第二减速组件9靠近第二翻板组件7设置,第二减速组件9的一端连接第二安装管71,另一端连接第一电机10,第一电机10工作时带动第二翻板组件7转动;所述第二锁紧环73设置在第二安装管71的末端,且靠近第二减速组件9设置。所述第二减速组件9包括第二减速壳体91、第二蜗轮92、第二蜗杆93和第二轴承盖94;所述第二减速壳体91固定安装在物料框架2的侧侧面,所述第二蜗杆93通过轴承安装在第二减速壳体91上,所第二蜗杆93的一端连接联轴器11,另一端通过轴承安装在第二轴承盖94上,所述第二轴承盖94与第二减速壳体91固定连接;所述第二蜗轮92通过轴承安装在第二减速壳体91上,所述第二蜗轮92的一端连接第二安装管71,第二蜗杆93的另一端与第二蜗杆93相互啮合。所述导向板3朝向物料框架2的那侧设有导向槽14,所述导向槽14内设有限位轨道15,所述滚轮4安装在限位轨道15上。所述物料框架2上设有放料斗16,所述第一翻板组件6和第二翻板组件7均设置在放料斗16的底部;所述第一电机10工作时所述第一翻板组件6和第二翻板组件7相对放料斗16转动。
本实施例的具体操作过程如下,当需要运送水泥包时,把水泥包通过机械手抓取并放置到放料斗16中,此时第一翻板组件6上的第一挡板62处于水平状态,第二翻板组件7上的第二挡板72也处于水平状态,那么放料斗16处于关闭状态,就能方便收纳水泥包。然后驱动组件5开始工作,驱动电机51带动第一齿轮52转动,这样第一齿轮52与齿条31相互啮合,物料框架2就会沿着导向板3移动,水泥包就会从支撑框架1的一端往另一端移动,所述支撑框架1的另一端设有放置水泥包的物料框;当物料框架2与放料斗16移动到物料框上方时,第一电机10开始工作;第一电机10同时带动第一减速组件8和第二减速组件9转动,第一减速组件8转动时带动第一翻板组件6转动,第二减速组件9转动时带动第二翻板组件7转动,这样放料斗16处于打开状态,水泥包就会沿着放料斗16下落堆叠在物料框中;然后驱动组件5继续工作,回到初始位置接收新的水泥包,水泥包运送到物料框上方自动下落,这样水泥包就能整齐堆叠,堆叠效率高。
文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种水泥包运送装置,包括支撑框架(1)和物料框架(2),其特征在于,所述支撑框架(1)的两侧设有成对设置的导向板(3),所述物料框架(2)的两侧设有若干均匀分布的滚轮(4),所述滚轮(4)安装在导向板(3)内;所述物料框架(2)上设有驱动组件(5),所述驱动组件(5)包括驱动电机(51)和第一齿轮(52),远离所述驱动组件(5)的导向板(3)底部设有与第一齿轮(52)相互啮合的齿条(31);所述物料框架(2)上还设有第一翻板组件(6)、第二翻板组件(7)和第一电机(10),所述第一电机(10)与第一翻板组件(6)之间设有连接两者的第一减速组件(8),所述第一电机(10)与第二翻板组件(7)之间设有连接两者的第二减速组件(9),第一电机(10)工作的同时所述第一翻板组件(6)以及第二翻板组件(7)均相对物料框架(2)转动。
2.根据权利要求1所述的水泥包运送装置,其特征在于,所述第一电机(10)的两侧设有成对设置的联轴器(11),其中一个所述联轴器(11)与第一减速组件(8)连接,另一个所述联轴器(11)与第二减速组件(9)连接;所述第一电机(10)转动时带动第一减速组件(8)以及第二减速组件(9)同步转动,第一减速组件(8)转动时带动第一翻板组件(6)转动,第二减速组件(9)转动时带动第二翻板组件(7)转动;所述驱动组件(5)靠近第一翻板组件(6)设置,第一翻板组件(6)包括第一安装管(61),所述驱动组件(5)还包括传动轴(53),所述传动轴(53)通过轴承设置在第一安装管(61)内,所述传动轴(53)的末端设有第一齿轮(52),驱动电机(51)工作时带动传动轴(53)转动。
3.根据权利要求2所述的水泥包运送装置,其特征在于,所述第一翻板组件(6)还包括第一挡板(62)、第一锁紧环(63)和成对设置的第一安装座(64),所述第一安装座(64)与物料框架(2)固定连接,所述第一安装管(61)通过轴承设置在第一安装座(64)内;所述第一挡板(62)设置在第一安装管(61)的外壁上,所述第一减速组件(8)与物料框架(2)固定连接,所述第一安装管(61)的末端还设有第一锁紧环(63),所述第一锁紧环(63)靠近第一减速组件(8)设置;所述第一减速组件(8)包括第一减速壳体(81),所述第一减速壳体(81)的侧面设有驱动组件(5)。
4.根据权利要求3所述的水泥包运送装置,其特征在于,所述第一减速组件(8)还包括第一蜗轮(82)、第一蜗杆(83)和第一轴承盖(84),所述第一轴承盖(84)和第一减速壳体(81)固定连接;所述第一蜗杆(83)通过轴承安装在第一减速壳体(81)上,所述第一蜗杆(83)的一端通过联轴器(11)连接第一电机(10),所述第一蜗杆(83)的另一端安装在第一轴承盖(84)上;所述第一蜗轮(82)通过轴承安装在第一减速壳体(81)上,且与第一蜗杆(83)相互啮合;所述第一蜗轮(82)的一端连接第一蜗杆(83),另一端连接第一安装管(61);所述第一蜗轮(82)中心设有传动轴(53),所述传动轴(53)通过轴承安装在第一蜗轮(82)内。
5.根据权利要求4所述的水泥包运送装置,其特征在于,所述第一减速壳体(81)的侧面还设有固定座(12),所述固定座(12)内设有圆柱齿轮(13),所述固定座(12)的侧面还设有驱动电机(51);所述圆柱齿轮(13)的一端连接驱动电机(51),另一端连接传动轴(53)。
6.根据权利要求2所述的水泥包运送装置,其特征在于,所述第二翻板组件(7)包括第二安装管(71)、第二挡板(72)、第二锁紧环(73)和成对设置的第二安装座(74),所述第二安装座(74)与物料框架(2)固定连接;所述第二安装管(71)通过轴承安装在第二安装座(74)上,所述第二挡板(72)设置在第二安装管(71)的外壁上;所述第二减速组件(9)靠近第二翻板组件(7)设置,第二减速组件(9)的一端连接第二安装管(71),另一端连接第一电机(10),第一电机(10)工作时带动第二翻板组件(7)转动;所述第二锁紧环(73)设置在第二安装管(71)的末端,且靠近第二减速组件(9)设置。
7.根据权利要求6所述的水泥包运送装置,其特征在于,所述第二减速组件(9)包括第二减速壳体(91)、第二蜗轮(92)、第二蜗杆(93)和第二轴承盖(94);所述第二减速壳体(91)固定安装在物料框架(2)的侧侧面,所述第二蜗杆(93)通过轴承安装在第二减速壳体(91)上,所第二蜗杆(93)的一端连接联轴器(11),另一端通过轴承安装在第二轴承盖(94)上,所述第二轴承盖(94)与第二减速壳体(91)固定连接;所述第二蜗轮(92)通过轴承安装在第二减速壳体(91)上,所述第二蜗轮(92)的一端连接第二安装管(71),第二蜗杆(93)的另一端与第二蜗杆(93)相互啮合。
8.根据权利要求1所述的水泥包运送装置,其特征在于,所述导向板(3)朝向物料框架(2)的那侧设有导向槽(14),所述导向槽(14)内设有限位轨道(15),所述滚轮(4)安装在限位轨道(15)上。
9.根据权利要求1所述的水泥包运送装置,其特征在于,所述物料框架(2)上设有放料斗(16),所述第一翻板组件(6)和第二翻板组件(7)均设置在放料斗(16)的底部;所述第一电机(10)工作时所述第一翻板组件(6)和第二翻板组件(7)相对放料斗(16)转动。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Jiang Chao Inventor after: Yu Xiang Inventor after: Huang Lijian Inventor after: Meng Guifeng Inventor before: Jiang Chao Inventor before: Yu Xiang Inventor before: Huang Lijian Inventor before: Meng Guifeng |
|
CB03 | Change of inventor or designer information |