CN215880623U - 一种自动加装磁铁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压零件加工技术领域，具体为一种自动加装磁铁装置，包括点胶机构、磁铁转运机构和磁铁上料机构，磁铁转运机构位于磁铁上料机构和点胶机构之间，磁铁转运机构包括转动设置的机械手，机械手连接有转运电机，机械手自由端设置有电磁铁。本实用新型解决了现有技术中通过人工加装磁铁效率低的问题。

Description

一种自动加装磁铁装置

技术领域

本实用新型涉及液压零件加工技术领域，具体为一种自动加装磁铁装置。

背景技术

在液压零件的生产加工过程中，部分零件因其功能要求需要加装磁铁(一般为圆片形)，目前加装磁铁的操作大多通过人工来完成。人工在零件的磁铁槽内滴上胶水，然后将磁铁粘在磁铁槽内，由此实现磁铁的安装。通过人工加装磁铁效率低下，且这些零件一般体积小，加之车间内一般是批量生产，工人的工作量大，容易疲劳操作，也容易漏装漏安，导致后续返工，也增大了加工成本。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种自动加装磁铁装置，以解决现有技术中通过人工加装磁铁效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动加装磁铁装置，包括点胶机构、磁铁转运机构和磁铁上料机构，磁铁转运机构位于磁铁上料机构和点胶机构之间，磁铁转运机构包括转动设置的机械手，机械手连接有转运电机，机械手自由端设置有电磁铁。

本方案的原理和有益效果为：

点胶机构用于给工件点胶，方便固定磁铁，机械手用于将磁铁转运到工件上，磁铁上料机构用于整理磁铁，方便机械手吸附磁铁。磁铁上料机构将磁铁逐个整理出来，机械手转动到整理好的磁铁上方，电磁铁通电将磁铁吸附起来，然后机械手将磁铁转运到点胶后的工件上方，电磁铁断电将磁铁放置到工件的磁铁槽内，通过胶水固定磁铁，由此实现了磁铁的加装，无需人工加装磁铁，提高了加工效率。

进一步，电磁铁滑动设置在机械手内，机械手内设置有用于驱动电磁铁升降的按压气缸。

有益效果：通过按压气缸下压电磁铁，将磁铁压紧在工件上，磁铁的安装效果更好。

进一步，磁铁上料机构包括上料台，上料台上方设置有竖直的存料筒，存料筒用于水平存放磁铁，存料筒两端开口，存料筒底端与上料台之间形成供一个磁铁水平放置的空隙，上料台上滑动设置有推板，推板位于存料筒远离机械手的一侧，推板用于将空隙处的磁铁推动到存料筒的另一侧，推板连接有推料气缸。

有益效果：存料筒用于存放磁铁，片状的磁铁水平存放在存料筒内，能够避免磁铁互相吸附成堆；存料筒下端的空隙处仅能放置一个磁铁，驱动推板滑动即可每次推出一个磁铁，避免推出多个磁铁，方便后续加装磁铁。

进一步，上料台上设置有定位磁铁，定位磁铁用于吸附从空隙处推出来的磁铁，定位磁铁的磁性小于电磁铁的磁性。

有益效果：圆片状的磁铁的磁极在两面，设置定位磁铁来吸附磁铁，能够使得推出的磁铁保持水平放置的状态，方便后续加装磁铁(后续加装时磁铁也需要水平放置在工件内)。

进一步，存料筒顶端连通有料斗。

有益效果：设置料斗方便往存料筒内放置磁铁。

进一步，点胶机构包括传送带，轨道上方设置有点胶机，传送带的下料端一侧设置有加装台。

有益效果：传送带用于传送工件，点胶机用于给工件点胶，点胶后的工件传送到加装台上，等待机械手将磁铁转运过来进行加装。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：传送带1、点胶机2、加装台3、机械手4、定位磁铁5、电磁铁6、按压气缸7、料斗8、存料筒9、推板10、上料台11、推料气缸12。

实施例：

如图1所示，一种自动加装磁铁装置，包括点胶机构、磁铁转运机构和磁铁上料机构，磁铁转运机构位于磁铁上料机构和点胶机构之间，点胶机构位于磁铁转运机构的左侧，磁铁转运机构用于将磁铁从磁铁上料机构转运到点胶后的工件上。

点胶机构包括传送带1，传送带1上方安装有点胶机2，点胶机2采用现有技术中的点胶机，传送带1的下料端右侧安装有加装台3，加装台3的顶面与传送带1的顶面齐平，加装台3下方设置有收集箱(图中未示出)。磁铁转运机构包括转动安装的机械手4，机械手4连接有转运电机用于驱动其转动，机械手4自由端开有竖直的滑孔，滑孔内滑动安装有电磁铁6，机械手4顶端安装有按压气缸7，按压气缸7的活塞杆与电磁铁6固定连接。

磁铁上料机构包括上料台11，上料台11上方安装有竖直的存料筒9，存料筒9安装在机架上，存料筒9的直径略大于磁铁的直径，用于将磁铁水平存放在其内。存料筒9两端开口，存料筒9顶端连通有料斗8，存料筒9底端与上料台11之间留有一个只能供一个磁铁水平放置的空隙。上料台11上滑动安装有推板10，推板10右侧安装有推料气缸12，推料气缸12的活塞杆与推板10固定。推板10位于存料筒9的右侧，上料台11上胶接固定有定位磁铁5，定位磁铁5位于存料筒9的左侧，推板10用于将空隙处的磁铁推动到定位磁铁5处，定位磁铁5用于吸附从空隙处推出来的磁铁，定位磁铁5的磁性小于电磁铁6的磁性。

具体实施过程如下：

将磁铁放入存料筒9中，因存料筒9的直径仅略大于磁铁，而磁铁呈圆片状且相互之间有吸引力，故磁铁进入存料筒9中后在相互的吸引和排斥作用下呈水平状态排列在存料筒9内(圆片状的磁铁在其相互吸引和排斥的作用下无法呈竖直状态存放)，最下端的磁铁位于存料筒9底端和上料台11之间的间隙处。

传送带1缓慢匀速的传送工件，点胶机2持续反复的滴胶，从而对从其下端通过的工件点胶，点胶后的工件持续的被传送到加装台3上。与此同时，推板10持续反复的将空隙处的磁铁推动至定位磁铁5处，由此实现磁铁的逐个出料，因定位磁铁5的设计，被推出的磁铁能够被定位磁铁5吸附，从而使得磁铁推出后也保持水平放置的状态，方便后续机械手4吸附磁铁，也方便后续将磁铁加装到工件上。

机械手4持续反复的将定位磁铁5上的磁铁转运到加装台3上的工件上，具体的，机械手4转动至定位磁铁5上方后，电磁铁6通电，按压气缸7驱动电磁铁6下降伸出机械手4底端吸附磁铁。然后按压气缸7带动电磁铁6复位，机械手4将磁铁转运到加装台3上的工件上方，按压气缸7驱动电磁铁6快速下降将磁铁按压在工件上，同时电磁铁6断电，按压气缸7快速复位，则完成一个磁铁的加装。后续的工件继续传送到加装台3上，已经加装磁铁的工件在后续的工件的推动下从加装台3上掉落，收集到下方的收集箱内，如此反复，流水线式对所有工件加装磁铁。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种自动加装磁铁装置，其特征在于：包括点胶机构、磁铁转运机构和磁铁上料机构，磁铁转运机构位于磁铁上料机构和点胶机构之间，磁铁转运机构包括转动设置的机械手，机械手连接有转运电机，机械手自由端设置有电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种自动加装磁铁装置，其特征在于：电磁铁滑动设置在机械手内，机械手内设置有用于驱动电磁铁升降的按压气缸。

3.根据权利要求2所述的一种自动加装磁铁装置，其特征在于：磁铁上料机构包括上料台，上料台上方设置有竖直的存料筒，存料筒用于水平存放磁铁，存料筒两端开口，存料筒底端与上料台之间形成供一个磁铁水平放置的空隙，上料台上滑动设置有推板，推板位于存料筒远离机械手的一侧，推板用于将空隙处的磁铁推动到存料筒的另一侧，推板连接有推料气缸。

4.根据权利要求3所述的一种自动加装磁铁装置，其特征在于：上料台上设置有定位磁铁，定位磁铁用于吸附从空隙处推出来的磁铁，定位磁铁的磁性小于电磁铁的磁性。

5.根据权利要求4所述的一种自动加装磁铁装置，其特征在于：存料筒顶端连通有料斗。

6.根据权利要求5所述的一种自动加装磁铁装置，其特征在于：点胶机构包括传送带，轨道上方设置有点胶机，传送带的下料端一侧设置有加装台。

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